JP2019503753A - ボール移送装置及びボール供給装置を備えるボール供給システムとボール移送制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (9)
- ボールを投球するピッチングマシンにボールを供給するボール供給システムであって、
少なくとも一つのボールを収容するボール収容部;
前記ボール収容部に収容されたボールの少なくとも一つを前記ピッチングマシンに移送するボール移送アーム;
前記ボール収容部の一側面から垂直に伸びて前記ボール移送アームの移動をガイドするボール移送柱;及び
前記ボール移送アームから一定の間隔で前記ボール移送柱に沿って移動し、前記ボール収容部に収容された少なくとも一つのボールに物理的力を加えて、前記ボール収容部内での少なくとも一つのボールの位置を変更させるミックスアームを含んでなる、ボール供給システム。 - 前記ミックスアームは、
T字形に形成される平板部材であるミックス板;
前記ボール移送柱の延長方向に平行になるように前記ミックス板に垂直に配置されて形成される平板部材である結合板;及び
前記ミックス板と前記結合板の間に形成される内角部に、前記ミックス板の一面に垂直になるとともに前記結合板の一面にも垂直になるように配置される平板部材である支持板を含んでなる、請求項1に記載のボール供給システム。 - 前記ミックス板は、
前記結合板と結合される結合部;及び
前記ボール移送柱から前記ボール移送柱の延長方向に垂直な方向に伸びるミックス部を含んでなる、請求項2に記載のボール供給システム。 - 前記ミックス部は、
前記結合部から遠くなるほど幅が小さくなるように形成される、請求項3に記載のボール供給システム。 - ボールを投球するピッチングマシンにボールを供給するボール供給システムであって、
前記ピッチングマシンに移送されるボールが投入されるボール投入部;
前記ボール投入部を通じて投入されるボールが順次積載されるボール積載部;及び
前記ボール積載部に積載されたボールを感知する少なくとも一つのセンサーでなるボールセンサー部を含んでなる、ボール供給システム。 - 前記ボールセンサー部は、
前記ボール積載部に一列に積載されるボールを感知するように前記ボール積載部の内側面に少なくとも一つのセンサーが前記ボール積載部の延長方向に一列に備えられる、請求項5に記載のボール供給システム。 - 前記センサーは、
センサー本体と前記センサー本体に押し込まれるボタンとを含んでなり、前記ボール積載部に積載されるボールによって前記ボタンに圧力が加わって前記ボタンが前記センサー本体に押し込まれることによって前記ボールを感知する、請求項6に記載のボール供給システム。 - 前記ボールセンサー部は、
前記少なくとも一つのセンサーを介して感知されるボールの数に基づき、前記ボール投入部にボールを移送して投入するボール移送装置の動作を制御する制御部を含む、請求項5に記載のボール供給システム。 - ボールを投球するピッチングマシンにボールを供給するボール供給システムがボール供給を制御する方法であって、
少なくとも一つのボールが収容されたボール収容部からボールを移送するボール移送アームによってボールを移送する段階;
前記ボール移送アームによって移送されるボールを所定の個数以上積載する段階;及び
積載されたボールの数に基づき、前記ボール移送アームによるボールの移送を制御する段階を含んでなる、ボール供給制御方法。
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