JP2019219325A - 携帯機位置推定システム - Google Patents
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Abstract
Description
電波を送信する3つ以上の車載アンテナ(181)を備えた車載機(100)と、車両を使用するユーザに携帯される携帯機(200)とを備え、携帯機が存在する位置を推定する携帯機位置推定システムであって、
携帯機は、車載アンテナが送信した電波を受信した場合に、電波の受信信号強度を検出する受信強度検出部(211)を備え、
車載機および携帯機の一方は、
受信強度検出部が検出した受信信号強度を携帯機の受信感度誤差で補正した補正受信信号強度に基づいて、車載アンテナ別に携帯機の存在を検知したエリアである携帯機検知エリア(302)を決定しつつ、車載アンテナ別に決定された携帯機検知エリアが1点で交わる状態に最も近くなるように受信感度誤差を決定する感度誤差決定部(122)と、
受信信号強度の誤差範囲を受信感度誤差が補正された場合の誤差範囲とし、補正受信信号強度と、受信信号強度の誤差範囲と、車載アンテナの位置とに基づいて、携帯機が存在する環状エリア(310)を車載アンテナ別に決定する環状エリア決定部(123)と、
環状エリア決定部が車載アンテナ別に決定した複数の環状エリアが重複する重複エリア(320)を、携帯機が存在する携帯機存在エリアであると推定する携帯機エリア推定部(124)とを備える。
図1に、第1実施形態の電子キー位置推定システム1の概略構成を示す。電子キー位置推定システム1は、車載機100と電子キー200との間の無線通信に基づいて、電子キー200の照合を照合ECU110により実行し、照合が成立した場合、所定処理を実行あるいは許可する機能を有する。なおECUは、電子制御装置(electronic control unit)の略称である。
図1に示すように電子キー位置推定システム1は、車載機100と電子キー200とを備える。車載機100は車両5に設けられ、電子キー200はユーザにより携帯される。
次に、車両5に対する電子キー200の位置推定を行うための照合ECU110の機能を説明する。図1に示すように、照合ECU110は、車側制御部120と記憶部130とを備える。
次に、車両5に対する電子キー200の位置推定を照合ECU110と協働して行うための電子キー200のキー側制御部230の機能を説明する。
次に、車両5に対する電子キー200の位置推定を照合ECU110と協働して行うために電子キー200のキー側制御部230が実行するキー側処理を、図9を参照して説明する。キー側処理は、所定周期で周期的に実行される。
次に、車両5に対する電子キー200の位置推定を電子キー200と協働して行うために照合ECU110の車側制御部120が実行する車載機側処理を、図10を参照して説明する。車載機側処理は、所定周期で周期的に実行される。あるいは、車室内に設けられた車両エンジン始動用プッシュスイッチが押下された場合、入力部140に対して誤差推定開始操作が行われた場合など、随時開始条件が成立した場合に開始されてもよい。なお、車両エンジン始動用プッシュスイッチを押下する操作を誤差推定開始操作とすることもできる。
本実施形態では、各RSSIには同じ受信感度誤差が含まれていること、および、全部のキー検知エリア302が1点で交わる状態に最も近くなるときが、受信感度誤差が最もよく補正できていることを利用して、受信感度誤差を決定する。
次に、第2実施形態を説明する。この第2実施形態以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一である。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用できる。
LFアンテナ181の位置は、上記例に限定されない。LFアンテナ181は、車両5に離間して設けられていれば、いかなる位置に設けられてもよい。ただし、複数のLFアンテナ181の間が離れているほど好ましい。また、LFアンテナ181の数は4つに限られず、3つ以上であればよい。
実施形態では、携帯機として電子キー200を開示したが、キー機能を持たない携帯機を採用することもできる。
実施形態では、車載機100は、電波を送信するアンテナとしてLF波を送信するLFアンテナ181を備えていたが、送信する電波はLF波以外の周波数帯でもよい。たとえば、LFアンテナ181に代えてRF波を送信するアンテナを備えていてもよい。
実施形態では、感度誤差決定処理を実行して受信感度誤差を決定した後は、受信感度誤差を更新しない。しかし、受信感度誤差を逐次更新し、記憶部130に記憶されている受信感度誤差を最新の受信感度誤差とするようにしてもよい。たとえば、受信感度誤差を決定してからの経過時間が一定時間以上であることを条件に、受信感度誤差を更新するようにしてもよい。一定時間以上経過すると、電子キー200の電池消耗等に受信感度誤差が変化する可能性があることを考慮したものである。
また、記憶部130に記憶されている受信感度誤差を決定したときの電子キー200の位置よりも、電子キー200が全部のLFアンテナ181の重心位置に近いことを条件に、受信感度誤差を更新してもよい。電子キー200が全部のLFアンテナ181の重心位置により近いときに受信感度誤差を決定するほど、受信感度誤差を精度よく決定できる可能性があるからである。
実施形態では、車載機100が受信感度誤差を決定していた。しかし、車側制御部120の構成をキー側制御部230が備え、かつ、LFアンテナ181の位置を車載機100が電子キー200に通知すれば、電子キー200において、図10のS130以下の処理を実行することもできる。LFアンテナ181の位置は、緯度および経度で示す。なお、電子キー200が電子キー存在エリアを決定した場合、電子キー200は車載機100に電子キー存在エリアを通知するようにしてもよい。
また、入力部140を電子キー200が備えていてもよい。
Claims (8)
- 電波を送信する3つ以上の車載アンテナ(181)を備えた車載機(100)と、車両を使用するユーザに携帯される携帯機(200)とを備え、前記携帯機が存在する位置を推定する携帯機位置推定システムであって、
前記携帯機は、前記車載アンテナが送信した電波を受信した場合に、前記電波の受信信号強度を検出する受信強度検出部(211)を備え、
前記車載機および前記携帯機の一方は、
前記受信強度検出部が検出した前記受信信号強度を前記携帯機の受信感度誤差で補正した補正受信信号強度に基づいて、前記車載アンテナ別に前記携帯機の存在を検知したエリアである携帯機検知エリア(302)を決定しつつ、前記車載アンテナ別に決定された前記携帯機検知エリアが1点で交わる状態に最も近くなるように前記受信感度誤差を決定する感度誤差決定部(122)と、
前記受信信号強度の誤差範囲を前記受信感度誤差が補正された場合の誤差範囲とし、前記補正受信信号強度と、前記受信信号強度の誤差範囲と、前記車載アンテナの位置とに基づいて、前記携帯機が存在する環状エリア(310)を前記車載アンテナ別に決定する環状エリア決定部(123)と、
前記環状エリア決定部が前記車載アンテナ別に決定した複数の前記環状エリアが重複する重複エリア(320)を、前記携帯機が存在する携帯機存在エリアであると推定する携帯機エリア推定部(124)とを備える携帯機位置推定システム。 - 前記感度誤差決定部が決定した前記受信感度誤差を記憶する記憶部(130)を備え、
前記環状エリア決定部は、前記記憶部から前記受信感度誤差を取得して、その受信感度誤差に基づいて前記受信強度検出部が検出した前記受信信号強度を補正して、前記補正受信信号強度を算出する、請求項1に記載の携帯機位置推定システム。 - 前記携帯機と前記車載機とは、互いを予め認証するペアリングを実行可能であり、
前記感度誤差決定部は、前記ペアリングを実行中またはペアリング後の一定期間内に前記受信感度誤差を決定する請求項1または2に記載の携帯機位置推定システム。 - 前記車載機は、複数の前記車載アンテナとは別に、前記携帯機が複数の前記車載アンテナの内側領域にあるときに前記携帯機と通信可能な内側領域判定アンテナ(401)を備え、
前記感度誤差決定部は、前記内側領域判定アンテナと前記携帯機とが通信可能である状態で前記受信感度誤差を決定する請求項1または2に記載の携帯機位置推定システム。 - 前記感度誤差決定部は、前記受信感度誤差を逐次決定し、前記記憶部に記憶されている前記受信感度誤差を最新の前記受信感度誤差に更新する請求項2に記載の携帯機位置推定システム。
- 前記感度誤差決定部は、前記携帯機存在エリアが、これまでに前記受信感度誤差を決定したときの前記携帯機存在エリアよりも、複数の前記車載アンテナの重心に近い場合に前記受信感度誤差を更新する請求項5に記載の携帯機位置推定システム。
- 前記感度誤差決定部は、前回、前記受信感度誤差を決定してからの経過時間が一定時間以上であることを条件に、前記受信感度誤差を更新する請求項5に記載の携帯機位置推定システム。
- 前記車載機のいずれか一方は、ユーザが誤差推定開始操作を行う入力部(140)を備え、
前記感度誤差決定部は、前記入力部に対して前記誤差推定開始操作がされたことに基づいて、前記受信感度誤差を決定する請求項2に記載の携帯機位置推定システム。
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