JP2019518612A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. 溶接トーチを整備するシステムであって、
   前記溶接トーチの部品を保持および解放する把持モジュールであって、前記把持モジュールの軸に沿って移動可能であり、前記把持モジュールの前記軸を中心に回転可能である把持モジュールと、
   前記把持モジュールの動きに自由度を与えて、前記部品の取り外しまたは交換のときに前記溶接トーチの嵌合部品間にかかる力を制御または低減する制御システムと
   を備えることを特徴とするシステム。
2. 請求項１に記載のシステムであって、前記制御システムが、閉ループ方式または開ループ方式で力制御および／または位置制御を実施するように構成されていることを特徴とするシステム。
3. 請求項１に記載のシステムであって、前記制御システムが、
   前記把持モジュールの回転運動とは独立した、前記把持モジュールの前記軸に沿った前記把持モジュールの運動を発生させるモジュールと、
   前記把持モジュールの前記動きを監視するモニタと、
   前記把持モジュールの前記動きを調整する調整器と、
   前記２つの嵌合部品の直線運動と、前記２つの嵌合部品の回転運動との間の不一致を補償するモジュールと
   のうちの少なくとも１つを備えることを特徴とするシステム。
4. 請求項１に記載のシステムであって、前記制御システムが、空気圧的制御手段、液圧的制御手段、磁気的制御手段、電子的制御手段、および／または機械的制御手段のうちの少なくとも１つを有する浮動システムを備えることを特徴とするシステム。
5. 請求項１に記載のシステムであって、前記制御システムが、前記把持モジュールの前記軸に沿った前記把持モジュールの運動を発生させるシリンダを制御するように構成されていることを特徴とするシステム。
6. 請求項５に記載のシステムであって、前記制御システムが、前記シリンダを使用して力制御または位置制御を実施するように構成されていることを特徴とするシステム。
7. 請求項６に記載のシステムであって、前記溶接トーチを整備する前記システムが、前記把持モジュールの位置を第１の位置に移動させるために前記力制御を使用するように、または力の量が第１の値に到達するように前記位置制御を使用するように構成されていることを特徴とするシステム。
8. 請求項５に記載のシステムであって、前記制御システムが、
   前記シリンダ内の空気圧もしくは空気量、または前記シリンダの位置を測定するモニタと、
   前記シリンダ内の空気圧もしくは空気量、または前記シリンダの位置を調整するモジュールと、
   前記シリンダに割り当てられた弁システムを制御するモジュールと
   のうちの少なくとも１つを備えることを特徴とするシステム。
9. 請求項５に記載のシステムであって、前記シリンダが、第１のチャンバおよび第２のチャンバを備える複動片ロッドシリンダであり、前記制御モジュールが、
   前記シリンダの前記第１のチャンバ内の空気圧または空気量を監視および／または調整する第１のモジュールと、
   前記シリンダの前記第２のチャンバ内の空気圧または空気量を監視および／または調整する第２のモジュールと
   を備えることを特徴とするシステム。
10. 請求項９に記載のシステムであって、前記制御モジュールが、
    前記第１のチャンバ内の空気の圧力または量を制御する第１の充填／放出システムと、
    前記第２のチャンバ内の空気の圧力または量を制御する第２の充填／放出システムと
    を備えることを特徴とするシステム。
11. 請求項９に記載のシステムであって、前記制御システムが、前記第１のモジュールと前記第２のモジュールを別々に動作させるように構成されていることを特徴とするシステム。
12. 請求項１に記載のシステムであって、前記把持モジュールが、ノズルを前記溶接トーチから取り外す、または前記ノズルを交換するように構成されていることを特徴とするシステム。
13. 請求項１に記載のシステムであって、前記把持モジュールが、溶接チップを前記溶接トーチから取り外す、または前記溶接チップを別の溶接チップに交換するように構成されていることを特徴とするシステム。
14. 請求項１に記載のシステムであって、
    新規または交換溶接チップを格納する溶接チップ収納部と、
    溶接チップを送達するチップシャトル手段と、
    溶接チップおよび／または前記溶接トーチの保持ヘッドを洗浄するチップ／保持ヘッド洗浄モジュールと
    のうちの少なくとも１つをさらに含むことを特徴とするシステム。
15. 溶接トーチを整備する請求項１に記載の前記システムのための方法であって、
    把持モジュールが前記溶接トーチの部品を保持および解放するように、前記把持モジュールの軸に沿った運動および前記把持モジュールの前記軸を中心とした回転運動を使用して前記把持モジュールを動作させるステップと、
    前記把持モジュールの動きに自由度を与え、それによって、前記部品の取り外しまたは交換のときに前記溶接トーチの嵌合部品間にかかる力を制御または低減するために、前記把持モジュールの運動制御を実施するステップと
    を含むことを特徴とする方法。