JP2019219154A - 気流制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】コミュニケーション時の感染リスクを低減することができる気流制御システムを提供すること。【解決手段】室内の上方に設置され、室内の天井面に沿って空気を送風する送風機器２０と、天井面または天井面から所定距離離れた位置、かつ、送風機器２０と離間した位置に、それぞれ離間して設置され、送風機器２０により送風される空気の流れである気流の向きを制御する複数の気流制御板３０と、複数の気流制御板３０のうち、室内に存在する２人の間の位置に対応する第１気流制御板を選定することで、当該２人の間に気流が流れるように制御する制御部１０とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、気流制御システムに関する。

例えば、介護施設では、高齢者である入居者の感染症対策が重要である。介護施設では、一般的には、外部からの訪問者によりウイルスが介護施設内に持込まれ、入居者に感染する。そして、場合によっては、介護施設内で２次感染が起こり、感染拡大へとつながる。

そのため、介護施設では、訪問者が行う自己の体調に関する自己申告に基づいた感染症対策をしている。さらに、介護施設内では、２次感染が発生しにくい温湿度を維持するといった環境制御を行うことで２次感染症対策をしている。

しかしながら、これらの感染症対策では、訪問者と入居者とが会話しているなどのコミュニケーション時における感染症対策には不十分である。例えば、訪問者が感染している場合、その訪問者の呼気を入居者が直接浴びることにより、入居者は、訪問者の呼気に含まれる高濃度のウイルスを直接吸い込む可能性がある。また、コミュニケーション時における訪問者の咳またはクシャミについても同様である。

このように、コミュニケーション時には呼気、咳またはクシャミにより、感染者と非感染者の間に比較的高濃度のウイルスが感染者から非感染者に向かって放出されている。そのため、非感染者の感染リスクを低減させるためには、感染者から放出されている比較的高濃度のウイルスを速やかに拡散させ、非感染者に高濃度のウイルスを届かせないようにさせる必要がある。

そこで、例えば、室内の天井に設置され、空気吹出方向が水平方向から下方吹きに制御できる空調機器に関する技術が開示されている（例えば特許文献１）。特許文献１によれば、検知領域に人が存在するかを検知する赤外線センサの検知結果を用いて、空調機器の空気吹出方向を制御する。

特開２００４−１５０７３１号公報

しかしながら、特許文献１では、感染者と非感染者の間に空気吹出方向を制御することまでは開示されていないため、コミュニケーション時の感染リスクを低減することにならない。より具体的には、例えば、空調機器の下方向に近い側に感染者が位置し、遠い側に非感染者が位置する場合、空調機器の空気吹出方向を下方吹きに制御したとしても、空気は感染者から非感染者に向かう気流とならざるを得ない。つまり、場合によっては、コミュニケーション時において、感染者からさらに別人に感染する２次感染リスクが増大する恐れがある。

そこで、本発明は、上述の事情を鑑みてなされたもので、コミュニケーション時の感染リスクを低減することができる気流制御システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一形態に係る気流制御システムは、室内の上方に設置され、前記室内の天井面に沿って空気を送風する送風機器と、前記天井面または前記天井面から所定距離離れた位置、かつ、前記送風機器と離間した位置に、それぞれ離間して設置され、前記送風機器により送風される空気の流れである気流の向きを制御する複数の気流制御板と、前記複数の気流制御板のうち、前記室内に存在する２人の間の位置に対応する第１気流制御板を選定することで、前記２人の間に気流が流れるように制御する制御部とを備える。

なお、これらの個々の具体的な態様は、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体で実現されてもよく、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

本発明の気流制御システムによれば、コミュニケーション時の感染リスクを低減することができる。

実施の形態１における気流制御システムの構成の一例を示す図である。 実施の形態１における気流制御システムの構成の配置例を示す部屋の側面図である。 実施の形態１における気流制御システムの構成の配置例を示す部屋の側面図である。 実施の形態１における気流制御システムの構成の配置例を示す部屋の側面図である。 実施の形態１における気流制御システムの動作の流れを示すフローチャートである。 実施の形態２における気流制御システムの構成の一例を示す図である。 実施の形態２における気流制御システムの構成の配置例を示す部屋の側面図である。 実施の形態２における気流制御システムの動作の流れを示すフローチャートである。 実施の形態３における気流制御システムの構成の一例を示す図である。 実施の形態３における気流制御システムの構成の配置例を示す部屋の上面図である。 実施の形態３における気流制御システムの動作の流れを示すフローチャートである。 実施の形態３の変形例における気流制御システムの構成の配置例を示す部屋の側面図である。

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る気流制御システムは、室内の上方に設置され、前記室内の天井面に沿って空気を送風する送風機器と、前記天井面または前記天井面から所定距離離れた位置、かつ、前記送風機器と離間した位置に、それぞれ離間して設置され、前記送風機器により送風される空気の流れである気流の向きを制御する複数の気流制御板と、前記複数の気流制御板のうち、前記室内に存在する２人の間の位置に対応する第１気流制御板を選定することで、前記２人の間に気流が流れるように制御する制御部とを備える。

これによれば、一方が感染者であり他方が非感染者である２人の位置関係によらず、常に感染者と非感染者の間に上から下方向への気流を発生することができるので、感染者が放出する高濃度のウイルスを速やかに拡散させ、感染リスクを低減させることができる。それにより、コミュニケーション時の感染リスクを低減することができる。

ここで、前記複数の気流制御板はそれぞれ、可動し、前記制御部に選定されていない場合には、前記天井面と略平行になるように位置し、前記制御部は、前記第１気流制御板を選定した場合、前記第１気流制御板に、前記略平行と所定の角度をなす位置に動く旨を指示することで、前記２人の間に気流が流れるように制御する。これにより、送風機器から送風された空気の気流の向きを、第１気流制御板の位置と２人の位置とに応じて変更させることができるので、２人の間に流れる気流を適切に発生させることができる。

また、前記制御部は、前記天井面における前記室内に存在する２人の間の位置及び前記天井面における前記第１気流制御板の位置の距離と、前記天井面の高さとを用いて、前記所定の角度を算出する。これにより、第１気流制御板の位置と２人の位置とに応じた所定の角度を算出することができるので、２人の間に流れる気流を適切に発生させることができる。

また、さらに、 前記室内に存在する人の位置を検知するセンサ部を備え、前記制御部は、前記センサ部が検知した前記人の位置を用いて、前記室内に存在する２人の間の位置を算出するとしてもよい。これにより、室内に存在する２人の位置を検知でき、２人の間の位置を算出することができる。

また、前記送風機器が送風方向を変更できる場合、前記制御部は、前記送風機器に、前記送風機器から前記第１気流制御板が設置されている位置の方向を、送風方向として指示することで、前記２人の間に気流が流れるように制御するとしてもよい。これにより、選定された第１気流制御板に対して選択的に空気を送風することができるので、２人の間に適切に気流を発生させることができる。

また、前記制御部は、前記送風機器に、前記送風方向として、前記送風機器から前記第１気流制御板が設置されている位置の方向を指示するとともに、前記送風機器から前記第１気流制御板が設置されている位置の距離に応じて前記送風機器が送風する空気の量を指示するとしてもよい。これにより、送風機器は必要に応じた風量で送風できるので、過剰な空気の量で送風しなくてよくなり省エネを図れる。

また、前記送風機器は、さらに、俯仰角可変に空気を送風する調節機構を有し、前記制御部は、さらに、前記室内に存在する２人の間の位置が前記送風機器から所定範囲内に含まれる場合、前記送風機器に、前記送風機器から見た前記２人の間の位置の方向が、送風方向となる俯仰角を指示することで、前記２人の間に気流が流れるように制御し、前記所定範囲は、前記複数の気流制御板のうち最も前記送風機器に近い気流制御板の位置と前記送風機器の位置との距離よりも短い領域であるとしてもよい。これにより、２人の位置が送風機器と設置された複数の気流制御板との間の領域に２人の位置が含まれていても、送風機器から送風された空気の気流の向きを、２人の間に変更できるので、２人に流れる気流を適切に発生させることができる。

また、前記２人の間は、前記室内に存在する２人それぞれの位置の略中点であるとしてもよい。

なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータで読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、使用手順、通信手順等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、各図は、必ずしも厳密に図示したものではない。各図において、実質的に同一の構成については同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化する。

（実施の形態１）
以下では、図面を参照しながら実施の形態１に係る気流制御システムの説明を行う。

［気流制御システム１の構成］
図１は、実施の形態１における気流制御システム１の構成の一例を示す図である。本実施の形態における気流制御システム１は、感染者と非感染者との位置関係によらず、常に感染者と非感染者との間に上から下方向への気流を発生させることができる。気流制御システム１は、図１に示すように、制御部１０と、送風機器２０と、複数の気流制御板３０とを備える。また、図１にはさらに、センサ部４０が示されている。なお、気流制御システム１は、センサ部４０を備えるとしてもよい。

図２Ａ〜図２Ｃは、実施の形態１における気流制御システム１の構成の配置例を示す部屋１００の側面図である。図２Ａ〜図２Ｃでは、気流制御システム１の構成の配置例のバリエーションが示されている。また、図２Ａ〜図２Ｃでは、対話中などのコミュニケーション時における、感染者である人５１及び非感染者である人５２も示されている。

［制御部１０］
制御部１０は、複数の気流制御板３０のうち、室内に存在する２人の間の位置に対応する第１気流制御板を選定することで、２人の間に気流が流れるように制御する。ここで、制御部１０は、センサ部４０が検知した２人の位置を用いて、室内に存在する２人の間の位置を算出すればよい。なお、室内に存在する２人の間は、当該室内に存在する２人それぞれの位置の略中点であってもよい。

また、制御部１０は、第１気流制御板を選定した場合、第１気流制御板に、天井面と所定の角度をなす位置に動く旨を指示することで、２人の間に気流が流れるように制御する。本実施の形態では、所定の角度は約９０度であり、制御部１０は、複数の気流制御板３０それぞれを、天井面と所定の角度に開く、または、天井面と略平行となる角度に閉じる制御を行うことができる。

図２Ａに示す例では、制御部１０は、センサ部４０が検知した、部屋１００の室内に存在する人５１及び人５２の位置を取得し、取得した人５１及び人５２の位置を用いて、２人それぞれの位置の間を算出する。制御部１０は、算出した人５１及び人５２の間の位置に対応する第１気流制御板として、人５１及び人５２の間の上方に位置する気流制御板３０を選定する。そして、制御部１０は、人５１及び人５２の間の上方に位置する気流制御板３０に、天井面と略９０度をなす位置に動く旨を指示する。これにより、制御部１０は、送風機器２０から送風された空気の気流１０３の向きを、選定した気流制御板３０により変更させることができ、向きを変更させた気流１０４を、人５１及び人５２の間に流れるようすることができる。

なお、制御部１０は、ＣＰＵ、メモリ、通信装置等を備えたコンピュータにより実現される。制御部１０は、図１に示すようにネットワークに接続され、ネットワークを介して送風機器２０及び複数の気流制御板３０に接続されていてもよい。また、制御部１０は、無線または有線により送風機器２０及び複数の気流制御板３０と通信してもよい。また、図２Ａ及び図２Ｂでは、制御部１０は、部屋１００の壁面１０２に設置され、送風機器２０と異なっている場合の例が示されているが、これに限らない。図２Ｃに示すように、制御部１０は、送風機器２０に含まれるとしてもよい。また、制御部１０は、送風機器２０の電源をオンまたはオフする指示を送風機器２０に送ることで、送風機器２０の電源をオンまたはオフするとしてもよい。

［送風機器２０］
送風機器２０は、室内の上方に設置され、室内の天井面に沿って空気を送風する。送風機器２０は空気を送風することにより空気の流れを生成する。送風機器２０は、例えば、室内に空調空気を吹き出す空気調和機であってもよいし、室内の天井面に沿って空気を送風するエアコン、サーキュレータなどの機器であってもよい。

図２Ａ〜図２Ｃに示すように、送風機器２０は、部屋１００の壁面１０２の上方に設置され、部屋１００の天井面１０１に沿って空気を送風する。例えば、送風機器２０は、天井面１０１と接するように、壁面１０２の上方に設置されてもよいし、天井面１０１と所定距離離間した状態で壁面１０２の上方に設置されてもよい。もちろん、送風機器２０は、天井面１０１に設置されていてもよい。

また、送風機器２０は、図１に示すようにネットワークに接続されていてもよいし、無線または有線により制御部１０と通信してもよい。送風機器２０は、制御部１０から、電源をオンまたはオフする旨の指示を取得すると、電源をオンまたはオフするとしてもよい。

なお、送風機器２０は、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、制御部１０を内部に備えなくてもよいし、図２Ｃに示すように制御部１０を内部に備えるとしてもよい。

［気流制御板３０］
複数の気流制御板３０は、天井面または当該天井面から所定距離離れた位置、かつ、送風機器２０と離間した位置に、それぞれ離間して設置される。複数の気流制御板３０は、送風機器２０により送風される空気の流れである気流の向きを制御することができる。また、複数の気流制御板３０はそれぞれ、可動し、制御部１０に選定されていない場合には、天井面と略平行になるように位置する。

本実施の形態では、複数の気流制御板３０それぞれは、例えば図１に示すように、通信部３０１と可動部３０２と板部３０３とを有する。また、複数の気流制御板３０それぞれは、離間して設置されており、天井面と所定の角度に開く、または、天井面と略平行となる角度に閉じることができる。また、複数の気流制御板３０それぞれは、例えば図２Ａ〜図２Ｃに示すように、部屋１００の天井面１０１における送風機器２０と離間した位置に設置される。なお、複数の気流制御板３０それぞれは、部屋１００の天井面１０１に接して設置される場合に限らず、部屋１００の天井面１０１から所定距離離れた位置に設置されてもよい。

通信部３０１は、プロセッサ及び通信Ｉ／Ｆ等により実現される。通信部４１１は、図１に示すネットワークを介して制御部１０と通信するとしてもよいし、有線通信もしくは無線通信により直接制御部１０と通信してもよい。本実施の形態では、通信部３０１は、制御部１０からの指示を受信し、可動部３０２に、板部３０３を開く指示すなわち室内の天井面と略９０度をなす位置に動く旨を示す指示を伝達する。

可動部３０２は、通信部３０１から伝達された指示に従って、板部３０３を開かせるすなわちを室内の天井と略９０度をなす位置に動かす。これにより、選定された気流制御板３０の板部３０３に、送風機器２０から送風された空気の気流の向きを変更させることができ、２人の間に流れる気流を発生させることができる。

また、可動部３０２は、属する気流制御板３０の選定が制御部１０によりされていない場合には、板部３０３を天井面と略平行になるように動かす。

板部３０３は、例えば略矩形状の板からなり、例えば図２Ａ及び図２Ｃに示されるように、可動部３０２により天井面１０１と略平行となる角度、または、天井面１０１と略９０度になるよう動かされる。なお、板部３０３は、略矩形状の板に限らず、楕円状または多角形状であってもよい。一定の面積があり、送風機器２０から送風された空気の気流１０３の大半の向きを変更できれば形状は問わない。

また、板部３０３は、可動部３０２と直接連結されていてもよいし、例えば図２Ｂに示すように、１以上の棒状の連結部３０４を介して可動部３０２と連結されていてもよい。この場合、板部３０３は、天井面１０１と略９０度になるように、かつ、天井面１０１と所定距離離間するように動かされる。ここで、一定の距離は、板部３０３が天井面１０１と略９０度に位置するときに、送風機器２０から送風された空気の気流１０３の大半（例えば７５％以上）の向きを変更できる距離であればよい。

［センサ部４０］
センサ部４０は、室内に存在する人の位置を検知する。

本実施の形態では、センサ部４０は、例えば図１に示すように、通信部４１１と人検知部４１２とを有する。センサ部４０は、例えば図２Ａ及び図２Ｂに示すように、部屋１００の上方に、送風機器２０と異なる位置に設置されてもよいし、図２Ｃに示すように送風機器２０に含まれるとしてもよい。

通信部４１１は、プロセッサ及び通信Ｉ／Ｆ等により実現される。通信部４１１は、図１に示すネットワークを介して制御部１０と通信するとしてもよいし、有線通信もしくは無線通信により直接制御部１０と通信してもよい。通信部４１１は、制御部１０に対して、人検知部４１２の検知結果を送信または伝達する。

人検知部４１２は、室内に存在する１以上の人それぞれの位置を検知する。人検知部４１２は、例えば人感センサ、カメラなどの撮像装置などである。人検知部４１２は、検知結果を通信部４１１を介して制御部１０に送信する。人検知部４１２は、室内に人が存在しないことを検知した場合には、その旨を示す検知結果を制御部１０に送信してもよい。

なお、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、センサ部４０は、送風機器２０に含まれず、部屋１００の天井面１０１付近に設置される場合の例が示されてるが、これに限らない。図２Ｃに示すように、センサ部４０は、制御部１０とともに送風機器２０に含まれるとしてもよい。

［気流制御システム１の動作］
以上のように構成される気流制御システム１の動作について以下説明する。

図３は、実施の形態１における気流制御システム１の動作の流れを示すフローチャートである。

まず、気流制御システム１の電源をオンする（Ｓ１）。より具体的には、制御部１０は、送風機器２０の電源をオンして、送風機器２０に、室内の天井面に沿って空気を送風させる。

次に、気流制御システム１は、室内に存在する人の位置を検知する（Ｓ２）。より具体的には、図２Ａに示す例で説明すると、センサ部４０は、部屋１００に存在する人５１及び人５２の位置を検知し、この検知結果を制御部１０に送信する。

次に、気流制御システム１は、室内に存在する２人の間の位置を算出する（Ｓ３）。より具体的には、図２Ａに示す例で説明すると、制御部１０は、センサ部４０から検知結果を取得し、検知結果に示される部屋１００に存在する人５１及び人５２の間の位置を算出する。ここで、人５１及び人５２の間の位置は、人５１及び人５２の中点の位置であってもよい。

次に、気流制御システム１は、室内に存在する２人の間の位置に対応する第１気流制御板を選定する（Ｓ４）。より具体的には、図２Ａに示す例で説明すると、制御部１０は、部屋１００に存在する人５１及び人５２の間の位置の上方の天井面１０１の位置に最も近い位置にある気流制御板３０を選定する。図２Ａでは、３つの気流制御板３０のうち最も右側にある気流制御板３０を第１気流制御板として選定している。そして、制御部１０は、人５１及び人５２の間の上方に位置する気流制御板３０に、開く旨すなわち天井面と略９０度をなす位置に動く旨を指示する。

これにより、制御部１０は、送風機器２０から送風された空気の気流１０３の向きを、選定した気流制御板３０により変更させることができ、向きを変更させた気流１０４を、人５１及び人５２の間に流れるようにすることができる。

［効果等］
以上のように、本実施の形態の気流制御システム１は、室内に存在する人５１及び人５２の間の位置に対応する第１気流制御板を選定して、天井面と略９０度をなす位置に動かす。これにより、送風機器２０から送風された空気の気流１０３の向きを変更させて人５１及び人５２の間に流れるようすることができる。つまり、一方が感染者であり他方が非感染者である２人の位置関係によらず、常に感染者と非感染者の間に上から下方向への気流を発生することができるので、感染者が放出する高濃度のウイルスを速やかに拡散させ、感染リスクを低減させることができる。それにより、コミュニケーション時の感染リスクを低減することができる。

（実施の形態２）
実施の形態１では、選定された気流制御板３０は、天井面と略９０度に開いて、送風機器２０から送風された空気の気流の向きを変更するとして説明していたが、これに限らない。気流制御板３０Ａは、制御部１０の指示に応じた所定の角度に開くことにより、送風機器２０から送風された空気の気流の向きを変更してもよい。以下、実施の形態１と異なる点を中心に説明する。

［気流制御システム１Ａの構成］
図４は、実施の形態２における気流制御システム１Ａの構成の一例を示す図である。なお、図１と同様の要素には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。本実施の形態における気流制御システム１Ａは、図４に示すように、制御部１０Ａと、送風機器２０と、複数の気流制御板３０Ａとを備える。

図５は、実施の形態２における気流制御システム１Ａの構成の配置例を示す部屋１００の側面図である。なお、図２Ａ等と同様の要素には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。図５では、図２Ａ等と同様に、感染者である人５１及び非感染者である人５２も示されている。

［制御部１０Ａ］
制御部１０Ａは、複数の気流制御板３０Ａのうち、室内に存在する２人の間の位置に対応する第１気流制御板を選定することで、２人の間に気流が流れるように制御する。

また、制御部１０Ａは、第１気流制御板を選定した場合、第１気流制御板に、天井面と所定の角度をなす位置に動く旨を指示することで、２人の間に気流が流れるように制御する。

ここで、制御部１０Ａは、センサ部４０が検知した２人の位置を用いて、室内に存在する２人の間の位置を算出する。また、制御部１０Ａは、天井面における室内に存在する２人の間の位置及び天井面における第１気流制御板の位置の距離と、天井面の高さとを用いて、所定の角度を算出する。そして、制御部１０Ａは、選定した第１気流制御板に所定の角度に開くように指示する。

本実施の形態では、制御部１０Ａは、第１気流制御板を選定したら、アークタンジェントを用いて、所定の角度を算出する。アークタンジェントの値は、三角形の底辺と長さの値から算出できる。したがって、制御部１０Ａは、例えば、ＡＲＣＴＡＮ｛（人位置の中点と第１気流制御板との距離）／天井高さ｝×１８０／π＋９０°といった式を用いて、所定の角度を算出できる。

図５に示す例では、制御部１０Ａは、センサ部４０が検知した、部屋１００の室内に存在する人５１及び人５２の位置を取得し、取得した人５１及び人５２の位置を用いて、２人の位置の間の略中点５３を算出する。続いて、制御部１０Ａは、算出した人５１及び人５２の間の位置に対応する第１気流制御板として、人５１及び人５２の間の上方に位置する気流制御板３０Ａを選定する。また、制御部１０Ａは、選定した気流制御板３０Ａ及び算出した略中点５３の距離（Ｗ１）と、部屋１００の床から天井面１０１までの高さ（Ｈ１）とから、アークタンジェントを用いて、所定の角度を算出する。

そして、制御部１０Ａは、人５１及び人５２の間の上方に位置する気流制御板３０Ａに算出した所定の角度となるように動く旨を指示する。これにより、制御部１０Ａは、送風機器２０から送風された空気の気流１０３の向きを、選定した気流制御板３０Ａにより変更させることができ、向きを変更させた気流１０５を、人５１及び人５２の間に流れるようにすることができる。

なお、送風機器２０が風量の調整を行える場合には、制御部１０Ａは、送風機器２０から第１気流制御板が設置されている位置の距離に応じて送風機器２０が送風する空気の量を指示してもよい。

［気流制御板３０Ａ］
複数の気流制御板３０Ａは、天井面または当該天井面から所定距離離れた位置、かつ、送風機器２０と離間した位置に、それぞれ離間して設置される。複数の気流制御板３０Ａは、送風機器２０により送風される空気の流れである気流の向きを制御することができる。また、複数の気流制御板３０Ａはそれぞれ、可動し、制御部１０Ａに選定されていない場合には、天井面と略平行になるように位置する。

本実施の形態では、複数の気流制御板３０Ａのそれぞれは、例えば図４に示すように、通信部３０１と可動部３０２Ａと板部３０３とを有し、天井面と所定の角度に開く、または、天井面と略平行となる角度に閉じることができる。

可動部３０２Ａは、通信部３０１から伝達された指示に従って、板部３０３を室内の天井と所定の角度をなす位置に動かす。また、可動部３０２は、属する気流制御板３０Ａの選定が制御部１０Ａによりされていない場合には、板部３０３を天井面と略平行になるように動かす。

図５に示す例では、可動部３０２Ａは、通信部３０１から伝達された指示に従って、板部３０３を室内の天井と所定の角度θをなす位置に動かしている。

［送風機器２０］
なお、送風機器２０は、制御部１０Ａと通信している。送風機器２０は、電源オンされると、一定の風量で室内の天井面に沿って空気を送風するが、これに限らない。送風機器２０は、制御部１０Ａの指示に応じて、風量を調整してもよい。この場合、送風機器２０は、制御部１０Ａの指示に従って、送風機器２０から第１気流制御板が設置されている位置の距離に応じた空気の量で送風する。

［気流制御システム１Ａの動作］
以上のように構成される気流制御システム１Ａの動作について以下説明する。

図６は、実施の形態２における気流制御システム１Ａの動作の流れを示すフローチャートである。なお、図３と同様の要素には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。また、図６では、送風機器２０は、制御部１０Ａの指示に応じて、風量を調整する場合も示されている。

ステップＳ３Ａにおいて、気流制御システム１Ａは、室内に存在する２人の間の位置の略中点を算出する。より具体的には、図５に示す例で説明すると、制御部１０Ａは、センサ部４０から検知結果を取得し、検知結果に示される部屋１００に存在する人５１及び人５２の間の位置の略中点５３を算出する。

次に、ステップＳ４において、気流制御システム１Ａは、室内に存在する２人の間の位置に対応する第１気流制御板を選定する。より具体的には、図５に示す例で説明すると、制御部１０Ａは、部屋１００に存在する人５１及び人５２の間の位置の上方の天井面１０１の位置に最も近い位置にある気流制御板３０Ａを選定する。図５でも、３つの気流制御板３０Ａのうち最も右側にある気流制御板３０Ａを第１気流制御板として選定している。

次に、ステップＳ５において、気流制御システム１Ａは、選定した第１気流制御板を開く角度である所定の角度を算出する。より具体的には、図５に示す例で説明すると、制御部１０Ａは、選定した気流制御板３０Ａ及び算出した略中点５３の距離（Ｗ１）と、部屋１００の床から天井面１０１までの高さ（Ｈ１）とから、アークタンジェントを用いて、所定の角度を算出する。

次に、ステップＳ６において、気流制御システム１Ａは、選定した第１気流制御板に所定の角度を指示する。より具体的には、図５に示す例で説明すると、制御部１０Ａは、選定した気流制御板３０Ａに対して、算出した所定の角度を指示する。すると、選定された気流制御板３０Ａは、制御部１０Ａから取得した指示に従って、板部３０３を天井面１０１と所定の角度θをなす位置に動かす。これにより、選定された気流制御板３０Ａは、当該気流制御板３０Ａの位置と２人の位置とに応じて、送風機器２０から送風された空気の気流の向きを変更することができるので、２人の間に流れる気流を適切に発生させることができる。

次に、ステップＳ７において、気流制御システム１Ａは、送風機器２０の風量を指示する。より具体的には、図５に示す例で説明すると、制御部１０Ａは、送風機器２０から選定した気流制御板３０Ａが設置されている位置の距離に応じて送風機器２０が送風する空気の量を指示する。すると、送風機器２０は、制御部１０Ａから取得した指示に従って、送風機器２０から選定した気流制御板３０Ａが設置されている位置の距離に応じた風量（空気の量）で送風する。これにより、送風機器２０は、必要に応じた風量に調整できるので、過剰な空気の量で送風しなくてよくなり省エネを図れる。

［効果等］
以上のように、本実施の形態の気流制御システム１Ａは、室内に存在する人５１及び人５２の間の位置に対応する気流制御板３０Ａを選定し、天井面１０１と所定の角度となるように、選定した気流制御板３０Ａを動かすことができる。ここで、所定の角度は、選定した気流制御板３０Ａの位置と人５１及び人５２の間の位置の略中点とから算出される。これにより、送風機器２０から送風された空気の気流１０３の向きを、人５１及び人５２の位置に応じて変更させることで、気流１０５を人５１及び人５２の中点の位置に流れるようにすることができる。つまり、一方が感染者であり他方が非感染者である２人の位置関係によらず、常に感染者と非感染者の間に上から下方向への気流を適切に発生することができる。これにより、感染者が放出する高濃度のウイルスを速やかに拡散させ、感染リスクを低減させることができるので、コミュニケーション時の感染リスクを低減することができる。

また、送風機器２０が制御部１０Ａの指示に応じて、風量を調整できる場合、送風機器２０は、必要に応じた風量で送風できるので、過剰な空気の量で送風しなくてよくなり省エネを図れる。

（実施の形態３）
実施の形態１及び２では、送風機器２０は、室内の天井面に沿った空気を一定方向で（送風方向を変更せずに）送風するとして説明したが、これに限らない。送風機器２０は、室内の天井面に沿った空気の送風方向を天井面と平行であれば変更できるとしてもよい。以下、実施の形態１及び２と異なる点を中心に説明する。

［気流制御システム１Ｂの構成］
図７は、実施の形態３における気流制御システム１Ｂの構成の一例を示す図である。なお、図１及び図４と同様の要素には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。本実施の形態における気流制御システム１Ｂは、図７に示すように、制御部１０Ｂと、送風機器２０Ｂと、複数の気流制御板３０Ａとを備える。

図８は、実施の形態３における気流制御システム１Ｂの構成の配置例を示す部屋１００Ｂの上面図である。なお、図２Ａ〜図２Ｃ、図５等と同様の要素には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。図８では、図５等と同様に、対話中などのコミュニケーション時における、感染者である人５１及び非感染者である人５２も示されている。図８では、部屋１００Ｂを領域ａ〜領域ｊに分けて表示されており、人５１及び人５２が領域ｂに存在する例が示されている。

［制御部１０Ｂ］
制御部１０Ｂは、制御部１０Ａと同様に、複数の気流制御板３０Ａのうち、室内に存在する２人の間の位置に対応する第１気流制御板を選定することで、２人の間に気流が流れるように制御する。制御部１０Ｂは、実施の形態２の制御部１０Ａに対して、送風機器２０Ｂに、送風機器２０Ｂから第１気流制御板が設置されている位置の方向を、送風方向として指示することで、２人の間に気流が流れるように制御する点が異なる。

なお、制御部１０Ｂは、送風機器２０Ｂから第１気流制御板が設置されている位置の距離に応じて送風機器２０が送風する空気の量を指示してもよい。つまり、制御部１０Ｂは、送風機器２０Ｂに、送風方向として、送風機器２０Ｂから第１気流制御板が設置されている位置の方向を指示するとともに、送風機器２０Ｂから第１気流制御板が設置されている位置の距離に応じて送風機器２０Ｂが送風する空気の量を指示してもよい。

図８に示す例では、制御部１０Ｂは、センサ部４０及び制御部１０Ｂを含んでいる。制御部１０Ｂは、センサ部４０が検知した、部屋１００Ｂの室内に存在する人５１及び人５２の位置を取得し、取得した人５１及び人５２の位置を用いて、２人の位置の間の略中点５３を算出する。続いて、制御部１０Ａは、算出した人５１及び人５２の間の位置に対応する第１気流制御板として、人５１及び人５２の間の略中点５３を含む領域ｂに位置する気流制御板３０Ａを選定する。また、制御部１０Ｂは、選定した気流制御板３０Ａ及び算出した略中点５３の距離と、部屋１００Ｂの床から天井面１０１までの高さとから、アークタンジェントを用いて、所定の角度を算出する。

そして、制御部１０Ｂは、送風機器２０Ｂに領域ｂの方向に送風する旨を指示するとともに、領域ｂに位置する気流制御板３０Ａに算出した所定の角度となるように動く旨を指示する。これにより、制御部１０Ｂは、送風機器２０Ｂから送風された空気の気流１０６の向きを、領域ｂに位置する気流制御板３０Ａにより変更させることができ、向きを変更させた気流１０７を、人５１及び人５２の間に流れるようにすることができる。

［送風機器２０Ｂ］
送風機器２０Ｂは、室内の上方に設置され、室内の天井面に沿って空気を送風する。本実施の形態では、送風機器２０Ｂは、制御部１０Ｂの指示に応じて、風量及び送風方向を変更できる。例えば、送風機器２０Ｂは、ルーバなどの送風方向変更機構を内部に有しており、制御部１０Ｂの指示に応じて、送風方向を変更することができる。また、送風機器２０Ｂは、例えばクロスフローファンなどの風量変更機構を内部に有しており、制御部１０Ｂの指示に応じて、送風する空気の風量を変更することができる。

［気流制御システム１Ｂの動作］
以上のように構成される気流制御システム１Ｂの動作について以下説明する。

図９は、実施の形態３における気流制御システム１Ｂの動作の流れを示すフローチャートである。なお、図３、図６と同様の要素には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。さらに、図９では、気流制御システム１Ｂは、室内に存在する人の位置がそのままか、人がいなくなった場合の動作の一例も合わせて示されている。

ステップＳ７Ａにおいて、気流制御システム１Ｂは、送風機器２０Ｂの風量及び風向を指示する。より具体的には、図８に示す例で説明すると、制御部１０Ｂは、送風機器２０Ｂから領域ｂの気流制御板３０Ａまでの距離に応じた送風機器２０Ｂが送風する空気の量を指示する。また、制御部１０Ｂは、送風機器２０Ｂから見て領域ｂの気流制御板３０Ａがある方向を送風方向（風向）に変更する旨を指示する。すると、送風機器２０Ｂは、制御部１０Ｂから取得した指示に従って、送風機器２０Ｂから見て領域ｂの気流制御板３０Ａがある方向に送風方向（風向）を変更しつつ、風量を変更する。これにより、送風機器２０は、選定された気流制御板３０に対して空気を送風することができるとともに、必要に応じた風量で送風できる。この結果、選定された気流制御板３０は、送風機器２０から送風された空気の気流の向きを変更することができ、人の間に流れる気流を発生させることができる。また、送風機器２０では、過剰な空気の量を送風しなくてよくなり省エネを図れる。

次に、ステップＳ８において、気流制御システム１Ｂは、室内に存在する２人の位置がそのままか否かを判定する。気流制御システム１Ｂは、そのままであれば（Ｓ８でＹｅｓ）、そのままでないと判定するまで、ステップＳ８を繰り返す。より具体的には、図８に示す例で説明すると、センサ部４０は、部屋１００Ｂに存在する人５１及び人５２の位置を検知し、この検知結果を制御部１０Ｂに送信する。制御部１０Ｂは、センサ部４０から検知結果を取得し、検知結果に示される部屋１００Ｂに存在する人５１及び人５２の間の位置を算出する。制御部１０Ｂは、部屋１００Ｂに存在する人５１及び人５２の間の位置に変化がなければ、室内に存在する２人の位置がそのままと判定する。なお、制御部１０Ｂは、検知結果に示される部屋１００Ｂに存在する人５１及び人５２の間の位置が、ステップＳ２で取得した検知結果に示されるこれらの人の位置と同じである場合に、室内に存在する２人の位置がそのままと判定してもよい。

一方、ステップＳ８において、そのままでなければ（Ｓ８でＮｏ）、気流制御システム１Ｂは、さらに、室内に人がいなかどうかを判定する（Ｓ９）。より具体的には、図８に示す例で説明すると、人５１及び人５２が部屋１００Ｂから退出した場合、センサ部４０は、部屋１００Ｂに人がいないことを検知し、この検知結果を制御部１０Ｂに送信する。制御部１０Ｂは、センサ部４０から検知結果を取得し、取得した検知結果から、部屋１００Ｂに人がいないか否かを判定する。

ステップＳ９において、室内に人がいないと判定した場合（Ｓ９でＹＥＳ）、気流制御システム１Ｂは、電源をオフする（Ｓ１０）。より具体的には、制御部１０Ｂは、送風機器２０Ｂの電源をオフさせて、送風機器２０が室内の天井面に沿って空気を送風するのを停止させる。一方、ステップＳ８において、室内に人がいると判定した場合（Ｓ９でＮｏ）、ステップＳ２に戻って処理を繰り返す。

［効果等］
以上のように、本実施の形態の気流制御システム１Ｂは、室内に存在する人５１及び人５２の間の位置に対応する第１気流制御板を選定し、天井面と所定の角度となるように、第１気流制御板を動かすとともに、選定された気流制御板３０に対して空気を送風することができる。ここで、所定の角度は、選定した第１気流制御板の位置と人５１及び人５２の間の位置の略中点５３とから算出される。

これにより、送風機器２０から送風された空気の気流１０６の向きを人５１及び人５２の位置に応じて変更させて、気流１０７を人５１及び人５２の中点の位置に流れるようにすることができる。つまり、一方が感染者であり他方が非感染者である２人の位置関係によらず、常に感染者と非感染者の間に上から下方向への気流を適切に発生させることができる。これにより、感染者が放出する高濃度のウイルスを速やかに拡散させ、感染リスクを低減させることができるので、コミュニケーション時の感染リスクを低減することができる。

また、送風機器２０Ｂは、制御部１０Ｂの指示に応じて必要に応じた風量に調整して送風できるので、過剰な空気の量で送風しなくてよくなり省エネを図れる。

（変形例）
なお、実施の形態３では、図８に示す例のように、一方が感染者であり他方が非感染者である２人が、気流制御板３０Ａが設置されている領域ｂ〜領域ｊに存在するとして説明したが、これに限らない。気流制御板３０Ａが設置されていない領域ａに、２人が存在する場合も考えられる。この場合を変形例として実施の形態３と異なる点を中心に説明する。

図１０は、実施の形態３の変形例における気流制御システム１Ｂの構成の配置例を示す部屋１００Ｂの側面図である。図１０は、図８に示す部屋１００Ｂの側面図を示している。また、図１０では、対話中などのコミュニケーション時における人５４及び人５５が領域ａに存在する例が示されている。人５４及び人５５は、一方が感染者であり他方が非感染者である２人の一例である。なお、図８等と同様の要素には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。

図１０に示す送風機器２０Ｃは、実施の形態３における送風機器２０Ｂに対して、さらに俯仰角可変に空気を送風する調節機構２０４を有している点で異なる。ここで、調節機構２０４は、可動部２０４ａ及び板部２０４ｂで構成される。可動部２０４ａ及び板部２０４ｂは、気流制御板３０Ａ等の可動部３０２及び板部３０３Ａと同様のため説明を省略する。

また、図１０に示す制御部１０Ｃは、実施の形態３における制御部１０Ｂに対して、領域ａ内に２人が位置している場合に、送風機器２０Ｃが有する調節機構２０４に領域ａ内の人５４及び人５５の間の方向に送風方向を調整する指示をする点で異なる。より具体的には、制御部１０Ｃは、室内に存在する２人の間の位置が送風機器２０Ｃから所定範囲内に含まれる場合、送風機器２０Ｃに、送風機器２０Ｃから見た２人の間の位置の方向が、送風方向となる俯仰角を指示することで、当該２人の間に気流が流れるように制御する。ここで、所定範囲は、複数の気流制御板３０Ａのうち最も送風機器２０Ｃに近い気流制御板３０Ａの位置と送風機器２０Ｃの位置との距離よりも短い領域である。

以上のように、本変形例によれば、２人の位置が送風機器と設置された複数の気流制御板との間の領域に２人の位置が含まれていても、送風機器から送風された空気の気流の向きを、２人の間に変更できるので、２人に流れる気流を発生させることができる。

（他の実施態様の可能性）
以上、実施の形態において本発明の気流制御システムについて説明したが、各処理が実施される主体や装置に関しては特に限定しない。ローカルに配置された特定の装置内に組み込まれたプロセッサなど（以下に説明）によって処理されてもよい。またローカルの装置と異なる場所に配置されているクラウドサーバなどによって処理されてもよい。

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本発明の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本発明に含まれる。

また、本発明は、さらに、以下のような場合も含まれる。

（１）上記の装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクユニット、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムである。前記ＲＡＭまたはハードディスクユニットには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムに従って動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。

（２）上記の装置を構成する構成要素の一部または全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。前記ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。

（３）上記の装置を構成する構成要素の一部または全部は、各装置に脱着可能なＩＣカードまたは単体のモジュールから構成されているとしてもよい。前記ＩＣカードまたは前記モジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。前記ＩＣカードまたは前記モジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、前記ＩＣカードまたは前記モジュールは、その機能を達成する。このＩＣカードまたはこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしてもよい。

（４）また、本発明は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよいし、前記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしてもよい。

（５）また、本発明は、前記コンピュータプログラムまたは前記デジタル信号をコンピュータで読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ）、半導体メモリなどに記録したものとしてもよい。また、これらの記録媒体に記録されている前記デジタル信号であるとしてもよい。

また、本発明は、前記コンピュータプログラムまたは前記デジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。

また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、前記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、前記マイクロプロセッサは、前記コンピュータプログラムに従って動作するとしてもよい。

また、前記プログラムまたは前記デジタル信号を前記記録媒体に記録して移送することにより、または前記プログラムまたは前記デジタル信号を、前記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。

本発明は、２次感染リスクを低減するための気流制御システムに利用でき、高齢者が入居している介護施設における、感染症の感染リスクを低減する、または、病院等の院内感染を抑制する用途にも応用できる。

１、１Ａ、１Ｂ 気流制御システム
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ 制御部
２０、２０Ｂ、２０Ｃ 送風機器
３０、３０Ａ 気流制御板
４０ センサ部
５１、５２、５４、５５ 人
５３ 略中点
１００ 部屋
１０１ 天井面
１０２ 壁面
１０３、１０４、１０５、１０６、１０７ 気流
２０４ 調節機構
２０４ａ、３０２、３０２Ａ 可動部
２０４ｂ、３０３、３０３Ａ 板部
３０１、４１１ 通信部
３０４ 連結部
４１２ 人検知部

Claims (8)

1. 室内の上方に設置され、前記室内の天井面に沿って空気を送風する送風機器と、
   前記天井面または前記天井面から所定距離離れた位置、かつ、前記送風機器と離間した位置に、それぞれ離間して設置され、前記送風機器により送風される空気の流れである気流の向きを制御する複数の気流制御板と、
   前記複数の気流制御板のうち、前記室内に存在する２人の間の位置に対応する第１気流制御板を選定することで、前記２人の間に気流が流れるように制御する制御部とを備える、
   気流制御システム。
2. 前記複数の気流制御板はそれぞれ、可動し、前記制御部に選定されていない場合には、前記天井面と略平行になるように位置し、
   前記制御部は、
   前記第１気流制御板を選定した場合、前記第１気流制御板に、前記略平行と所定の角度をなす位置に動く旨を指示することで、前記２人の間に気流が流れるように制御する、
   請求項１に記載の気流制御システム。
3. 前記制御部は、前記天井面における前記室内に存在する２人の間の位置及び前記天井面における前記第１気流制御板の位置の距離と、前記天井面の高さとを用いて、前記所定の角度を算出する、
   請求項２に記載の気流制御システム。
4. さらに、
   前記室内に存在する人の位置を検知するセンサ部を備え、
   前記制御部は、前記センサ部が検知した前記人の位置を用いて、前記室内に存在する２人の間の位置を算出する、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の気流制御システム。
5. 前記送風機器が送風方向を変更できる場合、
   前記制御部は、
   前記送風機器に、前記送風機器から前記第１気流制御板が設置されている位置の方向を、送風方向として指示することで、前記２人の間に気流が流れるように制御する、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の気流制御システム。
6. 前記制御部は、
   前記送風機器に、前記送風方向として、前記送風機器から前記第１気流制御板が設置されている位置の方向を指示するとともに、前記送風機器から前記第１気流制御板が設置されている位置の距離に応じて前記送風機器が送風する空気の量を指示する、
   請求項５に記載の気流制御システム。
7. 前記送風機器は、さらに、俯仰角可変に空気を送風する調節機構を有し、
   前記制御部は、さらに、前記室内に存在する２人の間の位置が前記送風機器から所定範囲内に含まれる場合、前記送風機器に、前記送風機器から見た前記２人の間の位置の方向が、送風方向となる俯仰角を指示することで、前記２人の間に気流が流れるように制御し、
   前記所定範囲は、前記複数の気流制御板のうち最も前記送風機器に近い気流制御板の位置と前記送風機器の位置との距離よりも短い領域である、
   請求項５または６に記載の気流制御システム。
8. 前記２人の間は、前記室内に存在する２人それぞれの位置の略中点である、
   請求項１〜７のいずれか１項に記載の気流制御システム。

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