JP2019512178A - 光レベル適応フィルタ及び方法 - Google Patents
光レベル適応フィルタ及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019512178A JP2019512178A JP2018538098A JP2018538098A JP2019512178A JP 2019512178 A JP2019512178 A JP 2019512178A JP 2018538098 A JP2018538098 A JP 2018538098A JP 2018538098 A JP2018538098 A JP 2018538098A JP 2019512178 A JP2019512178 A JP 2019512178A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pixel
- noise
- signal level
- frame
- filter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 title claims abstract description 206
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 132
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 92
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 117
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 103
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 60
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 38
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 31
- 238000010606 normalization Methods 0.000 claims description 21
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 23
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 23
- 230000006870 function Effects 0.000 description 20
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 7
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 6
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 3
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 239000012636 effector Substances 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 230000016776 visual perception Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
-
- G06T5/70—
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/10—Image enhancement or restoration by non-spatial domain filtering
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/20—Image enhancement or restoration by the use of local operators
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/50—Image enhancement or restoration by the use of more than one image, e.g. averaging, subtraction
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10004—Still image; Photographic image
- G06T2207/10012—Stereo images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10016—Video; Image sequence
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20004—Adaptive image processing
- G06T2207/20012—Locally adaptive
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20024—Filtering details
- G06T2207/20028—Bilateral filtering
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20172—Image enhancement details
- G06T2207/20182—Noise reduction or smoothing in the temporal domain; Spatio-temporal filtering
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20172—Image enhancement details
- G06T2207/20192—Edge enhancement; Edge preservation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20212—Image combination
- G06T2207/20224—Image subtraction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
Abstract
Description
本特許出願は、2016年1月29日に出願された、”LIGHT LEVEL ADAPTIVE FILTER AND METHOD”という表題の米国仮特許出願第62/288,956号について優先権及び出願日の利益を主張するものであり、この文献はその全体が参照により本明細書に組み込まれる。
ここで、
ここで、
std(Noise)は、画素のノイズの標準偏差であり、
Oは、センサの電気ノイズによるオフセットであり、
Gは、ゲイン値であり、
SignalLevelは、画像取込みセンサによって読み取られる画素信号レベルであり、
MaxSignalLevelは、画像取込みセンサの最大画素信号レベルである。
ここで、画素信号レベル(SignalLevel)は、画像取込みセンサの画素に入射する光の尺度である。上の式は、低画素信号レベルでは、ノイズが高画素信号レベルよりもはるかに小さいことを示している。しかしながら、低信号レベルでは、ノイズは高信号レベルよりも信号のはるかに大きな部分を占める。
std(第1の画素のノイズ)=2+40*(6/4095)**.5=3.5
std(第2の画素のノイズ)=2+40*(4000/4095)**.5=41.5
ここで、
適応空間ノイズフィルタ570は、現在の画素をどの様にフィルタ処理するかを決定するために、現在の画素の周りの正方形の画素のブロック、例えば、複数の隣接画素を使用する。距離フィルタ(Distance Filter)は、現在の画素からのブロック内の隣接画素のユークリッド距離から決定された重みに基づいて、現在の画素をフィルタ処理する。信号レンジフィルタ(時には、レンジフィルタ(Range Filter)又は強度フィルタとも呼ばれる)は、フィルタ処理される画素に対応するフレーム(imNoiseY)内の画素ノイズの値に基づく適応ノイズ信号レンジフィルタである。こうして、レンジフィルタで使用される重みは、ブロック内の隣接画素と現在の画素との間の信号レベルの差だけでなく、現在の画素のノイズ成分にも基づく。入力画素フレーム内の現在の画素の位置と同じ位置にある画素ノイズ入力フレームの画素ノイズは、現在の画素に対応すると言われ、時には、現在の画素のノイズ成分と呼ばれることもある。
ここで、
位置x及び位置yは、画素のブロック内の位置を指定し、各位置は2つの座標によって表されることに留意されたい。
sigmaD
= 1 “距離フィルタのシグマ値”
I
= [5, 5] “ブロックのサイズを規定する”
distFilt
= fspecial('gausian',[5, 5], 10) “ブロック内の各位置について距離フィルタを評価する”
cp
= I(3, 3) “中心画素を規定する”
diff
= I-cp “各画素と中心画素との間の信号レベル差”
np
= location of cp in noise frame “中心画素に対応する画素ノイズを規定する”
sigmaR
= lookup (np) “中心画素に対応するノイズ画素の関数としてSigmaRを取得する”
rangeFilt
= exp(-diff.^2/2*sigmaR^2))) “ブロック内の各位置の範囲フィルタを評価する”
combFilt
= rangeFilt. * distFilt “範囲フィルタの各要素に、距離フィルタの対応する要素を乗算する”
sumFilt
= sum(combFilt(:)) “結合フィルタの値を合計する”
combFiltNorm
= comFilt./sumFilt “結合フィルタの各値を正規化係数で除算する”
appliedFilter
= I. * comFiltNorm “ブロック内の各画素に正規化結合フィルタを乗算する”
newValue
= sum(appliedFilter(:)) “フィルタ処理された中心画素は、適用されたフィルタの値の合計である”
一態様では、適応空間ノイズフィルタは、コンピュータプログラミング言語で書かれ、撮像パイプライン内のプロセッサ上で実行可能な実行可能モジュールにコンパイルされる。あるいはまた、適応空間フィルタは、ハードウェア、ファームウェア、或いはハードウェア、ファームウェアの任意の組合せ、並びにプロセッサ及び実行可能モジュールの組合せで実装することができる。例えば、図6Bを参照されたい。
n)の中心画素について適応空間ノイズフィルタ処理された画素を生成するために、n×nの適用フィルタ値ブロックの値を合計する。中心画素について適応空間ノイズフィルタ処理された画素が集計器627の出力(OUT)に供給されるので、その適応空間ノイズフィルタ処理された画素は、フィルタ処理された画素出力フレーム614の適切な位置に、すなわち、現在の画素フレーム616の中心画素(cp)の位置と同じフィルタ処理された画素出力フレーム614の位置に書き込まれる。乗算器626及び集計器627は、画素生成プロセス609を実施する。
Claims (25)
- システムであって、当該システムは、
画素データの第1のフレームを取り込むように構成された画像センサと、
前記画素データの第1のフレームを受信するように前記画像センサに結合された撮像パイプラインであって、該撮像パイプラインは適応ノイズフィルタを含み、該適応ノイズフィルタは、
第1の画素の推定画素ノイズパラメータを用い、且つ前記第1の画素の信号レベルと少なくとも第2の画素の信号レベルとの間の差を用いて前記第1の画素をフィルタ処理し、
前記フィルタ処理された第1の画素を含む画素データの第2のフレームを出力するように構成され、
前記撮像パイプラインは、前記画素データの第2のフレームに基づいて画素データの出力フレームを出力するように構成される、撮像パイプラインと、
該撮像パイプラインに結合され、前記画素データの出力フレームを受信するディスプレイ装置であって、前記画素データの出力フレームを表示するように構成されたディスプレイ装置と、を有する、
システム。 - 前記適応ノイズフィルタは、適応時間ノイズフィルタを含み、前記第2の画素は、前記第1のフレーム内の前記第1の画素の位置と同じ、前記画像センサによって取り込まれた第3のフレームの内の位置にあり、前記第3のフレームは、前記第1のフレームを取込む前の時間に取り込まれ、前記適応時間ノイズフィルタは、前記第1及び第2の画素の信号レベルの変化と前記第1の画素の推定画素ノイズレベルとの比較に基づいて、前記第1の画素をフィルタ処理するように構成され、前記推定画素ノイズレベルは、推定画素ノイズパラメータである、請求項1に記載のシステム。
- 前記撮像パイプラインは複数のステージを含み、前記適応時間ノイズフィルタは前記複数のステージのうちの第1のステージに含まれる、請求項2に記載のシステム。
- 前記適応時間ノイズフィルタは、画素ノイズフレームを出力するように構成される、請求項2に記載のシステム。
- 前記撮像パイプラインは複数のステージを含み、前記複数のステージのうちの第1のステージに続く前記複数のステージのそれぞれは、入力画素ノイズフレームを処理するように構成され、且つステージ依存画素ノイズフレームを出力するように構成される、請求項4に記載のシステム。
- 前記適応ノイズフィルタは、適応空間ノイズフィルタを含み、前記少なくとも1つの第2の画素は、前記第1の画素に隣接する複数の画素に含まれ、前記適応空間ノイズフィルタは、前記第1の画素の信号レベルと前記複数の隣接する画素の信号レベルのそれぞれとの間の差に基づいて、及びノイズ依存信号レベルパラメータに基づいて、第1の画素をフィルタ処理するように構成され、前記ノイズ依存信号レベルパラメータは、前記第1の画素のノイズの関数であり、前記ノイズ依存信号レベルパラメータは、前記第1の画素の前記推定画素ノイズパラメータである、請求項1に記載のシステム。
- 前記適応空間ノイズフィルタは、距離フィルタ及び信号レベルレンジフィルタを含み、前記信号レベルレンジフィルタは、前記第1の画素の信号レベルと前記複数の隣接する画素の前記信号レベルのそれぞれとの間の差に基づいて、前記第1の画素をフィルタ処理するように構成される、請求項6に記載のシステム。
- 前記ノイズ依存信号レベルパラメータは、信号レベルレンジパラメータである、請求項6に記載のシステム。
- 撮像パイプラインステージであって、当該撮像パイプラインステージは、
信号レベル対ノイズ・ルックアップテーブルを含む適応時間ノイズフィルタを有しており、
該適応時間ノイズフィルタは、
画素のフレームを受信し、
前記画素の信号レベルの時間変化を、前記画素の信号レベルに対応する前記信号レベル対ノイズ・ルックアップテーブルの値と比較することによって、前記フレームの複数の画素の各画素をフィルタ処理し、
前記比較に基づいて、適応時間ノイズフィルタ処理された複数の画素を含むフレームを出力するように構成される、
撮像パイプラインステージ。 - 前記信号レベル対ノイズ・ルックアップテーブルは、現在の画素フレームの画素の値を受け取り、前記画素の前記信号レベルに対応するノイズ標準偏差を出力するように構成される、請求項9に記載の撮像パイプラインステージ。
- 前記適応時間ノイズフィルタは、変更ルックアップテーブルをさらに有し、前記変更ルックアップテーブルは、ノイズ標準偏差の数値で表される画素の時間的な信号変化を受け取り、且つ前記画素の前記信号レベルの許容される時間変化の割合を出力するように構成される、請求項9に記載の撮像パイプラインステージ。
- 前記適応時間ノイズフィルタは、画素ノイズフレームを出力するように構成される、請求項9に記載の撮像パイプラインステージ。
- 撮像パイプラインステージであって、当該撮像パイプラインステージは、
適応空間ノイズフィルタを有しており、
該適応空間ノイズフィルタは、
入力画素フレームと入力画素ノイズフレームとを受信し、
画素の信号レベルと複数の隣接する画素の信号レベルのそれぞれとの間の差に基づいて、及びノイズ依存信号レベルパラメータに基づいて前記入力画素フレームの画素をフィルタ処理して、適応空間ノイズフィルタ処理された画素を生成することであって、前記ノイズ依存信号レベルパラメータは、前記画素に対応する前記入力画素ノイズフレーム内の画素ノイズを用いて決定される、生成し、
前記適応空間ノイズフィルタ処理された画素を適応空間ノイズフィルタ処理された画素フレームに出力するように構成される、
撮像パイプラインステージ。 - 前記適応空間ノイズフィルタは、適応空間ノイズ・バイラテラルフィルタを含む、請求項13に記載の撮像パイプラインステージ。
- 前記画素は、位置xにおける画素であり、適応空間ノイズ・バイラテラルフィルタは、以下のように規定され、
ここで、
- 方法であって、当該方法は、
第1のフレームの第1の画素を受信するステップと、
前記第1の画素の推定画素ノイズパラメータを用いて、且つ前記第1の画素の信号レベルと少なくとも第2画素の信号レベルとの間の差を用いて、前記第1の画素を適応ノイズフィルタ処理して、フィルタ処理された画素を取得するステップと、
前記フィルタ処理された画素を出力フレームに出力するステップと、を含む、
方法。 - 前記フィルタ処理された画素に対応する画素ノイズをノイズ出力フレームに出力するステップをさらに含む、請求項16に記載の方法。
- 前記第2の画素は、前記第1のフレーム内の前記第1の画素の位置と同じ、画像センサによって取り込まれた第2のフレーム内の位置にあり、前記第2のフレームは、前記第1のフレームを取り込む前の時間に取り込まれ、前記第1の画素を適応ノイズフィルタ処理するステップは、前記第1及び第2の画素の信号レベルの変化と前記第1の画素の推定画素ノイズレベルとの比較に基づいて前記第1の画素を適応時間ノイズフィルタ処理するステップを含み、前記推定画素ノイズレベルは前記推定画素ノイズパラメータであり、前記第1及び第2の画素の信号レベルの変化は、前記第1の画素の前記信号レベルの時間変化である、請求項16に記載の方法。
- 前記第1の画素を適応時間ノイズフィルタ処理するステップは、
前記第1の画素の信号レベルを信号レベル対ノイズ・ルックアップテーブルに入力するステップと、
前記信号レベル対ノイズ・ルックアップテーブルを用いて、前記第1の画素の信号レベルに対応するノイズ標準偏差を出力するステップであって、前記ノイズ標準偏差は、前記第1の画素の前記推定画素ノイズレベルである、出力するステップと、を含む、請求項18に記載の方法。 - 前記第1の画素を適応時間ノイズフィルタ処理するステップは、
前記第1の画素の前記信号レベルの前記時間変化を前記ノイズ標準偏差で除算して、前記第1の画素の前記信号レベルの時間変化をノイズの標準偏差として取得するステップであって、前記除算は前記比較である、取得するステップをさらに含む、請求項19に記載の方法。 - 前記第1の画素を適応時間ノイズフィルタ処理するステップは、
前記第1の画素の前記信号レベルの時間変化をノイズの標準偏差で変更ルックアップテーブルに入力するステップと、
前記変更ルックアップテーブルを用いて、前記フィルタを通過する前記第1の画素の信号レベルの許容される時間変化の割合を出力するステップと、をさらに含む、請求項20に記載の方法。 - 前記第1の画素を適応時間ノイズフィルタ処理するステップは、
前記第1の画素の前記信号レベルの許容される時間変化の割合に、前記第1の画素の前記信号レベルの前記時間変化を乗算することによって、前記第1の画素の前記信号レベルの許容される時間変化を生成するステップと、
前記第1の画素の前記信号レベルにおける前記許容される時間変化を対応する画素に加算することによって、前記フィルタ処理された画素を生成するステップであって、前記対応する画素は、第2のフレーム内の画素であり、前記第2のフレームは、時間的に前記第1のフレームの直前にある、生成するステップと、をさらに含む、請求項21に記載の方法。 - 前記少なくとも1つの第2の画素は、前記第1の画素に隣接する複数の画素に含まれ、前記第1の画素を適応ノイズフィルタ処理するステップは、前記第1の画素の信号レベルと前記複数の隣接する画素の信号レベルのそれぞれとの間の差に基づいて、及びノイズ依存信号レベルパラメータに基づいて、前記第1の画素を適応空間ノイズフィルタ処理するステップを含み、前記ノイズ依存信号レベルパラメータは、前記第1の画素のノイズの関数であり、前記ノイズ依存信号レベルパラメータは、前記第1の画素の推定画素ノイズパラメータである、請求項16に記載の方法。
- 前記第1の画素を適応空間ノイズフィルタ処理するステップは、
距離フィルタと信号レベルフィルタとを組み合わせることによって前記フィルタ処理された画素を生成するステップであって、前記信号レベルフィルタは、前記ノイズ依存信号レベルパラメータの関数である、生成するステップを含む、請求項23に記載の方法。 - 前記信号レベルフィルタは、信号レベルレンジパラメータを有する信号レベル範囲のガウス分布を含み、前記信号レベルレンジパラメータは、前記ノイズ依存信号レベルパラメータである、請求項24に記載の方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021071592A JP2021119491A (ja) | 2016-01-29 | 2021-04-21 | 光レベル適応フィルタ及び方法 |
JP2023101711A JP2023120364A (ja) | 2016-01-29 | 2023-06-21 | 光レベル適応フィルタ及び方法 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201662288956P | 2016-01-29 | 2016-01-29 | |
US62/288,956 | 2016-01-29 | ||
PCT/US2017/015485 WO2017132600A1 (en) | 2016-01-29 | 2017-01-27 | Light level adaptive filter and method |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021071592A Division JP2021119491A (ja) | 2016-01-29 | 2021-04-21 | 光レベル適応フィルタ及び方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019512178A true JP2019512178A (ja) | 2019-05-09 |
JP6874009B2 JP6874009B2 (ja) | 2021-05-19 |
Family
ID=59398803
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018538098A Active JP6874009B2 (ja) | 2016-01-29 | 2017-01-27 | 光レベル適応フィルタ及び方法 |
JP2021071592A Pending JP2021119491A (ja) | 2016-01-29 | 2021-04-21 | 光レベル適応フィルタ及び方法 |
JP2023101711A Pending JP2023120364A (ja) | 2016-01-29 | 2023-06-21 | 光レベル適応フィルタ及び方法 |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021071592A Pending JP2021119491A (ja) | 2016-01-29 | 2021-04-21 | 光レベル適応フィルタ及び方法 |
JP2023101711A Pending JP2023120364A (ja) | 2016-01-29 | 2023-06-21 | 光レベル適応フィルタ及び方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US11017504B2 (ja) |
JP (3) | JP6874009B2 (ja) |
KR (2) | KR20240017978A (ja) |
WO (1) | WO2017132600A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112773386A (zh) * | 2019-11-07 | 2021-05-11 | 西门子医疗有限公司 | 用于提供输出数据组的计算机实现的方法 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11017504B2 (en) * | 2016-01-29 | 2021-05-25 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Light level adaptive filter and method |
JP7169751B2 (ja) * | 2018-03-15 | 2022-11-11 | キヤノン株式会社 | 撮像素子およびそれを有する電子機器 |
WO2021179045A1 (en) * | 2020-03-13 | 2021-09-16 | University Of South Australia | A data processing method |
US20220245407A1 (en) * | 2021-02-03 | 2022-08-04 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Confidence aided upsampling of categorical maps |
CN113009550A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-22 | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 | 一种海水放射性核素能量谱的滤波方法 |
CA3212007A1 (en) * | 2021-03-03 | 2022-09-09 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Method of image enhancement for distraction deduction in endoscopic procedures |
US11308349B1 (en) * | 2021-10-15 | 2022-04-19 | King Abdulaziz University | Method to modify adaptive filter weights in a decentralized wireless sensor network |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008263507A (ja) * | 2007-04-13 | 2008-10-30 | Olympus Corp | 映像処理装置及び映像処理プログラム |
JP2012174275A (ja) * | 2011-02-22 | 2012-09-10 | Toshiba Corp | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
Family Cites Families (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6061100A (en) * | 1997-09-30 | 2000-05-09 | The University Of British Columbia | Noise reduction for video signals |
US6804393B2 (en) * | 2001-01-02 | 2004-10-12 | Eastman Kodak Company | Method of calculating noise from a digital image utilizing color cross correlation statistics |
US7110455B2 (en) * | 2001-08-14 | 2006-09-19 | General Instrument Corporation | Noise reduction pre-processor for digital video using previously generated motion vectors and adaptive spatial filtering |
JP3934506B2 (ja) * | 2002-08-06 | 2007-06-20 | オリンパス株式会社 | 撮像システムおよび画像処理プログラム |
KR100564592B1 (ko) * | 2003-12-11 | 2006-03-28 | 삼성전자주식회사 | 동영상 데이터 잡음제거방법 |
JP2008508751A (ja) | 2004-07-30 | 2008-03-21 | アルゴリス インコーポレイテッド | 符号化された画像信号に関する適応型3d虚構映像削減のための装置および方法 |
US20060139494A1 (en) * | 2004-12-29 | 2006-06-29 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method of temporal noise reduction in video sequences |
US7643699B2 (en) * | 2005-07-05 | 2010-01-05 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Image processing based on local noise statistics |
US7821578B2 (en) * | 2006-04-07 | 2010-10-26 | Marvell World Trade Ltd. | Reconfigurable self-calibrating adaptive noise reducer |
JP2008205737A (ja) | 2007-02-19 | 2008-09-04 | Olympus Corp | 撮像システム、画像処理プログラム、画像処理方法 |
US8059207B2 (en) | 2007-02-23 | 2011-11-15 | Samsung Electronics Co., Ltd. | System and method for video noise reduction using an adaptive temporal method with motion detection and motion compensation |
US8711249B2 (en) * | 2007-03-29 | 2014-04-29 | Sony Corporation | Method of and apparatus for image denoising |
JP4465002B2 (ja) * | 2007-11-16 | 2010-05-19 | オリンパス株式会社 | ノイズ低減システム、ノイズ低減プログラム及び撮像システム。 |
US8149336B2 (en) * | 2008-05-07 | 2012-04-03 | Honeywell International Inc. | Method for digital noise reduction in low light video |
KR101508386B1 (ko) * | 2008-09-29 | 2015-04-03 | 엘지전자 주식회사 | 움직임 적응적 잡음 제거 방법 및 그 장치 |
JP5197414B2 (ja) * | 2009-02-02 | 2013-05-15 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
JP5251637B2 (ja) * | 2009-03-16 | 2013-07-31 | 株式会社リコー | ノイズ低減装置、ノイズ低減方法、ノイズ低減プログラム、記録媒体 |
US9225916B2 (en) * | 2010-03-18 | 2015-12-29 | Cisco Technology, Inc. | System and method for enhancing video images in a conferencing environment |
US8471932B2 (en) * | 2010-09-30 | 2013-06-25 | Apple Inc. | Spatial filtering for image signal processing |
US9036695B2 (en) * | 2010-11-02 | 2015-05-19 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | Motion-compensated temporal filtering based on variable filter parameters |
JP5657375B2 (ja) * | 2010-12-24 | 2015-01-21 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置及びプログラム |
GB2489272B (en) * | 2011-03-23 | 2013-03-13 | Toshiba Res Europ Ltd | An image processing system and method |
KR101248808B1 (ko) * | 2011-06-03 | 2013-04-01 | 주식회사 동부하이텍 | 경계 영역의 잡음 제거 장치 및 방법 |
US9215355B2 (en) | 2011-09-30 | 2015-12-15 | Apple Inc. | Scene adaptive temporal filtering |
EA017302B1 (ru) * | 2011-10-07 | 2012-11-30 | Закрытое Акционерное Общество "Импульс" | Способ подавления шума серий цифровых рентгенограмм |
TW201318418A (zh) * | 2011-10-26 | 2013-05-01 | Novatek Microelectronics Corp | 降低影像雜訊的方法及相關裝置 |
US20130202079A1 (en) * | 2012-02-07 | 2013-08-08 | Lifeng Yu | System and Method for Controlling Radiation Dose for Radiological Applications |
EA201200255A1 (ru) * | 2012-02-22 | 2013-08-30 | Закрытое Акционерное Общество "Импульс" | Способ подавления шума цифровых рентгенограмм |
US9412155B2 (en) * | 2012-12-31 | 2016-08-09 | Karl Storz Imaging, Inc. | Video system with dynamic contrast and detail enhancement |
CN103632352B (zh) * | 2013-11-01 | 2017-04-26 | 华为技术有限公司 | 一种噪声图像的时域降噪方法和相关装置 |
US20170084007A1 (en) * | 2014-05-15 | 2017-03-23 | Wrnch Inc. | Time-space methods and systems for the reduction of video noise |
WO2016165112A1 (zh) * | 2015-04-16 | 2016-10-20 | 中国科学院自动化研究所 | 一种对比度自适应的视频去噪系统 |
DE102015213911B4 (de) * | 2015-07-23 | 2019-03-07 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren zum Erzeugen eines Röntgenbildes und Datenverarbeitungseinrichtung zum Ausführen des Verfahrens |
US10269095B2 (en) * | 2015-08-31 | 2019-04-23 | Apple Inc. | Dynamically determining filtering strength for noise filtering in image processing |
US11017504B2 (en) * | 2016-01-29 | 2021-05-25 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Light level adaptive filter and method |
US10038862B2 (en) * | 2016-05-02 | 2018-07-31 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatus for automated noise and texture optimization of digital image sensors |
US9979942B2 (en) * | 2016-06-30 | 2018-05-22 | Apple Inc. | Per pixel color correction filtering |
GB2570528B (en) * | 2018-06-25 | 2020-06-10 | Imagination Tech Ltd | Bilateral filter with data model |
US11915391B2 (en) * | 2020-03-26 | 2024-02-27 | Intel Corporation | Reduction of visual artifacts in images |
-
2017
- 2017-01-27 US US16/070,582 patent/US11017504B2/en active Active
- 2017-01-27 WO PCT/US2017/015485 patent/WO2017132600A1/en active Application Filing
- 2017-01-27 KR KR1020247003174A patent/KR20240017978A/ko not_active Application Discontinuation
- 2017-01-27 JP JP2018538098A patent/JP6874009B2/ja active Active
- 2017-01-27 KR KR1020187021487A patent/KR102632193B1/ko active IP Right Grant
-
2021
- 2021-04-21 JP JP2021071592A patent/JP2021119491A/ja active Pending
- 2021-04-21 US US17/236,765 patent/US11704774B2/en active Active
-
2023
- 2023-05-31 US US18/203,789 patent/US20230325984A1/en active Pending
- 2023-06-21 JP JP2023101711A patent/JP2023120364A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008263507A (ja) * | 2007-04-13 | 2008-10-30 | Olympus Corp | 映像処理装置及び映像処理プログラム |
JP2012174275A (ja) * | 2011-02-22 | 2012-09-10 | Toshiba Corp | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112773386A (zh) * | 2019-11-07 | 2021-05-11 | 西门子医疗有限公司 | 用于提供输出数据组的计算机实现的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2017132600A1 (en) | 2017-08-03 |
US20210264570A1 (en) | 2021-08-26 |
JP2021119491A (ja) | 2021-08-12 |
JP2023120364A (ja) | 2023-08-29 |
KR102632193B1 (ko) | 2024-02-01 |
KR20180100150A (ko) | 2018-09-07 |
US20230325984A1 (en) | 2023-10-12 |
US11017504B2 (en) | 2021-05-25 |
JP6874009B2 (ja) | 2021-05-19 |
US20200211161A1 (en) | 2020-07-02 |
KR20240017978A (ko) | 2024-02-08 |
US11704774B2 (en) | 2023-07-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11704774B2 (en) | Light level adaptive filter and method | |
JP6764574B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び、手術システム | |
JP6020950B1 (ja) | 内視鏡システム、および内視鏡システムの作動方法、並びにプログラム | |
US9635343B2 (en) | Stereoscopic endoscopic image processing apparatus | |
JP5911296B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、顕微鏡システム、画像処理方法、及び画像処理プログラム | |
EP3134865A1 (en) | Real-time endoscopic image enhancement | |
JP5963990B2 (ja) | 医療用システム、その画像処理設定方法、及び画像処理装置 | |
WO2013073627A1 (ja) | 画像処理装置及び方法 | |
JP2005202675A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、記憶媒体及び画像処理システム | |
US11147647B2 (en) | Medical stereoscopic observation device, medical stereoscopic observation method, and program | |
CN102289826A (zh) | 图像处理方法及使用该方法的放射线摄影装置 | |
US20220007925A1 (en) | Medical imaging systems and methods | |
KR20190030414A (ko) | 의료 장치 | |
JP2020187160A (ja) | 画像処理方法、プログラム、画像処理装置、画像処理システム、及び、顕微鏡システム | |
JP7163913B2 (ja) | 医療用システム及び制御ユニット | |
JP2009054013A (ja) | 画像処理装置 | |
WO2018159288A1 (ja) | 画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラム | |
WO2019049595A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム | |
JP6344608B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び、手術システム | |
WO2023054089A1 (ja) | 映像処理システム、並びに、医療情報処理システムおよび動作方法 | |
EP3150107A1 (en) | Image processing device | |
JP2006020746A (ja) | 画像表示装置 | |
JP2015223221A (ja) | 画像強調処理システムおよび電子内視鏡システム | |
JP2005020619A (ja) | X線画像表示装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180824 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200121 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210302 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210323 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210421 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6874009 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |