JP2010261381A - 作業機の遠隔操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エンジンを有する作業機を無線リモコン（無線遠隔操作手段）で遠隔操作する場合に、無線リモコン側での消費電力量の低減を図ることができる作業機の遠隔操作装置を得る。
【解決手段】エンジンを有する作業機１の各種作動を制御する作動制御部１４と、前記作業機側に設けた作業機側送受信部２１と、前記作業機側送受信部２１との間で送受信を行う遠隔操作側送受信部３１を有する無線遠隔操作手段３とを備えた作業機の遠隔操作装置において、前記無線遠隔操作手段３に、前記遠隔操作側送受信部３１の動作・非動作を制御するオン・オフ制御回路３２を設け、前記オン・オフ制御回路３２がオン状態となることで前記遠隔操作側送受信部３１が動作状態である時に、前記作業機側送受信部２１の呼び出しを行って作業機側送受信部２１から前記遠隔操作側送受信部３１に対して前記作業機１の運転状態を示すデータを送信する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、エンジンを有する発電機等の作業機が無線遠隔操作手段（リモコン）により遠隔操作される作業機の遠隔操作装置に関し、特に、リモコン側と作業機側との送受信を常時行わないことで、リモコン側における省電力化を図る作業機の遠隔操作装置に関する。

発電機の遠隔操作を行う装置としては、例えば特許文献１に記載されるように、エンジン発電機と負荷とを接続する出力ケーブルを利用して負荷側において常時エンジンの情報を表示し、エンジン発電機を遠隔制御し得るものが提案されている。
また、特許文献２には、無線通信するリモコンにより、建設機械用発電機、建設機械用コンプレッサーや建設機械用溶接機等の建設機械について、遠隔操作で始動停止を行う装置が提案されている。

特公平８−１９８６６号公報 実用新案登録第３１２８２１４号公報

しかしながら、特許文献１に開示された有線リモコンによるエンジン発電機の遠隔操作及びエンジン情報表示について、特許文献２に記載されるような無線リモコンで行うようにした場合、エンジン発電機側の運転状態を無線リモコン側で把握するためには、無線リモコンを常時受信状態としてエンジン発電機からの情報を受信する必要があり、電力消費量が大きくなることで無線リモコンの長時間使用が困難となるという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みて提案されたもので、エンジンを有する作業機を無線リモコン（無線遠隔操作手段）で遠隔操作する場合に、無線リモコン側での消費電力量の低減を図ることができる作業機の遠隔操作装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため請求項１に係る作業機の遠隔操作装置は、エンジンを有する作業機（１）の各種作動を制御する作動制御部（１４）と、前記作業機側に設けた作業機側送受信部（２１）と、前記作業機側送受信部（２１）との間で送受信を行う遠隔操作側送受信部（３１）を有する無線遠隔操作手段（３）とを備えた作業機の遠隔操作装置において、次の構成を含むことを特徴としている。
前記無線遠隔操作手段（３）に、前記遠隔操作側送受信部（３１）の動作・非動作を制御するオン・オフ制御回路（３２）を設け、
前記オン・オフ制御回路（３２）がオン状態となることで前記遠隔操作側送受信部（３１）が動作状態である時に、前記作業機側送受信部（２１）の呼び出しを行って作業機側送受信部（２１）から前記遠隔操作側送受信部（３１）に対して前記作業機（１）の運転状態を示すデータを送信する。

請求項２は、請求項１に記載された作業機の遠隔操作装置において、前記オン・オフ制御回路（３２）は、前記作業機側送受信部（２１）との送受信のタイミングを制御するタイマー（３２１）と記憶部（３２２）とを備え、
前記記憶部（３２２）に予め設定された送受信間隔で前記遠隔操作側送受信部（３１）を動作させることで、前記作業機側送受信部（２１）との間の送受信を間欠的に行うことを特徴としている。

請求項３は、請求項１又は請求項２に記載された作業機の遠隔操作装置において、前記無線遠隔操作手段（３）は、前記遠隔操作側送受信部（３１）で受信したデータを表示する表示部（３３）と、少なくとも前記エンジンの停止を操作する操作部（３４）とを具備することを特徴としている。

請求項４は、請求項２又は請求項３に記載された作業機の遠隔操作装置において、前記無線遠隔操作手段（３）は、前記作業機側送受信部（２１）からの作業機（１）の運転状態を示すデータを受信後、前記タイマー（３２１）と前記表示部（３３）を作動させる以外の機能について、前記記憶部（３２２）による次回送受信タイミングまで一時的に停止させる機能を有して成ることを特徴としている。

請求項５は、請求項３に記載された作業機の遠隔操作装置において、前記無線遠隔操作手段（３）は電池（３９）を電源とし、前記表示部（３３）は前記電池（３９）の電池残量を表示する機能を備えて成ることを特徴としている。

請求項６は、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の作業機の遠隔操作装置において、前記無線遠隔操作手段（３）は、複数の前記作業機の各種制御を行うことを特徴としている。

請求項１の構成によれば、無線遠隔操作手段（３）の遠隔操作側送受信部（３１）が動作状態である時にのみ、作業機側送受信部（２１）から遠隔操作側送受信部（３１）に対して作業機（１）の運転状態を示すデータが送信されるので、無線遠隔操作手段（３）の省電力化を図ることができる。

請求項２の構成によれば、記憶部（３２２）に予め設定された送受信間隔で遠隔操作側送受信部（３１）を動作させることで、作業機側送受信部（２１）との間の送受信を間欠的に行うことで、作業機（１）の運転状態を示すデータを無線遠隔操作手段（３）側で連続的に得ることができる。

請求項３の構成によれば、遠隔操作側送受信部（３１）で受信したデータを表示する表示部（３３）を設けることで、無線遠隔操作手段（３）側で作業機の運転状態を確認できるとともに、エンジンの停止を操作する操作部（３４）を設けることで、無線遠隔操作手段（３）側でエンジンの停止を操作することができる。

請求項４の構成によれば、作業機側送受信部（２１）からの作業機（１）の運転状態を示すデータを受信後、タイマー（３２１）と表示部（３３）を作動させる以外の機能について一時的に停止させることで、無線遠隔操作手段（３）側での省電力化を図ることができる。

請求項５の構成によれば、表示部（３３）に電池（３９）の電池残量を表示する機能を備えることで、無線遠隔操作手段（３）が正常に動作可能であるかどうかの状態を把握することができる。

請求項６の構成によれば、複数の作業機の各種制御について、一つの無線遠隔操作手段（３）で行うことができる。

本発明の一実施形態に係る作業機の遠隔操作装置の作業機（エンジン発電機）側のブロック図である。 本発明の一実施形態に係る作業機の遠隔操作装置のリモコン携帯機（無線遠隔操作手段）側のブロック図である。 リモコン設置機とリモコン携帯機との間で送受信する遠隔操作信号のフォーマットを示すもので、（ａ）はリモコン携帯機の送信信号、（ｂ）はリモコン設置機の送信信号をそれぞれ示す。 本発明の一実施形態に係る作業機の遠隔操作装置の外観説明図である。 （ａ）及び（ｂ）はリモコン携帯機の液晶表示部において各種情報を表示した場合の説明図である。 リモコン携帯機を使用して１台の作業機を遠隔操作する場合のフローチャート図である。 リモコン携帯機を使用して１台の作業機を遠隔操作する場合のタイミングチャート図である。 リモコン携帯機を使用して１台の作業機を遠隔操作する場合（間欠受信がない例）のタイミングチャート図である。 リモコン携帯機を使用して２台の作業機を遠隔操作する場合のフローチャート図である。 リモコン携帯機を使用して２台の作業機を遠隔操作する場合のタイミングチャート図である。

以下、本発明の作業機の遠隔操作装置の実施形態の一例について、図１及び図２を参照しながら説明する。実施形態では、作業機をエンジン発電機とした例について説明する。

作業機の遠隔操作装置は、エンジン発電機を有する作業機１（図１）と、この作業機１の遠隔操作を行うリモコン携帯機（無線遠隔操作手段）３（図２）とから構成されている。作業機１には、リモコン携帯機３との間で信号の送受信を行うリモコン設置機２が設置されている。

作業機１は、エンジン１０および当該エンジンにより駆動されるジェネレータ１１を備えたエンジン発電機を有し、ジェネレータ１１で発電された電力はインバータ回路１２を介して出力ＡＣコンセント１３に供給されている。出力ＡＣコンセント１３には、エンジン発電機により稼働させる電気機器（図示せず）が接続される。

作業機１は、ＣＰＵを備えエンジン発電機の駆動を制御するエンジン制御ユニットとしてのＥＣＵ（作動制御部）１４と、エンジン発電機の動作状態を表示するための液晶表示部１５と、ＥＣＵ１４からの信号を受けてエンジンをクランキングするスタータモータ１６と、ＥＣＵ１４からの信号を受けてエンジンの点火・停止を行う点火コイル１７と、エンジン回転数に基づいて燃料噴射量を調整するガバナ１８と、スタータモータ１６へ駆動電力を供給するとともにリモコン設置機２及びＥＣＵ１４の電源となるバッテリ１９と、を含んで構成されている。

ＥＣＵ１４は、インバータ回路１２に接続され、インバータ回路１２で出力電圧や電流を監視することでエンジン発電機の動作状況を常時検出し、その情報はリモコン設置機２に出力される。リモコン設置機２には、作業機側送受信部２１が設けられ、ＥＣＵ１４から得られたエンジン発電機の情報信号を変調してリモコン携帯機３へ送信（無線通信）するとともに、リモコン携帯機３からの操作信号を受信して検波し、ＥＣＵ１４側に出力するようになっている。

リモコン携帯機３は、リモコン設置機２の作業機側送受信部２１との間で送受信を行う遠隔操作側送受信部３１と、遠隔操作側送受信部３１の動作・非動作を制御するオン・オフ制御回路３２と、エンジン発電機の運転状態を表示する液晶表示部３３と、エンジン発電機を始動や停止等を行うため複数（４個）のスイッチから成るスイッチ群（操作部）３４と、作業機側送受信部２１側からの信号に基づき警告音を発するブザー３５と、作業機側送受信部２１側からの信号に基づきリモコン携帯機３を振動させるための振動モータ３６と、スイッチ群３４からの信号に基づきリモコン設置機２への操作信号を生成するとともに液晶表示部３３・ブザー３５・振動モータ３６への制御信号を出力するＣＰＵ３７と、ＣＰＵ３７からの制御信号を変調する変調部及び遠隔操作側送受信部３１で受信した信号を検波する検波部を含むＲＦモデム３８とを含んで構成されている。

遠隔操作側送受信部３１は、ＣＰＵ３７が生成しＲＦモデム３８で変調した操作信号をフィルタ３１１及び送信アンプ３１２を介してアンテナ３１３から無線通信する一方、リモコン設置機２からの無線信号をアンテナ３１３で受信しフィルタ３１４及び受信アンプ３１５を介してＲＦモデム３８で検波しＣＰＵ３７へ出力する。

オン・オフ制御回路３２は、遠隔操作側送受信部３１の動作・非動作を制御するもので、オン状態となることで遠隔操作側送受信部３１が動作状態となり、リモコン設置機２の作業機側送受信部２１の呼び出しを行って作業機側送受信部２１から遠隔操作側送受信部３１に対して作業機１の運転状態を示すデータ（実機情報信号）が送信されるようになっている。
また、オン・オフ制御回路３２は、作業機側送受信部２１との送受信のタイミングを制御するタイマー３２１と、記憶部３２２とを備えている。記憶部３２２には、遠隔操作側送受信部３１を間欠的に動作させて作業機側送受信部２１との間の送受信を間欠的に行うための送受信間隔が予め設定されている。
遠隔操作側送受信部３１が間欠的に送受信を行うことで、作業機１の運転状態を示すデータ（実機情報信号）が作業機側送受信部２１から間欠的に送信される。この場合、リモコン携帯機３のＣＰＵ３７は、作業機１の運転状態を示すデータ（実機情報信号）を受信後、タイマー３２１と液晶表示部３３を作動させる以外の機能については、記憶部３２２による次回送受信タイミングまで一時的に停止させる制御を行う。

リモコン携帯機３は、乾電池３９からレギュレータ４０を介してリモコン携帯機３の各部へ電力を供給する内部電源４１を備えている。

リモコン設置機２とリモコン携帯機３との間で無線通信される遠隔操作信号のフォーマットを図３に示す。
リモコン携帯機３の送信信号は、それぞれ複数ビットを有するＩＤコード・コマンド・チェックＳＵＭから構成される。「ＩＤコード」は複数の作業機を遠隔操作する場合に作業機１を特定するためのアドレスコードであり、「コマンド」は作業機１のエンジン発電機に対する「始動」や「停止」等の制御を行うための制御コードであり、「チェックＳＵＭ」は「ＩＤコード」及び「コマンド」信号を乗算しリモコン携帯機３とリモコン設置機２との間で信号が正常に送受信されたかをチャックするための信号である。また、「コマンド」には、作業機側送受信部２１が遠隔操作側送受信部３１に対して応答するまでの時間であるレスポンス要求時間の情報が含まれる。
リモコン設置機２の送信信号は、それぞれ複数ビットを有するＩＤコード・コマンド・実機情報・チェックＳＵＭから構成される。「ＩＤコード」は作業機を特定するためのアドレスコードであり、「コマンド」は液晶表示部３３に各種表示を行うための信号であり、「実機情報」は当該作業機１の動作情報を伝達するための情報信号である。

次に、リモコン携帯機３の液晶表示部３３及びスイッチ３４の具体的な構成について、図４及び図５を参照して説明する。
リモコン携帯機３は、図４に示すように、１個のリモコン携帯機３で２台の作業機１（それぞれリモコン設置機２を備えたエンジン発電機）を登録することができ、２台を並列的に遠隔操作できるようになっている。

リモコン携帯機３のパネル面の上に方形状の液晶表示部３３が形成され、エンジン発電機の発電出力を表示する「出力電力」、燃料の残量を表示する「燃料残量」、現在の出力で残り何時間何分運転できるかを表示する「残運転時間」、タイマーセットした時間後にエンジンを停止する「ＯＦＦタイマー時間」、エンジン発電機側の異常発生を警告する「エラー発生」等の作業機の各種情報が表示可能となっている。
液晶表示部３３には、エンジン発電機が停止している状態を知らせる停止マーク３３１、エンジン発電機が運転している状態を知らせる運転マーク３３２、遠隔操作を行う作業機を区別するための作業機識別マーク３３３、ＯＦＦタイマーが設定されていることを知らせる時計マーク３３４、乾電池３９の電池残量を表示する電池交換時期マーク３３５、４桁の数字表示部３３６、表示される情報の種類により点灯する「ＶＡ」「?」「ｈ ｍ」がそれぞれ表示可能となっている。

リモコン携帯機３のパネル面の液晶表示部３３の下位置には、押しボタン式のスイッチ３４ａ、スイッチ３４ｂ、スイッチ３４ｃ，スイッチ３４ｄがそれぞれ形成されている。スイッチ３４ａを「押す」ことで作業機１のエンジン発電機の「始動」が行われ、スイッチ３４ｂを「押す」ことでエンジン発電機の「停止」が行われ、スイッチ３４ｃを「長押し」することで遠隔操作及び運転状況表示を行う作業機１の「切替」が行われ、スイッチ３４ｄを「短押し」することで情報の「表示項目変更」が行われる。

作業機１側に異常が発生した際にリモコン携帯機３の液晶表示部３３で「エラー発生」を表示する場合は、図５（ａ）に示すように、作業機種別マーク３３３と、停止マーク３３１と、数字表示部３３６に「Ｅｒｒ」の文字が表示される。また、同時にブザー３５の警告音や振動モータ３６によるリモコン携帯機３の振動で「エラー発生」を知らせる。
液晶表示部３３でエンジン発電機の「出力電力」を表示する場合は、図５（ｂ）に示すように、作業機種別マーク３３３と、運転マーク３３２と、数字表示部３３６と、「ＶＡ」の文字が表示される。
「燃料残量」を表示する場合は、作業機種別マーク３３３と、運転マーク３３２と、数字表示部３３６と、「?」の文字が表示され、「残運転時間」を表示する場合は、作業機種別と、運転３３３マークと、運転マーク３３２と、数字表示部３３６と、「ｈ ｍ」の文字が表示され、「ＯＦＦタイマー時間」を表示する場合は、作業機種別マーク３３３と、運転マーク３３２と、時計マーク３３４と、数字表示部３３６と、「ｈ ｍ」の文字が表示される。
「出力電力」・「燃料残量」・「残運転時間」・「ＯＦＦタイマー時間」の表示は、図５（ｂ）に示すように、スイッチ３４ｄの「短押し」を行う毎にロータリー状に表示が切り替わる。

リモコン設置機２は、常時作業機１のＥＣＵ１４との通信を行い、エンジン発電機の情報（出力電力、燃料残量、残運転時間、ＯＦＦタイマー時間、エラーコード）を得る。また、この情報は、必要に応じてリモコン携帯機３の方へ送信され、リモコン携帯機３の液晶表示部３３に表示可能となる。
リモコン設置機２はバッテリ１９で駆動され、エンジン発電機の情報を常時得る一方、リモコン携帯機３は乾電池３９で駆動され、オン・オフ制御回路３２により、遠隔操作側送受信部３１は必要な時のみ動作するようになっている。

また、作業機１側に設けられた液晶表示部１５では、ＥＣＵ１４で得られたエンジン発電機の現状の動作状態に関するリアルタイムの情報が表示される。この情報は、例えば、リモコン携帯機３の液晶表示部３３で表示される各種情報（出力電力、燃料残量、残運転時間等の情報）が同時に表示されるように構成されている。

上述したような構成の作業機１の遠隔操作装置における動作について、図６のフローチャート図及び図７のタイミングチャート図を参照しながら説明する。
オペレータがリモコン携帯機３におけるエンジン発電機の「始動」を行うスイッチ３４ａを押下してスタート操作を行うと（ステップ１０１）、リモコン携帯機３において図３（ａ）で示した送信信号が作成され、リモコン設置機２に対して変調された無線信号の操作信号（スタート信号）として送信される（ステップ１０２）。
スタート信号には、作業機１を特定するＩＤコード、スタートコマンドと共に、リモコン設置機２からリモコン携帯機３へ応答するまでのレスポンス要求時間（例えば、コマンド指定時間として予め５秒が設定されている）が含まれる。

作業機１側では、リモコン設置機２の作業機側送受信部２１がスタート信号を受信して検波し、自機のＩＤアドレスとの比較を行い、一致した場合は自機の操作信号と解釈し、ＥＣＵ１４を介してスタータ１６及び点火コイル１７を制御してエンジン発電機を始動させる。
前記したレスポンス要求時間（コマンド指定時間）は、作業機側送受信部２１がスタート信号を受けてエンジン始動を行う時間より長い時間がリモコン携帯機３のＣＰＵ３７で自動的に設定され、レスポンス要求時間（コマンド指定時間）が経過後にリモコン設置機２はリモコン携帯機３へエンジン発電機の動作情報が含まれる信号（実機情報信号）を返す（ステップ１０３）。その後は、リモコン設置機２は決められた一定時間（例えば４秒）毎にエンジン発電機の運転状況（出力電力等）が含まれる実機情報信号を送信する（ステップ１０４）。

リモコン携帯機３側では、リモコン設置機２から一定時間毎に実機情報信号（図７の設置機の送信ＯＮ／ＯＦＦ信号）が送信される時期を含むように、オン・オフ制御回路３２により遠隔操作側送受信部３１がリモコン携帯機３の受信ＯＮ／ＯＦＦ信号により間欠的にオン状態となるように設定されている（図７参照）。
すなわち、リモコン携帯機３側では、オン・オフ制御回路３２により記憶部３２２で設定された間隔で遠隔操作側送受信部３１を受信ＯＮ／ＯＦＦ信号によりオン状態とし、設定したレスポンス要求時間経過後にリモコン設置機２の作業機側送受信部２１からの実機情報信号を受信する。

その後は、リモコン設置機２からの実機情報信号を受信した時間から一定時間（４ｓ）毎に遠隔操作側送受信部３１をオンして間欠受信し（ステップ１０５、ステップ１０３）、スイッチ３４ｂが押下されてリモコン設置機からの情報を受信しなくなった時に間欠受信を終了する（ステップ１０６）。
予定したタイミングでリモコン携帯機３がリモコン設置機２からの信号を受け取れなかった場合（図７の設置機の送信信号ＯＮ／ＯＦＦ信号が点線である場合）は、それ以降、リモコン携帯機３は受信処理を停止し、液晶表示部３３に通信エラー（図５（ａ））が表示される。

上述したような遠隔操作側送受信部３１による間欠受信を行うことで、リモコン携帯機３側では一定間隔で作業機１側のＥＣＵ１４の情報を受信できるので、エンジン発電機の動作状態を継続して把握することができると共に、リモコン携帯機３側の遠隔操作側送受信部３１は間欠的にオン状態となるので、リモコン携帯機３の消費電力の軽減を図ることができ、乾電池３９の電池寿命を長くしてリモコン携帯機３の長時間使用が可能となり利便性を向上させることができる。

図８は、作業機の遠隔操作装置の動作における他の例を示すもので、リモコン携帯機３側での間欠受信に代えて、リモコン携帯機３側からの要求に対してリモコン設置機２側からの情報を１回だけ送信するものである。
すなわち、オペレータがリモコン携帯機３におけるエンジン発電機の「始動」を行うスイッチ３４ａを押下してスタート操作を行うと、図７と同様に、リモコン携帯機３からリモコン設置機２に無線信号としてのスタート信号が送られる。
スタート信号には、リモコン設置機２からリモコン携帯機３へ応答するまでのレスポンス要求時間（例えば、コマンド指定時間として予め５秒が設定されている）が含まれ、作業機１側では、リモコン設置機２の作業機側送受信部２１がスタート信号を受け、ＥＣＵ１４を介してスタータ１６及び点火コイル１７を制御してエンジン発電機を始動させる。

そして、作業機側送受信部２１がスタート信号を受けてエンジン始動を行う時間より長い時間がレスポンス要求時間（コマンド指定時間）としてリモコン携帯機３のＣＰＵ３７で自動的に設定されるとともに、リモコン設置機２からのレスポンス（実機情報信号）が送信される時期にオン状態となるようにオン・オフ制御回路３２が制御される。
図８の例では、エンジン始動時の直後に作業機側の動作状態を確認するようにしたが、それに加えて、オペレータが任意の時間に必要に応じて作業機側の動作状態を確認（実機状態確認）できるようにしてもよい。例えば、リモコン携帯機３のスイッチ３４ｄを「長押し」することで、レスポンス要求時間（コマンド指定時間）がリモコン携帯機３のＣＰＵ３７で自動的に設定され、リモコン設置機２からのレスポンス（実機情報信号）が送信される時期にオン状態となるようにオン・オフ制御回路３２が制御されるようにする。
これらの例によれば、エンジン発電機の始動時又は実機状態確認時の後において、レスポンス要求時間（コマンド指定時間）経過後の１回だけ遠隔操作側送受信部３１がオン状態となり、その後は遠隔操作側送受信部３１がオフ状態となるので、図７の間欠受信に比較して更なる省電力化を図ることができる。

次に、１台のリモコン携帯機３でそれぞれリモコン設置機２（設置機「１」，設置機「２」と表示する）を備えた２台の作業機１の制御を行う場合について、図９のフローチャート図及び図１０のタイミングチャート図を参照しながら説明する。
図９及び図１０は、設置機「１」を有する作業機１が先に稼働し、その後に設置機「２」を有する作業機１が稼働する例である。図９において、図６と同じ内容のステップについては同一の符号を付している。

オペレータがリモコン携帯機３により遠隔操作を行う作業機１（例えば、設置機「１」）をスイッチ３４ｃを「長押し」により選択し、エンジン発電機の「始動」を行うスイッチ３４ａを押下してスタート操作を行うと（ステップ１０１）、先ず、リモコン携帯機３の遠隔操作側送受信部３１が他の設置機（この場合、設置機「２」）との間で間欠受信しているかどうかを判断する（ステップ２００）。
遠隔操作側送受信部３１が他の設置機との間で間欠受信をしていない場合は、図６と同様のステップ１０２〜１０６で処理が行われる。

この状態（設置機「１」が稼働している状態）で、オペレータがリモコン携帯機３により遠隔操作を行う作業機１を切り替えて設置機「２」を選択し、エンジン発電機の「始動」を行うスイッチ３４ａを押下してスタート操作を行うと（ステップ１０１）、リモコン携帯機３の遠隔操作側送受信部３１が他の設置機（この場合、設置機「１」）との間で間欠受信しているかどうかを判断し（ステップ２００）、設置機「１」は稼働状態（間欠受信状態）であるので、他の設置機（設置機「１」）の送信ＯＮ／ＯＦＦ信号がオフする計算時間まで待機すると共に、他の設置機（設置機「１」）の送信ＯＮ／ＯＦＦ信号のパルス（ＯＮ信号）の中間位置にSTART操作する設置機（設置機「２」）の送信ＯＮ／ＯＦＦ信号のパルス（ＯＮ信号）が位置するように、START操作する設置機（設置機「２」）へのコマンド指定時間（作業機側送受信部２１がスタート信号を受けてエンジン始動を行う時間より長い時間）をリモコン携帯機３のＣＰＵ３７で計算する（ステップ２０１）。

そして、計算された設置機（設置機「２」）へのコマンド指定時間が他の設置機（設置機「１」）の送信ＯＮ／ＯＦＦ信号のパルス（ＯＮ信号）の中間位置となるタイミングでリモコン携帯機３から設置機（設置機「２」）へＳＴＡＲＴ信号を送信する（ステップ２０２）。
リモコン携帯機３側では、START操作する設置機（設置機「２」）に対するコマンド指定計算時間（設置機「１」の送信ＯＮ／ＯＦＦ信号のパルス（ＯＮ信号）発生時間）に対応して、リモコン携帯機３の受信ＯＮ／ＯＦＦ信号がオンとなる（ステップ２０３）。
それに応じて、他の設置機（設置機「１」）の送信ＯＮ／ＯＦＦ信号により、リモコン携帯機３へエンジン発電機の動作情報が含まれる信号（実機情報信号）を返す（ステップ２０４）。
実機情報信号の送信がある場合は、その後、リモコン携帯機３の受信ＯＮ／ＯＦＦ信号がオフとなる（ステップ２０５）。
スイッチ３４ｂが押下されてリモコン設置機からの実機情報信号の送信がなくなった場合は、他の設置機（設置機１）の間欠受信は終了する（ステップ２０６）。

リモコン携帯機３の受信ＯＮ／ＯＦＦ信号がオフとなった後は、コマンド指定計算時間（設置機「２」へのＳＴＡＲＴ信号からコマンド指定時間経過後に発生する設置機「２」の送信ＯＮ／ＯＦＦ信号のパルス（ＯＮ信号））に対応して、受信ＯＮ／ＯＦＦ信号がオンとなる（ステップ２０７）。
それに応じて、START操作した設置機（設置機「２」）の送信ＯＮ／ＯＦＦ信号により、リモコン携帯機３へエンジン発電機の動作情報が含まれる信号（実機情報信号）を返す（ステップ２０８）。
実機情報信号の送信がある場合は、その後、リモコン携帯機３の受信ＯＮ／ＯＦＦ信号がオフとなる（ステップ２０９）。
スイッチ３４ｂが押下されてリモコン設置機３からの実機情報信号の送信がなくなった場合は、START操作した設置機（設置機「２」）の間欠受信は終了する（ステップ２１０）。

リモコン携帯機３の受信ＯＮ／ＯＦＦ信号がオフとなった後は、コマンド指定計算時間（４秒の半分の２秒となる一定時間）経過後に、受信ＯＮ／ＯＦＦ信号がオンとなり（ステップ２０３）、上述の処理が連続して行われ、図１０のタイミングチャート図に示すように、設置機「１」「２」はそれぞれ決められた一定時間（４秒）毎に、設置機「１」又は設置機「２」を備えた２つの作業機１の各エンジン発電機の実機情報信号を交互に送信する。その結果、各作業機１の運転状態や異常発生をほぼリアルタイムにリモコン携帯機側で把握することができる。

上述したリモコン携帯機（無線遠隔操作手段）３では、スイッチ群（操作部）３４として各種スイッチ３４ａ〜３４ｄを設け、スイッチ３４ａを設けることで作業機１のエンジン発電機の始動が可能な構造としたが、エンジンの停止を操作するスイッチ３４ｄのみが設けられた構成であってもよい。

上述した構造の作業機の遠隔操作装置によれば、リモコン携帯機３の遠隔操作送受信部３１を必要な時にのみオン状態とすることで、電力消費の軽減を図り、乾電池３９で駆動されるリモコン携帯機３の操作継続時間を長くすることができる。

１…作業機（エンジン発電機）、 ２…リモコン設置機、 ３…リモコン携帯機（無線遠隔操作手段）、 １０…エンジン、 １１…ジェネレータ、 １４…ＥＣＵ（作動制御部）、 ２１…作業機側送受信部、 ３１…遠隔操作側送受信部、 ３２…オン・オフ制御回路、 ３３…液晶表示部（表示部）、 ３４…スイッチ（操作部）、 ３９…乾電池、 ３２１…タイマー、 ３２２…記憶部、 ３３５…電池交換時期マーク。

Claims (6)

1. エンジンを有する作業機（１）の各種作動を制御する作動制御部（１４）と、前記作業機側に設けた作業機側送受信部（２１）と、前記作業機側送受信部（２１）との間で送受信を行う遠隔操作側送受信部（３１）を有する無線遠隔操作手段（３）とを備えた作業機の遠隔操作装置において、
   前記無線遠隔操作手段（３）に、前記遠隔操作側送受信部（３１）の動作・非動作を制御するオン・オフ制御回路（３２）を設け、
   前記オン・オフ制御回路（３２）がオン状態となることで前記遠隔操作側送受信部（３１）が動作状態である時に、前記作業機側送受信部（２１）の呼び出しを行って作業機側送受信部（２１）から前記遠隔操作側送受信部（３１）に対して前記作業機（１）の運転状態を示すデータを送信する
   ことを特徴とする作業機の遠隔操作装置。
2. 前記オン・オフ制御回路（３２）は、前記作業機側送受信部（２１）との送受信のタイミングを制御するタイマー（３２１）と記憶部（３２２）とを備え、
   前記記憶部（３２２）に予め設定された送受信間隔で前記遠隔操作側送受信部（３１）を動作させることで、前記作業機側送受信部（２１）との間の送受信を間欠的に行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の作業機の遠隔操作装置。
3. 前記無線遠隔操作手段（３）は、
   前記遠隔操作側送受信部（３１）で受信したデータを表示する表示部（３３）と、
   少なくとも前記エンジンの停止を操作する操作部（３４）と
   を具備する請求項１又は請求項２に記載の作業機の遠隔操作装置。
4. 前記無線遠隔操作手段（３）は、
   前記作業機側送受信部（２１）からの作業機（１）の運転状態を示すデータを受信後、前記タイマー（３２１）と前記表示部（３３）を作動させる以外の機能について、前記記憶部（３２２）による次回送受信タイミングまで一時的に停止させる機能を有して成る請求項２又は請求項３に記載の作業機の遠隔操作装置。
5. 前記無線遠隔操作手段（３）は電池（３９）を電源とし、前記表示部（３３）は前記電池（３９）の電池残量を表示する機能を備えて成る請求項３に記載の作業機の遠隔操作装置。
6. 前記無線遠隔操作手段（３）は、複数の前記作業機の各種制御を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の作業機の遠隔操作装置。

Images