JP2019214425A - 大型のフォームブロックを保管するかつ搬送する装置 - Google Patents

Abstract

【課題】送り装置と保管庫とを備える、大型のフォームブロックを保管するかつ搬送する装置において、確実に、簡単に、経済的にかつ省スペースに、軟質で粘弾性の大型のフォームブロックの保管および搬送が保証されているようにする。【解決手段】積載位置で少なくとも１つのフォームブロック（１０）を収容する移動式の少なくとも１つの保管ボックス（１）と、積載位置から少なくとも１つの床上型の保管庫（２３）へ保管ボックス（１）を搬送する搬送装置とを設ける。【選択図】図１２

Description

本発明は、フォーミングプロセスおよび切断後のフォームブロックに用いられる送り装置と反応保管庫などの保管庫とを備える、大型のフォームブロックを保管するかつ搬送する装置に関する。

極めて軟質の粘弾性のフォーム材料と、フォーミングプロセス後まだ完全には硬化されておらず、残っている反応熱に基づきさらに引き続き完成させ、冷却しなければならない、ちょうど製作されたばかりのフォームブロックとが、昨今では大型のフォームブロックとして、ラック保管庫に保管される。これらは、ラック操作機器を用いて、縦軸にわたって充填される。このような保管庫は、たとえば２０１８年１月２２日付け版のウィキペディア（https://de.wikipedia.org/wiki/Langgutlager）において知られている。

ブロック構造またはハニカム構造の保管庫は、カセット内で、開いた細長い容器内で、ハニカム状に配置されたラックブロック内で材料が相並んで配置された保管システムである。保管された材料に対するアクセスは、同様に、端面側で、ハニカム構造の保管庫の手前において、水平にかつ鉛直にそして斜めにも移動可能である、送り装置としてのラック操作機器を用いて行われる。ハニカム構造の保管庫のラックブロックの手前における斜めの走行性と、個々の全てのカセットに対する直接のアクセス性とに基づき、高い入出庫性能が得られる。

このようなハニカム構造の保管庫の正面は、チェスボードのような外観を有する。ブロック構造またはハニカム構造の保管庫では、個々のラック仕切りに被駆動の搬送ベルトが備え付けられている。入庫されるべきブロックの通常の寸法は、概ね長さが２ｍ〜１２０ｍであり、幅が２．５ｍまでであり、高さが１．５ｍまでである。

このシステムの欠点は、専らラック操作機器に関する大きな所要スペース、各々のラック仕切りにおける多数の駆動技術、保守を必要とするベルト、および特にラック操作機器において必要とされる高い多様性である。設備の高い設計コストも生じる。というのも、設備を、顧客独自の寸法の要望および特に空間的な基本条件に適合させなければならないからである。

本発明の課題は、公知の従来技術の欠点が回避され、確実に、簡単に、経済的にかつ省スペースに、軟質で粘弾性の大型のフォームブロックの保管および搬送が保証されているとともに、フォーミングプロセス後まだ完全には硬化されていない、ちょうど製作されたばかりのフォームブロックに損傷が与えられないように、冒頭で述べた装置を構成することである。

この課題は、本発明によれば、冒頭で述べた装置において、請求項１に記載された特徴により解決される。好適な実施の形態は、従属請求項に記載されている。

本発明によれば、積載位置で少なくとも１つのフォームブロックを収容する移動式の少なくとも１つの保管ボックスと、積載位置から少なくとも１つの床上型の保管庫へ保管ボックスを搬送する搬送装置とが設けられている。

積載位置を設けることにより、煩雑で嵩高なラック操作機器を省略することができる。移動式の保管ボックスの搬送は、通常の形で設けられる門形クレーン、天井クレーンもしくは移動式のコンテナクレーンを介して、またはたとえばフォークリフトを介して経済的に行われる。

保管するかつ搬送する装置は、供給コンベヤを備えるとともに、積載位置に積載装置を備え、積載装置には、移動式で積み重ね可能な少なくとも１つの保管ボックスが載置可能であり、供給コンベヤと積載装置とを用いて、フォームブロックを保管ボックス内へ導入可能であり、次いで、フォームブロックを、フォームブロックの導入後、搬送装置により、少なくとも１つの床上型の保管庫の領域に置くことが可能であり、上下に積み重ねることも可能である、ことが実証された。

原則として高さ移動および横移動不能な供給コンベヤを使用することにより、ラック操作機器により通常必要とされる多大なスペースが節約される。単一の積載装置を使用することにより、各ラック区分に配置された故障しやすい多数の搬送軌道を設けなくて済む。

保管ボックスは、保管ボックスの底部に、上を向いた下側の載置面を有する、相互に距離を置いて配置された複数のプレートを具備し、保管ボックスは、保管ボックスの頂部に、横ステーを有し、横ステーは、上を向いた上側の載置面を有し、第１の保管ボックスの横ステーは、保管ボックスを上下に積み重ねるとき、共通のほぼ連続する載置面を形成するために第２の保管ボックスのプレートの中間スペース内に係合可能である、ことが重要である。

好適には、保管ボックスに大型のフォームブロックを充填するために、保管ボックスは、送り要素を有する積載装置上に載設可能であり、送り要素は、フォームブロックを保管ボックス内に導入するときにこれが送り要素だけの上に載置する程度に深く、プレートの中間スペース内に係合する。

これにより、フォームブロックは、送り要素を介して優しく保管ボックス内に導入される。フォームブロックを導入した後、保管ボックスは、積載装置から持ち上げられ、フォームブロックは、下側の載置面上に置かれる。

保管ボックスおよび積載装置は、角隅部材を有し、角隅部材は、保管ボックスを積み重ねるまたは載設するとき、連結アダプタを介して、固定するために相互に内外に係合する、ことが好適であると判った。

これにより、面倒な調整作業なく、積載装置上での保管ボックスの簡単な接合および床上型の保管庫の領域における上下および側方の接合が可能である。

少なくとも１つの床上型の保管庫に、少なくとも１つの保管スペースが設けられており、保管スペースは、起伏を有し、起伏は、フォームブロックに対する載置部として、プレートの中間スペース内に係合し、これにより、載置部は、下側の載置面により形成された、保管ボックスの底面を拡大して、フォームブロックに対する共通の実質的に連続する載置面が生じる、ことが実証された。

これにより、フォームブロックが、床上型の保管庫の最下位に配置された保管ボックスにおいても、フォームブロックの保管および／または硬化時間の間、完全に下側で支持される、ことが保証されている。

本発明に係る装置を様々な状況および要件に、より良好に適合可能にするために、保管ボックスは、少なくとも１つのモジュールから成り、複数のモジュールから成る保管ボックスは、モジュールの間に配置可能な結合手段によって接合可能である、ことが推奨される。

保管ボックスを搬送するために、少なくとも１つのモジュールは、器具を用いて把持可能である、ことが望ましい。

相互に結合された複数のモジュールが充分な曲げ剛性を有するとともに安定しているとき、たとえばモジュールのうちの１つだけを、簡単な器具、たとえばコンテナ器具が把持すればよい。それほど高い曲げ剛性を有しない保管ボックスでは、場合によっては、各々のモジュールを場合により複数個所で把持し得る、より煩雑なコンテナ器具を使用しなければならない。

保管ボックスは、少なくとも高さ変更可能に調整できるように構成されている、ことが重要である。

これにより、使用されない保管ボックスを省スペースに積み重ねるかつ／または搬送することができる。さらに、軟質のフォームブロックを保管ボックス内で圧縮し、これにより同様に省スペースに搬送することができる。

以下、本発明を、図示された実施の形態に基づき詳説する。

本発明に係る、大型のフォームブロックを保管するかつ搬送する装置に用いられる保管ボックスを概略図で示す。 ベルトコンベヤを用いて大型のフォームブロックを充填する積載装置上に位置する、図１による保管ボックスを側面図で示す。 図２によるアセンブリを正面図で示す。 図２によるアセンブリの詳細を示す。 搬送位置にある、図２による保管ボックスを側面図で示す。 保管位置にある、図２による２つの保管ボックスを側面図で示す。 図６による保管ボックスの詳細を示す。 本発明に従ってモジュール状に構成された装置を簡略図で示す。 モジュールを搬送するための器具が装着された、図６による装置を示す図である。 モジュールから形成された床上型の保管庫を概略図で示す。 積載・保管装置を正面図で示す。 本発明による床上型の保管庫を斜視図で示す。

図１には、大型のフォームブロックを保管するかつ搬送する装置の一部として、保管ボックス１が概略的に示されている。保管ボックス１は、２つの正面フレーム２と２つの側部３とを有し、側部３は、それぞれ２つの縦ステー４から成るフレーム、たとえば鋼フレームから形成されており、縦ステー４には、補強のために傾斜ステー５が設けられている。下側で、側部３は、複数のプレート６と結合されており、プレート６は、図示されていないフォームブロック用の下側の載置面７を有し、後で説明するように、相互に特定の距離の中間スペースを置いて配置されている。側部３は、上側で、図１に示されているのとは異なり好適には広幅の横ステー８により保持される。横ステー８の幅は、ほぼプレート６の間隔の寸法を有するので、横ステー８は、さらに後述するように、プレート６の間へ移動させることが可能である。横ステー８は、上側の載置面９を有する。

図２は、保管ボックス１へと積載するために積載装置１１上に配置された大型のフォームブロック１０を充填するための、図１による保管ボックス１の側面図を概略的に示している。積載装置１１は、被駆動の送り要素１２、ここではスタンド１３上に配置された搬送ローラを有する。矢印１４の方へ、保管ボックス１が積載装置１１上に、送り要素１２がプレート６の載置面７の間に位置するように置かれ、その際、プレート６の下側の載置面７は、送り要素１２の載置部の下方に位置する。そこで、フォームブロック１０を、供給コンベヤ１５、たとえばベルトコンベヤによって、両矢１６の方向に、被駆動の送り要素１２を介して、保管ボックス１内へまたは保管ボックス１から外へ送ることができる。積載装置１１において保管ボックス１を降下して配置することにより、保管ボックス１への積載は、容易にかつ確実に行うことが可能である。

図３には、積載装置１１とともに、図２による保管ボックス１が正面図で示されており、図３から、フォームブロック１０が送り要素１２上にのみ載置し、プレート６に対しては浮いていることが判る。

図４は、供給コンベヤ１５から積載装置１１への移行を詳細に示している。供給コンベヤ１５は、支持構造１８によって保持される搬送ベルト１７を有する。積載装置１１の送り要素１２と搬送ベルト１７とは、同一の高さに位置するので、フォームブロック１０を支障なく保管ボックス１内へガイドすることができる。この場合、プレート６により形成された下側の載置面７、つまり保管ボックス１の底は、積載装置１１の送り要素１２の上縁よりも低く位置するので、フォームブロック１０は、保管ボックス１へと積載するときに送り要素１２自体のみに載置して、摺動させることが可能である。

たとえばスタンド１３の１つに取り付けられたモータ１９が、積載装置１１の送り要素１２を駆動する。スタンド１３は、角隅部材２０を有し、角隅部材２０に、積載装置１１上に保管ボックス１を確実に置くために、連結アダプタ２１が係合する。連結アダプタ２１は、正面フレーム２と結合されている。

図５は、床上型の保管庫２３へと搬送するために、積載装置１１から矢印２２の方へ持ち上げられた保管ボックス１が示されている。プレート６がフォームブロック１０を送り要素１２から持ち上げるので、フォームブロック１０は、保管ボックス１の搬送中、短時間、プレート６の下側の載置面７上にのみ載置する。

図６は、床上型の保管庫２３を示しており、図６の床上型の保管庫では、保管ボックス１が、最下層として保管スペース２４上に載設されている。保管スペース２４には、フォームブロック１０用の載置部として複数の載置部２５が設けられている。これらの載置部２５は、プレート６の下側の載置面７の間に正確に適合するので、フォームブロック１０に対して共通のほぼ連続する１つの載置面が生じる。というのも、載置部２５の上面は、下側の載置面７により形成された、保管ボックス１の底面を拡大するからである。

この保管ボックス１上には、第２の保管ボックス１’が設置されており、この場合、横ステー８の上側の載置面９は、プレート６’の下側の載置面７’の間に位置するので、フォームブロック１０’に対しても共通の実質的に連続する１つの載置面が生じる。ここでこれらの２つの保管ボックス１，１’上に、図５において積載装置１１から持ち上げられた保管ボックス１を設置することが可能であり、その際、横ステー８’は、第３の保管ボックス１のプレート６の間のスペースを占める。このようにすると、保管ボックス１の複数のスタックを相互に並べて配置することもできるので、多くの個々の区画を有する大きなたとえば反応保管庫が形成され、反応保管庫には、大型のフォームブロック１０，１０’が、フォーミングプロセス後、変形されずに硬化し、別の処理まで保管することができる充分な期間留まる。

保管スペース２４の載置部２５の上面は、下側のまたは第１の保管ボックス１の底面を拡大する一方、下側のまたは第１の保管ボックス１の上面は、上側のまたは第２の保管ボックス１’の底面を拡大して、ほぼシームレスな連続する載置面が形成される。プレート６および横ステー８による保管ボックス１の凸または凹の起伏は、積み重ねた状態でフォームブロックを完成させるのに役立つ平坦な載置面７，９を生じさせる。

図７には、上下に重ね合わされた２つの保管ボックス１，１’と、フォームブロック１０，１０’とを有する、図６によるアセンブリの一部が詳細に示されている。２つの保管ボックス１，１’の正面フレーム２，２’は、実質的に上下に位置し、その際、正面フレーム２，２’は、角隅部材２０を有し、角隅部材２０に、保管ボックス１上に保管ボックス１’を確実に置くために、結合アダプタ２１が係合する。そこでは、フォームブロック１０’は、完全に、上側の保管ボックス１’のプレート６’の下側の載置面７’と下側の保管ボックス１の横ステー８の上側の載置面９の上に載置されている。

図８は、複数のモジュール２６から構成された保管ボックス１を概略的に示している。モジュール２６は、少なくともモジュール２６の角隅で結合手段２７によって相互に結合されている。これにより、様々な長さの保管ボックス１や長さの大きな保管ボックス１も簡単に構成することができる。結合手段２７は、ねじ結合部材またはコンテナ船におけるコンテナにおいて実証されたまたはわずかに変更されたピン−プレート結合システムであってよい。モジュール２６は、ワンピースの保管ボックス１と全く同様に、大型のフォームブロック１０に対するほぼシームレスで大きな載置面７，９を形成するためにプレート６と横ステー８とを有する。

図９には、図示されていないクレーンを用いて、複数のモジュール２６から成る保管ボックス１を搬送するための器具２８が概略的に描画されている。器具２８は、モジュール２６の角隅でたとえば掛止された横支持体２９と、複数の横支持体２９を結合する縦支持体または桁３０とから成る。クレーンを用いたコンテナのこのような搬送は、たとえば欧州特許第０６９９１６４号明細書（EP 0 699 164 B1）に記載されている。

モジュール２６から成る保管ボックス１が充分な曲げ剛性を有するとき、たとえば器具２８における２つの外側のまたは２つの内側の横支持体２９を省略することができる。もちろん、保管ボックス１は、図示されていない２つのクレーン（クレーン用の器具はそれぞれ１つだけ横支持体２９を有する）によって操作することも可能である。

図１０は、いくつかのモジュール２６から形成された複数の保管ボックス１を収容した床上型の保管庫２３を簡略化して示している。この場合、複数の保管ボックス１は、最下層として、図６について述べられた保管スペース２４上に相並んで位置するので、最下位の保管ボックス１に対しても、大型のフォームブロック１０に対するほぼシームレスで大きな載置面が生じる。

図１１には、積載装置１１上に載設された、充填されるべき保管ボックス１とともに、床上型の保管庫２３が正面図で略示されている。保管ボックス１の上側には、図示されていないクレーンを用いて保管ボックス１を搬送するための器具２８が配置されている。器具２８は、角隅部材２０に掛止された横支持体２９と縦支持体３０とから成る。保管スペース２４は、場合によっては複数のモジュール２６から形成された保管ボックス１を、公知の方法で大型のフォームブロック１０が平らに載置されるように収容する。床上型の保管庫２３は、上下に積み重ねられた複数の保管ボックス１から成り、保管ボックス１は、図７による実施の形態によれば、角隅部材２０および連結アダプタ２１により保持される。

図１２は、供給コンベヤ１５と、保管ボックス１が載設された積載装置１１と、床上型の保管庫２３とを備える、本発明に係る装置全体の概観を示している。フォームブロック１０がまず供給コンベヤ１５の搬送ベルト１７によって送られ、次いで積載装置１１の送り要素１２によって保管ボックス１内へ送られることによって、供給コンベヤ１５により、大型のフォームブロック１０は、フォーミングプロセス後、積載装置１１上に位置する保管ボックス１内へ導入される。そこで図示されていないクレーンを用いて、保管ボックス１は、器具２８において把持され、硬化させるための反応保管庫としての床上型の保管庫２３における任意の箇所に置かれ、その際、連結アダプタ２１は、保管ボックス１を上下に確実に設置するために角隅部材２０に係合する。

要約すると、新規な保管庫コンセプトの核心が所定のモジュール２６から製作されてよい簡単な保管ボックス１に基づくことが認められる。この保管ボックス１は、これに対応して構成された積載装置１１上に積載され、次いでたとえば流通しているクレーンおよびグリッパとしての器具２８を用いて、または移動式の昇降システム、たとえば産業用運搬機、フォークリフトまたはこれに類するものを用いて搬送することができるように構成されている。グリッパは、貨物コンテナ用のグリッパシステムに依るものであってよい。保管のために、これらの保管ボックス１は、たとえば最大５段まで単純に上下に積み重ねられる。保管ボックス１は、コンテナ船におけるコンテナのように、たとえば欧州特許第０６９９１６４号明細書（EP 0 699 164 B1）に記載されそこで実証されたまたはわずかに変更されたピン−プレートシステムを用いて、上下に結合することが可能である。

保管ボックス１は、所定の特徴的な幾何学的形状を有するプレート６を有し、プレート６は、フォームブロック１０が積載されるとき、積載装置１１の送り要素１２の間に進入する。保管ボックス１の上面には、横ステー８が相互に正確にずらして配置されているので、保管ボックス１を積み重ねた状態で、ブロック構造の保管庫２３またはハニカム構造の保管庫２３において、大型のフォームブロック１０に対してほぼ連続する載置面が生じる。保管時のこの二重の支持は、特に軟弾性で特にまだ完成していない製作されたばかりのフォームブロック１０にとって、フォームブロック１０の寸法安定性を保証するのに極めて重要である。したがって、本発明に係る装置により、特に要求の多いフォームにおいて物理的な損傷が生じることなく、製作されたばかりのフォームブロックの最適な荷役が保証される。

保管時および搬送時に使用されない保管ボックス１のスペースを節約することに基づきかつ場合によっては後続搬送するためにフォームブロックを圧縮するために、保管ボックス１は、少なくとも高さ変更可能に調整できるように構成されてよい。そのために、スライド機構またはフラップ機構を用いてよい。

１ 保管ボックス
２ 正面フレーム
３ 側部
４ 縦ステー
５ 傾斜ステー
６ プレート
７ 下側の載置面
８ 横ステー
９ 上側の載置面
１０ フォームブロック
１１ 積載装置
１２ 送り要素
１３ スタンド
１４ 矢印
１５ 供給コンベヤ
１６ 両矢
１７ 搬送ベルト
１８ 支持構造
１９ モータ
２０ 角隅部材
２１ 連結アダプタ
２２ 矢印
２３ 床上型の保管庫
２４ 保管スペース
２５ 載置部
２６ モジュール
２７ 結合手段
２８ 器具
２９ 横支持体
３０ 縦支持体

Claims (9)

1. フォーミングプロセスおよび切断後のフォームブロック（１０）に用いられる送り装置と反応保管庫などの保管庫とを備える、大型のフォームブロック（１０）を保管するかつ搬送する装置であって、
   積載位置で少なくとも１つの前記フォームブロック（１０）を収容する移動式の少なくとも１つの保管ボックス（１）と、前記積載位置から少なくとも１つの床上型の保管庫（２３）へ前記保管ボックス（１）を搬送する搬送装置とを備えることを特徴とする、大型のフォームブロック（１０）を保管するかつ搬送する装置。
2. 前記保管するかつ搬送する装置は、供給コンベヤ（１５）を備えるとともに、前記積載位置に積載装置（１１）を備え、該積載装置（１１）には、移動式で積み重ね可能な少なくとも１つの保管ボックス（１，１’）が載置可能であり、前記供給コンベヤ（１５）と前記積載装置（１１）とを用いて、前記フォームブロック（１０）を前記保管ボックス（１，１’）内へ導入可能であり、次いで、前記フォームブロック（１０）を、該フォームブロック（１０）の導入後、前記搬送装置により、少なくとも１つの床上型の前記保管庫（２３）の領域に置くことが可能であり、上下に積み重ねることも可能であることを特徴とする、請求項１記載の装置。
3. 前記保管ボックス（１，１’）は、該保管ボックス（１，１’）の底部に、上を向いた下側の載置面（７，７’）を有する、相互に距離を置いて配置された複数のプレート（６，６’）を具備し、前記保管ボックス（１，１’）は、該保管ボックス（１，１’）の頂部に、横ステー（８，８’）を有し、該横ステー（８，８’）は、上を向いた上側の載置面（９，９’）を有し、第１の前記保管ボックス（１）の前記横ステー（８、８’）は、前記保管ボックス（１，１’）を上下に積み重ねるとき、共通の載置面を形成するために第２の前記保管ボックス（１’）の前記プレート（６，６’）の中間スペース内に係合可能であることを特徴とする、請求項１または２記載の装置。
4. 前記保管ボックス（１）に大型の前記フォームブロック（１０）を装填するために、前記保管ボックス（１）は、送り要素（１２）を有する前記積載装置（１１）上に載設可能であり、前記送り要素（１２）は、前記フォームブロック（１０）を前記保管ボックス（１）内に導入するときに該フォームブロックが前記送り要素（１２）だけの上に載置する程度に深く、前記プレート（６）の中間スペース内に係合することを特徴とする、請求項３記載の装置。
5. 前記保管ボックス（１，１’）および前記積載装置（１１）は、角隅部材（２０）を有し、該角隅部材（２０）は、前記保管ボックス（１，１’）を積み重ねるまたは載設するとき、連結アダプタ（２１）を介して、固定するために相互に内外に係合することを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
6. 少なくとも１つの床上型の前記保管庫（２３）に、少なくとも１つの保管スペース（２４）が設けられており、該保管スペース（２４）は、起伏を有し、該起伏は、前記フォームブロック（１０）に対する載置部（２５）として、前記プレート（６）の中間スペース内に係合し、これにより、前記載置部（２５）は、前記下側の載置面（７）により形成された、前記保管ボックス（１）の底面を拡大して、前記フォームブロック（１０）に対する共通の載置面が生じることを特徴とする、請求項３から５までのいずれか１項記載の装置。
7. 前記保管ボックス（１，１’）は、少なくとも１つのモジュール（２６）から成り、複数の前記モジュール（２６）から成る前記保管ボックス（１，１’）は、前記モジュール（２６）の間に配置可能な結合手段（２７）によって接合可能であることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
8. 前記保管ボックス（１）を搬送するために、少なくとも１つの前記モジュール（２６）は、器具（２８）を用いて把持可能であることを特徴とする、請求項７記載の装置。
9. 前記保管ボックス（１）は、少なくとも高さ変更可能に調整できるように構成されていることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項記載の装置。