CN101881234A - 作业机的远程操作装置 - Google Patents

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CN101881234A CN201010174668XA CN201010174668A CN101881234A CN 101881234 A CN101881234 A CN 101881234A CN 201010174668X A CN201010174668X A CN 201010174668XA CN 201010174668 A CN201010174668 A CN 201010174668A CN 101881234 A CN101881234 A CN 101881234A
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Abstract

本发明提供一种作业机的远程操作装置，在利用无线遥控器(无线远程操作单元)远程操作具有发动机的作业机时能够实现无线遥控器侧的耗电量的降低。作业机的远程操作装置具有：动作控制部(14)，其控制具有发动机的作业机(1)的各种动作；设于作业机侧的作业机侧收发部(21)；无线远程操作单元(3)，其具有与作业机侧收发部(21)之间进行收发的远程操作侧收发部(31)，在无线远程操作单元(3)中设置有启动/关闭控制电路(32)，其控制远程操作侧收发部(31)的动作/不动作，在启动/关闭控制电路(32)通过成为接通状态而使远程操作侧收发部(31)为动作状态时，进行作业机侧收发部(21)的调用，从作业机侧收发部(21)向远程操作侧收发部(31)发送表示作业机(1)的运行状态的数据。

Description

作业机的远程操作装置
技术领域
本发明涉及作业机的远程操作装置，该装置利用无线远程操作单元(遥控器)远程操作具有发动机的发电机等作业机，尤其涉及不需始终进行遥控器侧与作业机侧的发送接收，从而实现遥控器侧的省电化的作业机的远程操作装置。
背景技术
关于进行发电机的远程操作的装置，例如提出了如专利文献1所述的下述装置，利用将发动机驱动型发电机和负荷连接的输出线缆，在负荷侧始终显示发动机的信息，能够遥控发动机驱动型发电机。
另外，专利文献2提出了下述的装置，利用进行无线通信的遥控器，通过远程操作对建筑机械用发电机、建筑机械用压缩机和建筑机械用电焊机等建筑机械进行起动停止。
【专利文献1】日本特公平8-19866号公报
【专利文献2】日本实用新型登记第3128214号公报
但是，关于专利文献1公开的利用有线遥控器进行的发动机驱动型发电机的远程操作及发动机信息显示，在利用像专利文献2记述的无线遥控器来进行上述动作的情况下，为了在无线遥控器侧掌握发动机驱动型发电机侧的运行状态，需要始终把无线遥控器设为接收状态，以接收来自发动机驱动型发电机的信息，导致电耗量增大，存在无线遥控器的长时间使用变困难的问题。
发明内容
本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，提供一种作业机的远程操作装置，其在利用无线遥控器(无线远程操作单元)远程操作具有发动机的作业机的情况下，能够实现无线遥控器侧的耗电量的降低。
为了达到上述目的，第一发明的作业机的远程操作装置具有：动作控制部(14)，其控制具有发动机的作业机(1)的各种动作；设于所述作业机侧的作业机侧收发部(21)；和无线远程操作单元(3)，其具有与所述作业机侧收发部(21)之间进行收发的远程操作侧收发部(31)，所述作业机的远程操作装置的特征在于包括下述结构，
在所述无线远程操作单元(3)中设置有启动/关闭控制电路(32)，该启动/关闭控制电路(32)控制所述远程操作侧收发部(31)的动作/不动作，
在所述启动/关闭控制电路(32)通过成为启动状态而使得所述远程操作侧收发部(31)处于动作状态时，进行所述作业机侧收发部(21)的调用，从作业机侧收发部(21)向所述远程操作侧收发部(31)发送表示所述作业机(1)的运行状态的数据。
第二发明的特征在于，在第一发明所述的作业机的远程操作装置中，所述启动/关闭控制电路(32)具有控制与所述作业机侧收发部(21)之间的收发的定时的定时器(321)和存储部(322)，
按照在所述存储部(322)中预先设定的收发间隔使所述远程操作侧收发部(31)动作，由此间断地进行与所述作业机侧收发部(21)之间的收发。
第三发明的特征在于，在第一或第二发明所述的作业机的远程操作装置中，所述无线远程操作单元(3)具有：显示由所述远程操作侧收发部(31)接收到的数据的显示部(33)；至少操作所述发动机的停止的操作部(34)。
第四发明的特征在于，在第二或第三发明所述的作业机的远程操作装置中，所述无线远程操作单元(3)具有如下功能：在接收到来自所述作业机侧收发部(21)的表示作业机(1)的运行状态的数据后，使除了使所述定时器(321)和所述显示部(33)动作的功能之外的功能暂时停止，直到在所述存储部(322)中存储的下一个收发定时为止。
第五发明的特征在于，在第三发明所述的作业机的远程操作装置中，所述无线远程操作单元(3)把电池(39)作为电源，所述显示部(33)具有显示所述电池(39)的电池余量的功能。
第六发明的特征在于，在第一～第五发明的任一发明所述的作业机的远程操作装置中，所述无线远程操作单元(3)进行多个所述作业机的各种控制。
根据第一发明的结构，只在无线远程操作单元(3)的远程操作侧收发部(31)处于动作状态时，从作业机侧收发部(21)向远程操作侧收发部(31)发送表示作业机(1)的运行状态的数据，所以能够实现无线远程操作单元(3)的省电化。
根据第二发明的结构，按照在存储部(322)中预先设定的收发间隔使远程操作侧收发部(31)动作，由此间断地进行与作业机侧收发部(21)之间的收发，能够在无线远程操作单元(3)侧连续地获得表示作业机(1)的运行状态的数据。
根据第三发明的结构，通过设置显示由远程操作侧收发部(31)接收到的数据的显示部(33)，能够在无线远程操作单元(3)侧确认作业机的运行状态，通过设置操作发动机的停止的操作部(34)，能够在无线远程操作单元(3)侧操作发动机的停止。
根据第四发明的结构，在接收到来自作业机侧收发部(21)的表示作业机(1)的运行状态的数据后，使除了使定时器(321)和显示部(33)动作的功能之外的功能暂时停止，由此能够实现无线远程操作单元(3)的节能。
根据第五发明的结构，显示部(33)具有显示电池(39)的电池余量的功能，由此无线远程操作单元(3)能够掌握是否是能够正常动作的状态。
根据第六发明的结构，能够利用一个无线远程操作单元(3)进行多个作业机的各种控制。
附图说明
图1是本发明的一个实施方式的作业机的远程操作装置的作业机(发动机驱动型发电机)侧的方框图。
图2是本发明的一个实施方式的作业机的远程操作装置的遥控便携设备(无线远程操作单元)侧的方框图。
图3表示在遥控设置设备和遥控便携设备之间收发的远程操作信号的格式，(a)表示遥控便携设备的发送信号，(b)表示遥控设置设备的发送信号。
图4是本发明的一个实施方式的作业机的远程操作装置的外观说明图。
图5(a)和(b)是表示在遥控便携设备的液晶显示部中显示各种信息的情况的说明图。
图6是使用遥控便携设备远程操作1台作业机时的流程图。
图7是使用遥控便携设备远程操作1台作业机时的时序图。
图8是使用遥控便携设备远程操作1台作业机时(不间断接收的示例)的时序图。
图9是使用遥控便携设备远程操作2台作业机时的流程图。
图10是使用遥控便携设备远程操作2台作业机时的时序图。
标号说明
1作业机(发动机驱动型发电机)；2遥控设置设备；3遥控便携设备(无线远程操作单元)；10发动机；11发电机；14ECU(动作控制部)；21作业机侧收发部；31远程操作侧收发部；32启动/关闭控制电路；33液晶显示部(显示部)；34开关(操作部)；39干电池；321定时器；322存储部；335电池更换时期标志。
具体实施方式
以下，参照图1和图2说明本发明的作业机的远程操作装置的实施方式的一例。在实施方式中，说明把作业机设为发动机驱动型发电机的示例。
作业机的远程操作装置由具有发动机驱动型发电机的作业机1(图1)、和进行该作业机1的远程操作的遥控便携设备(无线远程操作单元)3(图2)构成。在作业机1中设有与遥控便携设备3之间进行信号的收发的遥控设置设备2。
作业机1具有发动机10和发动机驱动型发电机，该发动机驱动型发电机具有由该发动机驱动的发电机11，由发电机11发的电力通过换流器电路12供给输出AC插座13。通过发动机驱动型发电机而工作的电气设备(未图示)与输出AC插座13连接。
作业机1构成为包括：作为发动机控制单元的ECU(动作控制部)14，其具有CPU并控制发动机驱动型发电机的驱动；液晶显示部15，其用于显示发动机驱动型发电机的动作状态；起动器电机16，其接收来自ECU14的信号并通过转动曲柄起动(cranking)发动机；点火线圈17，其接收来自ECU14的信号并进行发动机的点火/停止；调速器18，其根据发动机转速调整燃料喷射量；电池19，其向起动器电机16提供驱动电力，同时作为遥控设置设备2和ECU14的电源。
ECU14与换流器电路12连接，通过利用换流器电路12监视输出电压和电流，始终检测发动机驱动型发电机的动作状况，并将其信息输出给遥控设置设备2。在遥控设置设备2中设有作业机侧收发部21，其调制从ECU14得到的发动机驱动型发电机的信息信号并发送给遥控便携设备3(无线通信)，并且接收来自遥控便携设备3的操作信号并进行检波，然后输出到ECU14侧。
遥控便携设备3构成为包括：远程操作侧收发部31，其与遥控设置设备2的作业机侧收发部21之间进行发送接收；启动/关闭控制电路32，其控制远程操作侧收发部31的动作/不动作；液晶显示部33，其显示发动机驱动型发电机的运行状态；由多个(4个)开关构成的开关组(操作部)34，用于进行发动机驱动型发电机的起动/停止等；蜂鸣器35，其根据来自作业机侧收发部21侧的信号发出报警声音；振动电机36，其根据来自作业机侧收发部21侧的信号使遥控便携设备3振动；CPU37，其根据来自开关组34的信号生成对作业机侧设置设备2的操作信号，并且输出针对液晶显示部33、蜂鸣器35、振动电机36的控制信号；和RF调制解调器38，其包括调制来自CPU37的控制信号的调制部、和对由远程操作侧收发部31接收到的信号进行检波的检波部。
远程操作侧收发部31通过滤波器311和发送放大器312，从天线313对由CPU37生成并由RF调制解调器38调制后的操作信号进行无线通信，另一方面，利用天线313接收来自遥控设置设备2的无线信号，并经由滤波器314和接收放大器315在RF调制解调器38中进行检波，然后输出给CPU37。
启动/关闭控制电路32用于控制远程操作侧收发部31的动作/不动作，通过设为ON状态，使远程操作侧收发部31处于动作状态，进行遥控设置设备2的作业机侧收发部21的调用，从作业机侧收发部21向远程操作侧收发部31发送表示作业机1的运行状态的数据(实际机器信息信号)。
并且，启动/关闭控制电路32具有控制与作业机侧收发部21之间的发送接收的定时的定时器321和存储部322。在存储部322中预先设定有收发间隔，用于使远程操作侧收发部31间断地动作，间断地进行与作业机侧收发部21之间的收发。
远程操作侧收发部31间断地进行收发，由此从作业机侧收发部21间断地发送表示作业机1的运行状态的数据(实际机器信息信号)。在这种情况下，遥控便携设备3的CPU37进行如下控制：在接收到表示作业机1的运行状态的数据(实际机器信息信号)后，使除了用于使定时器321和显示部33动作的功能之外的其他功能临时停止，直到存储在存储部322中的下一次收发定时。
遥控便携设备3具有内部电源41，其从干电池39通过调节器(regulator)40向遥控便携设备3的各个部分提供电力。
在遥控设置设备2和遥控便携设备3之间无线通信的远程操作信号的格式如图3所示。
遥控便携设备3的发送信号由分别具有多个比特的ID代码、命令、校验SUM构成。“ID代码”是在远程操作多个作业机时用于指定作业机1的地址代码，“命令”是用于进行针对作业机1的发动机驱动型发电机的“起动”和“停止”等控制的控制代码，“校验SUM”是将“ID代码”和“命令”信号相乘，检验信号在遥控便携设备3和遥控设置设备2之间是否被正常发送接收的信号。并且，在“命令”中包含作业机侧收发部21对远程操作侧收发部31进行应答为止的时间即响应请求时间的信息。
遥控设置设备2的发送信号由分别具有多个比特的ID代码、命令、实际机器信息、校验SUM构成。“ID代码”是用于指定作业机的地址代码，“命令”是用于在液晶显示部33上进行各种显示的信号，“实际机器信息”是用于传递该作业机1的动作信息的信息信号。
下面，参照图4和图5说明遥控便携设备3的液晶显示部33和开关34的具体结构。
遥控便携设备3如图4所示，能够利用一个遥控便携设备3登记2台作业机1(分别具有遥控设置设备2的发动机驱动型发电机)，并能够并行地远程操作2台作业机1。
在遥控便携设备3的面板表面上形成有方形的液晶显示部33，能够显示作业机的各种信息，例如显示发动机驱动型发电机的发电输出的“输出功率”、显示燃料的余量的“燃料余量”、显示利用当前的输出还能够运行几小时几分钟的“剩余运行时间”、在定时器设定的时间之后停止发动机的“关闭定时器时间”、警示发动机驱动型发电机侧的异常发生的“发生错误”等。
在液晶显示部33分别能够显示：用于通知发动机驱动型发电机已停止的状态的停止标志331；用于通知发动机驱动型发电机正在运行的状态的运行标志332；用于区分进行远程操作的作业机的作业机识别标志333；用于通知被设定了关闭定时器的时钟标志334；显示干电池39的电池余量的电池更换时期标志335；4位数的数字显示部336；和根据所显示的信息的类型而亮灯的“VA”“？”“hm”。
在遥控便携设备3的面板面的液晶显示部33的下部位置分别形成有按钮式的开关34a、开关34b、开关34c、开关34d。通过“按下”开关34a，进行作业机1的发动机驱动型发电机的“起动”，通过“按下”开关34b，进行发动机驱动型发电机的“停止”，通过“长时间按下”开关34c，进行用于进行远程操作及运行状况显示的作业机1的“切换”，通过“短暂按下”开关34d，进行信息的“显示项目变更”。
当在作业机1侧发生了异常时，在遥控便携设备3的液晶显示部33显示“发生错误”的情况下，如图5(a)所示，显示作业机类型标志333、停止标志331，并在数字显示部336处显示字符“Err”。并且，同时利用蜂鸣器35的报警声音和通过振动电机36进行的遥控便携设备3的振动，通知“发生错误”。
当在液晶显示部33上显示发动机驱动型发电机的“输出功率”的情况下，如图5(b)所示，显示作业机类型标志333、运行标志332、数字显示部336、和字符“VA”。
在显示“燃料余量”的情况下，显示作业机类型标志333、运行标志332、数字显示部336、和字符“？”，在显示“剩余运行时间”的情况下，显示作业机类型、运行标志333、运行标志332、数字显示部336、和字符“h m”，在显示“关闭定时器时间”的情况下，显示作业机类型标志333、运行标志332、钟表标志334、数字显示部336、和字符“hm”。
“输出功率”、“燃料余量”、“剩余运行时间”、“关闭定时器时间”的显示如图5(b)所示，在每次进行开关34d的“短暂按下”时旋转状地切换显示。
遥控设置设备2始终与作业机1的ECU14进行通信，并获得发动机驱动型发电机的信息(输出功率、燃料余量、剩余运行时间、关闭定时器时间、错误代码)。并且，根据需要将该信息发送给遥控便携设备3，并能够在遥控便携设备3的液晶显示部33上显示。
遥控设置设备2利用电池19进行驱动，始终获得发动机驱动型发电机的信息，而遥控便携设备3利用干电池39进行驱动，通过启动/关闭控制电路32，使远程操作侧收发部31只在必要时动作。
并且，在设于作业机1侧的液晶显示部15中，显示由ECU14得到的与发动机驱动型发电机的当前动作状态相关的实时的信息。该信息构成为例如同时显示在遥控便携设备3的液晶显示部33上显示的各种信息(输出功率、燃料余量、剩余运行时间等信息)。
参照图6的流程图和图7的时序图，说明如上所述构成的作业机1的远程操作装置的动作。
在操作者按下遥控便携设备3中的进行发动机驱动型发电机的“起动”的开关34a而进行起动操作时(步骤101)，在遥控便携设备3中生成图3(a)所示的发送信号，并作为被调制后的无线信号的操作信号(起动信号)发送给遥控设置设备2(步骤102)。
起动信号中包括指定作业机1的ID代码、起动命令、以及遥控设置设备2对遥控便携设备3进行应答为止的响应请求时间(例如，命令指定时间被预先设定为5秒)。
在作业机1侧，遥控设置设备2的作业机侧收发部21接收起动信号并进行检波，还与本设备的ID地址进行比较，在一致的情况下解释为本设备的操作信号，并通过ECU14控制起动器16和点火线圈17，使发动机驱动型发电机起动。
前面叙述的响应请求时间(命令指定时间)由遥控便携设备3的CPU37自动设定为比作业机侧收发部21接收起动信号而进行发动机起动的时间长的时间，在经过响应请求时间(命令指定时间)后，遥控设置设备2向遥控便携设备3回送包含发动机驱动型发电机的动作信息的信号(实际机器信息信号)(步骤103)。然后，遥控设置设备2每隔所确定的固定时间(例如4秒)，发送包含发动机驱动型发电机的运行状况(输出功率等)的实际机器信息信号(步骤104)。
在遥控便携设备3侧，设定成通过启动/关闭控制电路32使远程操作侧收发部31根据遥控便携设备3的接收启动/关闭信号而间断地成为启动状态，以便包含从遥控设置设备2每隔固定时间发送实际机器信息信号(图7中的设置设备的发送启动/关闭信号)的时期(参照图7)。
即，在遥控便携设备3侧，由启动/关闭控制电路32利用接收启动/关闭信号使远程操作侧收发部31按照在存储部322中设定的间隔成为启动状态，在经过所设定的响应请求时间后，接收来自遥控设置设备2的作业机侧收发部21的实际机器信息信号。
然后，从接收到来自遥控设置设备2的实际机器信息信号的时间起，每隔固定时间(4s)，使远程操作侧收发部31启动而进行间断接收(步骤105、步骤103)，在开关34b被按下，不再接收来自遥控设置设备的信息时，结束间断接收(步骤106)。
在遥控便携设备3没有在预定的定时接收到来自遥控设置设备2的信号的情况下(图7中的设置设备的发送信号启动/关闭信号为虚线的情况下)，自此以后，遥控便携设备3停止接收处理，在液晶显示部33显示通信错误(图5(a))。
通过进行如上所述的由远程操作侧收发部31进行的间断接收，在遥控便携设备3侧能够以固定间隔来接收作业机1侧的ECU14的信息，所以能够持续掌握发动机驱动型发电机的动作状态，同时由于遥控便携设备3侧的远程操作侧收发部31间断地处于启动状态，所以能够实现遥控便携设备3的耗电的降低，能够延长干电池39的电池寿命，使遥控便携设备3能够长时间使用，能够提高便利性。
图8表示作业机的远程操作装置的动作的其他示例，取代遥控便携设备3侧的间断接收，而针对来自遥控便携设备3的请求，只发送1次来自遥控设置设备2侧的信息。
即，在操作者按下了遥控便携设备3中的进行发动机驱动型发电机的“起动”的开关34a而进行起动操作时，与图7相同，从遥控便携设备3向遥控设置设备2发送作为无线信号的起动信号。
起动信号中包括从遥控设置设备2对遥控便携设备3应答为止的响应请求时间(例如，作为命令指定时间被预先设定为5秒)，在作业机1侧，遥控设置设备2的作业机侧收发部21接收起动信号，并通过ECU14控制起动器16和点火线圈17，使发动机驱动型发电机起动。
并且，作为响应请求时间(命令指定时间)，由遥控便携设备3的CPU37自动设定为，比作业机侧收发部21接收起动信号而进行发动机起动的时间长的时间，并且启动/关闭控制电路32被控制成为在发送来自遥控设置设备2的响应(实际机器信息信号)的时期处于启动状态。
在图8的示例中，在发动机刚刚起动后确认作业机侧的动作状态，除此之外，操作者也可以在任意时间根据需要确认作业机侧的动作状态(实际机器状态确认)。例如，通过“长时间按下”遥控便携设备3的开关34d，由遥控便携设备3的CPU37自动设定响应请求时间(命令指定时间)，启动/关闭控制电路32被控制成为在发送来自遥控设置设备2的响应(实际机器信息信号)的时期处于启动状态。
根据这些示例，在发动机驱动型发电机的起动时或实际机器状态确认时之后，在经过响应请求时间(命令指定时间)后，远程操作侧收发部31仅有1次处于启动状态，然后远程操作侧收发部31处于关闭状态，所以与图7所示的间断接收相比，能够更加实现省电化。
下面，参照图9的流程图和图10的时序图，说明利用1台遥控便携设备3进行分别具有遥控设置设备2(显示为设置设备“1”、设置设备“2”)的2台作业机1的控制的情况。
图9和图10是具有设置设备“1”的作业机1先工作，然后具有设置设备“2”的作业机1工作的示例。在图9中，对与图6相同内容的步骤标注相同的标号。
操作者通过“长时间按下”开关34c而选择利用遥控便携设备3进行远程操作的作业机1(例如设置设备“1”)，当按下进行发动机驱动型发电机的“起动”的开关34a而进行起动操作时(步骤101)，首先判定遥控便携设备3的远程操作侧收发部31是否在与其他设置设备(该情况时指设置设备“2”)之间进行间断接收(步骤200)。
在远程操作侧收发部31没有与其他设置设备之间进行间断接收的情况下，进行与图6相同的步骤102～106的处理。
在该状态下(设置设备“1”工作的状态下)，操作者切换利用遥控便携设备3进行远程操作的作业机1而选择作业机2，当按下进行发动机驱动型发电机的“起动”的开关34a而进行起动操作时(步骤101)，判定遥控便携设备3的远程操作侧收发部31是否在与其他设置设备(该情况时指设置设备“1”)之间进行间断接收(步骤200)，由于设置设备“1”是工作状态(间断接收状态)，所以待机直到其他设置设备(设置设备“1”)的发送启动/关闭信号成为关闭的计算时间为止，并且由遥控便携设备3的CPU37计算对要进行起动操作的设置设备(设置设备“2”)的命令指定时间(比作业机侧收发部21接收起动信号而进行发动机起动的时间长的时间)(步骤201)，以使要进行起动操作的设置设备(设置设备“2”)的发送启动/关闭信号的脉冲(启动信号)位于其他设置设备(设置设备“1”)的发送启动/关闭信号的脉冲(启动信号)的中间位置。
并且，在所计算的对设置设备(设置设备“2”)的命令指定时间处于其他设置设备(设置设备“1”)的发送启动/关闭信号的脉冲(启动信号)的中间位置的定时，从遥控便携设备3向设置设备(设置设备“2”)发送起动信号(步骤202)。
在遥控便携设备3侧，与针对要进行起动操作的设置设备(设置设备“2”)的命令指定计算时间(设置设备“1”的发送启动/关闭信号的脉冲(启动信号)产生时间)对应，遥控便携设备3的接收启动/关闭信号成为启动(步骤203)。
与此对应，利用其他设置设备(设置设备“1”)的发送启动/关闭信号，向遥控便携设备3回送包含发动机驱动型发电机的动作信息的信号(实际机器信息信号)(步骤204)。
在进行了实际机器信息信号的发送的情况下，之后遥控便携设备3的接收启动/关闭信号成为关闭(步骤205)。
在开关34b被按下、没有来自遥控设置设备的实际机器信息信号的发送的情况下，其他设置设备(设置设备“1”)的间断接收结束(步骤206)。
在遥控便携设备3的接收启动/关闭信号成为关闭后，与命令指定计算时间(在从针对设置设备“2”的起动信号起经过了命令指定时间后所产生的设置设备“2”的发送启动/关闭信号的脉冲(启动信号))对应，接收启动/关闭信号成为启动(步骤207)。
与此对应，利用进行了起动操作的设置设备(设置设备“2”)的发送启动/关闭信号，向遥控便携设备3回送包含发动机驱动型发电机的动作信息的信号(实际机器信息信号)(步骤208)。
在进行了实际机器信息信号的发送的情况下，之后遥控便携设备3的接收启动/关闭信号成为关闭(步骤209)。
在开关34b被按下、没有来自遥控设置设备3的实际机器信息信号的发送的情况下，进行了起动操作的设置设备(设置设备“2”)的间断接收结束(步骤210)。
在遥控便携设备3的接收启动/关闭信号成为关闭后，在经过命令指定计算时间(4秒的一半即2秒的固定时间)后，接收启动/关闭信号成为启动(步骤203)，上述的处理连续进行，如图10的时序图所示，设置设备“1”“2”分别每隔所确定的固定时间(4秒)，交替地发送具有设置设备“1”或设置设备“2”的两个作业机1的各个发动机驱动型发电机的实际机器信息信号。结果，能够在遥控便携设备侧几乎实时地掌握各个作业机1的运行状态及异常的产生。
上述的遥控便携设备(无线远程操作单元)3的构造为，设置各种开关34a～34d作为开关组(操作部)34，通过设置开关34a，能够实现作业机1的发动机驱动型发电机的起动，但也可以构成为只设置操作发动机的停止的开关34d。
根据上述构造的作业机的远程操作装置，使遥控便携设备3的远程操作侧收发部31只在需要时成为启动状态，由此能够实现电耗的降低，并延长利用干电池39驱动的遥控便携设备3的操作持续时间。

Claims (10)

1.一种作业机的远程操作装置，该装置具有：动作控制部(14)，其控制具有发动机的作业机(1)的各种动作；设于所述作业机侧的作业机侧收发部(21)；和无线远程操作单元(3)，其具有与所述作业机侧收发部(21)之间进行收发的远程操作侧收发部(31)，所述作业机的远程操作装置的特征在于，
在所述无线远程操作单元(3)中设置有启动/关闭控制电路(32)，该启动/关闭控制电路(32)控制所述远程操作侧收发部(31)的动作/不动作，
在所述启动/关闭控制电路(32)通过成为启动状态而使得所述远程操作侧收发部(31)处于动作状态时，进行所述作业机侧收发部(21)的调用，从作业机侧收发部(21)向所述远程操作侧收发部(31)发送表示所述作业机(1)的运行状态的数据。
2.根据权利要求1所述的作业机的远程操作装置，其特征在于，所述启动/关闭控制电路(32)具有控制与所述作业机侧收发部(21)之间的收发的定时的定时器(321)和存储部(322)，
按照在所述存储部(322)中预先设定的收发间隔使所述远程操作侧收发部(31)动作，由此间断地进行与所述作业机侧收发部(21)之间的收发。
3.根据权利要求1所述的作业机的远程操作装置，其特征在于，所述无线远程操作单元(3)具有：
显示由所述远程操作侧收发部(31)接收到的数据的显示部(33)；
至少操作所述发动机的停止的操作部(34)。
4.根据权利要求2所述的作业机的远程操作装置，其特征在于，所述无线远程操作单元(3)具有：
显示由所述远程操作侧收发部(31)接收到的数据的显示部(33)；
至少操作所述发动机的停止的操作部(34)。
5.根据权利要求2所述的作业机的远程操作装置，其特征在于，所述无线远程操作单元(3)具有如下功能：在接收到来自所述作业机侧收发部(21)的表示作业机(1)的运行状态的数据后，使除了使所述定时器(321)和所述显示部(33)动作的功能之外的功能暂时停止，直到在所述存储部(322)中存储的下一个收发定时为止。
6.根据权利要求3所述的作业机的远程操作装置，其特征在于，所述无线远程操作单元(3)具有如下功能：在接收到来自所述作业机侧收发部(21)的表示作业机(1)的运行状态的数据后，使除了使所述定时器(321)和所述显示部(33)动作的功能之外的功能暂时停止，直到在所述存储部(322)中存储的下一个收发定时为止。
7.根据权利要求3所述的作业机的远程操作装置，其特征在于，所述无线远程操作单元(3)把电池(39)作为电源，所述显示部(33)具有显示所述电池(39)的电池余量的功能。
8.根据权利要求1所述的作业机的远程操作装置，其特征在于，所述无线远程操作单元(3)进行多个所述作业机的各种控制。
9.根据权利要求2所述的作业机的远程操作装置，其特征在于，所述无线远程操作单元(3)进行多个所述作业机的各种控制。
10.根据权利要求3所述的作业机的远程操作装置，其特征在于，所述无线远程操作单元(3)进行多个所述作业机的各种控制。
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