JP2019505002A5 - - Google Patents

Description

また送信機２と受信機３を歯１２１１の歯面１２１２に平行に、すなわち歯車１１の回転軸に平行な方向にのみ互にずらして配置することも可能である。（図７Ａ、７Ｂ）。これによって送信機２から生成された表面音波は、少なくとも歯面１２１２にほぼ平行に受信機３まで伝播する。
なお、本発明は、実施の態様として以下の内容を含む。
〔態様１〕
―伝動ギヤ（１１１）を持つ少なくとも一つの第一の構成要素と
―前記第一の構成要素（１１）と共に作動する少なくとも一つの第二の構成要素（１２とを有する伝動ギヤシステムにおいて、
―前記第一および/または第二の構成要素（１１，１２）に配置されて前記第一および/または第二の構成要素（１１，１２）で発信された音波（ＳＡＷ）を受信する少なくとも一つの受信機（３）を備え、前記音波（ＳＡＷ）の受信時に、前記受信機（３）で生成された信号を評価して、前記伝動ギヤシステム（１）の特性に関する情報を判断することを特徴とする伝動ギヤシステム。
〔態様２〕
態様１の伝動ギヤシステムにおいて、前記第一の構成要素（１１）を歯車とすること特徴とする伝動ギヤシステム。
〔態様３〕
態様１または２の伝動ギヤシステムにおいて、前記第一の構成要素（１１）を、特には遊星伝動装置のリングギヤを、円錐歯車、冠歯車、ハイブリッド歯車または楕円歯車とすることを特徴とする伝動ギヤシステム。
〔態様４〕
態様１から３のいずれか一態様に記載の伝動ギヤシステムにおいて、前記第二の構成要素（１２）も同様に伝動ギヤ（１２１）を持つことを特徴とする伝動ギヤシステム。
〔態様５〕
態様４に記載の伝動ギヤシステムにおいて、前記第二の構成要素をラックとすることを特徴とする伝動ギヤシステム。
〔態様６〕
態様４または５のいずれか一態様に記載の伝動ギヤシステムにおいて、前記第一および第二の構成要素（１１，１２）の前記伝動ギヤの歯面が、前記第一および/または第二の構成要素（１１，１２）の運動方向に対してアーチ状に、または傾いて並ぶことを特徴とする伝動ギヤシステム。
〔態様７〕
態様４から６のいずれか一態様に記載の伝動ギヤシステムにおいて、前記第一、および第二の構成要素（１１，１２）の前記伝動ギヤがサイクロイド歯またはエボリュート歯で構成されることを特徴とする伝動ギヤシステム。
〔態様８〕
態様１から７のいずれか一態様に記載の伝動ギヤシステムにおいて、前記第一および/または第二の構成要素（１１，１２）に音波（ＳＡＷ）を発信するため少なくとも一つの送信機（２）を持つことを特徴とする伝動ギヤシステム。
〔態様９〕
態様８に記載の伝動ギヤシステムにおいて、前記送信機（２）が表面音波を前記第一および/または第二の構成要素（１１，１２）に発信するように構成されたことを特徴とする伝動ギヤシステム。
〔態様１０〕
態様１から９のいずれか一態様に記載の伝動ギヤシステムにおいて、前記の受信機（３）と送信機（２）が第一の構成要素（１１）に、あるいは受信機（３）と送信機（２）が第二の構成要素（１２）に配置されたことを特徴とする伝動ギヤシステム。
〔態様１１〕
態様８から１０のいずれか一態様に記載の伝動ギヤシステムにおいて、前記受信機（３）と前記送信機（２）が、前記第一構成要素（１１）の前記伝動ギヤ（１１１）から離れた側に、または前記受信機（３）と前記送信機（２）が、第二の構成要素（１２）の伝動ギヤ（１２１）から離れた側に配置されたことを特徴とする伝動ギヤシステム。
〔態様１２〕
態様８から１１のいずれか一態様に記載の伝動ギヤシステムにおいて、前記第一の構成要素（１１）が遊星伝動装置のリングギヤで、その送信機（２）と受信機（３）がリングギヤの外側に配置されたことを特徴とする伝動ギヤシステム。
〔態様１３〕
態様８から１１のいずれか一態様に記載の伝動ギヤシステムにおいて、前記第一の構成要素（１１）を、外側の伝動ギヤと孔（１１２）を持つ歯車とし、その孔（１１２）に送信機（２）および受信機（３）が配置されたことを特徴とする伝動ギヤシステム。
〔態様１４〕
態様８から１３のいずれか一態様に記載の伝動ギヤシステムにおいて、前記送信機（２）および/または受信機（３）が固定手段によって、分離可能に前記第一または第二の構成要素（１１，１２）に連結されたことを特徴とする伝動ギヤシステム。
〔態様１５〕
態様１から１４のいずれか一態様に記載の伝動ギヤシステムにおいて、前記音波（ＳＡＷ）が、前記第一および/または第二の構成要素（１１，１２）の歯面に対してある角度を持って伝播するように、前記送信機（２）および受信機（３）が配置されたことを特徴とする伝動ギヤシステム。
〔態様１６〕
特に態様１から１５のいずれか一態様に記載の伝動ギヤシステム（１）を使用する伝動ギヤシステム（１）の特性を判断する方法であって、
―伝動ギヤ（１１１）を持つ少なくとも一つの第一の構成要素（１１）と、前記第一の構成要素（１１）と共に作動する少なくとも一つの第二の構成要素（１２）とを設け、
―前記第一および/または第二の構成要素（１１，１２）に音波（ＳＡＷ）を発信するというステップにより伝動ギヤシステムの特性を判断する方法において、
前記第一および/または第二の構成要素（１１，１２）で生成された前記音波（ＳＡＷ）を前記第一および/または第二の構成要素（１１，１２）に配置した受信機（３）で受信し、また音波の受信時に、受信機（３）で生成された信号を評価して、伝動ギヤシステム（１）の特性に関する情報を判断することを特徴とする方法。
〔態様１７〕
態様１６に記載の方法において、前記受信機（３）の信号の評価により、前記伝動ギヤシステム（１）の潤滑剤の特性、前記伝動ギヤシステム（１）に加わる負荷に関する情報、および/または前記第一または第二の構成要素（１１，１２）の動きに関する情報を判断し、および/または前記第一および/または第二の構成要素（１１，１２）の不具合を検知することを特徴とする方法。
〔態様１８〕
態様１６または１７に記載の方法において、前記受信機（３）の前記信号の評価に、振幅、周波数スペクトラム、および/または信号、および/または信号中の構造体間の時間間隔のエンベロープの評価を含むことを特徴とする方法。
〔態様１９〕
態様１６から１８のいずれか一態様に記載の方法において、前記受信機（３）の前記信号の評価に、信号受信が流れている間のパターン認識を含むことを特徴とする方法。