JP6764574B2 - 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び、手術システム - Google Patents
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Description
を表示する前記表示装置とを備える手術システムである。前記表示に関する情報は、表示画面サイズであり、前記制御部は、前記表示装置の表示画面を撮影した撮影画像から、前記表示画面サイズを推定し、前記表示画面サイズに基づいて、前記術部画像に対して前記補正処理を行うよう制御する。
術部が映った術部画像を表示する表示装置の表示に関する情報に基づいて、前記術部画像に対して補正処理を行うよう制御する制御部を備える
画像処理装置。
<2>
前記表示に関する情報とは、表示画面サイズ、表示解像度、表示装置の明るさである
<1>に記載の画像処理装置。
<3>
前記制御部は、前記表示に関する情報、および前記表示装置の使用状況に基づいて、前記術部画像に対して補正処理を行うよう制御する
<1>又は<2>に記載の画像処理装置。
<4>
前記使用状況とは、表示装置設置場所の明るさ、前記表示装置を閲覧する人の視聴距離、視聴時間である
<3>に記載の画像処理装置。
<5>
前記制御部は、前記表示に関する情報に基づいて、前記補正処理の強度を制御する
<1>ないし<4>のいずれかに記載の画像処理装置。
<6>
前記補正処理とは、ノイズ除去処理、エッジ強調処理、コントラスト調整処理、視差調整処理である
<1>ないし<5>のいずれかに記載の画像処理装置。
<7>
前記制御部は、前記表示に関する情報に基づいて、前記補正処理の処理方式を制御する
<1>ないし<6>のいずれかに記載の画像処理装置。
<8>
前記表示に関する情報と対応付けて、前記表示に適切な補正処理を記憶する記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記補正処理に基づき、前記術部画像に対して前記補正処理を行うよう制御する
<1>ないし<6>のいずれかに記載の画像処理装置。
<9>
前記制御部は、さらに、前記表示に関する情報を取得するよう制御する
<1>ないし<8>のいずれかに記載の画像処理装置。
<10>
前記制御部は、前記表示装置から前記表示に関する情報を取得する
<9>に記載の画像処理装置。
<11>
前記制御部は、
前記表示装置の表示画面を撮影した撮影画像から、前記表示画面サイズを推定し、
前記表示画面サイズに基づいて、前記術部画像に対して前記補正処理を行うよう制御する
<2>に記載の画像処理装置。
<12>
前記制御部は、前記撮影画像と前記撮影画像を撮影した時の撮影距離とに基づいて、前記表示画面サイズを推定する
<11>に記載の画像処理装置。
<13>
前記撮影画像は、多眼カメラで撮影された少なくとも2視点の画像であり、
前記制御部は、前記2視点の画像から、前記撮影距離を推定する
<12>に記載の画像処理装置。
<14>
前記制御部は、前記撮影画像のフォーカス情報から、前記撮影距離を推定する
<12>に記載の画像処理装置。
<15>
前記制御部は、前記術部画像を複数の表示装置に表示する場合には、前記複数の表示装置のそれぞれの前記表示に関する情報に基づいて、前記補正処理を行うよう制御する
<1>ないし<14>のいずれかに記載の画像処理装置。
<16>
前記制御部は、さらに、前記補正処理行った後の補正後術部画像を前記表示装置に表示するよう制御する
<1>ないし<15>のいずれかに記載の画像処理装置。
<17>
術部が映った術部画像を表示する表示装置の表示に関する情報に基づいて、前記術部画像に対して補正処理を行うよう制御する
ことを含む画像処理方法。
<18>
術部が映った術部画像を表示する表示装置の表示に関する情報に基づいて、前記術部画像に対して補正処理を行うよう制御する制御部
として、コンピュータを機能させるためのプログラム。
<19>
画像を撮影する内視鏡と、
前記内視鏡により撮影された、術部が映った術部画像を表示する表示装置の表示に関する情報に基づいて、前記術部画像に対して補正処理を行うよう制御する制御部と、
前記補正処理を行った後の補正後術部画像を表示する前記表示装置と
を備える手術システム。
<20>
前記制御部は、前記術部画像を複数の表示装置に表示する場合には、前記複数の表示装置のそれぞれの前記表示に関する情報に基づいて、前記補正処理を行うよう制御する
<19>に記載の手術システム。
術部が映った術部画像を表示するモニタのモニタサイズに応じた強度の画像処理を、前記術部画像に行う画像処理部を備える
画像処理装置。
<O2>
前記画像処理部は、ノイズ除去処理及び強調処理のうちの一方又は両方を、前記画像処理として行う
<O1>に記載の画像処理装置。
<O3>
前記画像処理部は、
前記モニタサイズが大であるほど、強度が大の前記ノイズ除去処理を行い、
前記モニタサイズが小であるほど、強度が大の前記強調処理を行う
<O2>に記載の画像処理装置。
<O4>
前記モニタサイズを取得するモニタサイズ取得部をさらに備える
<O1>ないし<O3>のいずれかに記載の画像処理装置。
<O5>
前記モニタサイズ取得部は、ユーザがUI(User Interface)を操作することにより入力する前記モニタサイズを取得する
<O4>に記載の画像処理装置。
<O6>
前記モニタサイズ取得部は、前記モニタから送信されてくる前記モニタサイズを取得する
<O4>に記載の画像処理装置。
<O7>
前記モニタを撮影したモニタ撮影画像から、前記モニタサイズを推定するモニタサイズ推定部をさらに備える
<O1>ないし<O3>のいずれかに記載の画像処理装置。
<O8>
前記モニタサイズ推定部は、前記モニタ撮影画像の画素のうちの、前記モニタが映る画素の数に基づいて、前記モニタサイズを推定する
<O7>に記載の画像処理装置。
<O9>
前記モニタサイズ推定部は、前記モニタ撮影画像の画素のうちの、前記モニタが映る画素の数と、前記モニタを撮影したときの撮影距離とに基づいて、前記モニタサイズを推定する
<O7>に記載の画像処理装置。
<O10>
前記モニタ撮影画像は、多眼カメラで撮影された少なくとも2視点の画像であり、
前記モニタサイズ推定部は、前記2視点の画像から、前記撮影距離を推定する
<O9>に記載の画像処理装置。
<O11>
前記モニタ撮影画像は、異なる撮影位置から、異なるタイミングで撮影された2視点の画像であり、
前記モニタサイズ推定部は、前記2視点の画像から、前記撮影距離を推定する
<O9>に記載の画像処理装置。
<O12>
前記画像処理部は、複数のモニタサイズそれぞれに応じた強度の画像処理を行い、複数のモニタサイズそれぞれについて、画像処理後の前記術部画像を出力する
<O1>ないし<O11>のいずれかに記載の画像処理装置。
<O13>
前記画像処理部は、前記モニタサイズに応じて決定されるパラメータを用いて前記画像処理を行うことで、前記モニタサイズに応じた強度の画像処理を行う
<O1>ないし<O12>のいずれかに記載の画像処理装置。
<O14>
前記画像処理部は、前記モニタサイズに応じて決定される画像処理方式で前記画像処理を行うことで、前記モニタサイズに応じた強度の画像処理を行う
<O1>ないし<O12>のいずれかに記載の画像処理装置。
<O15>
術部が映った術部画像を表示するモニタのモニタサイズに応じた強度の画像処理を、前記術部画像に行う
画像処理方法。
<O16>
術部が映った術部画像を表示するモニタのモニタサイズに応じた強度の画像処理を、前記術部画像に行う画像処理部
として、コンピュータを機能させるためのプログラム。
<O17>
画像を撮影する内視鏡と、
前記内視鏡により撮影された、術部が映った術部画像を表示するモニタのモニタサイズに応じた強度の画像処理を、前記術部画像に行う画像処理部と、
前記画像処理部による画像処理後の前記術部画像を表示する前記モニタと
を備える手術システム。
<O18>
前記内視鏡により前記モニタを撮影したモニタ撮影画像から、前記モニタサイズを推定するモニタサイズ推定部をさらに備える
<O17>に記載の手術システム。
<O19>
前記内視鏡は、多眼カメラで画像を撮影し、
前記モニタサイズ推定部は、
前記多眼カメラで撮影された2視点のモニタ撮影画像から、前記モニタを撮影したときの撮影距離を推定し、
前記モニタ撮影画像の画素のうちの、前記モニタが映る画素の数と、前記モニタを撮影したときの撮影距離とに基づいて、前記モニタサイズを推定する
<O18>に記載の手術システム。
<O20>
前記内視鏡が有するカメラヘッドを制御するCCU(Camera Control Uni)をさらに備え、
前記画像処理部は、前記CCU、前記モニタ、又は、前記CCUと前記モニタとの両方に設けられる
<O17>ないし<O19>のいずれかに記載の手術システム。
Claims (18)
- 術部が映った術部画像を表示する表示装置の表示に関する情報および前記表示装置の使用状況に基づいて、前記術部画像に対して補正処理を行うよう制御する制御部を備え、
前記表示に関する情報は、表示画面サイズであり、
前記制御部は、
前記表示装置の表示画面を撮影した撮影画像から、前記表示画面サイズを推定し、
前記表示画面サイズに基づいて、前記術部画像に対して前記補正処理を行うよう制御する
画像処理装置。 - 前記表示に関する情報とは、前記表示画面サイズ、表示解像度、表示装置の明るさである
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記使用状況とは、表示装置設置場所の明るさ、前記表示装置を閲覧する人の視聴距離、視聴時間である
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記制御部は、前記表示に関する情報に基づいて、前記補正処理の強度を制御する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記補正処理とは、ノイズ除去処理、エッジ強調処理、コントラスト調整処理、視差調整処理である
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記制御部は、前記表示に関する情報に基づいて、前記補正処理の処理方式を制御する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記表示に関する情報と対応付けて、前記表示に適切な前記補正処理を記憶する記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記補正処理に基づき、前記術部画像に対して前記補正処理を行うよう制御する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記制御部は、さらに、前記表示に関する情報を取得するよう制御する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記制御部は、前記表示装置から前記表示に関する情報を取得する
請求項8に記載の画像処理装置。 - 前記制御部は、前記撮影画像と前記撮影画像を撮影した時の撮影距離とに基づいて、前記表示画面サイズを推定する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記撮影画像は、多眼カメラで撮影された少なくとも2視点の画像であり、
前記制御部は、前記2視点の画像から、前記撮影距離を推定する
請求項10に記載の画像処理装置。 - 前記制御部は、前記撮影画像のフォーカス情報から、前記撮影距離を推定する
請求項10に記載の画像処理装置。 - 前記制御部は、前記術部画像を複数の表示装置に表示する場合には、前記複数の表示装置のそれぞれの前記表示に関する情報に基づいて、前記補正処理を行うよう制御する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記制御部は、さらに、前記補正処理を行った後の補正後術部画像を前記表示装置に表示するよう制御する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 画像処理装置の画像処理方法において、
前記画像処理装置が、術部が映った術部画像を表示する表示装置の表示に関する情報および前記表示装置の使用状況に基づいて、前記術部画像に対して補正処理を行うように制御し、
前記表示に関する情報は、表示画面サイズであり、
前記制御は、
前記表示装置の表示画面を撮影した撮影画像から、前記表示画面サイズを推定し、
前記表示画面サイズに基づいて、前記術部画像に対して前記補正処理を行うように制御する
画像処理方法。 - 術部が映った術部画像を表示する表示装置の表示に関する情報および前記表示装置の使用状況に基づいて、前記術部画像に対して補正処理を行うよう制御する制御部
として、コンピュータを機能させるためのプログラムであり、
前記表示に関する情報は、表示画面サイズであり、
前記制御部が、
前記表示装置の表示画面を撮影した撮影画像から、前記表示画面サイズを推定し、
前記表示画面サイズに基づいて、前記術部画像に対して前記補正処理を行うように制御する
プログラム。 - 画像を撮影する内視鏡と、
前記内視鏡により撮影された、術部が映った術部画像を表示する表示装置の表示に関する情報および前記表示装置の使用状況に基づいて、前記術部画像に対して補正処理を行うよう制御する制御部と、
前記補正処理を行った後の補正後術部画像を表示する前記表示装置と
を備え、
前記表示に関する情報は、表示画面サイズであり、
前記制御部は、
前記表示装置の表示画面を撮影した撮影画像から、前記表示画面サイズを推定し、
前記表示画面サイズに基づいて、前記術部画像に対して前記補正処理を行うよう制御する
手術システム。 - 前記制御部は、前記術部画像を複数の表示装置に表示する場合には、前記複数の表示装置のそれぞれの前記表示に関する情報に基づいて、前記補正処理を行うよう制御する
請求項17に記載の手術システム。
Applications Claiming Priority (3)
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Publications (2)
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