JP2019515236A - 液体緩衝器アセンブリ - Google Patents

液体緩衝器アセンブリ Download PDF

Info

Publication number
JP2019515236A
JP2019515236A JP2018557372A JP2018557372A JP2019515236A JP 2019515236 A JP2019515236 A JP 2019515236A JP 2018557372 A JP2018557372 A JP 2018557372A JP 2018557372 A JP2018557372 A JP 2018557372A JP 2019515236 A JP2019515236 A JP 2019515236A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
assembly
piston
shock absorber
housing
hydraulic fluid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018557372A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6556964B2 (ja
Inventor
コスシエルニーク、ジョン・ティー.
Original Assignee
アイティーティー マニュファクチャリング エンタープライジーズ エルエルシー
アイティーティー マニュファクチャリング エンタープライジーズ エルエルシー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by アイティーティー マニュファクチャリング エンタープライジーズ エルエルシー, アイティーティー マニュファクチャリング エンタープライジーズ エルエルシー filed Critical アイティーティー マニュファクチャリング エンタープライジーズ エルエルシー
Publication of JP2019515236A publication Critical patent/JP2019515236A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6556964B2 publication Critical patent/JP6556964B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/50Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
    • F16F9/516Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics resulting in the damping effects during contraction being different from the damping effects during extension, i.e. responsive to the direction of movement
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/3207Constructional features
    • F16F9/3228Constructional features of connections between pistons and piston rods
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/34Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
    • F16F9/348Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body
    • F16F9/3485Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body characterised by features of supporting elements intended to guide or limit the movement of the annular discs
    • F16F9/3487Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body characterised by features of supporting elements intended to guide or limit the movement of the annular discs with spacers or spacing rings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/36Special sealings, including sealings or guides for piston-rods
    • F16F9/362Combination of sealing and guide arrangements for piston rods
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A19/00Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
    • F41A19/03Shot-velocity control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A3/00Breech mechanisms, e.g. locks
    • F41A3/64Mounting of breech-blocks; Accessories for breech-blocks or breech-block mountings
    • F41A3/78Bolt buffer or recuperator means
    • F41A3/90Fluid buffers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41BWEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F41B11/00Compressed-gas guns, e.g. air guns; Steam guns
    • F41B11/70Details not provided for in F41B11/50 or F41B11/60
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41BWEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F41B11/00Compressed-gas guns, e.g. air guns; Steam guns
    • F41B11/70Details not provided for in F41B11/50 or F41B11/60
    • F41B11/73Sealing arrangements; Pistons
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2222/00Special physical effects, e.g. nature of damping effects
    • F16F2222/12Fluid damping
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2230/00Purpose; Design features
    • F16F2230/0088Timing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2230/00Purpose; Design features
    • F16F2230/30Sealing arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Nozzles (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Abstract

ペイントガンで使用するための液体緩衝器アセンブリが、第1及び第2の端部と、作動液を収容するチャンバを含んだ内部と、を有する。ピストンアセンブリが少なくとも1つのピストンロッドを含み、ピストンヘッドがハウジングの内部を通じて軸方向に移動可能であり、ピストンヘッドは、ピストンアセンブリが荷重下で移動されるときに作動液が流動する少なくとも1つのオリフィスを含む。緩衝器アセンブリは、自動ペイントガンの発射率を低減又は低速化させるように構成される。

Description

関連出願の相互参照
本願は、35 U.S.C.119及び37 CFR 1.53の関連部分に基づいて、2017年5月1日出願の米国特許出願第15/583,150号、名称「Hydraulic Buffer Assembly」、及び2016年5月2日出願の米国特許出願第62/330,455号、名称「Hydraulic Buffer Assembly」に対する優先権を主張するものである。これらの文書の各々は、すべての内容が参照によって組み込まれる。
本願は、広義には緩衝器アセンブリの分野に関するものであり、より具体的には、好ましくは自動又は半自動のペイントボールガン又はマーカーにおいて用いられるように構成された液体緩衝器アセンブリに関するものである。本液体緩衝器アセンブリは、ペイントボールガンの発射率を効果的に制御するために、時間遅延又はタイムラグを発生させる。
ペイントボールガン又はマーカーは、レクリエーション目的並びに警察及び軍隊の訓練に広く用いられている。通常、ペイントボールガンは、典型的には、約90m/秒(約300フィート/秒)の初速で、圧縮空気又は二酸化炭素などの膨張する気体を用いて、発射体を強制的に発射する。目的の対象物と衝突すると、発射体(ペイントボール)は、格納された一定量の明るく着色された塗料を放出する。更なる高速度も達成され得るが、安全上の問題から制限されている。時を経て、これらのデバイスは相当に精巧かつ複雑となり、半自動及び自動の変形形態が開発されているが、そこでは発射又はバースト率にも著しい向上が見られる。例えば、一部のペイントガンは、最大で1秒当たり30発の発射が可能である。
米国の様々な州並びに諸外国における特定の規制により、自動ペイントボールガン又はマーカーの発射率は、安全のために特定の最大率以内に制御されなければならない。したがって、本分野では、公表されている規格以内に自動ペイントガンの発射率を低減化するために、新規な又は既存のペイントガン又はマーカーに組み込まれ得る緩衝器アセンブリを提供することが求められている。複雑な回路を有する電子式の変形形態も現在まで開発されてきたが、本出願人らは、ペイントボールガンに組み込む又は含めるように構成された液体緩衝器を認識していない。
第1の態様によれば、復帰力の受容を最大限にする一方で、入力された荷重又は力を受容すると時間遅延を発生させるための緩衝器アセンブリが提供される。本装置は、第1の端部と第2の端部とを有するハウジングを含み、ピストンアセンブリがハウジングの内部で延出する。ピストンアセンブリは、加えられた荷重を受容するとピストンのストロークに基づいて収容された作動液を移動させるオリフィス付きピストンヘッドを含み、作動液の移動が、入力された荷重又は力に対する時間遅延を発生させる。ピストンアセンブリはまた、ピストンアセンブリを反対方向に迅速に復帰させるためのチェック弁を含み、そのため、緩衝器アセンブリは次の発射サイクルに対する時間遅延を設けることが可能となる。少なくとも1つの変形形態では、上記のアセンブリは、ペイントボールガン内で、より具体的に言えば、発射率を制御する目的で自動ペイントボールガン内で使用され得る。
少なくとも1つの変形形態によれば、ピストンアセンブリは、互いに軸方向に固定された第1のピストンロッドと第2のピストンロッド、並びに、ピストンヘッドとハウジングの内壁との間にそれぞれ配設されたグライドリング及びシールリテーナを含む。
少なくとも1つの実施形態では、グライドリング及びシールリテーナは、互いに整列された貫通開口部を含み、ピストンヘッドのオリフィスは、ピストンアセンブリが荷重下でアセンブリハウジングの内部を通じて移動するときに、作動液の通過を可能にする。
第1のピストンロッドは、第2のピストンロッドの開口部内で固定される狭小端部分を含んでもよく、第2のピストンロッドはシールリテーナに固定され、シールリテーナは、ピストンアセンブリと共に移動するように構成される。
グライドリングは、好ましくはピストンヘッドとシールリテーナとの間に配設され、ピストンアセンブリの移動に基づいて移動するように配設される。1つの変形形態によれば、緩衝器アセンブリは、空隙領域内でハウジングの内部に固定的に取り付けられた1対のクアッドリングを含み、空隙領域の各々は、クアッドリングよりも小さく、したがってクアッドリングを圧縮する。
少なくとも1つの変形形態では、ピストンヘッドのオリフィスは少なくとも1つのチェック弁を含み、シールリテーナは、ハウジングの内径よりも小さい外径を有し、したがって作動液を移動させるための環状空間を生じさせる。
ピストンヘッドは、ハウジングの内径よりも小さい外径を画定され得るが、それによって、少なくとも1つのチェック弁が開放されているとき、作動液を移動させるための環状空間がオリフィスに加えて形成される。
グライドリングは、ハウジングの内径に対するシールとして働くように、ハウジングの内径とほぼ一致する外径によって画定されてもよく、グライドリングは、緩衝の目的で作動液を通過させるための開口部を含む。
別の態様によれば、自動ペイントガンの発射率を低減化させるための方法が提供され、その方法は、
第1及び第2の端部と、作動液を収容するチャンバを含んだ内部とを有する、ペイントガン内で固定されるハウジングを設けることと、
1対のピストンロッドと、ハウジングの内部を通じて軸方向に移動可能であるピストンヘッドとを含んだピストンアセンブリを設けることであって、ピストンヘッドは少なくとも1つのオリフィスを含み、
ペイントボールガンを発射することに起因し得る荷重を第1のピストンロッドに加えることであって、ガンの発射及び復帰サイクルの間に一方向にストロークするとき、緩衝器の速度を制御することによって、ピストンヘッドのオリフィスを通じて作動液を移動させ、アセンブリを減衰させることで時間遅延を生じさせ、それによって発射率を低減化させることと、を含む。
1つの変形形態では、ピストンアセンブリは、対向する端部において互いに取り付けられた1対のピストンロッドを含み、その1対のピストンロッドは、縦列で移動するように構成される。ピストンロッドの一方に取り付けられたピストンヘッドは、ピストンヘッドが前進されるときに作動液が移動する1組のオリフィスを含む。
本明細書で説明する設計によって実現される1つの利点は、ペイントボールガンなどの自動銃器の発射率が、従来より用いられている電子的手段とは対照的に、効果的にかつ機械的に制御され得ることであり、後者は、信頼性がより低く、より複雑でかつ高価であり、また電力を必要とする。
本明細書で説明する設計のもう1つの利点は、緩衝器アセンブリが十分に小型となり、ガンの非常に小さな領域内に適合することである。その結果、ガンの全体的なフットプリントが損なわれず、また影響を受けることもない。
これら及び他の、特徴及び利点は以下の「発明を実施するための形態」から容易に明らかとなるであろうが、添付の図面と共に読まれなければならない。
以下の説明及び図面と併せて考慮すると、本発明の様々な特徴及び利点がより明らかとなろう。図面において、各図に共通する同一の特徴を示すために、可能な場合には、同一の参照符号が用いられている。
一実施形態による液体緩衝器アセンブリの側面図である。 第1の又は拡張位置にある、図1の液体緩衝器アセンブリを断面にした側面図である。 第2の又は圧縮位置にある、図2の液体緩衝器アセンブリの側面図である。 ペイントガンに関連して概略的に示された緩衝器アセンブリを表している。 一実施形態による緩衝器アセンブリと共に使用されるように構成されたペイントガンの側面図である。
以下の議論では、特定の実施形態に従って作製される液体緩衝器アセンブリ又は装置について説明する。しかしながら、様々な修正及び変形が本明細書で説明する構想の範囲内でなされ得ることが理解されよう。加えて、「第1」、「第2」、「内側」、「外側」、「上方」、「下方」、「左」、「右」、「内部」、「外部」などの特定の用語が、添付の図面に対する適切な基準枠を設けるために、議論の過程を通じて使用されている。しかしながら、これらの用語もまた、別段の指示がない限り、本発明の範囲を狭めることを意図したものではないことに留意されたい。加えて、様々な図に示された同様の部品は、明確さ及び理解のために、同じ参照符号が付されている。
図1を参照すると、それぞれ第1及び第2の端部108、112と中心軸線110とを有する実質的に円筒状のアセンブリハウジング104によって画定された、液体緩衝器アセンブリ100が示されている。クレビス又はそれに類した連結部材116が、ハウジング104の第1の端部108に対して取り付けられている。説明するこの実施形態によれば、クレビス116は中心穴又は開口部120を含んでいる。
図1及び2を参照すると、ハウジング104は内部105によって画定されており、クレビス116は、ピストンアセンブリに、より具体的には第1のピストンロッド124の延出端部に固定的に取り付けられている。止めねじ129がクレビス116及び第1のピストンロッド124のそれぞれの端部開口部内に嵌合されており、クレビス116の端部は、第1のピストンロッド124の端部と係合してその端部を確実に配置又は着座させる環状ショルダ117を含んでいる。
アセンブリハウジング104の内部105は実質的に中空であり、本明細書で説明する液体緩衝器アセンブリ100の複数の構成要素を保持するように寸法決めされ構成されている。リテーナ128が、第1の端部108においてアセンブリハウジング104の内部105に配設されている。リテーナ128は中心開口部130を含んでおり、この中心開口部は、第1のピストンロッド124を受容するように寸法決めされ構成されており、またこの中心開口部の中にリテーナ128の外壁が押し込まれて、アセンブリハウジング104の内部又は内壁107と面一となる。アセンブリハウジング104の内壁107と密封式でかつ固定的に係合する前部軸受アセンブリ135がリテーナ128に隣接し、ハウジング内部105の中に収容されている。
この実施形態によれば、軸受アセンブリ135は、シーリングリング138を保持するように寸法決めされ構成された環状凹部137を含んでおり、後者は好ましくは性質においてエラストマーであり、凹部137内に配設され、またアセンブリハウジング104の内壁107とシール接触して配設されている。軸受アセンブリ135は、第1のピストンロッド124の通過を可能にするように寸法決めされ構成された中心開口部139を更に含み、また軸受アセンブリ135はそれ以外では、クアッドリング145を受容するリテーナ128に隣接する陥凹部分141を除いて、第1の端部108においてアセンブリハウジング104の内部空間を本質的に充填している。
図2及び3による断面図に示すように、陥凹部分141と、第1のピストンロッド124の外壁と、リテーナ128の内壁とが組み合わさって、クアッドリング145を完全に閉じ込める空隙領域が画定される。この実施形態によれば、締り嵌めを発生させ、圧縮を誘発するために、この後者の画定された空隙領域の寸法は、好ましくはクアッドリング145よりも小さい。
ピストンアセンブリは、第1のピストンロッド124のショルダに固定されるピストンヘッド150を更に含み、後者は第1のピストンロッド124に沿って軸方向に移動可能であり、このピストンロッドに固定的に取り付けられている。この実施形態によれば、ピストンヘッド150は、ハウジング104の内側表面107の直径よりも小さい外径を有する円筒状本体によって画定されており、それによって環状の間隙が形成されている。ピストンヘッド150は、隣接するグライドリング162内に形成された開口部164を更に通過する第1のピストンロッド124の縮径部分158を受容する中心開口部154を更に含んでいる。第1のピストンロッド124のショルダに当接して保持されるピストンヘッド150の拡張部分は、軸方向に配設された一組のオリフィス153を含んでいる。この実施形態によれば、オリフィス153は、第1のピストンロッド124を越えて半径方向に配設され、そのため、オリフィス153は拡張部分の全体を通じて延びる。第1のピストンロッド124の狭小部分は、拡張部分から軸方向に延びており、後者はより小さな外径を有している。
依然として図2及び3を参照し、この実施形態によれば、グライドリング162は、アセンブリハウジング104の内径におおよそ一致する外径を有し、第1のピストンロッド124の縮径部分158は、グライドリング162に隣接するシールリテーナ170の形成された中心開口部172を通じて更に延びている。シールリテーナ170は、第1のピストンロッド124のより小径の部分158を受容し、後者は、形成された中心開口部172を通過する。この実施形態に加えて、またこの実施形態によれば、シールリテーナ170は、ハウジング104の第2の端部112に最も近い対向表面上にある、別個に取り付けられた第2のピストンロッド190の端部を受容するように寸法決めされた陥凹部分174を含み、更には環状通路176を含んでいる。
この実施形態によれば、アセンブリハウジング104の第2の端部112は、アセンブリハウジング104の内側表面107に圧入されるスペーサ180を含んでいる。スペーサ180は、アセンブリハウジング104に固定的に取り付けられ、第2のピストンロッド190がそれを通じて延びる中心開口部184によって画定されるが、第2のピストンロッドはピストンアセンブリの一部であり、第1のピストンロッド124の縮径部分158の端部を収容するように寸法決めされた端部開口部194を有している。同様に軸方向に移動可能であるピストンロッド190は、ハウジング104の内壁107に形成された開口部109を通じて延び、また、シリコーン流体などの作動液を充填されたチャンバ200の中へと延びている。
クアッドリング210が、スペーサ180と、第2のピストンロッド190の外側表面と、ハウジング104の内壁との間に画定された一定の空隙領域214内に配設されている。第1の端部107と同様に、画定された空隙領域は、クアッドリング210の外径よりも小さく、そのため、嵌合されたクアッドリング210の締り嵌め及び圧縮が発生する。前述したように好ましくはそれぞれの空洞の中へと圧縮されるクアッドリング145、210は、アセンブリハウジング104の内部に液体チャンバ200に対するシールを形成する。第2のピストンロッド190を支持するために、後部軸受215がスペーサ180内に収容されている。
液体緩衝器アセンブリ100の全体的な動作について、図2及び3を参照して更に議論する。断面図で示されたアセンブリ100は、図2によれば初期の又は延出位置に示されている。取り付けられた第1のピストンロッド124とクレビス116を同時にアセンブリハウジング104の第2の端部112に向かって移動させる軸方向荷重が、クレビス116に加えられるか又は別様に付与される(ペイントガン(図示せず)のボルト(図示せず)の移動を表す矢印191を参照)。第1のピストンロッド124は前部軸受アセンブリ135を通じて軸方向に前進し、オリフィス付きピストンヘッド150もまた、ハウジング104の第2の端部112に向かって軸方向に移動される。オリフィス付きピストンヘッド150は、グライドリング162及びシールリテーナ170と順に係合するが、第2のピストンロッド190は、図3に示す圧縮位置へとハウジング104の第2の端部112を通じて軸方向に前進される。圧縮の間、グライドリング162は、図2に示すように、ピストンヘッド150の前面をシールするように移動する。グライドリング162はチェック弁として働く。
収容された作動液は、ピストンヘッド150のオリフィス153を通じて、動作のこの部分の間に移動する。全体として、作動液はまず、画定されたシールリテーナ170の環状通路176を貫く経路を通じて、シールリテーナ170の外径を周り、グライドリング162の内側開口部164を通じて案内される。液体は次いで、オリフィス153を通じて移動するが、これは単にグライドリング162がピストンヘッド150の前面をシールし、それによって、ピストンヘッド150の外側表面とハウジング104の内側表面との間にピストンヘッド150上に形成された環状空隙をシールする結果である。ストロークの最後に、シールリテーナ170は、図3に示すように、ハウジング104の内壁107と係合し、第2のピストンロッド190の端部は、ハウジング104の第2の端部112から外向きに延出する。
引き続き図2及び3を参照するが、この実施形態によれば、本明細書で説明する緩衝器アセンブリ100に復元力が与えられ得る。例えば、アセンブリ100の第1の端部108に向かって、第2のピストンロッド190及び取り付けられたシールリテーナ170をピストンヘッド150に対して駆動するために、ばね(図示せず)が第2のピストンロッド190の端部と係合するように構成され得る。画定されたチャンバ200内に収容された作動液は、グライドリング162がハウジング104の内壁と係合するときに以前にはチェック弁によって引き起こされていた(すなわち、チェック弁が開放される)遅延を伴わずに、環状間隙を回り、ピストンヘッド150に形成されたオリフィス153を通じて移動される。作動液は、グライドリング162の内側開口部164を通じ、次いでシールリテーナ170の環状通路176を通じて移動され、第1のピストンロッド124及びクレビス120は図2の初期位置に復帰される。この実施形態によれば、図示した緩衝器アセンブリ100の全体的なストロークは約0.120インチであるが、このパラメータは、用途及びペイントガンに応じて適切に変更され得る。したがって、クレビス116は、開放されたチェック弁による支援を受けて、図3の圧縮位置から図2の初期延出位置へと迅速に移動され得、収容された作動液は、液体緩衝器アセンブリ100を前進させるようにより迅速に移動される。
ペイントガンで使用される緩衝器アセンブリ100を例示的に表現したものが図4に概略的に示されており、ペイントガン300は図5により完全に示されている。緩衝器アセンブリ100は極めて小型であり、したがって、スペースをほとんど取らない。緩衝器アセンブリ100の1つの好ましい配置が、図5にファントム図で示されている。図4を参照すると、この概略的な表現によれば、ペイントガン300のボルトアセンブリ304は、画定されたチャンバ内で矢印318に従って並進可能に移動可能であり、ボルトばね308によって付勢されている。ボルトアセンブリ304は、この実施形態によれば、旋回アセンブリ316によって緩衝器アセンブリ100と平行に装着される。この実施形態によれば、旋回アセンブリ316の一方の端部は、移動可能なボルトアセンブリ304の一部分と接触して維持される。旋回アセンブリ316の残りの端部は、緩衝器アセンブリ100のクレビス端部116(図2)及び収容された移動可能なピストンアセンブリ(矢印321を参照)に回転可能に取り付けられている。一方の端部を緩衝器アセンブリ100に作動的に結合された張力戻しばね320が、緩衝器アセンブリに復元力を供給するように構成されている。張力戻しばね320の残りの端部及びボルトばね308は、ペイントガン300内の構造に固定的に取り付けられている。
図1〜5を参照すると、ボルトアセンブリ304が発射サイクルと復帰サイクルとの間で並進可能に移動することは、それに対応して、取り付けられた旋回アセンブリ316が、したがって緩衝器アセンブリ100が、図2の初期延出位置と図3の圧縮位置との間で移動することを生じさせる。緩衝器アセンブリ100の圧縮の間に減衰が発生するが、緩衝器アセンブリ100が張力戻しばね320による支援を受けて延出位置へと移動されるときに、作動液の自由流れが発生する。その結果、トリガ330が引かれたときのペイントガン300の発射率が効果的に制御され得る。
本発明は、本明細書で説明した態様の組合せを含む。「特定の態様」(又は「実施形態」若しくは「変形形態」)などへの言及は、本発明の少なくとも1つの態様に存在する特徴を指す。「態様」又は「特定の態様」など、別に言及することは、必ずしも同じ態様を指すものではないが、しかしながら、そのような態様は、別段の指定がない限り、あるいは当業者に容易に明らかとなるように、相互排他的なものではない。「方法」、及び本明細書で説明するアセンブリの様々な構成要素などを言及する上で単数形又は複数形を用いることは、過度な限定を意図したものではない。「又は」という語は、本開示においては、特に明記しない限り、非排他的な意味で用いられている。
本発明は、その特定の態様を特に参照して詳細に記述されている。変形、修正、及び組合せが、本発明の意図される範囲内で、かつ以下の特許請求の範囲に従って、当業者によって実現され得ることが容易に明らかとなり、また理解されよう。
本発明は、その特定の態様を特に参照して詳細に記述されている。変形、修正、及び組合せが、本発明の意図される範囲内で、かつ以下の特許請求の範囲に従って、当業者によって実現され得ることが容易に明らかとなり、また理解されよう。

以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1] ペイントガンで使用するための液体緩衝器アセンブリであって、
前記ペイントガン内に配設されるように構成されたアセンブリハウジングであって、対向する第1及び第2の端部と、一定量の作動液を収容するチャンバを含んだ内部と、を有するアセンブリハウジングと、
少なくとも1つのピストンロッドと、前記アセンブリハウジングの前記内部を通じて軸方向に移動可能なピストンヘッドとを含んだピストンアセンブリであって、前記ピストンヘッドは、寸法決めされるか、又は、前記ピストンアセンブリが荷重下にあるときに作動液が前記ピストンヘッドを通じて、周りに移動するように構成された少なくとも1つのオリフィスを含み、前記ピストンアセンブリは、発射率を低下させるために、発射及びリセットサイクルの間、設定時間内に、前記ペイントガン内で設定距離だけストロークするように構成されているピストンアセンブリと、を備える液体緩衝器アセンブリ。
[2] 前記ピストンアセンブリは、互いに軸方向に固定された第1のピストンロッドと第2のピストンロッドとを含む、[1]に記載の液体緩衝器アセンブリ。
[3] 前記ピストンヘッドと前記アセンブリハウジングの内壁の間に各々が配設されたグライドリング及びシールリテーナを含む、[1]に記載の液体緩衝器アセンブリ。
[4] 前記グライドリング及びシールリテーナは、互いに整列された貫通開口部を含み、前記ピストンヘッドの前記オリフィスは、前記ピストンアセンブリが荷重下で前記アセンブリハウジングの前記内部を通じて移動するときに、作動液の通過を可能にする、[3]に記載の液体緩衝器アセンブリ。
[5] 前記第1のピストンロッドは、前記第2のピストンロッドの開口部内で固定される狭小端部分を含む、[4]に記載の液体緩衝器アセンブリ。
[6] 前記第2のピストンロッドは前記シールリテーナに固定され、前記シールリテーナは、前記ピストンアセンブリと共に移動するように構成されている、[5]に記載の液体緩衝器アセンブリ。
[7] 前記グライドリングは、前記ピストンヘッドと前記シールリテーナの間に配設され、また前記ピストンアセンブリの移動に基づいて移動してチェック弁として働くように配設されている、[6]に記載の液体緩衝器アセンブリ。
[8] 少なくとも1つのシール要素を含む、[1]に記載の液体緩衝器アセンブリ。
[9] 空隙領域内で前記アセンブリハウジングの前記内部に固定的に取り付けられた1対のクアッドリングを含み、前記空隙領域の各々は、前記クアッドリングよりも小さく、したがって前記クアッドリングを圧縮する、[8]に記載の液体緩衝器アセンブリ。
[10] 前記ピストンヘッドの前記オリフィスは少なくとも1つのチェック弁を含む、[1]に記載の液体緩衝器アセンブリ。
[11] 前記シールリテーナは、前記アセンブリハウジングの内径よりも小さい外径を有し、したがって作動液を移動させるための環状空間を生じさせる、[7]に記載の液体緩衝器アセンブリ。
[12] 前記ピストンヘッドは、前記アセンブリハウジングの内径よりも小さい外径を有し、したがって作動液を移動させるための環状空間を生じさせる、[1]に記載の液体緩衝器アセンブリ。
[13] 前記グライドリングは、前記アセンブリハウジングの内径とほぼ一致する外径によって画定される、[7]に記載の液体緩衝器アセンブリ。
[14] 自動ペイントボールガンの発射率を低下させるための方法であって、
前記ペイントボールガン内に固定されたアセンブリハウジングを含む緩衝器アセンブリを設けることであって、前記アセンブリハウジングは、対向する第1及び第2の端部と、作動液を収容するチャンバを含んだ内部と、を有することと、
少なくとも1つのピストンロッドと、前記アセンブリハウジングの前記内部を通じて軸方向に移動可能であるピストンヘッドとを含んだピストンアセンブリを設けることであって、前記ピストンヘッドは少なくとも1つのオリフィスを含むことと、
前記ペイントボールガンを発射させることに起因し得る荷重を第1のピストンロッドに加えることであって、前記ピストンヘッドを通じて又は前記ピストンヘッドの周りに作動液を移動させ、それによって、前記ペイントボールガンの前記発射率を低化させる減衰力を与えることと、を含む方法。
[15] 元の位置にリセットするために前記ピストンアセンブリに復元力が加えられる、[14]に記載の方法。
[16] ペイントガンのための液体緩衝器アセンブリであって、
対向する第1及び第2の端部と、一定量の作動液を収容するチャンバを含んだ内部と、を有するアセンブリハウジングと、
直列的に配設された第1のピストンロッド及び第2のピストンロッドと、前記アセンブリハウジングの前記内部を通じて軸方向に移動するように構成されたピストンヘッドとを含んだピストンアセンブリであって、前記ピストンヘッドは、寸法決めされるか、又は、前記ピストンアセンブリが荷重下にあるときに作動液が前記ピストンヘッドを通じて若しくはその周りに移動するように構成された少なくとも1つのオリフィスを含むピストンアセンブリと、を含む液体緩衝器アセンブリ。
[17] 少なくとも1つのシーリング部材が、作動液の前記移動のためのチェック弁として働く、[16]に記載の液体緩衝器アセンブリ。

Claims (17)

  1. ペイントガンで使用するための液体緩衝器アセンブリであって、
    前記ペイントガン内に配設されるように構成されたアセンブリハウジングであって、対向する第1及び第2の端部と、一定量の作動液を収容するチャンバを含んだ内部と、を有するアセンブリハウジングと、
    少なくとも1つのピストンロッドと、前記アセンブリハウジングの前記内部を通じて軸方向に移動可能なピストンヘッドとを含んだピストンアセンブリであって、前記ピストンヘッドは、寸法決めされるか、又は、前記ピストンアセンブリが荷重下にあるときに作動液が前記ピストンヘッドを通じて、周りに移動するように構成された少なくとも1つのオリフィスを含み、前記ピストンアセンブリは、発射率を低下させるために、発射及びリセットサイクルの間、設定時間内に、前記ペイントガン内で設定距離だけストロークするように構成されているピストンアセンブリと、を備える液体緩衝器アセンブリ。
  2. 前記ピストンアセンブリは、互いに軸方向に固定された第1のピストンロッドと第2のピストンロッドとを含む、請求項1に記載の液体緩衝器アセンブリ。
  3. 前記ピストンヘッドと前記アセンブリハウジングの内壁の間に各々が配設されたグライドリング及びシールリテーナを含む、請求項1に記載の液体緩衝器アセンブリ。
  4. 前記グライドリング及びシールリテーナは、互いに整列された貫通開口部を含み、前記ピストンヘッドの前記オリフィスは、前記ピストンアセンブリが荷重下で前記アセンブリハウジングの前記内部を通じて移動するときに、作動液の通過を可能にする、請求項3に記載の液体緩衝器アセンブリ。
  5. 前記第1のピストンロッドは、前記第2のピストンロッドの開口部内で固定される狭小端部分を含む、請求項4に記載の液体緩衝器アセンブリ。
  6. 前記第2のピストンロッドは前記シールリテーナに固定され、前記シールリテーナは、前記ピストンアセンブリと共に移動するように構成されている、請求項5に記載の液体緩衝器アセンブリ。
  7. 前記グライドリングは、前記ピストンヘッドと前記シールリテーナの間に配設され、また前記ピストンアセンブリの移動に基づいて移動してチェック弁として働くように配設されている、請求項6に記載の液体緩衝器アセンブリ。
  8. 少なくとも1つのシール要素を含む、請求項1に記載の液体緩衝器アセンブリ。
  9. 空隙領域内で前記アセンブリハウジングの前記内部に固定的に取り付けられた1対のクアッドリングを含み、前記空隙領域の各々は、前記クアッドリングよりも小さく、したがって前記クアッドリングを圧縮する、請求項8に記載の液体緩衝器アセンブリ。
  10. 前記ピストンヘッドの前記オリフィスは少なくとも1つのチェック弁を含む、請求項1に記載の液体緩衝器アセンブリ。
  11. 前記シールリテーナは、前記アセンブリハウジングの内径よりも小さい外径を有し、したがって作動液を移動させるための環状空間を生じさせる、請求項7に記載の液体緩衝器アセンブリ。
  12. 前記ピストンヘッドは、前記アセンブリハウジングの内径よりも小さい外径を有し、したがって作動液を移動させるための環状空間を生じさせる、請求項1に記載の液体緩衝器アセンブリ。
  13. 前記グライドリングは、前記アセンブリハウジングの内径とほぼ一致する外径によって画定される、請求項7に記載の液体緩衝器アセンブリ。
  14. 自動ペイントボールガンの発射率を低下させるための方法であって、
    前記ペイントボールガン内に固定されたアセンブリハウジングを含む緩衝器アセンブリを設けることであって、前記アセンブリハウジングは、対向する第1及び第2の端部と、作動液を収容するチャンバを含んだ内部と、を有することと、
    少なくとも1つのピストンロッドと、前記アセンブリハウジングの前記内部を通じて軸方向に移動可能であるピストンヘッドとを含んだピストンアセンブリを設けることであって、前記ピストンヘッドは少なくとも1つのオリフィスを含むことと、
    前記ペイントボールガンを発射させることに起因し得る荷重を第1のピストンロッドに加えることであって、前記ピストンヘッドを通じて又は前記ピストンヘッドの周りに作動液を移動させ、それによって、前記ペイントボールガンの前記発射率を低化させる減衰力を与えることと、を含む方法。
  15. 元の位置にリセットするために前記ピストンアセンブリに復元力が加えられる、請求項14に記載の方法。
  16. ペイントガンのための液体緩衝器アセンブリであって、
    対向する第1及び第2の端部と、一定量の作動液を収容するチャンバを含んだ内部と、を有するアセンブリハウジングと、
    直列的に配設された第1のピストンロッド及び第2のピストンロッドと、前記アセンブリハウジングの前記内部を通じて軸方向に移動するように構成されたピストンヘッドとを含んだピストンアセンブリであって、前記ピストンヘッドは、寸法決めされるか、又は、前記ピストンアセンブリが荷重下にあるときに作動液が前記ピストンヘッドを通じて若しくはその周りに移動するように構成された少なくとも1つのオリフィスを含むピストンアセンブリと、を含む液体緩衝器アセンブリ。
  17. 少なくとも1つのシーリング部材が、作動液の前記移動のためのチェック弁として働く、請求項16に記載の液体緩衝器アセンブリ。
JP2018557372A 2016-05-02 2017-05-02 液体緩衝器アセンブリ Expired - Fee Related JP6556964B2 (ja)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662330455P 2016-05-02 2016-05-02
US62/330,455 2016-05-02
US15/583,150 US10174803B2 (en) 2016-05-02 2017-05-01 Hydraulic buffer assembly
US15/583,150 2017-05-01
PCT/US2017/030524 WO2017192500A2 (en) 2016-05-02 2017-05-02 Hydraulic buffer assembly

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019128577A Division JP2019203686A (ja) 2016-05-02 2019-07-10 液体緩衝器アセンブリ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019515236A true JP2019515236A (ja) 2019-06-06
JP6556964B2 JP6556964B2 (ja) 2019-08-07

Family

ID=60158210

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018557372A Expired - Fee Related JP6556964B2 (ja) 2016-05-02 2017-05-02 液体緩衝器アセンブリ
JP2019128577A Pending JP2019203686A (ja) 2016-05-02 2019-07-10 液体緩衝器アセンブリ

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019128577A Pending JP2019203686A (ja) 2016-05-02 2019-07-10 液体緩衝器アセンブリ

Country Status (6)

Country Link
US (2) US10174803B2 (ja)
EP (1) EP3452774B1 (ja)
JP (2) JP6556964B2 (ja)
KR (2) KR101959187B1 (ja)
CN (1) CN109073344B (ja)
WO (1) WO2017192500A2 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10603974B2 (en) * 2018-04-24 2020-03-31 Beijingwest Industries Co., Ltd. Hydraulic damper with a hydraulic stop arrangement
CN113677192B (zh) 2019-02-15 2023-06-02 阿普哈维斯特技术股份有限公司 用于考验农业环境的深度和视觉传感器

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1351141A (en) * 1920-04-28 1920-08-31 Thomas F Ryan Buffer
DE687499C (de) 1936-10-07 1940-01-31 Gustav Genschow & Co Akt Ges Selbsttaetige Feuerwaffe mit pneumatischer Bremse zum Verlangsamen der Feuergeschwindigkeit
US3603577A (en) * 1969-09-23 1971-09-07 Robert G Deraad Buffer device with torsion bar actuated brakeshoes
US3953213A (en) * 1974-04-05 1976-04-27 Bimba Manufacturing Company Piston construction for fluid power cylinders
US4150819A (en) * 1977-10-25 1979-04-24 Tayco Developments, Inc. Recoil-counter-recoil system
US4588054A (en) * 1979-07-11 1986-05-13 Lebaron Chester F Linear motion damper
DE3537322A1 (de) * 1985-10-19 1987-04-23 Rheinmetall Gmbh Rohrbremse
DE3728533A1 (de) * 1987-08-27 1989-03-09 Rheinmetall Gmbh Rohrbremse fuer eine rohrwaffe
DE3824153A1 (de) * 1988-07-16 1990-04-26 Rheinmetall Gmbh Waffenrohrruecklaufbremse mit vorlaufdaempfung
GB2267558B (en) 1992-05-12 1996-07-10 Bushman Ltd Fire rate control system
US6668478B2 (en) * 2000-12-01 2003-12-30 Jason Bergstrom Firearm pneumatic counter-recoil modulator & airgun thrust-adjustor
US6901689B1 (en) * 2001-12-05 2005-06-07 Jason Bergstrom Firearm pneumatic counter-recoil modulator and airgun thrust-adjustor
US6802406B2 (en) * 2002-12-17 2004-10-12 United Defense, L.P. Recoil brake isolation system
US6758126B1 (en) * 2003-03-24 2004-07-06 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Apparatus for initially slowly a backwards movement of a bolt group
JP4388838B2 (ja) * 2004-03-23 2009-12-24 ボッシュ株式会社 カップシールおよびこれを用いたマスタシリンダ
US7451755B2 (en) * 2004-07-16 2008-11-18 Kee Action Sports Gas governor, snatch grip, and link pin for paintball gun
US7343844B2 (en) * 2004-09-15 2008-03-18 Poff Jr Charles Firearm recoil absorbing system
US7131367B1 (en) 2005-04-26 2006-11-07 Enidine, Inc. Hydraulic bolt buffer for firearm
US8215224B1 (en) 2006-06-22 2012-07-10 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Variable recoil brake for munition
US7681351B2 (en) * 2006-11-15 2010-03-23 Enidine, Inc. Hydraulic recoil buffer assembly
US7832326B1 (en) * 2007-04-18 2010-11-16 Christopher Gene Barrett Auto-loading firearm with gas piston facility
US7854221B1 (en) * 2008-08-20 2010-12-21 Gore Thomas D Air gun vibration damper and method
TWM361012U (en) 2009-02-24 2009-07-11 shu-mei Zeng Repeating frequency controlling mechanism for toy gun
US8607689B2 (en) * 2010-06-15 2013-12-17 Robert Bosch Gmbh Seal member for a hydraulic braking system
CN103017605A (zh) * 2012-11-29 2013-04-03 重庆建设工业(集团)有限责任公司 枪用液压缓冲器
US9157695B1 (en) * 2014-06-09 2015-10-13 Thomas Gore Air gun with gas spring assembly
US9080823B1 (en) * 2014-11-18 2015-07-14 Dimitrios Mantas Buffer assembly
CN204373501U (zh) * 2014-11-23 2015-06-03 四川华庆机械有限责任公司 全枪缓冲机构
US9921013B1 (en) * 2015-12-19 2018-03-20 Paul A. Oglesby Adjustable buffer system

Also Published As

Publication number Publication date
US10174803B2 (en) 2019-01-08
JP2019203686A (ja) 2019-11-28
US20190145485A1 (en) 2019-05-16
KR20190026975A (ko) 2019-03-13
KR101959187B1 (ko) 2019-03-15
JP6556964B2 (ja) 2019-08-07
WO2017192500A2 (en) 2017-11-09
CN109073344B (zh) 2020-03-03
EP3452774A2 (en) 2019-03-13
WO2017192500A3 (en) 2017-12-14
KR20180127513A (ko) 2018-11-28
CN109073344A (zh) 2018-12-21
US20170314635A1 (en) 2017-11-02
EP3452774B1 (en) 2020-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102172160B1 (ko) 감쇠력 가변밸브 조립체 및 감쇠력 가변밸브 조립체를 갖는 감쇠력 가변식 쇽업소버
EP2487384A1 (en) Hydraulic shock absorbing device
JP2019203686A (ja) 液体緩衝器アセンブリ
JP6229081B2 (ja) 模擬銃におけるピストン機構の緩衝装置
JP4505990B2 (ja) 制動機、制動機補正器および復座機をもつ反動防止装置
US20170089417A1 (en) Damper Assembly for Providing Different Damping Effects at Different Parts of the Stroke
RU2010148966A (ru) Автоматический пневматический маркер для игры "пейнтбол" с клапаном бесконтактного запирания подачи газа
DE102012022682A1 (de) Rohrwaffe mit einem massenverrlegelbaren Verschlussaystem
FI3519717T3 (fi) Jousitusyksikkö
TW200734557A (en) Shock absorber
IT201800007584A1 (it) Ammortizzatore idraulico a smorzamento variabile, particolarmente per sospensione di veicolo.
DE10041028A1 (de) Hydropneumatische Gasfeder
DE2059956C3 (de) Impulsgeber für dynamische Geschützprüfeinrichtungen
DE504293C (de) Pressluftschusswaffe
US20210082637A1 (en) Assembly and method for damping switching movements in high-voltage circuit breakers
EP2202477A1 (en) Watertight loading device for spearguns
RU2815558C1 (ru) Комбинированное противооткатное устройство
DE102016014097B4 (de) Revolverkanone mit einem Antrieb und mit einem Steuerschieber
WO2021028165A1 (de) Rohrbremse und rohrwaffe
SE204258C1 (ja)
DE2053098C3 (de) Hydropneumatischer Rohrvorholer für Geschütze
AT405974B (de) Druckgaswaffe mit rückstossdämpfer
DE202007017516U1 (de) Stoßdämpfer in Bauart eines Einrohrdämpfers
JPS6458826A (en) Hydraulic shock absorber
DE1703007B2 (de) Druckluftschusswaffe

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20181114

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20181114

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20181114

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20190605

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190611

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190710

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6556964

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees