JP2019520145A - 回転可能な掃除ローラを有する湿式掃除装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、ローラ軸（３）の回りを回転可能な掃除ローラ（２）と、当該掃除ローラ（２）に液体を塗布するための湿潤装置（４）とを備えた湿式掃除装置（１）、特にウェットモップに関する。可能な最良の結果を持った掃除ローラ（２）を再生するために、湿式掃除装置（１）が、掃除ローラ（２）の上に動かされることができ、掃除ローラ（２）から液体および／または汚れを除去することを支援するために、および／または掃除ローラ（２）に液体を塗布することを支援するために意図されたワイパー装置（５）、特にワイパーリップを有することが提案される。また、湿式掃除装置（１）の動作方法が提案される。

Description

本発明は、ローラ軸の回りを回転可能な掃除ローラと、掃除ローラに液体を塗布するための湿潤装置とを備えた湿式掃除装置、特にウェットモップに関する。

さらに、本発明は、湿式掃除装置、特にウェットモップの動作方法に関する。

湿式掃除装置および湿式掃除装置の動作方法は、先行技術から知られる。

特許文献１は、例えば、回転軸の回りを回転するように駆動されることができるモップ本体を有する湿式掃除装置を開示する。この場合、洗浄液は、貯蔵タンクから取り出され、モップ本体の回転軸の方向に配置されたスプレーノズルによってモップ本体の表面上に噴霧される。拭き取りモードにおいて、このようにして湿らされたモップ本体は被清掃面の上で動かされ、モップ本体は被清掃面から汚れを拾い上げる。

拭き取りモードにおいて、モップ本体は次第に汚れで覆われるので、モップ本体の再生が必要となる。この目的のために、モップ本体は、被清掃面から持ち上げられ、ハウジングによって囲まれ、未使用の洗浄液で噴霧される。洗浄液と汚れがモップ本体から放出されるようにモップ本体が回転し、洗浄液と汚れがハウジングの内側にぶつかって受けタンクに運ばれる。

独国特許第１０２ ２９ ６１１ Ｂ３号明細書

上述した先行技術に基づいて、本発明は、特により短い再生時間内で、および削減された液体の使用で、可能な限り最良の結果で掃除ローラを再生することができるように、上述したタイプの湿式掃除装置を高めることを目的とする。さらに、本発明は、また、掃除ローラへの液体の塗布に関して、代わりにまたは追加として、湿式掃除装置を高めることを目的とする。

上述した目的を達成するために、湿式掃除装置が、掃除ローラから液体および／または汚れを除去することを支援するために、および／または掃除ローラに液体を塗布することを支援するために、掃除ローラの上に動かされることができるワイパー装置、特にワイパーリップを有することが提案される。

従って、本発明のワイパー装置は、基本的に２つのタスクを実行することができる。

一方では、掃除ローラの上に動かされたワイパー装置は、掃除ローラの湿潤を改善することができる。掃除ローラは、通常、清掃層の繊維の間に液体を吸収して蓄えることができる繊維清掃層が設けられている。ワイパー装置が繊維の長さの一部にのみ接触するようにワイパー装置を掃除ローラの上に動かす場合、ワイパー装置は、掃除ローラのさらなる回転の間に繊維の上におけるワイパー装置の通過によって清掃層から上記液体を再度解放することなしに、掃除ローラの繊維の間に液体を押し込むことができる。

さらに、ワイパー装置は、液体を除去し、および／または掃除ローラから汚れを除去する役目を果たすことができる。この目的のために、ワイパー装置は、ある接触圧力で掃除ローラに圧力を掛け、好ましくは掃除ローラから機械的に液体を拭き取るように、掃除ローラの上に動かされる。この拭き取り動作のために、液体および拾い上げられた汚れはそれぞれ掃除ローラの材料から押し出され、または拭き取られるので、先行技術に比べて再生結果が改善される。また、汚れは、掃除ローラの回転のために、それぞれ掃除ローラとワイパー装置から振り落とされ、収集容器に運ばれることができる。従って、クリーニング効果は、一方では、回転する掃除ローラから液体／汚れを振り落とすことによって達成され、他方では、妥当な場合、掃除ローラから液体と汚れを押し出す拭き取り動作によって達成される。また、本発明は、掃除要素の回転の間にワイパー装置によって曲げられた清掃層の繊維または剛毛が、それらの内部応力と加えられる遠心力のためにワイパー装置を通過した後に、再び真っすぐに立つという効果を利用する。さらに、これはそれぞれ液体と汚れを振り落とすことを支援する。

掃除ローラの１回の完全な回転の間に掃除ローラの全周面をそれぞれ再生し、および湿らせることができるように、ワイパー装置は、有利には掃除ローラの軸方向の全長に亘って延びる。

本発明の観点から、湿式掃除装置は、ユーザによる手動の湿式掃除装置、または自動移動湿式掃除装置、例えばロボットモップであることができる。さらに、本発明の観点から、また、湿式掃除装置は、真空引き機能と拭き取り機能を有し、例えば真空引きおよび拭き取りの組合せ装置の形で実現されることができる。

湿潤装置とワイパー装置とは、共通の機能ユニットの一部であることが提案される。従って、この機能ユニットは、一方では掃除ローラを湿らせるタスクを実行し、他方では掃除ローラから液体と汚れを拭き取るタスクを実行する。同様に、ワイパー装置は、掃除ローラの表面から離れて間隔を空けられるとき、掃除ローラの清掃層に液体を含ませる上述したタスクを実行する。共通の機能ユニットの形の設計は、また、製造のためにより少ない組立工程を必要とし、その結果、組立時間を削減することができるように、機能ユニットを湿式掃除装置の中に全体として取り付けることができるという利点を有する。さらに、また、より少ない数の留め手段などが必要とされるので、機能ユニットは湿式掃除装置内でより小さい構造空間を必要とする。さらに、共通のハウジングは、お互いに隣接して配置されており、湿潤装置とワイパー装置を収容するためにそれぞれ役立つ２つの個別のハウジングよりも小さく設計されることができる。湿潤装置とワイパー装置とが湿式掃除装置の中に一緒に取り付けられることができる共通の機能ユニットを形成するために、共通の機能ユニットという観点から、湿潤装置とワイパー装置とが例えば共通の射出成形プラスチック部の形で一体的に実現されている変形、および湿潤装置とワイパー装置とがお互いに結び付けられている変形を実現することが考えられる。掃除ローラがその長さにわたって一様に湿らされ、拭き取られることができるように、共通の機能ユニット、従ってまた湿潤装置とワイパー装置が、掃除ローラの長手方向の延長部全体に沿って延びるならば特に有利である。この場合、機能ユニットは、掃除ローラに対して単一の移動の動きで全体的に動かされることができるように、湿式掃除装置のハウジング上に移動可能に配置される。従って、機能ユニットは、拭き取りモードのための位置から再生モードのための位置へ、特に容易かつ迅速に動かされることができる。

さらに、ワイパー装置および／または機能ユニットが、掃除ローラに平行に配置された旋回軸の周りを旋回可能であるように湿式掃除装置のハウジングに取り付けられ、この場合、ワイパー装置および／または機能ユニットが、特に掃除ローラの方向に働くばね力を受けることが提案される。このように、ワイパー装置または機能ユニットは、それぞれ拭き取り位置から再生位置に旋回可能である。すなわち、ワイパー装置または機能ユニットは、掃除ローラから離れて旋回可能であるか、または掃除ローラに対して旋回可能であるかのいずれかであり、後者の場合、ワイパー装置は掃除ローラと機械的に接触する。ワイパー装置または機能ユニットが掃除ローラに対して旋回させられる位置において、それぞれワイパー装置または機能ユニットを最大限可能な力で掃除ローラに対して押し付けるために、ワイパー装置または機能ユニットに作用する作動装置は、有利には、ワイパー装置を掃除ローラに押し付けるばねを有する。さらに、ばねの作用によって、掃除ローラのあり得る直径の変動、床の不均一等に対する許容誤差の補償が達成されることができる。作動装置は、例えば、コイルばねを備えたねじりばね駆動部を有することができる。

移動駆動部が、ワイパー装置および／または機能ユニットに割り当てられ、掃除ローラに対してワイパー装置および／または機能ユニットを動かすために設計されることが提案される。従って、湿式掃除装置は、妥当な場合、掃除ローラの上で再生のために適切な接触圧力を働かせるためのばねのみならず、また、掃除ローラに対してワイパー装置および／または機能ユニットを動かすことができる、例えば直線駆動部または旋回駆動部の形の移動駆動部を有することができる。この場合、移動駆動部は、それぞれワイパー装置または機能ユニットを複数の段階で動かすことができることが好ましい。第１の段階では、ワイパー装置の位置は掃除ローラから完全に離れた位置であることができる。第２の位置は、ワイパー装置が掃除ローラの清掃層の繊維の最も外側の自由端領域にのみ接触するように設定されることができる。最後に、第３の位置は、ワイパー装置が最大の可能な力で掃除ローラに対して圧力を掛けることを特徴とすることができる。後者は、特に、上述したばねのばね力と共に起こる。

さらに、ローラカバーを完成するための、動かすことが可能なカバー部材を有し、当該ローラカバーが掃除ローラ、および特にまた湿潤装置とワイパー装置を掃除ローラの円周方向に形状が一致するように取り囲み、カバー部材がローラカバーの開口領域を選択的に開放および／または閉鎖するために設計されることが提案される。ローラカバーは、掃除ローラの全長に沿って開口領域を除いて延びており、好ましくは掃除ローラを円周方向に完全に取り囲む。掃除ローラから除去された、または掃除ローラから振り落とされた液体が外側に逃げて湿式掃除装置のユーザに接触することができないように、カバー部材は、湿式掃除装置の再生モードのために開口領域を閉じるための閉鎖部材としての役目を果たす。さらに、カバー部材による開口領域の閉鎖状況は、また、湿式掃除装置が運ばれている間、または置かれている位置での滴下の検出を実現することを可能にする。好ましくは共通の機能ユニットの形で実現される湿潤装置とワイパー装置が、また、掃除ローラに加えてローラカバーの中に配置されるならば、特に有利である。従って、ローラカバーは、掃除ローラのための、および全ての液体運搬要素のための外側カプセル封入であるので、その環境は液体を散らすことまたは滴らせることから最適に遮蔽される。

有利には、湿式掃除装置の拭き取りモードの間に掃除ローラがローラカバーから突き出し、被清掃面と接触することができ、一方、再生モードの間に掃除ローラがローラカバーの中に動かされ、ローラカバーの開口領域がカバー部材によって閉じられるように、掃除ローラはローラカバーに対して動かすことが可能であるように湿式掃除装置の上に配置される。

ローラカバーが湿式掃除装置のハウジングから完全に分離されることができ、ワイパー装置および／または機能ユニット全体が同様に湿式掃除装置から分離されることができるならば、有利である。さらに、当然ながら、ワイパー装置または機能ユニットをローラカバーからそれぞれ分離することもできる。

ローラカバーを閉鎖する位置の方向へのカバー部材の移動の間に、ワイパー装置および／または機能ユニットが掃除ローラに向かって動かされることができるように、カバー部材がワイパー装置および／または機能ユニットの移動駆動部に機能的に接続されることが提案される。従って、例えば、湿式掃除装置の再生モードのために必要なカバー部材とワイパー装置／機能ユニットの移動は、特に、再生モードに先立って同時に実行される。すなわち、一方ではカバー部材によってローラカバーを閉じ、他方ではワイパー装置を掃除ローラの方向に動かすことは、再生モードに先立って同時に実行される。従って、湿式掃除装置のユーザは、再生モードに先立って複数の作動装置またはスイッチを操作するには及ばない。実際には、ローラーカバーの閉鎖は、ワイパー装置／機能ユニットの移動を引き起こし、またはその逆も同様である。カバー部材とワイパー装置または機能ユニットは、有利には、歯車装置によって、例えば連結された歯車によって、互いに接続される。

さらに、液体を液体容器に放出するために、ワイパー装置が廃棄流路に開口することが提案される。例えば、ワイパー装置によって掃除ローラから除去された液体のための液体収集領域が、ワイパー装置に割り当てられ、液体を液体容器の中に放出するための廃棄流路に直接接続される。このようにして、掃除ローラから拭き取られ、または掃除ローラから振り落とされた液体および／または汚れは、ローラーカバーなどの中に投げ込まれることなく廃棄流路に直接入ることができる。

さらに、湿潤装置、特に共通の前記機能ユニットが、湿潤装置に液体を供給するために複数の出口開口および／または液体供給ラインを備える分配装置を有することが提案される。湿潤装置は、液体を利用できるようにし、分配する役目を果たす。有利には、掃除ローラの長さにわたる液体の分配は、掃除ローラの長手方向の延長部に沿って掃除ローラの実質的に均質な湿潤を可能にする複数の出口開口を通って起こる。分配装置は、単なる出口開口を有してもよいし、または掃除ローラの表面に液体を塗布するためのノズルを設けてもよい。液体供給ラインを介して湿潤装置に供給される液体は、有利には圧力の下にあるので、液体を少量で掃除ローラに噴霧することができ、掃除ローラの材料が完全に濡れることはない。液体供給ラインは、湿式掃除装置の液体タンクに接続されることができる。

また、分配装置が空気導通装置を有し、当該空気導通装置が、廃棄流路の方向に空気を導くために、および従って収集容器の中に液体を放出するために、掃除ローラの方向に置かれていることが提案される。掃除ローラの回転のためにローラカバー内で加速された空気は、空気導通装置によって廃棄流路の方向に導かれ、従って、収集容器の方向に液体を運ぶことを支援する。空気導通装置は、有利には、分配装置の外側に複数の空気導通リブを有し、その空気導通リブは掃除ローラの円周方向に置かれる。

上述した湿式掃除装置に加えて、本発明は、また、湿式掃除装置の動作方法、特に上述した湿式掃除装置の動作方法を提案する。この動作方法では、再生モードの間に液体および／または汚れが湿式掃除装置の掃除ローラから除去される。掃除ローラを再生するために、掃除ローラに対して動かされることができるワイパー装置が掃除ローラの上に置かれ、掃除ローラは、湿式掃除装置の拭き取りモードの間の通常の回転速度に比べて加速され、掃除ローラから振り落とされる液体および／または汚れ、および／またはワイパー装置によって除去される液体および／または汚れが収集されて収集容器の中に運ばれる。

さらに、本発明は、湿潤装置によって液体が回転可能な掃除ローラに塗布され、掃除ローラを湿らせるために掃除ローラに対して動かされることができるワイパー装置が掃除ローラに向かって動かされ、ワイパー装置が掃除ローラの清掃層の繊維の部分的な端領域にのみ接触するようにワイパー装置が掃除ローラから離れて間隔を空けられ、掃除ローラの回転の間にワイパー装置が繊維の間に液体を導く湿式掃除装置の動作方法を提案する。

特に、湿式掃除装置の再生モードは、掃除ローラを加速すること、掃除ローラの上にワイパー装置を置くこと、ワイパー装置によって掃除ローラから汚れおよび／または液体を拭き取ること、掃除ローラから液体および／または汚れを半径方向に振り落とすこと、および収集容器の中に液体と汚れをそれぞれ放出するために液体と汚れを収集して廃棄流路に運ぶことの各ステップを有する。

掃除ローラの十分な湿潤を確かにするために、例えば拭き取りモードに先立って、液体の供給または液体の分配が行われる。それで、ワイパー装置が掃除ローラの清掃層の繊維に辛うじて接触するようにワイパー装置、特に機能ユニットが掃除ローラに向かって動かされる。液体が機能ユニット、特に分配装置によって複数の出口開口に供給され、それから掃除ローラの表面に塗布される間、掃除ローラの回転速度は通常の拭き取りモードに比べて遅くなる。ワイパー装置は掃除ローラの繊維の間に液体を押し付け、掃除ローラは、有利には、１回以上の完全な回転の間に円周方向に少しずつ湿らせられる。掃除ローラの湿潤が完了した後、ワイパー装置または機能ユニットはそれぞれ掃除ローラからさらに離れて間隔を空けられ、掃除ローラは自由に回転する。続いて、例えば、湿式掃除装置の拭き取りモードが行われることができる。

本発明の観点から、湿式掃除装置という用語は、基本的に、もっぱら湿式掃除のタスクを行うことができる、または他のタスクに加えて追加として湿式掃除のタスクを行うことができる全ての装置を意味する。これは、一方では手動湿式掃除装置および自動移動湿式掃除装置、特にまた掃除ロボットを含み、他方では湿式掃除タスクおよび乾式掃除タスクを行うことができる乾式および湿式の組合せ掃除装置とを含む。けれども、本発明の観点から、湿式掃除装置という用語は、床を掃除するための従来の床掃除装置を意味するのみならず、また床上の面を掃除するための床掃除装置を意味する。これらは、例えば窓などを掃除するための装置を含む。

本発明は、典型的な実施形態を参照して以下にもっと詳細に説明される。

本発明の湿式掃除装置を示す。 本発明の機能ユニットを有する湿式掃除装置の一部を示す斜視図である。 図２の湿式掃除装置の一部を通る断面図を示す。 機能ユニットの拡大図を示す。 機能ユニットが掃除ローラに対して動かされている、図３の湿式掃除装置の一部を示す。 機能ユニットのワイパー装置と接触中の繊維清掃層を有する掃除ローラを示す。 機能ユニットを有するローラカバーの斜視図を示す。 機能ユニットの軸受を示す。 機能ユニットの作動装置を示す。 機能ユニットの上面図を示す。 むき出しにされた液体供給ラインを有する機能ユニットの上面図を示す。 むき出しにされた分配装置を有する機能ユニットの上面図を示す。

図１は、湿式掃除装置１を示し、それはベースユニット２０とアタッチメント２１を有する手動湿式掃除装置１の形で実現される。アタッチメント２１はベースユニット２０に取り外し可能なように保持される。ベースユニット２０は、例えば、伸縮するように実現されたシャフト２２を有しているので、湿式掃除装置１のユーザはシャフト２２の長さをその身体の大きさに適合させることができる。さらに、ハンドル２３がシャフト２２の上に配置されており、それはユーザが通常の拭き取りモードの間に湿式掃除装置１を操作すること、すなわち、被清掃面上で湿式掃除装置１を押すことを可能にする。拭き取りモードの間、ユーザは、通常、湿式掃除装置１を、被清掃面の上で移動方向ｒの反対に動かす。この場合、ユーザは湿式清掃装置１を交互に彼自身から離れて押すか、または湿式清掃装置１を彼自身の方に引っ張る。

アタッチメント２１は、掃除ローラ２が保持されたハウジング８を有する。ハウジング８は、（図示しない）液体タンク内に液体を満たすことができるフィラーネック１９を有する。液体タンクの中に蓄えられた水は、掃除ローラ２の外部を湿らすために使用される。

掃除ローラ２は、ローラ軸３の回りを回転可能であるようにハウジング８内に取り付けられている。拭き取りモードの間、掃除ローラ２はローラ軸３の回りを回転し、掃除ローラ２の周面が被清掃面上で連続的に転がり運動を実行する。掃除ローラ２は、通常、清掃層で、妥当な場合、追加の液体を蓄えるスポンジ体の介在で、包まれる。この例では、清掃層は繊維清掃布であり、その繊維の間で液体を吸収することができる。

拭き取りモードの間、掃除ローラ２上に、すなわち清掃層上に汚れが連続的に蓄積される。従って、ある動作期間の後に、掃除ローラ２の再生が必要であり、対応する再生モードの間に掃除ローラ２から汚れと汚れを含む液体とが除去される。

図２は、掃除ローラ２がローラ軸３の周りを回転可能であるように保持されているアタッチメント２１のハウジング８の一部を示す。明りょうさを高めるためにハウジング８の一部が破断して示されているので、内部の特徴が明らかである。ローラカバー１２は、ハウジング８の上に配置されており、掃除ローラ２を少なくとも約１８０°の角度範囲にわたって半円形に取り囲む。ローラカバー１２は湿式清掃装置１のハウジング８から取り外されることができ、例えばメンテナンスのために最適なアクセス可能性が与えられる。図２の下方から見て、掃除ローラ２の反対側の周面に、ローラカバー１２は、通常の拭き取りモードの間に掃除ローラ２が被清掃面に接触することができる開口領域１３を有する。再生モードの間、掃除ローラ２はハウジング８内に動かされ、ローラカバー１２と開口領域１３はカバー部材１１で閉鎖され、掃除ローラ２は円周方向へ完全に密閉される。

湿潤装置４とワイパー装置５とを有する機能ユニット６が、ローラカバー１２によって囲まれた領域に配置されている。機能ユニット６は、掃除ローラ２の表面に対して、すなわち掃除ローラ２の方に、または掃除ローラ２から離れて、旋回できるように、旋回軸７の回りに旋回可能にハウジング８に取り付けられている。さらに、移動駆動部１０、この場合には歯車装置の一部を形成する歯車が、機能ユニット６に割り当てられ、それは、特に湿式掃除装置１の拭き取りモードのために機能ユニット６全体を掃除ローラ２から離れて動かすことを可能にする。掃除ローラ２と機能ユニット６との間の充分な間隔が、掃除ローラ２の完全に邪魔のない回転可能性を確保するために必要とされる。移動駆動部１０に作用するカバー駆動部２４は、カバー部材１１を動かす役割を果たす。

湿潤装置４は、掃除ローラ２を湿らす役割を果たす。湿潤装置４は、特に、液体供給ライン１７と、分配装置１５と、複数の出口開口１６（図７参照）とを有する。液体供給ライン１７は、湿式掃除装置１の液体タンクから分配装置１５に液体を供給する役割を果たす。分配装置１５、および機能ユニット６全体と湿潤装置４は、掃除ローラ２の長手方向の延長部全体にわたって延びる。分配装置１５は、基本的に掃除ローラ２の長手方向の延長部に沿って延びる液体流路を形成し、その流路の壁は掃除ローラ２に液体を塗布するための複数の出口開口１６を有する。有利には、液体は液体タンクから液体供給ライン１７にポンプで注入され、分配装置１５の中の液体は圧力を受け、出口開口１６を通って掃除ローラ２の表面に噴霧されることができる。従って、隣接する出口開口１６の間の距離に応じて、掃除ローラ２の長手方向の延長部にわたって均質であって掃除ローラ２を一様に湿らせる微細な噴霧ミストが形成される。出口開口１６は、掃除ローラ２に直接隣接している分配装置１５の一部の中に配置されている。すなわち、出口開口１６は、図２においてワイパー装置５の上の機能ユニット６の右上側に配置されている。

掃除ローラ２上に置かれたワイパー装置５の位置において、ワイパー装置５は湿式掃除装置１の再生モードの間に、掃除ローラ２の表面から液体と汚れを機械的に拭き取ることができる。ワイパー装置５は、同様に、掃除ローラ２の全長にわたって延びるので、掃除ローラ２から液体と汚れを表面全体にわたって拭き取ることができる。掃除ローラ２の回転により、掃除ローラ２の周面が完全にきれいにされる。掃除ローラ２から拭き取られた液体は、図においてワイパー装置５の下に配置された廃棄流路１４に入り、例えば、（図示しない）収集容器の中に放出される。機能ユニット６の上に、この場合には分配装置１５の上に、配置された空気導通装置１８は、廃棄流路１４を通ってまたはその中に液体を運ぶのを支援する。この場合、空気導通装置１８は掃除ローラ２の円周方向に置かれた複数の空気導通リブを有する。掃除ローラ２の回転によって加速された空気は、空気導通装置１８によって廃棄流路１４の方向に導かれる。

機能ユニット６は、一方では軸受２６によって、他方では作動装置９によってハウジング８に取り付けられている。軸受２６は、追加として液体供給ライン１７を湿式掃除装置１の液体供給源に接続する。作動装置９は、機能ユニット６を掃除ローラ２に押し付ける役割を果たす。作動装置９は、図９を参照して以下に記載するように、機能ユニット６、特にワイパー装置５を掃除ローラ２の表面上に押し付けるためのばね２５を有する。

図３は、図２に示すアタッチメント２１の一部を通る断面図を示す。この図はローラカバー１２を示す。ローラカバー１２はハウジング８上に配置されており、ハウジング８には機能ユニット６が取り外し可能なように収容されている。この場合には被清掃面１３方向に向けられているローラカバー１２の開口領域は、開放されている、すなわち、動かすことが可能なカバー部材１１によって覆われていない。カバー部材１１は、カバー駆動部２４によって、ローラカバー１２の開口領域１３の中に、または開口領域１３の外に旋回することができる。このカバー駆動部２４は機能ユニット６の移動駆動部１０に連結されているので、開口領域１３の中へのカバー部材１１の移動と同時に掃除ローラ２の上への機能ユニット６の移動が起こる。機能ユニット６は、旋回軸７によってローラカバー１２上に旋回可能に保持される。

図４は、湿潤装置４と、ワイパー装置５と、ワイパー装置５によって回収された液体を放出するための廃棄流路１４とを備えた機能ユニット６の拡大図を示す。

図５は、図３と同様にアタッチメント２１の一部を示し、機能ユニット６が掃除ローラ２に対して旋回し、開口領域１３がカバー部材１１によって閉じられている。これは、掃除ローラ２の再生モードの間の機能ユニット６の位置に対応する。この場合、掃除ローラ２は、ローラカバー１２とカバー部材１１によって円周方向に完全に密閉されている。

図６は、図５の一部を拡大した図である。機能ユニット６は、掃除ローラ２の清掃層をワイパー装置５と接触させる。この例では、清掃層は、基本的に放射状に突き出る繊維を有する繊維層である。この場合、明りょうさを高めるために、繊維は掃除ローラ２の大きさに対して縮尺に合致して描かれていない。例えば、繊維は１ｍｍから１０ｍｍまでの長さを有する。繊維は掃除ローラ２の円周領域において曲げられ、掃除ローラ２に押し付けられる。そのとき、繊維はワイパー装置５と接触している。図において、掃除ローラ２は反時計回りに回転する。ワイパー装置５を通過した後、ワイパー装置５はこの周辺領域にもはや接触しないので、繊維は再び直立する。押し下げられた位置から直立した位置への復帰運動の間、液体および／または汚れは繊維から振り落とされ、廃棄流路１４に直接運ばれる。

図７は、図２に示した、機能ユニット６を有するローラカバー１２を、後ろの底面側から、すなわち掃除ローラ２の表面上の点から見た図である。特に、この図は軸受２６と作動装置９を示し、これらによって機能ユニット６は、旋回軸７の周りを旋回可能であるように、ローラカバー１２に保持される。軸受２６は液体供給ライン１７に接続されており、液体供給ライン１７は湿潤装置４の分配装置１５に開口する。従って、液体は、軸受２６を通って液体タンクから液体供給ライン１７に流れ、最後に分配装置１５に入ることができる。続いて、液体は、分配装置１５の出口開口１６を通って掃除ローラ２の方向に逃げることができる。

（図７に示す）出口開口１６の下にワイパー装置５が配置される。湿式掃除装置１の再生モードの間、ワイパー装置５は、掃除ローラ２の表面に圧力を掛け、その過程で掃除ローラ２からそれぞれ液体と汚れを拭き取る。液体と汚れはそれぞれ、ワイパー装置５に隣接する廃棄流路１４に直接流れて、最後に、例えば、湿式掃除装置１の収集容器の中に放出されることができる。

メンテナンスまたは掃除の目的のために、機能ユニット６をローラカバー１２から取り外すことができる。例えば、機能ユニット６を掃除した後、回転リードスルーの形で実現された軸受２６に機能ユニット６の旋回軸７を挿入することによって、機能ユニット６をローラカバー２に再挿入することができる。続いて、機能ユニット６は、例えば軸受２６の周りに旋回され、作動装置９の形である反対側の軸受けが同様にローラカバー１２に取り付けられる。続いて、作動装置９はロックされる。そのとき、ローラカバー１２はアタッチメント２１のハウジング８に接続されることができ、機能ユニット６は有利に湿式掃除装置１の拭き取りモードに対応する位置に動かされる。機能ユニット６は、それに対応して逆の順序でローラカバー１２から取り外される。最初に、ローラカバー１２をアタッチメント２１のハウジング８から離す。次に、作動装置９がロック解除され、機能ユニット６が外側に旋回させられる。そのとき、機能ユニット６の旋回軸７は、軸受２６から引き出されることができる。

図８は、機能ユニット６の旋回軸７を受ける軸受２６を示す。軸受２６は、液体供給ライン１７のための回転リードスルーを利用できるようにし、シール要素２７、この例では回転シャフトシールとＯ−リングによって密封される。このようにして、機能ユニット６と一緒に旋回される液体供給ライン１７に、湿式掃除装置１の液体ラインを液密に接続することができる。

図９は、軸受２６の反対側に位置する、旋回軸７の端部に配置された作動装置９を示す。作動装置９は、機能ユニット６の図示された端部領域に復元力を働かせるばね２５を有する。ばね２５の復元力は掃除ローラ２の方向に働き、ばね２５は機能ユニット６を掃除ローラ２の方向に旋回させようとする。

図１０〜図１２は機能ユニット６を上から見た図であり、図１１と図１２は異なる平面または領域でそれぞれむき出しにされている。

図１０は、特に、図示された上側において複数の空気導通リブを備えた空気導通装置１８を有する分配装置１５を示す。廃棄流路１４は分配装置１５の下に置かれており、廃棄流路１４を通って掃除ローラ２から拭き取られた液体と汚れが収集容器に運ばれることができる。空気は、掃除ローラ２の回転によって加速され、空気導通装置１８によって廃棄流路１４の方向に導かれ、この移送を支援する。さらに、この図は作動装置９および液体供給ライン１７の一部を示す。

図１１は、機能ユニット６内の湿潤装置４の分配装置１５への液体供給ライン１７の延長を示す。

図１２は、分配装置１５の領域におけるむき出しにされた図を示し、通気装置１８が部分的に開放されている。この図は、分配装置１５の出口開口１６を示し、出口開口１６を通って液体を湿潤装置４から掃除ローラ２に噴霧することができる。

本発明によれば、機能ユニット６は、湿式掃除装置の拭き取りモードに先立って掃除ローラ２を湿らせるために、および掃除ローラ２を再生するために使用されることができる。

湿式掃除装置１の拭き取りモードの間、機能ユニット６は、通常、移動駆動部１０によって掃除ローラ２から完全に離れて間隔を空けられるので、機能ユニット６のワイパー装置５と掃除ローラ２の表面との間に接触はない。従って、予め湿らされた掃除ローラ２は、被清掃面上を自由に動くことができる。拭き取りモードの間、被清掃面から除去された汚れは、掃除ローラ２の表面、特に掃除ローラ２の清掃層に付着するので、可能な限り良好な拭き取り結果を達成するためにある動作期間の後で掃除ローラ２の再生が提案される。

再生モードのために、カバー部材１１によってローラカバー１２の開口領域１３が閉鎖されるので、掃除ローラ２は円周方向に完全に密閉される。カバー部材１１の移動は、カバー駆動部２４によって実現される。カバー駆動部２４が機能ユニット６の移動駆動部１０と機能的に接続されているので、カバー部材１１の移動は、ワイパー装置５が掃除ローラ２に対して圧力を掛けるまで掃除ローラ２に向かって機能ユニット６の旋回する動きを引き起こす。この場合、さらに作動装置９のばね２５は回転する掃除ローラ２に対して必要な接触圧力を確保し、許容誤差の補償を与える。掃除ローラ２は、大きく加速される、すなわち、湿式掃除装置１の拭き取りモードの間の回転速度よりも早い回転速度で回転する。掃除ローラ２の回転中、液体および／または汚れは掃除ローラ２から拭き取られ、および／または掃除ローラ２から振り落とされる。液体および／または汚れは、ワイパー装置５のすぐ隣に配置された廃棄流路１４に運ばれ、重力の影響の下で収集容器の方向に機能ユニット６から流れる。さらに、掃除ローラ２の回転によって加速された空気は、空気導通装置１８の空気導通リブによって廃棄流路１４の方向に導かれ、従って液体と汚れの除去を支援する。

掃除ローラ２の表面上に再度水を供給し、水を分配するために、ワイパー装置５が掃除ローラ２の清掃層の繊維にまさにぎりぎり接触するような程度まで、例えば、１ｍｍ未満の重なり領域で、機能ユニット６が掃除ローラ２に向かって動かされる。掃除ローラ２は、拭き取りモードの間の回転速度に比べて減少した回転速度で回転する。それから、妥当な場合、クリーニング添加剤を含む液体が掃除ローラ２に噴霧される。この場合、その液体は湿潤装置４内で圧力の下にあり、出口開口１６から噴霧される。湿潤装置は、例えば、５ｍｍから１０ｍｍの距離から掃除ローラ２の表面に液体を噴霧する。液体は掃除ローラ２の表面を湿らせ、ワイパー装置５は掃除ローラ２の清掃層の隣接する繊維間の液体に圧力を掛ける。掃除ローラ２の回転が続くとき、ローラ軸３の回りにおける掃除ローラ２の１回以上の完全な回転の間に液体が少しずつ塗布され、掃除ローラ２が完全に湿らされるまで分配される。その後、機能ユニット６は掃除ローラ２から離れるように動かされ、ローラカバー１２が開かれ、従って拭き取りモードのために準備された掃除ローラ２は、例えば被清掃面上に再度下げられる。その後の拭き取りモードの間に、掃除ローラ２は被清掃面から汚れを再び拾い上げる。

１…湿式掃除装置
２…掃除ローラ
３…ローラ軸
４…湿潤装置
５…ワイパー装置
６…機能ユニット
７…旋回軸
８…ハウジング
９…作動装置
１０…移動駆動部
１１…カバー部材
１２…ローラカバー
１３…開口領域
１４…廃棄流路
１５…分配装置
１６…出口開口
１７…液体供給ライン
１８…空気導通装置
１９…フィラーネック
２０…ベースユニット
２１…アタッチメント
２２…シャフト
２３…ハンドル
２４…カバー駆動部
２５…ばね
２６…軸受
２７…シール要素
ｒ…移動方向

本発明は、ローラ軸の回りを回転可能な掃除ローラと、掃除ローラに液体を塗布するための湿潤装置とを備えた湿式掃除装置、特にウェットモップに関する。

さらに、本発明は、湿式掃除装置、特にウェットモップの動作方法に関する。

湿式掃除装置および湿式掃除装置の動作方法は、先行技術から知られる。

特許文献１は、例えば、回転軸の回りを回転するように駆動されることができるモップ本体を有する湿式掃除装置を開示する。この場合、洗浄液は、貯蔵タンクから取り出され、モップ本体の回転軸の方向に配置されたスプレーノズルによってモップ本体の表面上に噴霧される。拭き取りモードにおいて、このようにして湿らされたモップ本体は被清掃面の上で動かされ、モップ本体は被清掃面から汚れを拾い上げる。

拭き取りモードにおいて、モップ本体は次第に汚れで覆われるので、モップ本体の再生が必要となる。この目的のために、モップ本体は、被清掃面から持ち上げられ、ハウジングによって囲まれ、未使用の洗浄液で噴霧される。洗浄液と汚れがモップ本体から放出されるようにモップ本体が回転し、洗浄液と汚れがハウジングの内側にぶつかって受けタンクに運ばれる。

また、特許文献２は、回転軸、絞り出しローラ、および湿潤装置の回りを回転するように駆動されることができるモップ本体を有する湿式掃除装置を開示する。絞り出しローラは、回転駆動されるモップ本体に対して動作位置から非動作位置に動かされることができる。

さらに、特許文献３は、回転軸の回りを回転するように駆動されることができるモップ本体を有する湿式掃除装置を開示する。この湿式掃除装置では、案内板がモップ本体に割り当てられており、材料をモップ本体から収集容器に運ぶ。

独国特許第１０２ ２９ ６１１ Ｂ３号明細書 米国特許出願公開第４ ８７５ ２４６ Ａ号明細書 米国特許出願公開第１ ５３６ ６８７ Ａ号明細書

上述した先行技術に基づいて、本発明は、特により短い再生時間内で、および削減された液体の使用で、可能な限り最良の結果で掃除ローラを再生することができるように、上述したタイプの湿式掃除装置を高めることを目的とする。さらに、本発明は、また、掃除ローラへの液体の塗布に関して、代わりにまたは追加として、湿式掃除装置を高めることを目的とする。

上述した目的を達成するために、湿式掃除装置が、掃除ローラから液体および／または汚れを除去することを支援するために、および／または掃除ローラに液体を塗布することを支援するために、掃除ローラの上に動かされることができるワイパー装置、特にワイパーリップを有し、湿潤装置とワイパー装置とが、共通の機能ユニットの一部であり、当該機能ユニットが全体として第１の動作位置から第２の動作位置におよびその逆に動かされることができるように、当該機能ユニットが全体として掃除ローラに対して動かされることができることが提案される。

従って、本発明のワイパー装置は、基本的に２つのタスクを実行することができる。

一方では、掃除ローラの上に動かされたワイパー装置は、掃除ローラの湿潤を改善することができる。掃除ローラは、通常、清掃層の繊維の間に液体を吸収して蓄えることができる繊維清掃層が設けられている。ワイパー装置が繊維の長さの一部にのみ接触するようにワイパー装置を掃除ローラの上に動かす場合、ワイパー装置は、掃除ローラのさらなる回転の間に繊維の上におけるワイパー装置の通過によって清掃層から上記液体を再度解放することなしに、掃除ローラの繊維の間に液体を押し込むことができる。

さらに、ワイパー装置は、液体を除去し、および／または掃除ローラから汚れを除去する役目を果たすことができる。この目的のために、ワイパー装置は、ある接触圧力で掃除ローラに圧力を掛け、好ましくは掃除ローラから機械的に液体を拭き取るように、掃除ローラの上に動かされる。この拭き取り動作のために、液体および拾い上げられた汚れはそれぞれ掃除ローラの材料から押し出され、または拭き取られるので、先行技術に比べて再生結果が改善される。また、汚れは、掃除ローラの回転のために、それぞれ掃除ローラとワイパー装置から振り落とされ、収集容器に運ばれることができる。従って、クリーニング効果は、一方では、回転する掃除ローラから液体／汚れを振り落とすことによって達成され、他方では、妥当な場合、掃除ローラから液体と汚れを押し出す拭き取り動作によって達成される。また、本発明は、掃除要素の回転の間にワイパー装置によって曲げられた清掃層の繊維または剛毛が、それらの内部応力と加えられる遠心力のためにワイパー装置を通過した後に、再び真っすぐに立つという効果を利用する。さらに、これはそれぞれ液体と汚れを振り落とすことを支援する。

掃除ローラの１回の完全な回転の間に掃除ローラの全周面をそれぞれ再生し、および湿らせることができるように、ワイパー装置は、有利には掃除ローラの軸方向の全長に亘って延びる。

本発明の観点から、湿式掃除装置は、ユーザによる手動の湿式掃除装置、または自動移動湿式掃除装置、例えばロボットモップであることができる。さらに、本発明の観点から、また、湿式掃除装置は、真空引き機能と拭き取り機能を有し、例えば真空引きおよび拭き取りの組合せ装置の形で実現されることができる。

湿潤装置とワイパー装置とは、共通の機能ユニットの一部であることが提案される。従って、この機能ユニットは、一方では掃除ローラを湿らせるタスクを実行し、他方では掃除ローラから液体と汚れを拭き取るタスクを実行する。同様に、ワイパー装置は、掃除ローラの表面から離れて間隔を空けられるとき、掃除ローラの清掃層に液体を含ませる上述したタスクを実行する。共通の機能ユニットの形の設計は、また、製造のためにより少ない組立工程を必要とし、その結果、組立時間を削減することができるように、機能ユニットを湿式掃除装置の中に全体として取り付けることができるという利点を有する。さらに、また、より少ない数の留め手段などが必要とされるので、機能ユニットは湿式掃除装置内でより小さい構造空間を必要とする。さらに、共通のハウジングは、お互いに隣接して配置されており、湿潤装置とワイパー装置を収容するためにそれぞれ役立つ２つの個別のハウジングよりも小さく設計されることができる。湿潤装置とワイパー装置とが湿式掃除装置の中に一緒に取り付けられることができる共通の機能ユニットを形成するために、共通の機能ユニットという観点から、湿潤装置とワイパー装置とが例えば共通の射出成形プラスチック部の形で一体的に実現されている変形、および湿潤装置とワイパー装置とがお互いに結び付けられている変形を実現することが考えられる。掃除ローラがその長さにわたって一様に湿らされ、拭き取られることができるように、共通の機能ユニット、従ってまた湿潤装置とワイパー装置が、掃除ローラの長手方向の延長部全体に沿って延びるならば特に有利である。この場合、機能ユニットは、掃除ローラに対して単一の移動の動きで全体的に動かされることができるように、湿式掃除装置のハウジング上に移動可能に配置される。従って、機能ユニットは、拭き取りモードのための位置から再生モードのための位置へ、特に容易かつ迅速に動かされることができる。

さらに、ワイパー装置および／または機能ユニットが、掃除ローラに平行に配置された旋回軸の周りを旋回可能であるように湿式掃除装置のハウジングに取り付けられ、この場合、ワイパー装置および／または機能ユニットが、特に掃除ローラの方向に働くばね力を受けることが提案される。このように、ワイパー装置または機能ユニットは、それぞれ拭き取り位置から再生位置に旋回可能である。すなわち、ワイパー装置または機能ユニットは、掃除ローラから離れて旋回可能であるか、または掃除ローラに対して旋回可能であるかのいずれかであり、後者の場合、ワイパー装置は掃除ローラと機械的に接触する。ワイパー装置または機能ユニットが掃除ローラに対して旋回させられる位置において、それぞれワイパー装置または機能ユニットを最大限可能な力で掃除ローラに対して押し付けるために、ワイパー装置または機能ユニットに作用する作動装置は、有利には、ワイパー装置を掃除ローラに押し付けるばねを有する。さらに、ばねの作用によって、掃除ローラのあり得る直径の変動、床の不均一等に対する許容誤差の補償が達成されることができる。作動装置は、例えば、コイルばねを備えたねじりばね駆動部を有することができる。

移動駆動部が、ワイパー装置および／または機能ユニットに割り当てられ、掃除ローラに対してワイパー装置および／または機能ユニットを動かすために設計されることが提案される。従って、湿式掃除装置は、妥当な場合、掃除ローラの上で再生のために適切な接触圧力を働かせるためのばねのみならず、また、掃除ローラに対してワイパー装置および／または機能ユニットを動かすことができる、例えば直線駆動部または旋回駆動部の形の移動駆動部を有することができる。この場合、移動駆動部は、それぞれワイパー装置または機能ユニットを複数の段階で動かすことができることが好ましい。第１の段階では、ワイパー装置の位置は掃除ローラから完全に離れた位置であることができる。第２の位置は、ワイパー装置が掃除ローラの清掃層の繊維の最も外側の自由端領域にのみ接触するように設定されることができる。最後に、第３の位置は、ワイパー装置が最大の可能な力で掃除ローラに対して圧力を掛けることを特徴とすることができる。後者は、特に、上述したばねのばね力と共に起こる。

さらに、ローラカバーを完成するための、動かすことが可能なカバー部材を有し、当該ローラカバーが掃除ローラ、および特にまた湿潤装置とワイパー装置を掃除ローラの円周方向に形状が一致するように取り囲み、カバー部材がローラカバーの開口領域を選択的に開放および／または閉鎖するために設計されることが提案される。ローラカバーは、掃除ローラの全長に沿って開口領域を除いて延びており、好ましくは掃除ローラを円周方向に完全に取り囲む。掃除ローラから除去された、または掃除ローラから振り落とされた液体が外側に逃げて湿式掃除装置のユーザに接触することができないように、カバー部材は、湿式掃除装置の再生モードのために開口領域を閉じるための閉鎖部材としての役目を果たす。さらに、カバー部材による開口領域の閉鎖状況は、また、湿式掃除装置が運ばれている間、または置かれている位置での滴下の検出を実現することを可能にする。好ましくは共通の機能ユニットの形で実現される湿潤装置とワイパー装置が、また、掃除ローラに加えてローラカバーの中に配置されるならば、特に有利である。従って、ローラカバーは、掃除ローラのための、および全ての液体運搬要素のための外側カプセル封入であるので、その環境は液体を散らすことまたは滴らせることから最適に遮蔽される。

有利には、湿式掃除装置の拭き取りモードの間に掃除ローラがローラカバーから突き出し、被清掃面と接触することができ、一方、再生モードの間に掃除ローラがローラカバーの中に動かされ、ローラカバーの開口領域がカバー部材によって閉じられるように、掃除ローラはローラカバーに対して動かすことが可能であるように湿式掃除装置の上に配置される。

ローラカバーが湿式掃除装置のハウジングから完全に分離されることができ、ワイパー装置および／または機能ユニット全体が同様に湿式掃除装置から分離されることができるならば、有利である。さらに、当然ながら、ワイパー装置または機能ユニットをローラカバーからそれぞれ分離することもできる。

ローラカバーを閉鎖する位置の方向へのカバー部材の移動の間に、ワイパー装置および／または機能ユニットが掃除ローラに向かって動かされることができるように、カバー部材がワイパー装置および／または機能ユニットの移動駆動部に機能的に接続されることが提案される。従って、例えば、湿式掃除装置の再生モードのために必要なカバー部材とワイパー装置／機能ユニットの移動は、特に、再生モードに先立って同時に実行される。すなわち、一方ではカバー部材によってローラカバーを閉じ、他方ではワイパー装置を掃除ローラの方向に動かすことは、再生モードに先立って同時に実行される。従って、湿式掃除装置のユーザは、再生モードに先立って複数の作動装置またはスイッチを操作するには及ばない。実際には、ローラーカバーの閉鎖は、ワイパー装置／機能ユニットの移動を引き起こし、またはその逆も同様である。カバー部材とワイパー装置または機能ユニットは、有利には、歯車装置によって、例えば連結された歯車によって、互いに接続される。

さらに、液体を液体容器に放出するために、ワイパー装置が廃棄流路に開口することが提案される。例えば、ワイパー装置によって掃除ローラから除去された液体のための液体収集領域が、ワイパー装置に割り当てられ、液体を液体容器の中に放出するための廃棄流路に直接接続される。このようにして、掃除ローラから拭き取られ、または掃除ローラから振り落とされた液体および／または汚れは、ローラーカバーなどの中に投げ込まれることなく廃棄流路に直接入ることができる。

さらに、湿潤装置、特に共通の前記機能ユニットが、湿潤装置に液体を供給するために複数の出口開口および／または液体供給ラインを備える分配装置を有することが提案される。湿潤装置は、液体を利用できるようにし、分配する役目を果たす。有利には、掃除ローラの長さにわたる液体の分配は、掃除ローラの長手方向の延長部に沿って掃除ローラの実質的に均質な湿潤を可能にする複数の出口開口を通って起こる。分配装置は、単なる出口開口を有してもよいし、または掃除ローラの表面に液体を塗布するためのノズルを設けてもよい。液体供給ラインを介して湿潤装置に供給される液体は、有利には圧力の下にあるので、液体を少量で掃除ローラに噴霧することができ、掃除ローラの材料が完全に濡れることはない。液体供給ラインは、湿式掃除装置の液体タンクに接続されることができる。

また、分配装置が空気導通装置を有し、当該空気導通装置が、廃棄流路の方向に空気を導くために、および従って収集容器の中に液体を放出するために、掃除ローラの方向に置かれていることが提案される。掃除ローラの回転のためにローラカバー内で加速された空気は、空気導通装置によって廃棄流路の方向に導かれ、従って、収集容器の方向に液体を運ぶことを支援する。空気導通装置は、有利には、分配装置の外側に複数の空気導通リブを有し、その空気導通リブは掃除ローラの円周方向に置かれる。

上述した湿式掃除装置に加えて、本発明は、また、湿式掃除装置の動作方法、特に上述した湿式掃除装置の動作方法を提案する。この動作方法では、再生モードの間に液体および／または汚れが湿式掃除装置の掃除ローラから除去される。掃除ローラを再生するために、掃除ローラに対して動かされることができるワイパー装置が掃除ローラの上に置かれ、掃除ローラは、湿式掃除装置の拭き取りモードの間の通常の回転速度に比べて加速され、掃除ローラから振り落とされる液体および／または汚れ、および／またはワイパー装置によって除去される液体および／または汚れが収集されて収集容器の中に運ばれる。

さらに、本発明は、湿潤装置によって液体が回転可能な掃除ローラに塗布され、掃除ローラを湿らせるために掃除ローラに対して動かされることができるワイパー装置が掃除ローラに向かって動かされ、ワイパー装置が掃除ローラの清掃層の繊維の部分的な端領域にのみ接触するようにワイパー装置が掃除ローラから離れて間隔を空けられ、掃除ローラの回転の間にワイパー装置が繊維の間に液体を導く湿式掃除装置の動作方法を提案する。

特に、湿式掃除装置の再生モードは、掃除ローラを加速すること、掃除ローラの上にワイパー装置を置くこと、ワイパー装置によって掃除ローラから汚れおよび／または液体を拭き取ること、掃除ローラから液体および／または汚れを半径方向に振り落とすこと、および収集容器の中に液体と汚れをそれぞれ放出するために液体と汚れを収集して廃棄流路に運ぶことの各ステップを有する。

掃除ローラの十分な湿潤を確かにするために、例えば拭き取りモードに先立って、液体の供給または液体の分配が行われる。それで、ワイパー装置が掃除ローラの清掃層の繊維に辛うじて接触するようにワイパー装置、特に機能ユニットが掃除ローラに向かって動かされる。液体が機能ユニット、特に分配装置によって複数の出口開口に供給され、それから掃除ローラの表面に塗布される間、掃除ローラの回転速度は通常の拭き取りモードに比べて遅くなる。ワイパー装置は掃除ローラの繊維の間に液体を押し付け、掃除ローラは、有利には、１回以上の完全な回転の間に円周方向に少しずつ湿らせられる。掃除ローラの湿潤が完了した後、ワイパー装置または機能ユニットはそれぞれ掃除ローラからさらに離れて間隔を空けられ、掃除ローラは自由に回転する。続いて、例えば、湿式掃除装置の拭き取りモードが行われることができる。

本発明の観点から、湿式掃除装置という用語は、基本的に、もっぱら湿式掃除のタスクを行うことができる、または他のタスクに加えて追加として湿式掃除のタスクを行うことができる全ての装置を意味する。これは、一方では手動湿式掃除装置および自動移動湿式掃除装置、特にまた掃除ロボットを含み、他方では湿式掃除タスクおよび乾式掃除タスクを行うことができる乾式および湿式の組合せ掃除装置とを含む。けれども、本発明の観点から、湿式掃除装置という用語は、床を掃除するための従来の床掃除装置を意味するのみならず、また床上の面を掃除するための床掃除装置を意味する。これらは、例えば窓などを掃除するための装置を含む。

本発明は、典型的な実施形態を参照して以下にもっと詳細に説明される。

本発明の湿式掃除装置を示す。 本発明の機能ユニットを有する湿式掃除装置の一部を示す斜視図である。 図２の湿式掃除装置の一部を通る断面図を示す。 機能ユニットの拡大図を示す。 機能ユニットが掃除ローラに対して動かされている、図３の湿式掃除装置の一部を示す。 機能ユニットのワイパー装置と接触中の繊維清掃層を有する掃除ローラを示す。 機能ユニットを有するローラカバーの斜視図を示す。 機能ユニットの軸受を示す。 機能ユニットの作動装置を示す。 機能ユニットの上面図を示す。 むき出しにされた液体供給ラインを有する機能ユニットの上面図を示す。 むき出しにされた分配装置を有する機能ユニットの上面図を示す。

図１は、湿式掃除装置１を示し、それはベースユニット２０とアタッチメント２１を有する手動湿式掃除装置１の形で実現される。アタッチメント２１はベースユニット２０に取り外し可能なように保持される。ベースユニット２０は、例えば、伸縮するように実現されたシャフト２２を有しているので、湿式掃除装置１のユーザはシャフト２２の長さをその身体の大きさに適合させることができる。さらに、ハンドル２３がシャフト２２の上に配置されており、それはユーザが通常の拭き取りモードの間に湿式掃除装置１を操作すること、すなわち、被清掃面上で湿式掃除装置１を押すことを可能にする。拭き取りモードの間、ユーザは、通常、湿式掃除装置１を、被清掃面の上で移動方向ｒの反対に動かす。この場合、ユーザは湿式清掃装置１を交互に彼自身から離れて押すか、または湿式清掃装置１を彼自身の方に引っ張る。

アタッチメント２１は、掃除ローラ２が保持されたハウジング８を有する。ハウジング８は、（図示しない）液体タンク内に液体を満たすことができるフィラーネック１９を有する。液体タンクの中に蓄えられた水は、掃除ローラ２の外部を湿らすために使用される。

掃除ローラ２は、ローラ軸３の回りを回転可能であるようにハウジング８内に取り付けられている。拭き取りモードの間、掃除ローラ２はローラ軸３の回りを回転し、掃除ローラ２の周面が被清掃面上で連続的に転がり運動を実行する。掃除ローラ２は、通常、清掃層で、妥当な場合、追加の液体を蓄えるスポンジ体の介在で、包まれる。この例では、清掃層は繊維清掃布であり、その繊維の間で液体を吸収することができる。

拭き取りモードの間、掃除ローラ２上に、すなわち清掃層上に汚れが連続的に蓄積される。従って、ある動作期間の後に、掃除ローラ２の再生が必要であり、対応する再生モードの間に掃除ローラ２から汚れと汚れを含む液体とが除去される。

図２は、掃除ローラ２がローラ軸３の周りを回転可能であるように保持されているアタッチメント２１のハウジング８の一部を示す。明りょうさを高めるためにハウジング８の一部が破断して示されているので、内部の特徴が明らかである。ローラカバー１２は、ハウジング８の上に配置されており、掃除ローラ２を少なくとも約１８０°の角度範囲にわたって半円形に取り囲む。ローラカバー１２は湿式清掃装置１のハウジング８から取り外されることができ、例えばメンテナンスのために最適なアクセス可能性が与えられる。図２の下方から見て、掃除ローラ２の反対側の周面に、ローラカバー１２は、通常の拭き取りモードの間に掃除ローラ２が被清掃面に接触することができる開口領域１３を有する。再生モードの間、掃除ローラ２はハウジング８内に動かされ、ローラカバー１２と開口領域１３はカバー部材１１で閉鎖され、掃除ローラ２は円周方向へ完全に密閉される。

湿潤装置４とワイパー装置５とを有する機能ユニット６が、ローラカバー１２によって囲まれた領域に配置されている。機能ユニット６は、掃除ローラ２の表面に対して、すなわち掃除ローラ２の方に、または掃除ローラ２から離れて、旋回できるように、旋回軸７の回りに旋回可能にハウジング８に取り付けられている。さらに、移動駆動部１０、この場合には歯車装置の一部を形成する歯車が、機能ユニット６に割り当てられ、それは、特に湿式掃除装置１の拭き取りモードのために機能ユニット６全体を掃除ローラ２から離れて動かすことを可能にする。掃除ローラ２と機能ユニット６との間の充分な間隔が、掃除ローラ２の完全に邪魔のない回転可能性を確保するために必要とされる。移動駆動部１０に作用するカバー駆動部２４は、カバー部材１１を動かす役割を果たす。

湿潤装置４は、掃除ローラ２を湿らす役割を果たす。湿潤装置４は、特に、液体供給ライン１７と、分配装置１５と、複数の出口開口１６（図７参照）とを有する。液体供給ライン１７は、湿式掃除装置１の液体タンクから分配装置１５に液体を供給する役割を果たす。分配装置１５、および機能ユニット６全体と湿潤装置４は、掃除ローラ２の長手方向の延長部全体にわたって延びる。分配装置１５は、基本的に掃除ローラ２の長手方向の延長部に沿って延びる液体流路を形成し、その流路の壁は掃除ローラ２に液体を塗布するための複数の出口開口１６を有する。有利には、液体は液体タンクから液体供給ライン１７にポンプで注入され、分配装置１５の中の液体は圧力を受け、出口開口１６を通って掃除ローラ２の表面に噴霧されることができる。従って、隣接する出口開口１６の間の距離に応じて、掃除ローラ２の長手方向の延長部にわたって均質であって掃除ローラ２を一様に湿らせる微細な噴霧ミストが形成される。出口開口１６は、掃除ローラ２に直接隣接している分配装置１５の一部の中に配置されている。すなわち、出口開口１６は、図２においてワイパー装置５の上の機能ユニット６の右上側に配置されている。

掃除ローラ２上に置かれたワイパー装置５の位置において、ワイパー装置５は湿式掃除装置１の再生モードの間に、掃除ローラ２の表面から液体と汚れを機械的に拭き取ることができる。ワイパー装置５は、同様に、掃除ローラ２の全長にわたって延びるので、掃除ローラ２から液体と汚れを表面全体にわたって拭き取ることができる。掃除ローラ２の回転により、掃除ローラ２の周面が完全にきれいにされる。掃除ローラ２から拭き取られた液体は、図においてワイパー装置５の下に配置された廃棄流路１４に入り、例えば、（図示しない）収集容器の中に放出される。機能ユニット６の上に、この場合には分配装置１５の上に、配置された空気導通装置１８は、廃棄流路１４を通ってまたはその中に液体を運ぶのを支援する。この場合、空気導通装置１８は掃除ローラ２の円周方向に置かれた複数の空気導通リブを有する。掃除ローラ２の回転によって加速された空気は、空気導通装置１８によって廃棄流路１４の方向に導かれる。

機能ユニット６は、一方では軸受２６によって、他方では作動装置９によってハウジング８に取り付けられている。軸受２６は、追加として液体供給ライン１７を湿式掃除装置１の液体供給源に接続する。作動装置９は、機能ユニット６を掃除ローラ２に押し付ける役割を果たす。作動装置９は、図９を参照して以下に記載するように、機能ユニット６、特にワイパー装置５を掃除ローラ２の表面上に押し付けるためのばね２５を有する。

図３は、図２に示すアタッチメント２１の一部を通る断面図を示す。この図はローラカバー１２を示す。ローラカバー１２はハウジング８上に配置されており、ハウジング８には機能ユニット６が取り外し可能なように収容されている。この場合には被清掃面１３方向に向けられているローラカバー１２の開口領域は、開放されている、すなわち、動かすことが可能なカバー部材１１によって覆われていない。カバー部材１１は、カバー駆動部２４によって、ローラカバー１２の開口領域１３の中に、または開口領域１３の外に旋回することができる。このカバー駆動部２４は機能ユニット６の移動駆動部１０に連結されているので、開口領域１３の中へのカバー部材１１の移動と同時に掃除ローラ２の上への機能ユニット６の移動が起こる。機能ユニット６は、旋回軸７によってローラカバー１２上に旋回可能に保持される。

図４は、湿潤装置４と、ワイパー装置５と、ワイパー装置５によって回収された液体を放出するための廃棄流路１４とを備えた機能ユニット６の拡大図を示す。

図５は、図３と同様にアタッチメント２１の一部を示し、機能ユニット６が掃除ローラ２に対して旋回し、開口領域１３がカバー部材１１によって閉じられている。これは、掃除ローラ２の再生モードの間の機能ユニット６の位置に対応する。この場合、掃除ローラ２は、ローラカバー１２とカバー部材１１によって円周方向に完全に密閉されている。

図６は、図５の一部を拡大した図である。機能ユニット６は、掃除ローラ２の清掃層をワイパー装置５と接触させる。この例では、清掃層は、基本的に放射状に突き出る繊維を有する繊維層である。この場合、明りょうさを高めるために、繊維は掃除ローラ２の大きさに対して縮尺に合致して描かれていない。例えば、繊維は１ｍｍから１０ｍｍまでの長さを有する。繊維は掃除ローラ２の円周領域において曲げられ、掃除ローラ２に押し付けられる。そのとき、繊維はワイパー装置５と接触している。図において、掃除ローラ２は反時計回りに回転する。ワイパー装置５を通過した後、ワイパー装置５はこの周辺領域にもはや接触しないので、繊維は再び直立する。押し下げられた位置から直立した位置への復帰運動の間、液体および／または汚れは繊維から振り落とされ、廃棄流路１４に直接運ばれる。

図７は、図２に示した、機能ユニット６を有するローラカバー１２を、後ろの底面側から、すなわち掃除ローラ２の表面上の点から見た図である。特に、この図は軸受２６と作動装置９を示し、これらによって機能ユニット６は、旋回軸７の周りを旋回可能であるように、ローラカバー１２に保持される。軸受２６は液体供給ライン１７に接続されており、液体供給ライン１７は湿潤装置４の分配装置１５に開口する。従って、液体は、軸受２６を通って液体タンクから液体供給ライン１７に流れ、最後に分配装置１５に入ることができる。続いて、液体は、分配装置１５の出口開口１６を通って掃除ローラ２の方向に逃げることができる。

（図７に示す）出口開口１６の下にワイパー装置５が配置される。湿式掃除装置１の再生モードの間、ワイパー装置５は、掃除ローラ２の表面に圧力を掛け、その過程で掃除ローラ２からそれぞれ液体と汚れを拭き取る。液体と汚れはそれぞれ、ワイパー装置５に隣接する廃棄流路１４に直接流れて、最後に、例えば、湿式掃除装置１の収集容器の中に放出されることができる。

メンテナンスまたは掃除の目的のために、機能ユニット６をローラカバー１２から取り外すことができる。例えば、機能ユニット６を掃除した後、回転リードスルーの形で実現された軸受２６に機能ユニット６の旋回軸７を挿入することによって、機能ユニット６をローラカバー２に再挿入することができる。続いて、機能ユニット６は、例えば軸受２６の周りに旋回され、作動装置９の形である反対側の軸受けが同様にローラカバー１２に取り付けられる。続いて、作動装置９はロックされる。そのとき、ローラカバー１２はアタッチメント２１のハウジング８に接続されることができ、機能ユニット６は有利に湿式掃除装置１の拭き取りモードに対応する位置に動かされる。機能ユニット６は、それに対応して逆の順序でローラカバー１２から取り外される。最初に、ローラカバー１２をアタッチメント２１のハウジング８から離す。次に、作動装置９がロック解除され、機能ユニット６が外側に旋回させられる。そのとき、機能ユニット６の旋回軸７は、軸受２６から引き出されることができる。

図８は、機能ユニット６の旋回軸７を受ける軸受２６を示す。軸受２６は、液体供給ライン１７のための回転リードスルーを利用できるようにし、シール要素２７、この例では回転シャフトシールとＯ−リングによって密封される。このようにして、機能ユニット６と一緒に旋回される液体供給ライン１７に、湿式掃除装置１の液体ラインを液密に接続することができる。

図９は、軸受２６の反対側に位置する、旋回軸７の端部に配置された作動装置９を示す。作動装置９は、機能ユニット６の図示された端部領域に復元力を働かせるばね２５を有する。ばね２５の復元力は掃除ローラ２の方向に働き、ばね２５は機能ユニット６を掃除ローラ２の方向に旋回させようとする。

図１０〜図１２は機能ユニット６を上から見た図であり、図１１と図１２は異なる平面または領域でそれぞれむき出しにされている。

図１０は、特に、図示された上側において複数の空気導通リブを備えた空気導通装置１８を有する分配装置１５を示す。廃棄流路１４は分配装置１５の下に置かれており、廃棄流路１４を通って掃除ローラ２から拭き取られた液体と汚れが収集容器に運ばれることができる。空気は、掃除ローラ２の回転によって加速され、空気導通装置１８によって廃棄流路１４の方向に導かれ、この移送を支援する。さらに、この図は作動装置９および液体供給ライン１７の一部を示す。

図１１は、機能ユニット６内の湿潤装置４の分配装置１５への液体供給ライン１７の延長を示す。

図１２は、分配装置１５の領域におけるむき出しにされた図を示し、通気装置１８が部分的に開放されている。この図は、分配装置１５の出口開口１６を示し、出口開口１６を通って液体を湿潤装置４から掃除ローラ２に噴霧することができる。

本発明によれば、機能ユニット６は、湿式掃除装置の拭き取りモードに先立って掃除ローラ２を湿らせるために、および掃除ローラ２を再生するために使用されることができる。

湿式掃除装置１の拭き取りモードの間、機能ユニット６は、通常、移動駆動部１０によって掃除ローラ２から完全に離れて間隔を空けられるので、機能ユニット６のワイパー装置５と掃除ローラ２の表面との間に接触はない。従って、予め湿らされた掃除ローラ２は、被清掃面上を自由に動くことができる。拭き取りモードの間、被清掃面から除去された汚れは、掃除ローラ２の表面、特に掃除ローラ２の清掃層に付着するので、可能な限り良好な拭き取り結果を達成するためにある動作期間の後で掃除ローラ２の再生が提案される。

再生モードのために、カバー部材１１によってローラカバー１２の開口領域１３が閉鎖されるので、掃除ローラ２は円周方向に完全に密閉される。カバー部材１１の移動は、カバー駆動部２４によって実現される。カバー駆動部２４が機能ユニット６の移動駆動部１０と機能的に接続されているので、カバー部材１１の移動は、ワイパー装置５が掃除ローラ２に対して圧力を掛けるまで掃除ローラ２に向かって機能ユニット６の旋回する動きを引き起こす。この場合、さらに作動装置９のばね２５は回転する掃除ローラ２に対して必要な接触圧力を確保し、許容誤差の補償を与える。掃除ローラ２は、大きく加速される、すなわち、湿式掃除装置１の拭き取りモードの間の回転速度よりも早い回転速度で回転する。掃除ローラ２の回転中、液体および／または汚れは掃除ローラ２から拭き取られ、および／または掃除ローラ２から振り落とされる。液体および／または汚れは、ワイパー装置５のすぐ隣に配置された廃棄流路１４に運ばれ、重力の影響の下で収集容器の方向に機能ユニット６から流れる。さらに、掃除ローラ２の回転によって加速された空気は、空気導通装置１８の空気導通リブによって廃棄流路１４の方向に導かれ、従って液体と汚れの除去を支援する。

掃除ローラ２の表面上に再度水を供給し、水を分配するために、ワイパー装置５が掃除ローラ２の清掃層の繊維にまさにぎりぎり接触するような程度まで、例えば、１ｍｍ未満の重なり領域で、機能ユニット６が掃除ローラ２に向かって動かされる。掃除ローラ２は、拭き取りモードの間の回転速度に比べて減少した回転速度で回転する。それから、妥当な場合、クリーニング添加剤を含む液体が掃除ローラ２に噴霧される。この場合、その液体は湿潤装置４内で圧力の下にあり、出口開口１６から噴霧される。湿潤装置は、例えば、５ｍｍから１０ｍｍの距離から掃除ローラ２の表面に液体を噴霧する。液体は掃除ローラ２の表面を湿らせ、ワイパー装置５は掃除ローラ２の清掃層の隣接する繊維間の液体に圧力を掛ける。掃除ローラ２の回転が続くとき、ローラ軸３の回りにおける掃除ローラ２の１回以上の完全な回転の間に液体が少しずつ塗布され、掃除ローラ２が完全に湿らされるまで分配される。その後、機能ユニット６は掃除ローラ２から離れるように動かされ、ローラカバー１２が開かれ、従って拭き取りモードのために準備された掃除ローラ２は、例えば被清掃面上に再度下げられる。その後の拭き取りモードの間に、掃除ローラ２は被清掃面から汚れを再び拾い上げる。

１…湿式掃除装置
２…掃除ローラ
３…ローラ軸
４…湿潤装置
５…ワイパー装置
６…機能ユニット
７…旋回軸
８…ハウジング
９…作動装置
１０…移動駆動部
１１…カバー部材
１２…ローラカバー
１３…開口領域
１４…廃棄流路
１５…分配装置
１６…出口開口
１７…液体供給ライン
１８…空気導通装置
１９…フィラーネック
２０…ベースユニット
２１…アタッチメント
２２…シャフト
２３…ハンドル
２４…カバー駆動部
２５…ばね
２６…軸受
２７…シール要素
ｒ…移動方向

Claims (11)

1. ローラ軸（３）の回りを回転可能な掃除ローラ（２）と、当該掃除ローラ（２）に液体を塗布するための湿潤装置（４）とを備えた湿式掃除装置（１）、特にウェットモップであって、
   当該湿式掃除装置（１）が、前記掃除ローラ（２）から液体および／または汚れを除去することを支援するために、および／または前記掃除ローラ（２）に液体を塗布することを支援するために、前記掃除ローラ（２）の上に動かされることができるワイパー装置（５）、特にワイパーリップを有する、
   ことを特徴とする湿式掃除装置（１）。
2. 前記湿潤装置（４）と前記ワイパー装置（５）とが、共通の機能ユニット（６）の一部であることを特徴とする請求項１に記載の湿式掃除装置（１）。
3. 前記ワイパー装置（５）および／または前記機能ユニット（６）が、前記掃除ローラ（２）に平行に配置された旋回軸（７）の周りを旋回可能であるように当該湿式掃除装置（１）のハウジング（８）に取り付けられており、
   前記ワイパー装置（５）および／または前記機能ユニット（６）が、特に前記掃除ローラ（２）の方向に働くばね力を受ける、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の湿式掃除装置（１）。
4. 移動駆動部（１０）が、前記ワイパー装置（５）および／または前記機能ユニット（６）に割り当てられており、前記掃除ローラ（２）に対して前記ワイパー装置（５）および／または前記機能ユニット（６）を動かすために設計されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の湿式掃除装置（１）。
5. ローラカバー（１２）を完成するための、動かすことが可能なカバー部材（１１）を有し、当該ローラカバー（１２）が前記掃除ローラ（２）、および特にまた前記湿潤装置（４）と前記ワイパー装置（５）を前記掃除ローラ（２）の円周方向に形状が一致するように取り囲み、前記カバー部材（１１）が前記ローラカバー（１２）の開口領域（１３）を選択的に開放および／または閉鎖するために設計されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の湿式掃除装置（１）。
6. 前記ローラカバー（１２）を閉鎖する位置の方向への前記カバー部材（１１）の移動の間に、前記ワイパー装置（５）および／または前記機能ユニット（６）が前記掃除ローラ（１２）に向かって動かされることができるように、前記カバー部材（１１）が前記ワイパー装置（５）および／または前記機能ユニット（６）の移動駆動部（１０）に機能的に接続されていることを特徴とする請求項５に記載の湿式掃除装置（１）。
7. 前記ワイパー装置（５）が、前記液体を液体容器に放出するために廃棄流路（１４）に開口することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の湿式掃除装置（１）。
8. 前記湿潤装置（４）、特に共通の前記機能ユニット（６）が、前記湿潤装置（４）に液体を供給するために複数の出口開口（１６）および／または液体供給ライン（１７）を備える分配装置（１５）を有することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の湿式掃除装置（１）。
9. 前記分配装置（１５）が空気導通装置（１８）を有し、当該空気導通装置（１８）が、廃棄流路（１４）の方向に空気を導くために、および従って収集容器の中に液体を放出するために、前記掃除ローラ（２）の方向に置かれていることを特徴とする請求項８に記載の湿式掃除装置（１）。
10. 再生モードの間に液体および／または汚れが掃除ローラ（２）から除去される湿式掃除装置（１）、特にウェットモップの動作方法であって、
    前記掃除ローラ（２）を再生するために、前記掃除ローラ（２）に対して動かされることができるワイパー装置（５）が前記掃除ローラ（２）の上に置かれ、
    前記掃除ローラ（２）が、前記湿式掃除装置（１）の拭き取りモードの間の通常の回転速度に比べて加速され、前記掃除ローラ（２）から振り落とされる液体および／または汚れ、および／または前記ワイパー装置（５）によって除去される液体および／または汚れが、収集されて収集容器の中に運ばれる、
    ことを特徴とする湿式掃除装置（１）の動作方法。
11. 湿潤装置（４）によって液体が回転可能な掃除ローラ（２）に塗布される湿式掃除装置（１）の動作方法、特に請求項１０に記載の動作方法であって、
    前記掃除ローラ（２）を湿らせるために、前記掃除ローラ（２）に対して動かされることができるワイパー装置（５）が前記掃除ローラ（２）に向かって動かされ、
    前記ワイパー装置（５）が前記掃除ローラ（２）の清掃層の繊維の部分的な端領域にのみ接触するように、前記ワイパー装置（５）が前記掃除ローラ（２）から離れて間隔を空けられ、
    前記掃除ローラ（２）の回転の間に、前記ワイパー装置（５）が前記繊維の間に液体を導く、
    ことを特徴とする湿式掃除装置（１）の動作方法、特に請求項１０に記載の動作方法。

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