JP2019507046A - Ｒｏｖ推進器の尾部カバー、ｒｏｖ推進器及びｒｏｖ - Google Patents

Ｒｏｖ推進器の尾部カバー、ｒｏｖ推進器及びｒｏｖ Download PDF

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Abstract

本発明はＲＯＶ推進器の尾部カバーを開示する。尾部カバー本体を備えるＲＯＶ推進器の尾部カバーであって、更に、制御基板と、放熱ブロックと、放熱用シリコーンと長ネジとを備えており、前記放熱ブロックは、前記制御基板の底部に固定されて前記制御基板と前記尾部カバー本体の間に位置し、前記放熱ブロックと前記尾部カバー本体には、それぞれ、前記長ネジとマッチングするスルーホールが設けられ、前記長ネジは、前記放熱ブロックを前記尾部カバー本体に固定するために用いられ、前記放熱用シリコーンは、前記制御基板と前記放熱ブロックとの間に充填されている。【選択図】図１

Description

相互参照
本願は、２０１６年１１月８日に出願された「ＲＯＶ推進器の尾部カバー、ＲＯＶ推進器及びＲＯＶ」と題する中国特許出願第２０１６１０９８１９０３．１号の全ての利益を主張するものであり、当該中国特許出願の内容が参照により本願の明細書に組み込まれる。
本発明は、ＲＯＶ推進器に関し、より具体的には、ＲＯＶ推進器の尾部カバー、ＲＯＶ推進器及びＲＯＶに関する。
ＲＯＶ（Ｒｅｍｏｔｅ Ｏｐｅｒａｔｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ：遠隔操作型無人水中探査機）は、水中観測、探査及び工事に用いられる水中ロボットである。小型ＲＯＶは、エネルギー源が搭載されて自由自在に移動することができ、また、小型ビデオカメラとセンサーが搭載されているため、有人潜水機の探査範囲を広げることができ、それにより、有人潜水機では及び難い又は及ばない狭くて危険な場所まで移動して作業することができる。
ＲＯＶは、主にその両側及び尾部に設けられたＲＯＶ推進器に駆動される。ＲＯＶ推進器内部には、無整流子電動機と、外部の知能無線リモコンから無線制御コマンドを受信し、無整流子電動機の回転速度と回転方向を制御するための制御基板とが設けられている。
本発明は、一態様において、尾部カバー本体を備えるＲＯＶ推進器の尾部カバーであって、更に、制御基板と、放熱ブロックと、放熱用シリコーンと長ネジとを備えており、
前記放熱ブロックは、前記制御基板の底部に固定されて前記制御基板と前記尾部カバー本体の間に位置し、
前記放熱ブロックと前記尾部カバー本体には、それぞれ、前記長ネジとマッチングするスルーホールが設けられ、
前記長ネジは、前記放熱ブロックを前記尾部カバー本体に固定するために用いられ、
前記放熱用シリコーンは、前記制御基板と前記放熱ブロックとの間に充填されている。
ある実施形態において、前記放熱ブロックのスルーホールが前記放熱ブロックの中央に設けられ、前記尾部カバー本体のスルーホールが前記尾部カバー本体の端面の中央に設けられている。
ある実施形態において、前記放熱ブロックの上面の表面積が前記制御基板の下面の表面積より小さく、前記放熱ブロックの下面の表面積が前記尾部カバー本体の端面の表面積より小さくなる。
ある実施形態において、一端が前記制御基板の底部に固定され、他端が前記放熱ブロックの側壁に固定される複数のモータ駆動モジュールをさらに備える。
ある実施形態において、前記複数のモータ駆動モジュールのそれぞれは、その一端が放熱柱を介して前記制御基板の底部に固定され、他端が短ネジによって前記放熱ブロックの側壁に固定されるように構成されている。
ある実施形態において、前記複数のモータ駆動モジュールはそれぞれ同じ数のモータ駆動モジュールを含む二組とされ、当該二組のモータ駆動モジュールが対向しながら前記放熱ブロックの対向する側壁に設けられている。
ある実施形態において、前記二組のモータ駆動モジュールの各組においては、隣接するモータ駆動モジュール同士が所定の間隔で離間されている。
また、本発明は、一態様において、上記したＲＯＶ推進器の尾部カバーを備えたＲＯＶ推進器であって、前記推進器の尾部カバーと推進器フロントカバーとによって囲まれたキャビティの内壁には絶縁紙が貼り付けられる。
ある実施形態において、前記絶縁紙は高地大麦紙である。
また、本発明は、一態様において、上記したＲＯＶ推進器を備えたＲＯＶである。
上記したように、本発明に係るＲＯＶ推進器の尾部カバーは、放熱ブロックが制御基板の底部に固定されて制御基板と尾部カバー本体の間に位置し、放熱ブロックと尾部カバー本体に、それぞれ、長ネジとマッチングするスルーホールが設けられ、長ネジが放熱ブロックを尾部カバー本体に固定するために用いられることにより、制御基板が尾部カバー本体に固定して設けられ、ＲＯＶの姿勢を調整する過程において制御基板が安定して置かれ、制御基板における制御回路の安定性を確保することができる。
また、放熱用シリコーンに加えて放熱ブロックも設けられているため、放熱性が更に高められることで、ＲＯＶの長時間動作中において制御基板の放熱を効果的に確保することができる。
本発明の実施の形態におけるＲＯＶ推進器の尾部カバーの断面図である。 本発明の実施の形態におけるＲＯＶ推進器の尾部カバーの装着前の状態を示す模式図である。 本発明の実施の形態におけるＲＯＶ推進器の尾部カバーの装着後の状態を示す模式図である。
以下、図面及び実施例に基づいて、さらに本発明を詳細に説明する。
図１、図２及び図３を参照すると、本発明に係るＲＯＶ推進器の尾部カバーは、尾部カバー本体１を備え、更に、制御基板２と、放熱ブロック３と、放熱用シリコーン（図示せず）と長ネジ４を備える。放熱ブロック３は制御基板２の底部に固定されて制御基板２と尾部カバー本体１の間に位置する。放熱ブロック３と尾部カバー本体１には、それぞれ、長ネジ４とマッチングするスルーホール６が設けられる。長ネジ４は、放熱ブロック３を尾部カバー本体１に固定するために用いられ、放熱用シリコーンは、制御基板２と放熱ブロック３との間に充填されている。
本発明に係るＲＯＶ推進器の尾部カバーは、放熱ブロックが制御基板の底部に固定されて制御基板と尾部カバー本体の間に位置し、放熱ブロック及び尾部カバー本体にはそれぞれ長ネジとマッチングするスルーホールが設けられ、長ネジが放熱ブロックを尾部カバー本体に固定するために用いられる構成によって、制御基板が尾部カバー本体に固定して設けられ、ＲＯＶの姿勢を調整する過程において制御基板が安定して置かれ、制御基板における制御回路の安定性を確保することができる。
また、放熱用シリコーンに加えて放熱ブロックも設けられているため、放熱性が更に高められることで、ＲＯＶの長時間動作中において制御基板の放熱を効果的に確保することができる。
ある実施形態において、放熱ブロック３のスルーホール６が放熱ブロック３の中央に設けられ、尾部カバー本体１のスルーホール６が尾部カバー本体１の端面の中央に設けられている。
このような構成により、放熱ブロックが尾部カバー本体の端面に安定して設けられることを確保することができる。
ある実施形態において、放熱ブロック３の上面の表面積が制御基板２の下面の表面積より小さく、放熱ブロック３の下面の表面積が尾部カバー本体１の端面の表面積より小さい。
このような構成により、放熱ブロックのエッジが制御基板のエッジと尾部カバー本体のエッジより突出しないことを確保できるため、放熱ブロックの設置に必要なスペースが小さいし、放熱ブロックが他の部品に接触し摩擦することによる騒音を発生することがない。
ある実施形態において、ＲＯＶ推進器の尾部カバーは、一端が前記制御基板２の底部に固定され、他端が前記放熱ブロック３の側壁に固定される複数のモータ駆動モジュール５をさらに備える。
このような構成により、放熱ブロックは制御基板からの熱を放熱するとともに、モータ駆動モジュールからの熱も放熱することができる。
ある実施形態において、モータ駆動モジュール５のそれぞれは、その一端が放熱柱を介して前記制御基板２の底部に固定され、他端が短ネジによって前記放熱ブロック３の側壁に固定されるように構成されている。
このような構成により、モータ駆動モジュール、制御基板及び放熱ブロックの三者の相対的な位置関係を安定させて放熱効果を確保することができる。
ある実施形態において、複数のモータ駆動モジュール５はそれぞれ同じ数のモータ駆動モジュール５を含む二組とされ、当該二組のモータ駆動モジュール５が対向しながら放熱ブロック３の対向する側壁に設けられている。
このような構成により、制御基板上に荷重を均一に受けられることを確保することができ、制御基板を常に放熱ブロックに対して平行するようにさせ、制御基板の各部分で均一に放熱することを確保できる。
ある実施形態において、二組のモータ駆動モジュール５の各組においては、隣接するモータ駆動モジュール同士が所定の間隔で離間されている。
このような構成により、隣接するモータ駆動モジュール同士の放熱が互いに影響せずに、隣接するモータ駆動モジュール同士の間の熱伝導を発生することがなく、放熱効果を確保することができる。
また、本発明は、上記したＲＯＶ推進器の尾部カバーを備えたＲＯＶ推進器であって、前記推進器の尾部カバーと推進器フロントカバーとによって囲まれたキャビティの内壁には絶縁紙７が貼り付けられる。
このような構成により、制御基板が短絡した場合であっても、ＲＯＶ推進器の他の部品まで導電する恐れが無く、漏電を未然に防止することができる。
ある実施形態において、絶縁紙７は高地大麦紙である。
また、本発明は上記したＲＯＶ推進器を備えたＲＯＶである。
本発明は上記した最適な実施形態に限定されず、如何なる人は、本願の開示に基づいて他の態様の実施例を実現することができるが、形状または構成において如何なる変更があっても、本願の開示と同一又は同様の技術案のいずれも本発明の請求範囲に該当する。また、明細書に記載される用語の「第一」、「第二」、「第三」とは、説明する便宜を図るものにすぎないので、比較する重要性を明示したり暗示したりするものとして理解すべきでない。また、特に断りのない限り、用語の「複数」とは二つ又は二つ以上を意味する。
１ 尾部カバー本体
２ 制御基板
３ 放熱ブロック
４ 長ネジ
５ モータ駆動モジュール
６ スルーホール
７ 絶縁紙

Claims (10)

  1. 尾部カバー本体を備えるＲＯＶ推進器の尾部カバーであって、
    更に、制御基板と、放熱ブロックと、放熱用シリコーンと長ネジとを備えており、
    前記放熱ブロックは、前記制御基板の底部に固定されて前記制御基板と前記尾部カバー本体の間に位置し、
    前記放熱ブロックと前記尾部カバー本体には、それぞれ、前記長ネジとマッチングするスルーホールが設けられ、
    前記長ネジは、前記放熱ブロックを前記尾部カバー本体に固定するために用いられ、
    前記放熱用シリコーンは、前記制御基板と前記放熱ブロックとの間に充填されている、
    ことを特徴とするＲＯＶ推進器の尾部カバー。
  2. 前記放熱ブロックのスルーホールが前記放熱ブロックの中央に設けられ、前記尾部カバー本体のスルーホールが前記尾部カバー本体の端面の中央に設けられている、
    ことを特徴とする請求項１に記載のＲＯＶ推進器の尾部カバー。
  3. 前記放熱ブロックの上面の表面積が前記制御基板の下面の表面積より小さく、前記放熱ブロックの下面の表面積が前記尾部カバー本体の端面の表面積より小さくなる、
    ことを特徴とする請求項２に記載のＲＯＶ推進器の尾部カバー。
  4. 一端が前記制御基板の底部に固定され、他端が前記放熱ブロックの側壁に固定される複数のモータ駆動モジュールをさらに備える、
    ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のＲＯＶ推進器の尾部カバー。
  5. 前記複数のモータ駆動モジュールのそれぞれは、その一端が放熱柱を介して前記制御基板の底部に固定され、他端が短ネジによって前記放熱ブロックの側壁に固定されるように構成されている、
    ことを特徴とする請求項４に記載のＲＯＶ推進器の尾部カバー。
  6. 前記複数のモータ駆動モジュールはそれぞれ同じ数のモータ駆動モジュールを含む二組とされ、当該二組のモータ駆動モジュールが対向しながら前記放熱ブロックの対向する側壁に設けられている、
    ことを特徴とする請求項５に記載のＲＯＶ推進器の尾部カバー。
  7. 前記二組のモータ駆動モジュールの各組においては、隣接するモータ駆動モジュール同士が所定の間隔で離間されている、
    ことを特徴とする請求項６に記載のＲＯＶ推進器の尾部カバー。
  8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載のＲＯＶ推進器の尾部カバーを備えたＲＯＶ推進器であって、
    前記推進器の尾部カバーと推進器フロントカバーとによって囲まれたキャビティの内壁には絶縁紙が貼り付けられる、
    ことを特徴とするＲＯＶ推進器。
  9. 前記絶縁紙は高地大麦紙である、
    ことを特徴とする請求項８に記載のＲＯＶ推進器。
  10. 請求項８または９に記載のＲＯＶ推進器を備えることを特徴するＲＯＶ。
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