JP2019514104A - 車両識別方法 - Google Patents
車両識別方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019514104A JP2019514104A JP2018548173A JP2018548173A JP2019514104A JP 2019514104 A JP2019514104 A JP 2019514104A JP 2018548173 A JP2018548173 A JP 2018548173A JP 2018548173 A JP2018548173 A JP 2018548173A JP 2019514104 A JP2019514104 A JP 2019514104A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- communication
- ego
- action
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 149
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 66
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 9
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 5
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000004397 blinking Effects 0.000 claims description 2
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 4
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/22—Platooning, i.e. convoy of communicating vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
- G05D1/0291—Fleet control
- G05D1/0295—Fleet control by at least one leading vehicle of the fleet
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
- H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
Description
特開2013−168019号公報は、センサ情報が車両間通信を介して受信された情報と一致するか否かを判定することによって、センサによって検出された車両が車両間通信でホスト車両となる車両と一致しているか否かを判定することを開示している。
Claims (19)
- エゴ車両(10)が、無線の車車間通信を用いて通信車両(12)を検出するステップと、
前記エゴ車両が、当該エゴ車両に搭載されたセンサ(16)を用いて車両(14)を検出するステップと、
前記エゴ車両が、無線の車車間通信を用いて前記通信車両にアクションを実行するように命じる識別要求を送信するステップと、
前記エゴ車両が、少なくとも前記センサからのデータに基づいて、前記センサによって検出された前記車両が前記アクションを実行したか否かを判定するステップと、
前記エゴ車両が前記センサによって検出された前記車両が前記アクションを実行したと判定すれば、前記エゴ車両が、前記通信車両と前記センサによって検出された前記車両とが同じ車両であると判定するステップと、
を含んだことを特徴とする車両を識別する方法。 - 前記エゴ車両が前記センサによって検出された前記車両が前記アクションを実行しないと判定した場合、前記エゴ車両が、前記通信車両と前記センサによって検出された前記車両とが同じ車両でないと判定するステップを更に含んだ、
請求項1に記載の方法。 - 前記センサによって検出された前記車両が、前記エゴ車両の直前の先行車両である、
請求項1又は2に記載の方法。 - 前記エゴ車両が前記通信車両と前記先行車両とが同一の車両であると判定した場合、前記エゴ車両が、自動運転支援機能を作動させるステップを更に含んだ、
請求項3に記載の方法。 - 前記エゴ車両が自動運転支援機能を作動させるステップは、前記エゴ車両が前記先行車両の短距離追従を開始することを含んだ、
請求項4に記載の方法。 - 前記エゴ車両が前記通信車両と前記先行車両とが同じ車両でないと判定した場合、前記エゴ車両が、前記先行車両の短距離追従を禁止するステップを更に含んだ、
請求項2及び3に記載の方法。 - 前記エゴ車両に搭載された前記センサが、レーダー、ライダー装置、カメラ及び1つ以上の超音波検出器のうちの少なくとも1つである、
請求項1〜6のいずれか1つに記載の方法。 - 前記アクションが、前記通信車両の加速プロファイル、操舵プロファイル及び少なくとも1つのリアライトの点滅のうちの少なくとも1つである、
請求項1〜7のいずれか1つに記載の方法。 - 前記アクションが予め決められている、
請求項1〜8のいずれか1つに記載の方法。 - 前記センサによって検出された前記車両が前記アクションを実行したか否かを判定するステップは、無線の車車間通信を介して、前記通信車両から受信した前記アクションに関するデータに更に基づいており、前記エゴ車両が、前記受信したデータを前記センサからのデータと比較して、前記センサによって検出された前記車両が前記アクションを実行したか否かを判定する、
請求項1〜9のいずれか1つに記載の方法。 - 前記エゴ車両が、無線の車車間通信を用いて前記通信車両から前記アクションを実行する開始時間及び終了時間を示す情報を受信するステップを更に含んだ、
請求項1〜10のいずれか1つに記載の方法。 - 前記エゴ車両が、前記開始時間及び前記終了時間で定義された期間、前記センサからのデータを前記受信したデータと比較する、
請求項10及び11に記載の方法。 - 無線の車車間通信を用いて前記通信車両を検出した後、前記エゴ車両が、当該エゴ車両及び前記通信車両の位置座標を比較して初期チェックを実行して、前記検出された通信車両が前記センサによって検出された前記車両であるかを判定するステップを更に含んだ、
請求項1〜12のいずれか1つに記載の方法。 - 前記通信車両が、前記エゴ車両から前記識別要求を受信して前記アクションを実行するステップを更に含んだ、
請求項1〜13のいずれか1つに記載の方法。 - 通信車両(12)が、無線の車車間通信を用いてエゴ車両(10)からアクションを実行するように命じられる識別要求を受信するステップと、
前記通信車両が前記アクションを実行するステップと、
を含んだことを特徴とする車両を識別する方法。 - プログラムがコンピュータで実行されるとき、請求項1〜13又は15のいずれか1つのステップを実行する、プログラムコード手段を含んだコンピュータプログラム。
- プログラム製品がコンピュータで実行されるとき、請求項1〜13又は15のいずれか1つのステップを実行する、プログラムコード手段を含んだコンピュータプログラムを保持するコンピュータ可読媒体。
- 請求項1〜13又は15のいずれか1つに記載の方法のステップを実行するように構成された、車両識別のための制御ユニット。
- 請求項1〜13又は15のいずれか1つに記載の方法のステップを実行するように構成された車両(10;12)。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/EP2016/057331 WO2017174108A1 (en) | 2016-04-04 | 2016-04-04 | Method for vehicle identification |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019514104A true JP2019514104A (ja) | 2019-05-30 |
JP6802853B2 JP6802853B2 (ja) | 2020-12-23 |
Family
ID=55808546
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018548173A Active JP6802853B2 (ja) | 2016-04-04 | 2016-04-04 | 車両識別方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11004344B2 (ja) |
EP (1) | EP3440653B1 (ja) |
JP (1) | JP6802853B2 (ja) |
CN (1) | CN109155102B (ja) |
ES (1) | ES2826598T3 (ja) |
WO (1) | WO2017174108A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3440653B1 (en) | 2016-04-04 | 2020-09-16 | Volvo Truck Corporation | Method for vehicle identification |
EP3585078B1 (en) * | 2017-03-23 | 2022-04-27 | LG Electronics Inc. | V2x communication device and method for transmitting and receiving v2x message thereof |
EP3697662B1 (en) | 2017-10-20 | 2022-01-19 | Volvo Truck Corporation | Methods for diagnosing error of an ego vehicle and/or a surrounding vehicle |
US10467907B2 (en) * | 2017-12-28 | 2019-11-05 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | Initialization and safety maintenance strategy for platooning vehicles |
US11472405B2 (en) * | 2018-12-28 | 2022-10-18 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus related to intra-lane position data indicative of a lateral distance to a lane reference point |
DE102019107412B3 (de) * | 2019-03-22 | 2020-07-09 | Zf Active Safety Gmbh | Steuerungssystem und Steuerungsverfahren zum Führen eines Kraftfahrzeugs |
US11392122B2 (en) | 2019-07-29 | 2022-07-19 | Waymo Llc | Method for performing a vehicle assist operation |
FR3101833A1 (fr) * | 2019-10-10 | 2021-04-16 | Psa Automobiles Sa | Procédé et dispositif d’association à un groupement de véhicules par peloton |
CN111060507B (zh) * | 2019-12-24 | 2021-05-04 | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 | 一种车辆验证方法及装置 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8965677B2 (en) * | 1998-10-22 | 2015-02-24 | Intelligent Technologies International, Inc. | Intra-vehicle information conveyance system and method |
US8532862B2 (en) * | 2006-11-29 | 2013-09-10 | Ryan A. Neff | Driverless vehicle |
US20090254260A1 (en) * | 2008-04-07 | 2009-10-08 | Axel Nix | Full speed range adaptive cruise control system |
JP5568848B2 (ja) | 2008-08-07 | 2014-08-13 | 富士通株式会社 | 車載装置、及び交通情報システム |
US8676466B2 (en) * | 2009-04-06 | 2014-03-18 | GM Global Technology Operations LLC | Fail-safe speed profiles for cooperative autonomous vehicles |
KR101315466B1 (ko) * | 2009-11-30 | 2013-10-04 | 한국전자통신연구원 | 인프라 센서 기반 차량 제어 장치 및 방법 |
DE102011076638A1 (de) * | 2011-05-27 | 2012-11-29 | Stephan Kaufmann | Verfahren zur Fahrzeugkommunikation über ein fahrzeugimplementiertes Fahrzeugdiagnosesystem, Schnittstellenmodul sowie Fahrzeugdiagnose-Schnittstelle und Diagnose- und Steuerungsnetz für eine Vielzahl von Fahrzeugen |
EP2784762A4 (en) | 2011-11-21 | 2015-06-10 | Toyota Motor Co Ltd | VEHICLE IDENTIFICATION SYSTEM |
JP5882779B2 (ja) | 2012-02-15 | 2016-03-09 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法及びプログラム |
JP5786753B2 (ja) * | 2012-02-15 | 2015-09-30 | 株式会社デンソー | 車両用装置、及び車両用システム |
US20130278441A1 (en) * | 2012-04-24 | 2013-10-24 | Zetta Research and Development, LLC - ForC Series | Vehicle proxying |
DE102012208256A1 (de) * | 2012-05-16 | 2013-11-21 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und System zum autonomen Nachführen eines Folgefahrzeugs auf der Spur eines Leitfahrzeugs |
GB2511750B (en) | 2013-03-11 | 2015-07-29 | Jaguar Land Rover Ltd | A driving assistance system, vehicle and method |
CA2907452A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Peloton Technology Inc. | Vehicle platooning systems and methods |
US9552735B2 (en) | 2013-11-22 | 2017-01-24 | Ford Global Technologies, Llc | Autonomous vehicle identification |
US9852554B2 (en) * | 2016-03-31 | 2017-12-26 | Harman International Industries, Incorporated | Systems and methods for vehicle-to-vehicle communication |
EP3440653B1 (en) | 2016-04-04 | 2020-09-16 | Volvo Truck Corporation | Method for vehicle identification |
US10017179B2 (en) * | 2016-06-06 | 2018-07-10 | GM Global Technology Operations LLC | Method for optimizing inter-vehicle distance and equitably sharing fuel benefits in a vehicle platoon |
-
2016
- 2016-04-04 EP EP16718213.8A patent/EP3440653B1/en active Active
- 2016-04-04 JP JP2018548173A patent/JP6802853B2/ja active Active
- 2016-04-04 US US16/090,252 patent/US11004344B2/en active Active
- 2016-04-04 WO PCT/EP2016/057331 patent/WO2017174108A1/en active Application Filing
- 2016-04-04 CN CN201680083851.4A patent/CN109155102B/zh active Active
- 2016-04-04 ES ES16718213T patent/ES2826598T3/es active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2017174108A1 (en) | 2017-10-12 |
US11004344B2 (en) | 2021-05-11 |
CN109155102B (zh) | 2021-10-08 |
EP3440653B1 (en) | 2020-09-16 |
CN109155102A (zh) | 2019-01-04 |
ES2826598T3 (es) | 2021-05-18 |
EP3440653A1 (en) | 2019-02-13 |
US20190114924A1 (en) | 2019-04-18 |
JP6802853B2 (ja) | 2020-12-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6802853B2 (ja) | 車両識別方法 | |
CN109964264B (zh) | 用于机动车的驾驶员辅助系统 | |
US10000236B2 (en) | Vehicle control device | |
US10449971B2 (en) | Travel control device | |
JP6465278B2 (ja) | 車両の走行制御システム | |
US20100094509A1 (en) | System for Reducing The Braking Distance of a Vehicle | |
CN107176099B (zh) | 车辆的行驶控制装置 | |
CN112238843B (zh) | 车辆行驶控制装置 | |
CN107170291B (zh) | 一种行车提示方法、提示系统、车载终端及汽车 | |
GB2540039A (en) | Method for operating a vehicle as a following vehicle in a platoon | |
CN105303861A (zh) | 超车评估设备和系统以及具有超车评估设备的自动车辆 | |
US20140052357A1 (en) | Assistance system for a motor vehicle and method for controlling a motor vehicle | |
KR101511858B1 (ko) | 보행자 또는 이륜차를 인지하는 운전보조시스템 및 그 제어방법 | |
JP4983564B2 (ja) | 車両用追従装置 | |
US20170240183A1 (en) | Autonomous driving apparatus | |
KR20160013714A (ko) | 차량간 통신을 이용한 차량제어불능 경고 장치와 방법 | |
US11755022B2 (en) | Vehicle control device | |
JP2017165216A (ja) | 車両の走行制御装置 | |
CN112005183A (zh) | 用于控制车队的方法 | |
US11753013B2 (en) | Method for operating a driving assistance system, and driving assistance system | |
CN110225853B (zh) | 与横向交通避免碰撞 | |
US20190308627A1 (en) | Assist device | |
CN112712730A (zh) | 用于准备用来操控至少部分自动化的车辆的信号的方法 | |
JP6322109B2 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
JP7180497B2 (ja) | 自動運転制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A529 | Written submission of copy of amendment under article 34 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A529 Effective date: 20180912 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190214 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190329 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200428 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200616 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201113 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201127 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6802853 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |