JP2011085984A - バルブ制御装置およびバルブ制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】フィードフォワード制御手段11は、アクチュエータ2でバルブの開度を目標開度に向けてフィードフォワード制御する。フィードバック制御手段12は、フィードフォワード制御手段11によるフィードフォワード制御の後、アクチュエータ2でバルブの開度を目標開度に一致させるようにフィードバック制御する。
【選択図】図1
Description
このバルブ制御装置によれば、バルブの開度を目標開度に向けてフィードフォワード制御した後、バルブの開度を目標開度に一致させるようにフィードバック制御するので、安定性を損なうことなくバルブの開度調整の応答速度を改善することができる。
このバルブ制御方法によれば、バルブの開度を目標開度に向けてフィードフォワード制御した後、バルブの開度を目標開度に一致させるようにフィードバック制御するので、安定性を損なうことなくバルブの開度調整の応答速度を改善することができる。
12 フィードバック制御部(フィードバック制御手段)
Claims (6)
- バルブの開度を目標開度に一致させるように制御するバルブ制御装置において、
バルブの開度を前記目標開度に向けてフィードフォワード制御するフィードフォワード制御手段と、
前記フィードフォワード制御手段によるフィードフォワード制御の後、前記バルブの開度を前記目標開度に一致させるようにフィードバック制御するフィードバック制御手段と、
を備えることを特徴とするバルブ制御装置。 - 前記バルブの開度は複動式アクチュエータを介して制御されることを特徴とする請求項1に記載のバルブ制御装置。
- 前記バルブの開度または前記目標開度に基づいて、現在の状態がフィードフォワード制御すべき状態か否かを判断する判断手段を備え、
前記フィードフォワード制御手段は、前記判断手段による判断が肯定された場合に前記フィードフォワード制御を実行することを特徴とする請求項1または2に記載のバルブ制御装置。 - 前記判断手段は、前記目標開度の変化幅に基づいて前記判断を行うことを特徴とする請求項3に記載のバルブ制御装置。
- 前記判断手段は、前記バルブの開度と前記目標開度との間の偏差に基づいて前記判断を行うことを特徴とする請求項3に記載のバルブ制御装置。
- バルブの開度を目標開度に一致させるように制御するバルブ制御方法において、
バルブの開度を前記目標開度に向けてフィードフォワード制御するステップと、
前記フィードフォワードステップによるフィードフォワード制御の後、前記バルブの開度を前記目標開度に一致させるようにフィードバック制御するステップと、
を備えることを特徴とするバルブ制御方法。
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2009
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