JP2019520527A5 - - Google Patents

Claims (21)

1. 圧縮チャンバおよび伸長チャンバを少なくとも部分的に画定するアクチュエータハウジングを備える油圧アクチュエータと
   ポンプと、
   第１の障壁によって、第１の閉じ込めチャンバと、第１の作動チャンバとに分割される第１の内部容積を画定する圧縮側アキュムレータハウジングを備える圧縮側アキュムレータと
   を備え、
   前記第１の作動チャンバは、第１のイナータンスを有する圧縮側第１流路によって前記ポンプに流体的に結合され、
   前記第１の作動チャンバは、第２のイナータンスを有する圧縮側第２流路によって前記圧縮チャンバに流体的に結合され、
   前記第１のイナータンスは前記第２のイナータンスよりも大きい、
   油圧装置。
2. 第１の伝達関数の第１のＴＦｍａｇが、第１の周波数において第１の大域的最大値または第１の局所的最大値の少なくとも一方を有し、第２の伝達関数の第２のＴＦｍａｇが、第２の周波数において第２の大域的最大値および第２の局所的最大値の少なくとも一方を有し、ここで、
   前記第２の周波数が前記第１の周波数よりも高く、
   前記第１の伝達関数は第１の地点における圧力と第２の地点における圧力との間の第１の関係を表し、
   前記第２の伝達関数は前記第２の地点における圧力と第３の地点における圧力との間の第２の関係を表し、
   前記第１の地点は前記ポンプ、前記ポンプのポート、および前記圧縮側第１流路のうちの１つに位置し、
   前記第２の地点は前記圧縮側アキュムレータの前記第１の内部容積内に位置し、
   前記第３の地点は前記アクチュエータの前記圧縮チャンバ内に位置する、
   請求項１に記載の油圧装置。
3. 第１の伝達関数の第１のＴＦｐｈが第１の周波数で±９０°に等しく、第２の伝達関数の第２のＴＦｐｈが第２の周波数で±９０°に等しく、ここで、
   前記第１の伝達関数は第１の地点における圧力と第２の地点における圧力との間の第１の関係を表し、
   前記第２の伝達関数は前記第２の地点における圧力と第３の地点における圧力との間の第２の関係を表し、前記第１の地点において、前記ポンプ、ポート、および前記圧縮側第１流路のうちの１つに位置し、
   前記第１の地点は、前記ポンプ、前記ポンプのポート、および前記圧縮側第１流路のうちの１つに位置し、
   前記第２の地点は前記圧縮側アキュムレータの前記第１の内部容積内に位置し、
   前記第３の地点は前記アクチュエータの前記圧縮チャンバ内に位置する、
   請求項１に記載の油圧装置。
4. 前記第２の周波数が前記第１の周波数の少なくとも５倍または少なくとも２０倍に等しい、請求項２に記載の油圧装置。
5. 前記第２の周波数が前記第１の周波数よりも１００倍未満高い、請求項４に記載の油圧装置。
6. 前記第１の周波数が第１の下限より高くおよび第１の上限より低く、前記第１の下限は０Ｈｚ、２Ｈｚ、５Ｈｚ、または１０Ｈｚのうちの１つであり、前記第１の上限は１００Ｈｚ、８０Ｈｚ、６０Ｈｚ、５０Ｈｚ、３０Ｈｚ、２０Ｈｚ、または１５Ｈｚのうちの１つである、請求項２ないし５のいずれか一項に記載の油圧装置。
7. 前記第２の周波数が第２の下限よりも高くおよび第２の上限よりも低く、前記第２の下限は１００Ｈｚ、２００Ｈｚ、３００Ｈｚ、４００Ｈｚ、または５００Ｈｚのうちの１つであり、前記第２の上限は８００Ｈｚ、１０００Ｈｚ、または１５００Ｈｚのうちの１つである、請求項２ないし５のいずれか一項に記載の油圧装置。
8. 前記圧縮側アキュムレータが２型アキュムレータである、請求項１ないし７のいずれか一項に記載の油圧装置。
9. 前記ポンプを前記伸長チャンバに流体的に結合する伸長流路と、
   第２の障壁によって、第２の閉じ込めチャンバと、第２の作動チャンバとに分割される第２の内部容積を画定する伸長側アキュムレータハウジングを備える伸長側アキュムレータと
   をさらに備え、
   前記第２の作動チャンバが、伸長側第１流路を介して前記ポンプに流体的に結合され、
   前記第２の作動チャンバが、伸長側第２流路を介して前記圧縮チャンバに流体的に結合される、
   請求項１ないし８のいずれか一項に記載の油圧装置。
10. 前記伸長側アキュムレータが第２の剛性を有し、前記圧縮側アキュムレータが第１の剛性を有し、前記第２の剛性は前記第１の剛性よりも高い、請求項９に記載の油圧装置。
11. 前記伸長側アキュムレータが２型アキュムレータである、請求項９に記載の油圧装置。
12. 圧縮チャンバおよび伸長チャンバを少なくとも部分的に画定するアクチュエータハウジングを備える油圧アクチュエータと
    ポンプと、
    第１の障壁によって、第１の閉じ込めチャンバと、第１の作動チャンバとに分割される第１の内部容積を画定する圧縮側アキュムレータハウジングを備える圧縮側アキュムレータと
    を備える油圧装置において、
    前記第１の作動チャンバは、圧縮側第１流路によって前記ポンプに流体的に結合され、
    前記第１の作動チャンバは、圧縮側第２流路によって前記ポンプに流体的に結合され、
    （ａ）または（ｂ）の少なくとも一方が当てはまる、
    （ａ）第１の伝達関数の第１のＴＦｍａｇは、第１の周波数において第１の大域的最大値または第１の局所的最大値の少なくとも一方を有し、第２の伝達関数の第２のＴＦｍａｇは、第２の周波数において第２の大域的最大値および第２の局所的最大値の少なくとも一方を有し、前記第２の周波数が前記第１の周波数よりも高く、
    （ｂ）第１の伝達関数の第１のＴＦｐｈは第１の周波数で±９０°に等しく、第２の伝達関数の第２のＴＦｐｈは第２の周波数で±９０°に等しく、前記第２の周波数が前記第１の周波数よりも高く、ここで、
    前記第１の伝達関数は第１の地点における圧力と第２の地点における圧力との間の第１の関係を表し、
    前記第２の伝達関数は第２の地点における圧力と第３の地点における圧力との間の第２の関係を表し、
    前記第１の地点は、前記ポンプ、前記ポンプのポート、および前記圧縮側第１流路のうちの１つに位置し、
    前記第２の地点は前記圧縮側アキュムレータの前記第１の内部容積内に位置し、
    前記第３の地点は前記アクチュエータの前記圧縮チャンバ内に位置する、
    油圧装置。
13. （ａ）が当てはまる、請求項１２に記載の油圧装置。
14. （ｂ）が当てはまる、請求項１２に記載の油圧装置。
15. 前記第２の周波数が前記第１の周波数よりも高い、請求項１２ないし１４のいずれか一項に記載の油圧装置。
16. 前記第１の周波数が第１の下限より高くおよび第１の上限より低く、前記第１の下限は０Ｈｚ、２Ｈｚ、５Ｈｚ、または１０Ｈｚのうちの１つであり、前記第１の上限は１００Ｈｚ、８０Ｈｚ、６０Ｈｚ、５０Ｈｚ、３０Ｈｚ、２０Ｈｚ、または１５Ｈｚのうちの１つである、請求項１２ないし１５のいずれか一項に記載の油圧装置。
17. 前記第２の周波数が第２の下限よりも高くおよび第２の上限よりも低く、前記第２の下限は１００Ｈｚ、２００Ｈｚ、３００Ｈｚ、４００Ｈｚ、または５００Ｈｚのうちの１つであり、前記第２の上限は８００Ｈｚ、１０００Ｈｚ、または１５００Ｈｚのうちの１つである、請求項１２ないし１６のいずれか一項に記載の油圧装置。
18. 前記圧縮側第１流路が１つまたは複数の流路の第１の組の最短流路であり、前記圧縮側第２流路が１つまたは複数の流路の第２の組の最短流路であり、ここで、
    １つまたは複数の流路の前記第１の組が、前記ポンプを前記第１の作動チャンバに流体的に結合する前記油圧装置の各流路からなり、
    １つまたは複数の流路の前記第２の組が、前記第１の作動チャンバを前記圧縮チャンバに流体的に結合する前記油圧装置の各流路からなる、
    請求項１２ないし１７のいずれか一項に記載の油圧装置。
19. 前記圧縮側アキュムレータが２型アキュムレータである、請求項１２ないし１８のいずれか一項に記載の油圧装置。
20. 前記圧縮側第１流路が第１のイナータンスを有し、前記圧縮側第２流路が第２のイナータンスを有し、前記第１のイナータンスが前記第２のイナータンスよりも大きい、請求項１２ないし１９のいずれか一項に記載の油圧装置。
21. 前記ポンプを前記伸長チャンバに流体的に結合する伸長流路と、
    第２の障壁によって、第２の閉じ込めチャンバと、第２の作動チャンバとに分割される第２の内部容積を画定する伸長側アキュムレータハウジングを備える伸長側アキュムレータと
    をさらに備え、
    前記第２の作動チャンバが、伸長側第１流路を介して前記ポンプに流体的に結合され、
    前記第２の作動チャンバが、伸長側第２流路を介して前記圧縮チャンバに流体的に結合される、
    請求項１２ないし１９のいずれか一項に記載の油圧装置。