JP2019508263A - 無線周波数信号強度を用いるステーション内検証を有する電動工具システム - Google Patents
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Abstract
【選択図】図2
Description
開示されるシステムの原理を示すために、例示的な組み立てラインの一部が図2に示される。この例では、加工物が作業ゾーンを通り、一連の組み立てステーション14及び16を超えて進む、自動車用のエンジン10である。各々の組み立てステーションにおいて、作業者は、その組み立てステーションで必要とされる特定のタスクを実行するように具体的にプログラムされた工具20を使用する。例えば、ステーション14において、作業者は、オルタネータをエンジンに固定するためにファスナを取り付けることができ、ステーション16において、作業者は、燃料ポンプをエンジンに取り付けることができる。これらの作業者の各々は、同じヘッド・サイズを有するボルトを使用できるが、オルタネータ及び燃料ポンプを固定するのに必要なトルクは異なり得る。従って、作業者が、不注意で互いの工具を使用しないこと、又は、間違ったトルクを用いてオルタネータ及び燃料ポンプの両方を取り付けないことを保証する必要がある。
図3に示されるように、工具20及びコントローラ22はそれぞれ、WiFiプロトコルなどの適切なデジタル通信プロトコルに従って動作する無線送受信機32を含む論理回路基板を有する。システムの観点から、コントローラ22内の送受信機32は、アクセスポイント・ステーションとして動作する一方で、工具内の送受信機32は、ステーション(顧客)モードで動作する。各々の組み立てステーションにおいて、コントローラ内の基地局送受信機を、工具内の端末送受信機のみからの通信を受け入れるように構成することなどによって、アクセスポイント及び顧客が対にされる。全てのMACアドレスが異なるので、このことは、特定の工具を識別するために端末送受信機のMACアドレスを用いることによって行うことができる。
ここで図4を参照すると、無線工具の電子部品が示される。これらの電子部品は、論理回路基板30、モータ50が結合されるモータ・ロータ・フィードバック回路40、トリガ処理回路60(図1のトリガ22を提供する)、多機能パネル70(図1のLED光202を提供する)、及び充電式バッテリ90が接続される高電流ドライバ回路80を含む。これらの構成部品は、示されるように電気的に接続される。
図5を参照すると、Hブリッジ回路82が、例示的な3相モータ50に取り付けられ、Hブリッジ回路82を通じて3相交流電流が供給された状態で、より詳細に示される。Hブリッジ回路は、各々が、プロセッサ33(図4)によりそれぞれのゲート端子に適用される駆動信号によりオン及びオフされる、電界効果トランジスタ128T及び128Bなどの6つのスイッチング・トランジスタの集まりを用いる。ダイオード134が、スイッチング・トランジスタの各々の両端にある。
基本的なパルス幅変調駆動信号を供給することに加えて、プロセッサ33は、高レベルの組み立てタスク指向又はジョブ指向命令の仲介も担当する。例えば、特定の組み立てステップが2つのボルトの取り付けを必要とする場合、プロセッサ33は、これらのステップの両方がいつ達成されたかをカウントするようにプログラムされ、工具の電源が切られるとすぐに、次のジョブを開始するためにリセット信号を待つ。より具体的には、プロセッサ33は、実行されるジョブに応じてプログラムで変えることができるイベント駆動制御ループを実施するようにプログラムされる。
図6aにおいて、オン・ウェイク使用事例が示される。この使用事例においては、200におけるように手持ち式工具上の開始トリガを押すことによって、工具が覚醒される。トリガが押されると直ちに動作を開始する従来の工具とは異なり、この使用事例においては、202におけるように、イベント駆動制御ループが工具使用不能状態に入る。ステップ204において工具が覚醒しない(すなわち、依然としてスリープ状態にある)場合、制御ループは単に、もとの工具使用不能状態202に循環する。
図6bにおいて、オン・ジョブ・リセット使用事例が示される。この使用事例に関連するステップの一部は、オン・ウェイク事例(図6a)のものと同じである。ステップが同じ場合、同様の参照番号が使用されている。オン・ジョブ・リセット使用事例は、例えば、組み立てステップが所定のシーケンスに従い、組み立てライン上に新しい加工物が到着したときにこれをリセットしなければならない場合などに使用することができる。従って、200において開始トリガが押されたときに、オン・ジョブ・リセット使用事例のための制御ループが始まる。オン・ウェイク事例におけるように、次に、202において、工具が使用不能状態にされる。組み立てラインからのコマンド信号(例えば、新しい加工物が組み立てライン上に到着したときにセンサ又はスイッチ34によりトリガすることができる)などにより、ジョブ・リセット信号が送られた場合、プロセッサは、ステップ210において、上述のように工具がホーム領域にあるか又は検証ゾーン内にあるかを試験するステップ206に制御を渡すことにより、ステップ210に応答する。ジョブ・リセット信号を受信するまで、制御ループは、引き続き工具使用不能状態202に循環する。
図6cにおいて、オン・タイム使用事例が示される。既述のように、同様のステップには同様の参照番号が与えられる。この使用事例において、工具がホーム領域又は検証ゾーンの外に移動すると、プロセッサにより開始されるタイマーが、カウントダウンを開始する。工具がホーム領域に戻る前にタイマーが終了した場合には、工具は、ホーム領域に戻るまで、使用不能にされる。従って、示されるように、200においてプロセスが開始した後、214においてタイマーがリセットされる。206において試験されるときに工具がホーム領域内にある場合、208において工具は使用可能にされ、制御はステップ214に戻り、そこで再びタイマーをリセットする。従って、工具がホーム領域内に留まっている限り、工具は使用可能にされ、タイマーは連続的にリセットされる。
プロセッサ33がどのようにプログラムされるかについての付加的な詳細を与えるために、以下の実行可能コードの抜粋について論じる。このコードは、DSP内の内部メモリに、又は代替的にフラッシュRAM34(図4)に格納すること、及びプロセッサ33によりアクセスすることが可能であり、プロセッサに、コードが記述するステップを実行させることが理解されるであろう。
開示される動力工具システムは、種々の情報交換及び制御ステップが異なるアーキテクチャ層にどのように入るかを示す図9を参照してよりよく理解される情報及び制御アーキテクチャを実装する。上部層300には、組み立てステーション・タスクがある。示されるように、これらのタスクは、組み立てステーションにおいて工具を用いて作業者により実行される個々のステップを含む。従って、組み立てステーション・タスク・レベル300において、実行される組み立てプロセスは、組み立てステーションにおいて加工物(例えば、エンジン)が到着するのを待つステップ302、部品ビンから部品(例えば、送水ポンプ)を取得するステップ304、部品を加工物上に配置するステップ306、ファスナを取り付けるステップ308、及び工具を用いてファスナを締め付けるステップ310のようなステップを含む。ステップ304において部品ビンから部品を取得する際、作業者がコントローラ22のすぐ近くに移動したが、正しい工具を手に取ったことを保証する自動的に実行されるステップは、作業者には明白に明らかではない。このチェックするステップは、目に見えない形で自動的に生じ、情報及び制御アーキテクチャにおけるずっと下の層で行われる。
14、16:組み立てステーション
20、200:工具
22、210:コントローラ
24:部品ビン
26:ソケット・トレイ
30:論理回路基板
32:送受信機
33:プロセッサ
34:センサ又はスイッチ
36:温度センサ
37:リアルタイム・クロック回路
40:モータ・ロータ・フィードバック回路
50:モータ
60:トリガ処理回路
62:トランスデューサ回路
70:多機能パネル
80:高電流ドライバ回路
82:3相Hブリッジ回路
84:3相駆動回路
86:電流測定回路
90:バッテリ
128B、128T:電界効果トランジスタ
130:DC供給レール
132:接地レール
134:ダイオード
201:トリガ・スイッチ
202:LED光のパネル
205:バッテリ・パック
212:ディスプレイ
L1、L2、L3:モータ・コイル
Claims (18)
- 複数のワークステーションを有する生産ライン上で用いられる産業用電動工具システムであって、
前記ワークステーションの第1のものの中の所定の位置に物理的に配置され、所定の電力でデジタル通信信号を伝搬するように構成された第1の無線周波数送受信機を有するコントローラと、
前記第1の無線周波数送受信機と通信するように構成された第2の無線周波数送受信機を有し、前記第1の無線周波数送受信機の前記伝搬されたデジタル通信信号の受信した信号強度を示す信号強度データを提供する、人間が操作可能な携帯型電動工具と、
を備え、
前記携帯型電動工具は、プロセッサ回路上で実行される制御ループに従ってプロセッサ回路が仲介する所定の組み立てジョブ・ステップのシーケンスを前記工具に実行させるようにプログラムされたプロセッサ回路を有し、
前記プロセッサ回路は、前記信号強度データについて質問し、前記信号強度データを所定の信号強度閾値と比較し、それにより、前記第1及び第2の無線周波数送受信機間の距離が、前記コントローラに近接するホーム領域を定める所定の距離を下回るかどうかを判断するようにプログラムされ、
前記プロセッサ回路は、前記信号強度の比較を用いて前記工具が前記ホーム領域内にあるかどうかを試験し、前記試験を、前記所定の組み立てジョブ・ステップの前記シーケンスを仲介する前記制御ループ内の少なくとも1つの動作ステップとして使用するようにプログラムされることを特徴とする、システム。 - 前記第1及び第2の無線周波数送受信機は、前記第1及び第2の無線周波数送受信機間のデータの転送を仲介するデータ・リンク層を含み、前記第1及び第2の無線周波数送受信機間の物理的接続を調整する物理層をさらに含む階層化された通信規格に従って動作し、前記物理層は、前記信号強度データの生成を仲介することを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1及び第2の無線周波数送受信機はWiFiプロトコルに従って動作し、少なくとも前記第2の無線周波数送受信機は、そのアンテナ入力から受信した信号の信号強度を測定し、前記測定した信号強度を前記信号強度データとして供給することを特徴とする、請求項1〜請求項2のいずれかに記載のシステム。
- 前記携帯型電動工具は事例を有し、前記第2の無線周波数受信機及び前記携帯型電動工具の前記プロセッサ回路は前記事例内に配置されることを特徴とする、請求項1〜請求項3のいずれかに記載のシステム。
- 前記携帯型電動工具はバッテリを含み、前記バッテリにより前記第2の無線周波数送受信機及び前記プロセッサ回路に通電することを特徴とする、請求項1〜請求項4のいずれかに記載のシステム。
- 前記生産ライン上に配置され、加工物がいつ前記ワークステーションの前記1つに配置されたかと検知するように配置された少なくとも1つのリミット・スイッチ又はセンサをさらに含み、前記少なくとも1つのリミット・スイッチ又はセンサは、前記コントローラに供給され、前記所定の組み立てジョブ・ステップの前記シーケンスを仲介する前記制御ループ内の少なくとも1つの動作ステップを定める制御信号を生成することを特徴とする、請求項1〜請求項5のいずれかに記載のシステム。
- 前記制御信号は、前記第1及び第2の無線周波数送受信機を用いて、前記コントローラにより無線通信で前記工具に通信されることを特徴とする、請求項6に記載のシステム。
- 第2の工具に、第2のプロセッサ回路上で実行され、前記ワークステーションの第2のものと関連付けられた第2の制御ループに従って第2のプロセッサ回路が仲介する所定の組み立てジョブ・ステップの第2のシーケンスを実行させるようにプログラムされた第2のプロセッサ回路を有する第2の携帯型電動工具をさらに含み、
前記第2の電動工具上で実行される前記第2の制御ループは、前記第2の電動工具が前記ワークステーションの前記第1のものにおいて動作するのを防止するために、前記第2の制御ループ内の信号強度データを使用することを特徴とする、請求項1〜請求項7のいずれかに記載のシステム。 - 前記第2の電動工具が前記ワークステーションの前記第1のものにおいて動作するのを防止するために信号強度データに依存する第2の制御ループを電子的に実施する第2の携帯型電動工具をさらに備えることを特徴とする、請求項1〜請求項8のいずれかに記載のシステム。
- 複数のワークステーションを有する生産ライン上で用いられる産業用電動工具システムを動作させる方法であって、
前記ワークステーションの第1のものの中の所定の物理的位置に、所定の電力でデジタル通信信号を伝搬するように構成された第1の無線周波数送受信機を有するコントローラを配置するステップと、
前記第1の無線周波数送受信機と通信するように構成された第2の無線周波数送受信機を有し、前記第1の無線周波数送受信機の前記伝搬されたデジタル通信信号の受信した信号強度を示す信号強度データを提供する、人間が操作可能な携帯型電動工具を準備するステップと、
前記携帯型電動工具のプログラムされたプロセッサを用いて、プロセッサ回路上で実行される制御ループに従ってプロセッサ回路が仲介する所定の組み立てジョブ・ステップのシーケンスを前記工具に実行させるステップと、
前記プログラムされたプロセッサ回路を用いて、前記信号強度データについて質問し、前記信号強度データを所定の信号強度閾値と比較し、それにより、前記第1及び第2の無線周波数送受信機間の距離が、前記コントローラに近接するホーム領域を定める所定の距離を下回るかどうかを判断するステップと、
前記プログラムされたプロセッサ回路を用いて、前記信号強度の比較を用いて前記工具が前記ホーム領域内にあるかどうかを試験し、前記試験を、前記所定の組み立てジョブ・ステップの前記シーケンスを仲介する前記制御ループ内の少なくとも1つの動作ステップとして使用するステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 前記第1及び第2の無線周波数送受信機は、前記第1及び第2の無線周波数送受信機間のデータの転送を仲介するデータ・リンク層を含み、前記第1及び第2の無線周波数送受信機間の物理的接続を調整する物理層をさらに含む階層化された通信規格に従って動作し、
前記物理層を用いて前記信号強度データの生成を仲介するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項10に記載の方法。 - 前記第1及び第2の無線周波数送受信機はWiFiプロトコルに従って動作し、少なくとも前記第2の無線周波数送受信機は、そのアンテナ入力から受信した信号の信号強度を測定し、前記測定した信号強度を前記信号強度データとして供給することを特徴とする、請求項10〜請求項11のいずれかに記載の方法。
- 前記携帯型電動工具に取り付けられたバッテリを用いて、前記第2の無線周波数送受信機及び前記プロセッサ回路に通電するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項10〜請求項12のいずれかに記載の方法。
- 前記生産ライン上に配置された少なくとも1つのリミット・スイッチ又はセンサを用いて、加工物がいつ前記ワークステーションの前記1つに配置されたかを検知することにより、制御信号を生成するステップと、
前記制御信号を用いて、前記所定の組み立てジョブ・ステップの前記シーケンスを仲介する前記制御ループ内の少なくとも1つの動作ステップを定めるステップと、
をさらに含むことを特徴とする、請求項10〜請求項13のいずれかに記載の方法。 - 前記制御信号は、前記第1及び第2の無線周波数送受信機を用いて、前記コントローラにより無線通信で前記工具に通信されることを特徴とする、請求項14に記載の方法。
- 第2の工具に、第2のプロセッサ回路上で実行され、前記ワークステーションの第2のものと関連付けられた第2の制御ループに従って第2のプロセッサ回路が仲介する所定の組み立てジョブ・ステップの第2のシーケンスを実行させるようにプログラムされた第2のプロセッサ回路を有する第2の携帯型電動工具を準備するステップと、
前記第2の電動工具が前記ワークステーションの前記第1のものにおいて動作するのを防止するために、前記第2の制御ループ内の信号強度データを使用するステップと、
をさらに含むことを特徴とする、請求項10〜請求項15のいずれかに記載の方法。 - 第2の制御ループを電子的に実施する第2の携帯型電動工具を準備するステップと、
前記第2の電動工具が前記ワークステーションの前記第1のものにおいて動作するのを防止するために、信号強度データを使用するステップと、
をさらに含むことを特徴とする、請求項10〜請求項16のいずれかに記載の方法。 - プログラムを格納する非一時的コントローラ可読媒体であって、前記プログラムは、プロセッサ回路により動作されたときに、前記プロセッサ回路に、
前記プロセッサ回路と関連した携帯型電動工具に、前記プロセッサ回路上で実行される制御ループに従って前記プロセッサ回路が仲介する所定の組み立てジョブ・ステップのシーケンスを実行させること、
信号源からの無線周波数信号を処理して、前記無線周波数信号の強度を反映する信号強度データを取得し、前記信号強度データを所定の信号強度閾値と比較すること、及び
前記信号強度の比較を、前記所定の組み立てジョブ・ステップの前記シーケンスを仲介する前記制御ループ内の少なくとも1つの動作ステップとして用いること、
を実行させることを特徴とする、非一時的コントローラ可読媒体。
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