JP2012174275A - 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本実施形態は、画像処理装置及びその方法に関するものであり、該画像処理装置は、入力画像に対して反復フィルタ処理を実施するフィルタ装置と、前記反復フィルタ処理過程において各フィルタリング毎に得られるフィルタリング画像の反復回数に伴う変化速度に基づいて前記反復フィルタ処理を停止するか否かを確定する反復フィルタ処理停止装置とを具備する。
【選択図】図1
Description
101 フィルタ装置
103 反復フィルタ処理停止装置
Claims (22)
- 入力画像に対して反復フィルタ処理を実施するフィルタ装置と、
前記反復フィルタ処理の過程において各フィルタ処理毎に得られるフィルタリング画像の反復回数に伴う変化速度に基づいて、前記反復フィルタ処理を停止するか否かを確定する反復フィルタ処理停止装置と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 前記反復フィルタ処理停止装置は、
前記フィルタ装置が各フィルタ処理を実施する毎に、前記フィルタ処理によって得られたフィルタリング画像及び前記入力画像に基づいて、ノイズ画像を推定するノイズ画像取得部と、
前記ノイズ画像と前記フィルタリング画像との相関性を推定する相関性取得部と、
前記反復フィルタ処理の過程において前記相関性が減少する変化速度に基づいて、前記反復フィルタ処理を停止するか否かを確定する停止判断部と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記停止判断部は、前記反復フィルタ処理の過程において前記相関性が減少する変化率を示す特徴値を計算し、前記特徴値と所定の閾値との間で所定の関係を満足するか否かを判定し、前記特徴値と前記所定の閾値との間で前記所定の関係を満足していた場合に、前記反復フィルタ処理を停止することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記相関性取得部は、前記相関性を示すために、前記ノイズ画像と前記フィルタリング画像との間の相関係数を計算することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記特徴値は、前記反復フィルタ処理の過程における反復回数の増加に伴う前記相関係数の減少を表す曲線の傾斜度を示す値であることを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記所定の閾値は、前記入力画像に基づく特性に基づいて予め決められた値であることを特徴とする請求項3〜5のいずれか一つに記載の画像処理装置。
- 前記反復フィルタ処理停止装置は、
各フィルタ処理毎に、フィルタリング画像の所定の画像特徴値を計算する画像特徴計算部と、
前記所定の画像特徴の反復回数に伴う増大変化の変化率に基づいて、前記反復フィルタ処理を停止するか否かを確定する停止判断部と、
を具備することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記反復フィルタ処理停止装置は、
前記フィルタ装置が各フィルタ処理を実施する毎に、前記フィルタ処理によって得られたフィルタリング画像と前記入力画像に基づいて、ノイズ画像を推定するノイズ画像取得部をさらに備え、
前記画像特徴計算部は、前記フィルタリング画像の前記所定の画像特徴値を示すために、前記ノイズ画像の所定の画像特徴値を計算することを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。 - 前記所定の画像特徴は、画像の分散又は標準差であることを特徴とする請求項7又は8に記載の画像処理装置。
- 前記停止判断部は、前記反復フィルタ処理過程における前記所定の画像特徴の変化の変化率を表す特徴値を計算し、前記特徴値と所定の閾値との間で所定の関係を満足するか否かを判断し、前記特徴値と前記所定の閾値との間で前記所定の関係を満足していた場合に、前記反復フィルタ処理を停止することを特徴とする請求項7又は8に記載の画像処理装置。
- 前記特徴値は、前記反復フィルタ処理過程における反復回数の増加に伴う前記所定の画像特徴の変化を表す曲線の傾斜度を示す値であることを特徴とする請求項10に記載の画像処理装置。
- 前記反復フィルタ処理停止装置は、
前記ノイズ画像の所定の画像特徴値を計算する画像特徴計算部と、
前記相関性と前記ノイズ画像の前記所定の画像特徴値とを組み合わせて、組み合わせ特徴値を得る組み合わせ部とさらに備え、
前記停止判断部は、前記反復フィルタ処理の過程において前記組み合わせ特徴値が極小値に達した時に、前記反復フィルタ処理を停止することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記所定の画像特徴は、画像の分散又は標準差であることを特徴とする請求項12に記載の画像処理装置。
- 前記画像特徴計算部は、変換後の所定の画像特徴値を得るために、計算して得られた前記ノイズ画像の所定の画像特徴値に対して変換を実施し、
前記組み合わせ部は、前記相関性と変換後の所定の画像特徴値との和を計算することを特徴とする請求項12又は13に記載の画像処理装置。 - 前記相関性取得部は、前記相関性を示すために、前記ノイズ画像と前記フィルタリング画像との間の相関係数を計算することを特徴とする請求項12又は13に記載の画像処理装置。
- 前記フィルタ装置は、非線形拡散方法に基づいてフィルタ処理を実施することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の画像処理装置。
- フィルタ装置が各フィルタ処理を実施する前に、前記入力画像又は前回のフィルタ処理で得られたフィルタリング画像における各一画像単位の勾配値を計算し、前記画像における全ての画像単位の勾配分布に基づいて勾配閾値を確定する勾配閾値確定装置をさらに備え、
前記フィルタ装置は、前記勾配閾値確定装置が確定した勾配閾値を利用して、非線形拡散方式に基づいてフィルタ処理を実施することを特徴とする請求項16に記載の画像処理装置。 - 前記勾配閾値確定装置は、前記入力画像に応じた比例値を取得し、勾配度分布及び前記比例値に基づいて前記勾配閾値を計算し、
画像における前記勾配閾値より小さい勾配値を有する画像単位の個数と、画像における全ての画像単位の個数との比が、前記比例値と略同一であることを特徴とする請求項17に記載の画像処理装置。 - 前記比例値は、前記入力画像の特性に基づいて予め決められた値であることを特徴とする請求項18に記載の画像処理装置。
- 前記入力画像は、医療画診断装置により取得されたデータに基づいて生成された医学画像であることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の画像処理装置。
- 入力画像に対して反復フィルタ処理を実施するステップと、
前記反復フィルタ処理過程において各フィルタ処理毎に得られるフィルタリング画像の反復回数に伴う変化速度に基づいて前記反復フィルタ処理を停止するか否かを確定するステップと、
を含んだことを特徴とする画像処理方法。 - 入力画像に対して反復フィルタ処理を実施する手順と、
前記反復フィルタ処理過程において各フィルタ処理毎に得られるフィルタリング画像の反復回数に伴う変化速度に基づいて前記反復フィルタ処理を停止するか否かを確定する手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
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