JP2019210797A - 機械式駐車装置及びその制御方法並びにプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】入出庫時において、認証されたユーザ以外の第三者による入力を抑制することのできる機械式駐車装置及びその制御方法並びにプログラムを提供することを目的とする。【解決手段】機械式駐車装置は、少なくとも乗降室の出入口扉の閉扉指示を人が入力するためのタッチパネル４５を備えている。出入口扉の開扉前に入力された第１認証情報を記憶部に記憶し、出入口扉の開扉後に入力された第２認証情報と記憶部に格納されている第１認証情報とが所定の関係を有する場合に、タッチパネル４５からの入力を許可する。また、入力許可状態にある場合に、所定の入力情報を受け付けたときには、入力が許可されている入力許可状態を解除する。また、入力許可状態を解除した場合には、記憶部に格納されている第１認証情報は消去されずに保持される。【選択図】図３

Description

本発明は、機械式駐車装置及びその制御方法並びにプログラムに関するものである。

オフィスビルやマンション等に併設されている機械式立体駐車場では、契約したユーザだけが使用するため、予め各ユーザに暗証番号や、暗証カードあるいはリモコンといった専用の認証手段を貸与しておき、各ユーザが車両を入出庫させる際には上記認証手段の情報を操作盤に入力または受信させることによって、車体搬送手段（パレット、リフト等）の呼び出しと、出入口扉の開閉操作を行わせている。このため、駐車場の管理人（オペレータ）による操作を特に必要とせず、各ユーザ自身によって入出庫操作を遂行することができる。

ところが、このように駐車場の管理人による操作を必要とせずに、ユーザ自身によって出入口扉の開閉操作等を行うことができるため、ユーザの確認不足により、車庫装置内に他の人が取り残された状態で出入口扉が閉じられ、車庫装置が起動してしまうことがあり得る。そこで、このような事態を避けるため、例えば特許文献１に開示されている機械式立体駐車場が提案されている。

特許文献１には、駐車装置の出入口扉（入出庫扉）を開く前に第１の認証処理を行った上で出入口扉を開き、車両を乗降室内に進入させた後、または、車両を乗降室内から移動させた後に、第２の認証処理を行い、第１の認証処理で入力された認証情報と第２の認証処理で入力された認証情報とが一致するか否かを照合する照合処理において照合結果が一致した場合に、操作盤の操作を有効化し、扉閉時の無人確認、安全確認、閉扉操作等の入力操作を許可する機械式立体駐車場の制御方法が開示されている。

特開２０１２−２６１２１号公報

上述した特許文献１に開示される従来の制御方法では、照合処理における照合結果が一致すると操作盤の操作が有効化されるため、操作盤の操作が有効化された状態でユーザが操作盤の前から移動してしまった場合には、ユーザ以外の第三者による操作盤からの入力操作を制限することが難しかった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、入出庫時において、認証された人物以外の第三者による入力を抑制することのできる機械式駐車装置及びその制御方法並びにプログラムを提供することを目的とする。

本発明の第一態様は、少なくとも乗降室の出入口扉の閉扉指示を人が入力するための入力手段と、前記出入口扉の開扉前に入力された第１認証情報を記憶する記憶手段と、前記出入口扉の開扉後に入力された第２認証情報と前記記憶手段に格納されている第１認証情報とが所定の関係を有する場合に、前記入力手段からの入力を許可する入力許可手段と、所定の入力情報を受け付けた場合に、前記入力手段の入力が許可されている入力許可状態を解除する入力許可解除手段とを備え、前記入力許可解除手段によって前記入力許可状態が解除された場合に、前記記憶手段に格納されている前記第１認証情報は消去されずに保持される機械式駐車装置である。

上記機械式駐車装置によれば、入力許可手段によって入力手段からの入力が許可されている入力許可状態において、所定の入力情報を受け付けた場合に、入力許可解除手段によって入力許可状態が解除される。これにより、第三者の入力操作を阻止することができ、安全性を高めることができる。
また、入力許可状態が解除された場合には、記憶手段に格納されている第１認証情報は消去されずに保持される。したがって、第１認証を受けた操作者（例えば、利用者）が再度認証情報を入力することにより、後続の処理を引き続き行うことが可能となる。これにより、利便性を高めることができる。

本発明の第二態様は、少なくとも機械装置の起動指示を人が入力するための入力手段と、前記機械装置の起動前に入力された第１認証情報を記憶する記憶手段と、前記機械装置の起動後に入力された第２認証情報と前記記憶手段に格納されている第１認証情報とが所定の関係を有する場合に、前記入力手段からの入力を許可する入力許可手段と、所定の入力情報を受け付けた場合に、前記入力手段の入力が許可されている入力許可状態を解除する入力許可解除手段とを備え、前記入力許可解除手段によって前記入力許可状態が解除された場合に、前記記憶手段に格納されている前記第１認証情報は消去されずに保持される機械式駐車装置である。

上記機械式駐車装置によれば、入力許可手段によって入力手段からの入力が許可されている入力許可状態において、所定の入力情報を受け付けた場合に、入力許可解除手段によって入力許可状態が解除される。これにより、第三者の入力操作を阻止することができ、安全性を高めることができる。
また、入力許可状態が解除された場合には、記憶手段に格納されている第１認証情報は消去されずに保持される。したがって、第１認証を受けた操作者（例えば、管理人）が再度認証情報を入力することにより、後続の処理を引き続き行うことが可能となる。これにより、利便性を高めることができる。

上記機械式駐車装置は、前記乗降室への人の入退出を検知する入退出検知手段を備え、前記入力許可解除手段は、前記入力許可状態において、前記入退出検知手段によって前記乗降室への入退出が検知された場合に、前記入力許可状態を解除することとしてもよい。

上記機械式駐車装置によれば、乗降室への人の入退室が検知された場合に入力許可状態が解除されるので、例えば、入力許可状態が維持されたまま、認証を受けた操作者（例えば、利用者や管理人）が乗降室へ入るなどして入力手段が設けられている場所から離れた場合でも、第三者による入力手段の入力を阻止することができる。これにより、安全性を高めることができる。

上記機械式駐車装置は、前記入力許可状態の解除指令を人が入力するための解除指示手段を有し、前記入力許可解除手段は、前記解除指示手段から前記入力許可状態の解除指示が入力された場合に、前記入力許可状態を解除することとしてもよい。
この場合において、例えば、前記入力手段は操作盤に設けられており、前記解除指示手段は、前記操作盤または前記操作盤の近傍に設けられていてもよい。

上記機械式駐車装置によれば、入力許可状態にある場合に、認証を受けた人物が入力手段の設置場所から離れるような場合には、自らが解除指示手段を操作することにより、入力許可状態を容易に解除させることができる。

上記機械式駐車装置は、前記入力手段の前に人がいるか否かを検知する人検知手段を有し、前記入力許可解除手段は、前記入力許可状態において、前記人検知手段によって前記入力手段の前に人がいないことが検知された場合に、前記入力許可状態を解除することとしてもよい。

上記機械式駐車装置によれば、人検知手段によって入力手段の前に人がいないことが検知された場合に、入力許可状態が解除されるので、例えば、入力許可状態が維持されたまま認証を受けた人物が入力手段の設置場所から移動した場合であっても、第三者による入力手段の入力を阻止することができる。

本発明の第三態様は、少なくとも乗降室の出入口扉の閉扉指示を人が入力するための入力手段を備える機械式駐車装置の制御方法であって、前記出入口扉の開扉前に入力された第１認証情報を記憶手段に記憶する記憶工程と、前記出入口扉の開扉後に入力された第２認証情報と前記記憶手段に格納されている第１認証情報とが所定の関係を有する場合に、前記入力手段からの入力を許可する入力許可工程と、所定の入力情報を受け付けた場合に、前記入力手段の入力が許可されている入力許可状態を解除する入力許可解除工程とを備え、前記入力許可解除工程において前記入力許可状態が解除された場合に、前記記憶手段に格納されている前記第１認証情報は消去されずに保持される機械式駐車装置の制御方法である。

本発明の第四態様は、少なくとも機械装置の起動指示を人が入力するための入力手段を備える機械式駐車装置の制御方法であって、前記機械装置の起動前に入力された第１認証情報を記憶手段に記憶する記憶工程と、前記機械装置の起動後に入力された第２認証情報と前記記憶手段に格納されている第１認証情報とが所定の関係を有する場合に、前記入力手段からの入力を許可する入力許可工程と、所定の入力情報を受け付けた場合に、前記入力手段の入力が許可されている入力許可状態を解除する入力許可解除工程とを備え、前記入力許可解除工程において前記入力許可状態が解除された場合に、前記記憶手段に格納されている前記第１認証情報は消去されずに保持される機械式駐車装置の制御方法である。

本発明の第五態様は、少なくとも乗降室の出入口扉の閉扉指示を人が入力するための入力手段を備える機械式駐車装置に適用され、コンピュータによって実行される制御プログラムであって、前記出入口扉の開扉前に入力された第１認証情報を記憶手段に記憶する記憶処理と、前記出入口扉の開扉後に入力された第２認証情報と前記記憶手段に格納されている第１認証情報とが所定の関係を有する場合に、前記入力手段からの入力を許可する入力許可処理と、所定の入力情報を受け付けた場合に、前記入力手段の入力が許可されている入力許可状態を解除する入力許可解除処理とを含み、前記入力許可解除処理において前記入力許可状態が解除された場合に、前記記憶手段に格納されている前記第１認証情報は消去されずに保持される機械式駐車装置の制御プログラムである。

本発明の第六態様は、少なくとも機械装置の起動指示を人が入力するための入力手段を備える機械式駐車装置に適用され、コンピュータによって実行される制御プログラムであって、前記機械装置の起動前に入力された第１認証情報を記憶手段に記憶する記憶処理と、前記機械装置の起動後に入力された第２認証情報と前記記憶手段に格納されている第１認証情報とが所定の関係を有する場合に、前記入力手段からの入力を許可する入力許可処理と、所定の入力情報を受け付けた場合に、前記入力手段の入力が許可されている入力許可状態を解除する入力許可解除処理とを含み、前記入力許可解除処理において前記入力許可状態が解除された場合に、前記記憶手段に格納されている前記第１認証情報は消去されずに保持される機械式駐車装置の制御プログラムである。

本発明によれば、入出庫時において、認証された人物以外の第三者による入力を抑制することができるという効果を奏する。

本発明の第１実施形態に係る機械式駐車装置の縦断面図である。 本発明の第１実施形態に係る乗降室を示す斜視透視図である。 本発明の第１実施形態に係る操作盤の斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る機械式駐車装置の制御系統の機能ブロック図を示した図である。 本発明の第１実施形態に係る入庫処理の手順を示したフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る入庫処理の手順を示したフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る入庫処理の手順を示したフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る無人確認画面の一例を示した図である。 本発明の第１実施形態に係る安全確認画面の一例を示した図である。 本発明の第１実施形態に係る閉扉画面の一例を示した図である。 本発明の第１実施形態に係る出庫処理の手順を示したフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る出庫処理の手順を示したフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る出庫処理の手順を示したフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る複列式機械駐車装置の概略構造を示す斜視図ある。 本発明の第２実施形態に係る機械式駐車装置の駐車場出入口近傍の上面図である。 本発明の第２実施形態に係る機械式駐車装置の操作盤の概略図である。 本発明の第２実施形態に係る機械式駐車装置の制御装置の概略構成を示した図である。 本発明の第２実施形態に係る機械式駐車装置の制御装置の機能ブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る機械式駐車装置の入庫時において制御装置によって実行される入庫処理の手順を示したフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る機械式駐車装置の入庫時において制御装置によって実行される入庫処理の手順を示したフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る機械式駐車装置の入庫時において制御装置によって実行される出庫処理の手順を示したフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る機械式駐車装置の出庫時において制御装置によって実行される出庫処理の手順を示したフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る機械式駐車装置の出庫時において制御装置によって実行される出庫処理の手順を示したフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る機械式駐車装置の出庫時において制御装置によって実行される出庫処理の手順を示したフローチャートである。

以下、本発明の各実施形態に係る機械式駐車装置及びその制御方法並びに制御プログラムについて、図面を参照して説明する。以下の説明において、機械式駐車装置を利用する運転手や同乗者等を利用者、操作盤等を通じて機械式駐車装置に対して入力操作等を行う者を操作者という。

以下、本発明の第１実施形態に係る機械式駐車装置及びその制御方法並びに制御プログラムについて、図１〜図１３を参照して説明する。本発明の第１実施形態では、本発明の機械式駐車装置としてエレベータ式のタワー型機械式駐車装置を例示して説明するが、この例に限定されず、本発明の機械式駐車装置は、垂直循環式、平面往復式、水平循環式等であってもよい。
また、本実施形態では、運転手である利用者が機械式駐車装置への入力操作を行う操作者を兼任する場合について説明する。

図１は、本発明の第１実施形態に係る機械式駐車装置１の縦断面図である。図１に示すように、機械式駐車装置１は、複数の車両２を収容可能なエレベータ式のタワー型立体駐車場施設であり、入出庫口３と出入口扉４とが設けられた駐車塔５を備えている。駐車塔５の地上階は、車両２を入出庫させる乗降室７となっており、その床面には車両２の方向を転換させるターンテーブル８が設置されている。ターンテーブル８は、乗降室７の床面に形成された凹状のピット９内に旋回板１０と旋回駆動部１１が設けられた構成である。

駐車塔５の中心部には垂直な昇降通路１３が形成されており、この中にリフト１４（エレベータ状の搬送機）が上下に昇降可能に設けられている。リフト１４は、例えば駐車塔５の上部に設けられた図示しないウインチから下方に延びる複数本のワイヤロープ１９に四隅を吊持され、上記ウインチが起動することにより昇降通路１３内を上下に昇降することができる。

一方、昇降通路１３の両側には車両格納棚１７（駐車スペース）が設けられている。この車両格納棚１７は、昇降通路１３を挟むようにして上下に多階層状に設けられており、それぞれの車両格納棚１７には車両を積載するためのパレット１８が１枚ずつ収容されている。なお、車両格納棚１７の支柱等は図示が省略されている。

リフト１４と車両格納棚１７の床面には、両者１４，１７の床面の高さが一致した時に、空荷のパレット１８、または車両２が積載されたパレット１８を、リフト１４から車両格納棚１７に、または車両格納棚１７からリフト１４に、スムーズに受け渡すことができる図示しない受渡機構が設けられている。

図２は、乗降室７を示す斜視透視図である。外側から見て、出入口扉４の左側に非常用出入口２３があり、出入口扉４の上部に青と赤のランプを備えた入庫管制灯２１が設けられている。また、例えば出入口扉４に向かって右側に操作盤２２が設けられている。この操作盤２２は、例えば、この機械式駐車装置１を利用する利用者や機械式駐車装置１を管理する管理人や保守員により操作される。
操作盤２２の近傍には、後述するカメラ３５Ａ〜３５Ｄによって撮像されたリアルタイム画像を表示するためのモニタ２８が設置されている。

乗降室７の内部には、中央部にパレット１８が配置されるスペースがあり、出入口扉４の正面の壁には車両の位置をドライバー（利用者）が確認するための鏡２４と、「前進」、「停車」、「後退」の案内を行う電光式の停車位置指示灯２５が設けられている。

乗降室７には、内部状況を撮影する４台のカメラ３５Ａ〜３５Ｄが設置されている。本実施形態において、カメラ３５Ａ〜３５Ｄは、例えば、ビデオカメラであり、それぞれ乗降室７の異なる壁面（４面）に取り付けられている。例えば、カメラ３５Ａは乗降室７内に停車した車両２の正面を撮影するように配置され、カメラ３５Ｂは車両２の後面、カメラ３５Ｃは車両２の左側面、カメラ３５Ｄは車両２の右側面をそれぞれ撮影する位置に配置されている。なお、カメラの設置数については上記に限定されず、少なくとも１台のカメラが設けられていればよい。

乗降室７において、入出庫口３には、人の乗降室７への入退室を検知する入退室検知センサ３０が設けられている。入退室検知センサ３０は、入出庫口３の内側または外側に設けられた一対のセンサである。一対のセンサは、例えば、送信部から送信されたビームを受信部において受信するタイプのセンサであり、このビームが車両２や人等によって遮光されるとセンサがＯＮになり、その検知信号が後述する入退室監視制御部５７（図４参照）を経て主制御部５０に伝達されるようになっている。

また、乗降室７の内部、あるいは乗降室７の外部に、機械式駐車装置１の全体の制御を行う駐車場制御装置４０が設置されている。また、乗降室７内には利用者等に音声で情報を報知するためのスピーカや、車幅等を検出するための各種センサ等が設けられていてもよい。

図３は、機械式駐車装置１が備える操作盤２２の斜視図である。操作盤２２は、例えば、風雨からの保護と悪戯防止のために金属製の筐体４３に収容されており、この筐体４３には施錠可能な蓋４４が設けられている。利用者が操作盤２２を操作する際には、施錠を解錠して蓋４４を開き、操作盤２２にアクセスする。なお、例えば利用者が携帯している専用リモコンによって利用者の接近とともに自動的に蓋４４の施錠を解錠するようにしてもよい。

操作盤２２には、タッチパネル４５、ＩＣカードリーダ４６、利用者に操作方法を音声で案内するためのスピーカ４７、機械式駐車装置１の動作を非常停止させる非常停止ボタン４８等が配置される。さらに、操作盤２２には、操作盤２２の前に人がいるか否かを検知する人感センサ（人検知手段）４９が設けられている。ここで、操作盤２２の前とは、例えば、操作盤２２を操作可能な位置範囲を意味する。この人感センサは、例えば、入庫処理または出庫処理を行っていた人物が処理の途中で操作盤２２の前を離れて移動してしまったことを検知する目的で設けられている。

本実施形態において、人感センサ４９は操作盤２２に設けられているが、人感センサ４９は操作盤の付近、例えば、操作盤２２が設けられている場所の近傍に設けられていてもよい。一例として、機械式駐車装置１の壁などが挙げられる。また、人を検知する手段は人感センサに限定されず、操作盤２２の前に人がいるか否かを検知できる手段であればよい。例えば、上述した入退室検知センサ３０のように、レーザが妨げられるか否かにより人物を検知したり、操作盤２２の前方における画像に基づいて人を検知したりしてもよい。

タッチパネル（入力手段）４５は、表示機能と入力機能とを兼ね備えている。タッチパネル４５には、例えば、入出庫の操作を行わせるための各種案内情報が表示されるとともに、入出庫の操作を利用者に行わせるための操作ボタン等が表示される。タッチパネル４５の表示は後述する駐車場制御装置４０によって制御され、また、タッチパネル４５が利用者等によって操作されることにより入力された情報は、駐車場制御装置４０に出力される。

ＩＣカードリーダ４６は、利用者個人を特定可能な利用者認証情報（以下「利用者ＩＤ」という。）が記憶されているＩＣカードから利用者ＩＤを読み取る。なお、ＩＣカードは、予め登録されている利用者、管理人、及び保守業者等が所持するものである。また、本実施形態では、１つの登録駐車車両または１つのパレット契約に対して複数の利用者が存在する場合でも、それぞれの利用者に対して個別の利用者ＩＤが割り当てられる。

図４は、本実施形態に係る機械式駐車装置１の制御系統の機能ブロック図を示した図である。駐車場制御装置４０は、例えば、情報処理装置であり、ＣＰＵ、ＣＰＵが実行するプログラム等を記憶するための補助記憶装置、各プログラム実行時のワーク領域として機能するメインメモリ、ネットワークに接続するための通信インターフェース等を備えている。また、駐車場制御装置４０は、機械式駐車装置１を制御するために必要となる各種データが格納されている総合データベース５２を備えている。総合データベース５２には、在車状況、パレット形状種別、車両格納棚形状種別、当該機械式駐車装置１の使用を許可されている複数の利用者の識別情報である利用者ＩＤ等が格納されている。
また、駐車場制御装置４０は、第１のユーザ認証処理が成功した場合に、ユーザ認証が成功した利用者ＩＤ（第１認証情報）を記憶する記憶部４１を備えている。

駐車場制御装置４０の補助記憶装置には、機械式駐車装置１の各機構を制御するための制御プログラムや認証プログラム等が記憶されており、ＣＰＵが補助記憶装置に格納されている各種プログラムをメインメモリに読み出して実行することにより、後述する各部の機能を実現させる。また、プログラムの実行にあたり、ＣＰＵは総合データベース５２に格納されている各種データを参照して用いる。

上記制御プログラムは、駐車場制御装置４０の製造時においてＲＯＭ等の補助記憶装置に予め格納されていてもよいし、施工後などにおいて、制御プログラム等を配信するサーバ等からダウンロードしてインストールされてもよい。また、外部記憶装置を介してインストールされる態様としてもよい。このように、各種プログラムのインストール方法については特に限定されない。

駐車場制御装置４０は、主制御部５０を備えている。主制御部５０には、上述した総合データベース５２に加えて、出入口扉制御部５５、搬送機制御部５６、入退室監視制御部５７、カメラ制御部５８、画像データベース５９、車両計測・制御部６１、旋回駆動制御部６２等が接続されている。また、主制御部５０には、操作盤２２が接続されており、双方向通信が可能な構成とされている。

出入口扉制御部５５は、主制御部５０から動作指令を受けて出入口扉４を開閉操作し、出入口扉センサ６７から出入口扉４の位置信号を受けて、その情報を主制御部５０にフィードバックする。

搬送機制御部５６は、主制御部５０から動作指令を受けてリフト１４（搬送機）の昇降およびパレット１８の積み下ろし動作を実行させ、搬送機位置センサ６８からリフト１４の位置信号を受けて、その情報を主制御部５０にフィードバックする。

入退室監視制御部５７は、入退室検知センサ３０からのセンサ信号及び乗降室７内部に設置された多数のセンサ（図示略）からのセンサ信号を受信し、その情報を主制御部５０に出力する。

カメラ制御部５８は、主制御部５０から動作指令を受けて乗降室７の内部に設置されたカメラ３５（３５Ａ〜３５Ｄ）に画像を撮像させ、その画像情報を主制御部５０に出力する。この画像情報は、画像データベース５９に所定の期間蓄積される。なお、画像データベース５９を総合データベース５２の内部に設けたり、クラウド上に設けたりしても良い。

車両計測・制御部６１は、主制御部５０から動作指令を受けて、車両計測器６９により、リフト１４に搭載された車両の車重を計測し、車重センサ７３を介してその情報を主制御部５０にフィードバックする。この車重情報は、リフト１４の制御等に用いられる。

旋回駆動制御部６２は、主制御部５０から動作指令を受けて、旋回駆動部１１（ターンテーブル８）を動作させ、ターンテーブル位置センサ７１によりターンテーブル８の旋回位置信号を受けて、その情報を主制御部５０にフィードバックする。

主制御部５０は、各制御部５５，５６，５７，５８，６１，６２からのフィードバック、操作盤２２からの入力情報に基づいて機械式駐車装置１を運行させる。また、主制御部５０は、後述する入庫制御プログラムや出庫制御プログラムを実行して、入庫処理および出庫処理を行い、操作盤２２が備えるタッチパネル４５の表示制御や出入口扉４の開閉制御等を行う。なお、人感センサ４９、入退室検知センサ３０等からのセンサ信号については、上述した各種制御部を介して主制御部５０に入力されるのに代えて、直接的に主制御部５０に入力されることとしてもよい。このようにすることで、センサ信号に応じたより迅速な制御を実施することが可能となる。

〔入庫処理〕
次に、入庫時において、主制御部５０によって実行される入庫処理について図を参照して説明する。図５〜図７は、主制御部５０によって実行される入庫処理の手順を示したフローチャートである。

まず入庫を行う場合、利用者は車両２を入出庫口３の前に移動させ、降車して、操作盤２２に向かう。そして、専用の鍵で施錠を解錠し筐体４３の蓋４４を開ける。主制御部５０は、蓋４４が開いたことを検知すると（図５のＳＡ１）、操作盤２２のタッチパネル４５に第１のユーザ認証画面を表示させる（ＳＡ２）。

利用者がＩＣカードをＩＣカードリーダ４６に接触させると、ＩＣカードに登録されている利用者ＩＤが読み取られ、主制御部５０に送信される。主制御部５０は、利用者ＩＤが入力されると（ＳＡ３）、入庫を行おうとしている人物が予め登録された利用者であるか否かを判定する第１のユーザ認証を行う（ＳＡ４）。具体的には、主制御部５０は総合データベース５２にアクセスし、入力された利用者ＩＤが登録されているか否かを判定する。この結果、第１のユーザ認証が成功しなかった場合には（ＳＡ５：ＮＯ）、タッチパネル４５にユーザ認証に失敗したメッセージを表示させることによりユーザに認証が失敗したことを通知した上で、第１のユーザ認証画面を表示させる（ＳＡ２）。

一方、第１のユーザ認証が成功した場合（ＳＡ５：ＹＥＳ）、すなわち、利用者ＩＤが総合データベース５２に登録されている場合には、操作盤２２のタッチパネル４５からのユーザの入力操作を許可する入力許可状態とし（ＳＡ６）、第１のユーザ認証が成功した利用者ＩＤ（第１認証情報）を記憶部４１に記憶し（ＳＡ７）、操作盤２２のタッチパネル４５に入庫起動確認画面を表示させる（ＳＡ８）。

入庫起動確認画面において、所定期間内に起動ボタンが押されなかった場合には（ＳＡ９：ＮＯ）、ステップＳＡ７において記憶した利用者ＩＤを消去するとともに（ＳＡ１０）、入力許可状態を解除し（ＳＡ１１）、ステップＳＡ２に戻り、第１のユーザ認証画面をタッチパネル４５に表示させる。
一方、入庫起動確認画面において、所定期間内に利用者によって起動ボタンが押されると、起動ボタンが押下されたことを示す入庫起動信号が主制御部５０に入力される（ＳＡ９：ＹＥＳ）。主制御部５０は、入庫起動信号を受信すると、車両格納棚１７から空パレットを呼び出す指示を搬送機制御部５６（図４参照）に出力するとともに、タッチパネル４５に入庫待ちの状態を示す入庫待ち確認画面を表示する（ＳＡ１２）。

次に、空パレットが乗降室７に到着すると、主制御部５０はタッチパネル４５に出入口扉４が開くことを示す扉開画面を表示し（ＳＡ１３）、出入口扉４を開く指示を出入口扉制御部５５（図４参照）に出力する。これにより、出入口扉制御部５５によって出入口扉が開かれる。そして、出入口扉４が完全に開くと（ＳＡ１４）、主制御部５０は利用者に対して入庫を促す入庫案内画面をタッチパネル４５に表示させ（図６のＳＡ１５）、入力許可状態を解除する（ＳＡ１６）。これにより、利用者が操作盤２２の前を離れている間における第三者によるタッチパネル４５からの入力を阻止することが可能となる。

入庫案内画面を確認した利用者は車両２に乗り込み、車両２を乗降室内に移動させ、乗降室内に搬送された空パレットに車両２を載置させると降車し、乗降室７から退出して、操作盤２２に戻る。
続いて、主制御部５０は、操作盤２２のタッチパネル４５に第２のユーザ認証画面を表示させる（ＳＡ１７）。

第２のユーザ認証画面を確認した利用者がＩＣカードをＩＣカードリーダ４６に接触させると、ＩＣカードに登録されている利用者ＩＤが読み取られ、主制御部５０に送信される（ＳＡ１８）。主制御部５０は利用者ＩＤを受信すると第２のユーザ認証を行う（ＳＡ１９）。第２のユーザ認証では、受信した利用者ＩＤ（第２認証情報）が予め登録されている利用者ＩＤであるか否かを判定するとともに、第１のユーザ認証で入力された利用者ＩＤ（第１認証情報）と第２のユーザ認証で入力された利用者ＩＤ（第２認証情報）とが所定の関連性を有するか、例えば、両者が同一か否かを判定する照合処理が行われる。このように、第２のユーザ認証では、操作盤２２を操作した利用者が操作盤２２を操作する権限を持つものであるか否か、及び、入庫起動の操作を指示した利用者と同一の利用者によって後続の入力操作が行われるかを判定する。
なお、第２のユーザ認証では、第１のユーザ認証で入力された利用者ＩＤと第２のユーザ認証で入力された利用者ＩＤとが所定の関連性を有するか否かのみを判定することとしてもよい。

第２のユーザ認証が成功しなかった場合（ＳＡ２０：ＮＯ）、ステップＳＡ１７に戻り、第２のユーザ認証画面を表示させる。なお、このとき、認証に失敗した旨を通知することとしてもよい。
また、第２のユーザ認証が成功した場合には（ＳＡ２０：ＹＥＳ）、主制御部５０は、操作盤２２のタッチパネル４５からのユーザの入力操作を許可する入力許可状態とし（ＳＡ２１：入力許可手段）、主制御部５０は、乗降室内の無人確認を利用者に行わせるための無人確認画面をタッチパネル４５に表示させるとともに、利用者に無人確認を行わせるためのガイダンスを行う（ＳＡ２２）。図８に、無人確認画面の一画面例を示す。図８に示すように、無人確認画面には、無人確認ボタンＢＴ１、入室ボタン（解除指示手段）ＢＴ２、及びモニタ２８に表示されたリアルタイム画像により乗降室内の無人を確認した上で無人確認ボタンＢＴ１を操作するように利用者を促すガイダンス等が表示される。ここで、入室ボタンＢＴ２は、利用者が操作盤２２の前から一時的に離れる場合に、第三者の入力を防止する目的で設けられたボタンである。例えば、ユーザは、乗降室内や車両内に忘れ物等をしたことに気づき、乗降室内に忘れ物を取りにいく場合等に操作される。

無人確認画面において、入室ボタンＢＴ２が押されると、入室信号が主制御部５０に入力される（ＳＡ２３：ＹＥＳ）。主制御部５０は入室信号を受信すると、ステップＳＡ１６に戻り、入力許可状態を解除し（入力許可解除手段）、タッチパネル４５に第２のユーザ認証画面を再度表示させる（ＳＡ１７）。これにより、操作盤２２の前から利用者が移動したとしても、第１ユーザ認証を受けた利用者と所定の関係を有する利用者以外の第三者によるタッチパネル４５からの入力を阻止することが可能となる。

一方、無人確認画面において、無人確認ボタンＢＴ１が押されると（ＳＡ２４：ＹＥＳ）、無人確認完了信号が主制御部５０に送信される。主制御部５０は無人確認完了信号を受信すると、タッチパネル４５に最終的な安全確認を行わせる安全確認画面を表示させる（図７のＳＡ２５）。
安全確認画面では、例えば、図９に示すように、安全確認ボタンＢＴ３、入室ボタン（解除指示手段）ＢＴ４、及び目視により乗降室内の無人を確認した上で安全確認ボタンＢＴ３を操作するように利用者を促すガイダンスとが表示される。この安全確認画面において、入室ボタンＢＴ４が押されると（ＳＡ２６：ＹＥＳ）、入室信号が主制御部５０に送信される。主制御部５０は入室信号を受信すると、ステップＳＡ１６に戻り、入力許可状態を解除し、タッチパネル４５に第２のユーザ認証画面を再度表示させる（ＳＡ１７）。これにより、操作盤２２の前から利用者が移動したとしても、第１ユーザ認証を受けた利用者と所定の関係を有する利用者以外の第三者によるタッチパネル４５からの入力を阻止することが可能となる。

一方、安全確認画面において、安全確認ボタンＢＴ３が押されると（ＳＡ２７：ＹＥＳ）、安全確認完了信号が主制御部５０に送信される。主制御部５０は安全確認完了信号を受信すると、タッチパネル４５に出入口扉４を閉めるための扉閉画面を表示させる（ＳＡ２８）。図１０に閉扉画面の一例を示す。閉扉画面では、例えば、図１０に示すように、閉扉ボタンＢＴ５、入室ボタン（解除指示手段）ＢＴ６、及び乗降室内の無人を再度確認した上で閉扉ボタンＢＴ５を操作するように利用者を促すガイダンスが表示される。
この閉扉画面において、入室ボタンＢＴ６が押されると（ＳＡ２９：ＹＥＳ）、入室信号が主制御部５０に送信される。主制御部５０は入室信号を受信すると、ステップＳＡ１６に戻り、入力許可状態を解除し、タッチパネル４５に第２のユーザ認証画面を再度表示させる（ＳＡ１７）。これにより、操作盤２２の前から利用者が移動したとしても、第１ユーザ認証を受けた利用者と所定の関係を有する利用者以外の第三者によるタッチパネル４５からの入力を阻止することが可能となる。

一方、閉扉画面において閉扉ボタンＢＴ５が押されると（ＳＡ３０：ＹＥＳ）、閉扉信号が主制御部５０に送信される。主制御部５０は、閉扉信号を受信すると、出入口扉制御部５５（図４参照）に対して出入口扉４の閉信号を出力する（ＳＡ３１）。これにより、出入口扉４が出入口扉制御部５５によって閉じられる。主制御部５０は、出入口扉４の閉動作が完了すると、搬送機制御部５６に対して搬送信号を出力する。これにより、車両２を載置したパレットがリフト１４によって搬送され車両格納棚１７へ格納される。また、主制御部５０は、出入口扉４の閉動作が完了すると、入力許可状態を解除し（ＳＡ３２）、記憶部に格納されていた第１の利用者ＩＤを消去し（ＳＡ３３）、入庫処理を終了する。
また、利用者は、出入口扉が完全に閉じられたことを確認すると、操作盤２２の蓋４４を閉じて鍵を閉め、操作盤２２から離れる。

また、主制御部５０は、上述した一連の入庫処理において、第２のユーザ認証が成功して入力許可状態とされている間に（図６のＳＡ２１以降）、人感センサ４９によって人がいないことを示すセンサ信号が入力された場合には、入力許可状態を解除し（入力許可解除手段）、第２ユーザ認証画面をタッチパネル４５に表示させることとしてもよい。このように、人感センサによって操作盤２２の前に人がいないことが検知された場合に入力許可状態を解除するので、認証された利用者が入室ボタンを押さずに操作盤２２の前を離れてしまった場合に、第三者の入力を回避することができる。

また、主制御部５０は、上述した一連の入庫処理において、第２のユーザ認証が成功して入力許可状態とされている間に（図６のＳＡ２１以降）、入退室検知センサ３０によって乗降室への入退室が検出された場合には、入力許可状態を解除し（入力許可解除手段）、第２ユーザ認証画面をタッチパネル４５に表示させることとしてもよい。これにより、認証された利用者が入室ボタンを押さずに乗降室内に進入した場合でも、第三者の入力を回避することができる。

〔出庫処理〕
次に、出庫時において、主制御部５０によって実行される出庫処理について図１１〜１３を参照して説明する。図１１〜図１３は、主制御部５０によって実行される出庫処理の手順を示したフローチャートである。出庫処理は、例えば、ＣＰＵが補助記憶装置に記憶されている出庫処理プログラムを主記憶装置に読み出して実行することにより実現されるものである。

出庫を行う場合、利用者は操作盤２２の前へ移動し、鍵を用いて操作盤の蓋４４を開ける。主制御部５０は、蓋４４が開いたことを検知すると（図１１のＳＢ１）、操作盤２２のタッチパネル４５に第１のユーザ認証画面を表示させる（ＳＢ２）。

利用者がＩＣカードをＩＣカードリーダ４６に接触させると、ＩＣカードに登録されている利用者ＩＤが読み取られ、主制御部５０に送信される。主制御部５０は、利用者ＩＤが入力されると（ＳＢ３）、出庫を行おうとしている人物が予め登録された利用者であるか否かを判定する第１のユーザ認証を行う（ＳＢ４）。具体的には、主制御部５０は総合データベース５２にアクセスし、入力された利用者ＩＤが登録されているか否かを判定する。この結果、第１のユーザ認証が成功しなかった場合には（ＳＢ５：ＮＯ）、タッチパネル４５にユーザ認証に失敗したメッセージを表示させることによりユーザに認証が失敗したことを通知した上で、第１のユーザ認証画面を表示させる（ＳＢ２）。

一方、第１のユーザ認証が成功した場合（ＳＢ５：ＹＥＳ）、すなわち、利用者ＩＤが総合データベース５２に登録されている場合には、操作盤２２のタッチパネル４５からのユーザの入力操作を許可する入力許可状態とし（ＳＢ６）、第１のユーザ認証が成功した利用者ＩＤを記憶部４１に記憶し（ＳＢ７）、操作盤２２のタッチパネル４５に出庫起動確認画面を表示させる（ＳＢ８）。

出庫起動確認画面において、所定期間内に起動ボタンが押されなかった場合には（ＳＢ９：ＮＯ）、ステップＳＢ７において記憶した利用者ＩＤを消去するとともに（ＳＢ１０）、入力許可状態を解除し（ＳＢ１１）、ステップＳＢ２に戻り、第１のユーザ認証画面をタッチパネル４５に表示させる。
一方、出庫起動確認画面において、所定期間内に利用者によって起動ボタンが押されると、起動ボタンが押下されたことを示す出庫起動信号が主制御部５０に入力される（ＳＢ９：ＹＥＳ）。主制御部５０は、出庫起動信号を受信すると、車両格納棚１７から利用者の車両２が載置された実パレットを呼び出す指示を搬送機制御部５６（図４参照）に出力するとともに、タッチパネル４５に出庫待ちの状態を示す出庫待ち確認画面を表示する（ＳＢ１２）。

続いて、実パレットが乗降室７に到着すると、主制御部５０はタッチパネル４５に出入口扉４が開くことを示す扉開画面を表示し（ＳＢ１３）、出入口扉４を開く指示を出入口扉制御部５５（図４参照）に出力する。これにより、出入口扉制御部５５によって出入口扉が開かれる。そして、出入口扉４が完全に開くと（ＳＢ１４）、主制御部５０は利用者に対して出庫を促す出庫案内画面をタッチパネル４５に表示させ（図１２のＳＢ１５）、一旦、入力許可状態を解除する（ＳＢ１６）。これにより、利用者が操作盤２２の前を離れている間における第三者によるタッチパネル４５からの入力を阻止することが可能となる。

出庫案内画面を確認した利用者は乗降室内へ進入し、パレット１８に載置されている車両２に乗車し、車両２を乗降室７から出庫させる。利用者は、出庫が完了すると、車両２から降りて操作盤２２の前へ移動する。
続いて、主制御部５０は、操作盤２２のタッチパネル４５に第２のユーザ認証画面を表示させる（ＳＢ１７）。

第２のユーザ認証画面を確認した利用者がＩＣカードをＩＣカードリーダ４６に接触させると、ＩＣカードに登録されている利用者ＩＤが読み取られ、主制御部５０に送信される（ＳＢ１８）。主制御部５０は利用者ＩＤを受信すると第２のユーザ認証を行う（ＳＢ１９）。第２のユーザ認証は、受信した利用者ＩＤが予め登録されている利用者ＩＤであるか否かを判定するとともに、第１のユーザ認証で入力された利用者ＩＤと第２のユーザ認証で入力された利用者ＩＤとが所定の関連性を有するか、例えば、両者が同一か否かを判定する照合処理が行われる。このように、第２のユーザ認証では、操作盤２２を操作した利用者が操作盤２２を操作する権限を持つものであるか否か、及び、出庫起動の操作を指示した利用者と同一の利用者によって後続の入力操作が行われるかを判定する。

第２のユーザ認証が成功しなかった場合（ＳＢ２０：ＮＯ）、ステップＳＢ１７に戻り、第２のユーザ認証画面を表示させる。一方、第２のユーザ認証が成功した場合には（ＳＢ２０：ＹＥＳ）、主制御部５０は、操作盤２２のタッチパネル４５からのユーザの入力操作を許可する入力許可状態とし（ＳＢ２１：入力許可手段）、主制御部５０は、乗降室内の無人確認を利用者に行わせるための無人確認画面（図８参照）をタッチパネル４５に表示させるとともに、利用者に無人確認を行わせるためのガイダンスを行う（ＳＢ２２）。

無人確認画面において、入室ボタンＢＴ２が押されると、入室信号が主制御部５０に入力される（ＳＢ２３：ＹＥＳ）。主制御部５０は入室信号を受信すると、ステップＳＢ１６に戻り、入力許可状態を解除し（入力許可解除手段）、タッチパネル４５に第２のユーザ認証画面を再度表示させる（ＳＢ１７）。これにより、操作盤２２の前から利用者が移動したとしても、第１ユーザ認証を受けた利用者と所定の関係を有する利用者以外の第三者によるタッチパネル４５からの入力を阻止することが可能となる。

一方、無人確認画面において、無人確認ボタンＢＴ１が押されると（ＳＢ２４：ＹＥＳ）、無人確認完了信号が主制御部５０に送信される。主制御部５０は無人確認完了信号を受信すると、タッチパネル４５に最終的な安全確認を行わせる安全確認画面を表示させる（図１３のＳＢ２５）。
安全確認画面において、入室ボタンＢＴ４が押されると（ＳＢ２６：ＹＥＳ）、入室信号が主制御部５０に送信される。主制御部５０は入室信号を受信すると、ステップＳＢ１６に戻り、入力許可状態を解除し、タッチパネル４５に第２のユーザ認証画面を再度表示させる（ＳＢ１７）。これにより、操作盤２２の前から利用者が移動したとしても、第１ユーザ認証を受けた利用者と所定の関係を有する利用者以外の第三者によるタッチパネル４５からの入力を阻止することが可能となる。

一方、安全確認画面において、安全確認ボタンＢＴ３が押されると（ＳＢ２７：ＹＥＳ）、安全確認完了信号が主制御部５０に送信される。主制御部５０は安全確認完了信号を受信すると、タッチパネル４５に出入口扉４を閉めるための扉閉画面（図１０参照）を表示させる（ＳＢ２８）。
この閉扉画面において、入室ボタン（解除指示手段）ＢＴ６が押されると（ＳＢ２９：ＹＥＳ）、入室信号が主制御部５０に送信される。主制御部５０は入室信号を受信すると、ステップＳＢ１６に戻り、入力許可状態を解除し、タッチパネル４５に第２のユーザ認証画面を再度表示させる（ＳＢ１７）。これにより、操作盤２２の前から利用者が移動したとしても、第１ユーザ認証を受けた利用者と所定の関係を有する利用者以外の第三者によるタッチパネル４５からの入力を阻止することが可能となる。

一方、閉扉画面において閉扉ボタンＢＴ５が押されると（ＳＢ３０：ＹＥＳ）、閉扉信号が主制御部５０に送信される。主制御部５０は、閉扉信号を受信すると、出入口扉制御部５５（図４参照）に対して出入口扉４の閉信号を出力する（ＳＢ３１）。これにより、出入口扉４が出入口扉制御部５５によって閉じられる。主制御部５０は、出入口扉４の閉動作が完了すると、搬送機制御部５６に対して搬送信号を出力する。これにより、空パレットがリフト１４によって搬送され車両格納棚１７へ格納される。また、主制御部５０は、出入口扉４の閉動作が完了すると、入力許可状態を解除し（ＳＢ３２）、記憶部４１に格納されていた利用者ＩＤ（第１認証情報）を消去し（ＳＢ３３）、出庫処理を終了する。
利用者は、出入口扉が完全に閉じられたことを確認すると、操作盤２２の蓋４４を閉じて鍵を閉め、操作盤２２から離れる。

また、主制御部５０は、上述した一連の出庫処理において、第２のユーザ認証が成功して入力許可状態とされている間に、人感センサ４９によって人がいないことを示すセンサ信号が入力された場合には、入力許可状態を解除し（入力許可解除手段）、第２ユーザ認証画面をタッチパネル４５に表示させることとしてもよい。このように、人感センサ４９によって操作盤２２の前に人がいないことが検知された場合に入力許可状態を解除するので、認証された利用者が入室ボタンを押さずに操作盤２２の前を離れてしまった場合に、第三者の入力を回避することができる。

また、主制御部５０は、上述した一連の出庫処理において、第２のユーザ認証が成功して入力許可状態とされている間に、入退室検知センサ３０によって乗降室への入退室が検出された場合には、入力許可状態を解除し（入力許可解除手段）、第２ユーザ認証画面をタッチパネル４５に表示させることとしてもよい。このように、入退室検知センサ３０によって操作盤２２の前に人がいないことが検知された場合に入力許可状態を解除するので、認証された利用者が入室ボタンを押さずに乗降室内に進入した場合でも、第三者の入力を回避することができる。

以上説明してきたように、本実施形態に係る機械式駐車装置及びその制御方法並びに制御プログラムによれば、第２のユーザ認証が成功することによりタッチパネルからの入力が許可されている入力許可状態において、入室ボタンが操作された場合に入力許可状態が解除される。これにより、第三者の入力操作を阻止することができる。また、この場合において、記憶部４１に格納されている利用者ＩＤは消去されずに維持されたままとされるので、第１ユーザ認証を受けた利用者が利用者ＩＤを再度入力することにより、入庫処理や出庫処理を引き続き行うことが可能となる。これにより、利用者の利便性を高めることができる。

また、本実施形態によれば、第２のユーザ認証が成功することによりタッチパネルからの入力が許可されている入力許可状態において、入退室検知センサ３０によって乗降室への人の入退室が検知された場合には、入力許可状態が解除される。これにより、例えば、入力許可状態が維持されたまま、認証を受けた利用者が乗降室へ入るなどして操作盤２２から離れた場合でも、第三者による入力操作を阻止することができる。これにより、安全性を高めることができる。

また、本実施形態によれば、第２のユーザ認証が成功することによりタッチパネルからの入力が許可されている入力許可状態において、人感センサ４９によって操作盤２２の前に人がいないことが検知された場合には、入力許可状態が解除される。これにより、例えば、入力許可状態が維持されたまま認証を受けた利用者が操作盤２２の前から移動した場合でも、第三者による入力操作を阻止することができる。これにより、安全性を高めることができる。

また、本実施形態においては、主制御部５０によって操作盤２２が制御される場合を例示したが、この例に限られず、例えば、後述する第２実施形態のように、操作盤２２に操作盤制御装置を設け、操作盤制御装置と主制御部５０との情報のやり取りによって、上述の処理が実現されるようにしてもよい。また、この場合には、操作盤制御装置に入力許可状態の解除を行わせてもよい。

また、本実施形態では、入退室検知センサ３０を一対のセンサにより構成したが、入退室検知センサは、乗降室内における入退室を検出できる手段であればこれに限定されない。例えば、入退室検知センサ３０は、入出庫口３の外側に設けられた一対のセンサと、入出庫口３の内側に設けられた一対のセンサとを有し、外側のセンサから内側のセンサの順でオン信号が入力された場合に乗降室７に人が進入したと判定し、内側のセンサから外側のセンサの順でオン信号が入力された場合に乗降室７から人が退出したと判定することとしてもよい。また、このようなセンサに代えて、例えば、乗降室内のカメラにより取得された画像の差分処理を行うことにより、画像に変化が現れた際に乗降室内の入退室を検知することとしてもよい。

次に、本発明の第２実施形態に係る機械式駐車装置及びその制御方法並びに制御プログラムについて、図１４〜図２４を参照して説明する。本実施形態に係る機械式駐車装置は、コンベアによって車両の受け渡しをする複列式機械駐車装置である。また、本発明の第２実施形態では、運転手である利用者が機械式駐車装置への入力操作を行うのではなく、機械式駐車装置の管理人が操作者として入庫処理や出庫処理の入力操作を行う場合について説明する。

図１４は本発明の第２実施形態に係る機械式駐車装置１１０の概略構造を示す斜視図ある。図１４に示すように、機械式駐車装置１１０は、複列式格納棚群１１２、１１３と、走行台車１０５とを備えている。複列式格納棚群１１２、１１３は、複数種の車両（大型車、小型車等）を格納する複数種の格納棚１２２、１２３が連続的に配置されて多数の格納庫を構成している。各格納棚１２２、１２３は、前棚１２２ａ、１２３ａと奥棚１２２ｂ、１２３ｂとを備える複列式の格納棚群とされ、横送りコンベア１１５ａ、１１５ｂ及び１１６ａ、１１６ｂがそれぞれ前後に配設されている。

複列式格納棚群１１２、１１３間の台車走行路１０４には、１台または複数台の走行台車１０５が移動自在に配置されている。走行台車１０５は、複列式格納棚群１１２側と複列式格納棚群１１３側とに設けられたレール１２１上を走行することにより、複列式格納棚群１１２、１１３に沿って走行することができる。なお、複列式格納棚群１１２、１１３は階層構造になっており、これに対応して、走行台車１０５も各格納階に設けられている。

複列式格納棚群１１３側の駐車場入口１０１には、横送りコンベア１１４ａ、１１４ｂを備えた入庫バース１０２ａが設けられている。この入庫バース１０２ａは、入庫用停車スペースである。複列式格納棚群１１３側には、入庫バース１０２ａに停車された入庫車両を走行台車１０５に搬送する車両搬送手段として入庫リフト（昇降装置）１０３が設けられている。入庫リフト１０３は、横送りコンベア１１７ａ、１１７ｂを備えている。このような構成により、例えば、入庫バース１０２ａに停車された入庫車両は、横送りコンベア１１４ａ、１１４ｂ及び１１７ａ、１１７ｂによって入庫リフト１０３に移され、この入庫リフト１０３によって、車両を格納する所定の格納階まで運ばれ、横送りコンベア１１７ａ、１１７ｂ及び１１８ａ、１１８ｂによって走行台車１０５に搬入される。入庫車両を載置した走行台車１０５は台車走行路１０４（例えば、レール１２１）を走行して所定の格納棚１２２（または１２３）まで移動する。その後、横送りコンベア１１５ａ、１１５ｂ（または１１６ａ、１１６ｂ）と、横送りコンベア１１８ａ、１１８ｂとによって、走行台車１０５上の入庫車両が所定の格納棚へ格納される。
なお、図１４では、一つの入庫バース１０２ａしか図示していないが、本実施形態に係る機械式駐車装置１１０は、図１５に示すように、入庫リフト１０３を挟んで入庫バース１０２ａと反対側にも入庫バース１０２ｂが設けられている。

複列式格納棚群１１３側の駐車場出口１０９には、横送りコンベア１２０ａ、１２０ｂを備えた出庫バース１０７ａが設けられている。出庫バース１０７ａは、出庫用停車スペースである。更に、複列式格納棚群１１３側には、格納棚１２２、１２３に格納されていた車両を走行台車１０５から受け取り、出庫バース１０７ａまで搬送する車両搬出手段として出庫リフト（昇降装置）１０８が設けられている。出庫リフト１０８は、横送りコンベア１１９ａ、１１９ｂを備えている。このような構成により、例えば、出庫車両は、横送りコンベア１１８ａ、１１８ｂ及び１１９ａ、１１９ｂによって走行台車１０５から出庫リフト１０８に搬出され、出庫リフト１０８によって出庫バース１０７ａが設けられる出口階まで運ばれ、横送りコンベア１１９ａ、１１９ｂ及び１２０ａ、１２０ｂによって駐車場出口１０９の出庫バース１０７ａに移される。なお、図１４では、一つの出庫バース１０７ａしか図示していないが、本実施形態に係る機械式駐車装置１１０は、図１５に示すように、出庫リフト１０８を挟んで出庫バース１０７ａと反対側にも出庫バース１０７ｂが設けられている。

なお、本実施形態では、乗入階の下方に格納庫を設ける構造を例示したが、本発明の機械式駐車装置は、図１４に示される構造に限定されず、例えば、乗入階の上方に格納庫を設ける地上式の機械式駐車装置とされてもよい。

図１５は、本実施形態に係る機械式駐車装置１１０の駐車場出入口１０６近傍の上面図である。なお、図１５において、入庫リフト１０３が備える横送りコンベア１１７ａ、１１７ｂ及び出庫リフト１０８が備える横送りコンベア１１９ａ、１１９ｂは図示が省略されている。

図１５に示されるように、本実施形態に係る機械式駐車装置１１０は、図１４に示した駐車場入口１０１と駐車場出口１０９とが共通階に設けられており、共通の駐車場出入口１０６において入出庫を行うことができるようになっている。なお、駐車場入口１０１と駐車場出口１０９との配置関係はこの例に限定されず、例えば、それぞれ専用の領域として設けられていても良いし、また、互いに別の階に設けることとしてもよい。

図１５に示すように、機械式駐車装置１１０は、複数の入庫バース１０２ａ、１０２ｂ及び複数の出庫バース１０７ａ、１０７ｂを備えている。各入庫バース１０２ａ、１０２ｂに対応して操作盤１３０ａ、１３０ｂがそれぞれ設けられている。同様に、各出庫バース１０７ａ、１０７ｂに対応して操作盤１３０ｃ、１３０ｄがそれぞれ設けられている。操作盤１３０ａ、１３０ｂは、車両の入庫時において、主に管理人によって操作される。出庫操作盤１３０ｃ、１３０ｄは、車両の出庫時において、主に管理人によって操作される。

各入庫バース１０２ａ、１０２ｂの駐車場出入口１０６側には、自動扉１３４ａ、１３４ｂが設けられている。この自動扉１３４ａ、１３４ｂは、入庫バース１０２ａ、１０２ｂと駐車場出入口１０６との間を移動する際に用いられる出入口扉である。同様に、出庫バース１０７ａ、１０７ｂの駐車場出入口１０６側には、自動扉１３６ａ、１３６ｂが設けられている。この自動扉１３６ａ、１３６ｂは、駐車場出入口１０６と出庫バース１０７ａ、１０７ｂとの間を移動する際に用いられる出入口扉である。

各自動扉１３４ａ、１３４ｂ、１３６ａ、１３６ｂの近傍には、人が駐車場出入口１０６と各入庫バース１０２ａ、１０２ｂ、各出庫バース１０７ａ、１０７ｂとの間を移動したことを検知するための入退室検知センサ（入退室検知手段）２００（図１８参照）が設けられている。この入退室検知センサ２００は、例えば、各自動扉１３４ａ、１３４ｂ、１３６ａ、１３６ｂが開いたことを検知するための扉開閉センサ（例えば、上述した第１実施形態で述べたセンサ３０）であってもよいし、各自動扉１３４ａ、１３４ｂ、１３６ａ、１３６ｂの開閉操作のトリガとして利用されるセンサ（例えば、人感センサや自動扉の出入口付近の床に設けられた押圧センサ等）を用いることとしてもよい。各入退室検知センサ２００の検出信号は主制御部１５０に送信される。

入庫バース１０２ａ、１０２ｂ及び出庫バース１０７ａ、１０７ｂの各所には複数のカメラ（図示略）が設置されている。複数のカメラは、後述する主制御部１５０（図１７参照）によって制御される。
更に、入庫バース１０２ａ、１０２ｂ及び出庫バース１０７ａ、１０７ｂの各所には複数のセンサ２１０（図１８参照）が設置されている。各種センサ２１０の検出信号は主制御部１５０に送信され、バース内の人物等の検知や、車両の位置等の検知が可能とされている。

図１６は、操作盤１３０（１３０ａ〜１３０ｄ）の概略図である。以下、特に各操作盤１３０ａ〜１３０ｄを区別しない場合には、操作盤１３０として説明する。

操作盤１３０は、ＩＣ（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ：集積回路）カードリーダ３０１と、駐車券リーダ３０２と、シャッター３０３と、モニタ３０４と、タッチパネル（入力手段）３０５と、スイッチ３０６とを備えており、これらを介して管理人等の操作者による各種操作入力を受け付ける。また、操作盤１３０には、操作盤１３０の前に人がいるか否かを検知するための人感センサ（人検知手段）３０７が設けられている。

機械式駐車装置１１０の操作が許可されている管理人（または利用者）は、管理人（または利用者）を識別するためのＩＣカードを所持している。ＩＣカードには、管理人の認証情報（以下「操作者ＩＤ」という）が記録されている。ＩＣカードリーダ３０１は、ＩＣカードリーダ３０１の読取可能範囲にＩＣカードを検出すると、ＩＣカードから発信された操作者ＩＤを読み取る。読み取られた操作者ＩＤは、後述する主制御部１５０（図１７）に送信され、操作者認証に用いられる。

駐車券リーダ３０２は、駐車券の挿入を受け付ける。
モニタ３０４は、文字や画像等を表示する液晶ディスプレイ装置、ＬＥＤ等の表示ランプ等を備えている。また、音声合成装置による音声、警報音、ブザーを出すスピーカと組み合わせ、種々の情報を管理人や利用者に提供するように構成されていてもよい。また、モニタ３０４は、対応する入庫バース１０２ａ、１０２ｂ、出庫バース１０７ａ、１０７ｂに設けられた各カメラ（図示略）によって撮影された映像を表示する。このような構成により、管理人は、入庫時及び出庫時において、入庫バース１０２ａ、１０２ｂ、出庫バース１０７ａ、１０７ｂの安全をカメラ映像からも確認することができる。

タッチパネル３０５は、タッチパネル式の操作画面である。タッチパネル３０５には、入出庫予約に関する案内やボタン表示等が順次行われ、案内に従って管理人（または利用者）がタッチパネル３０５を操作することにより、入庫に関する入力操作または出庫に関する入力操作を容易に行うことができるようになっている。
スイッチ３０６は、機械式駐車装置１１０の動作を非常停止させる非常停止ボタン等である。
人感センサ３０７は、操作盤１３０の前に人がいるか否かを検知する。ここで、操作盤１３０の前とは、例えば、操作盤１３０を操作可能な位置範囲を意味する。この人感センサ３０７は、例えば、入庫処理または出庫処理を行っていた管理人が処理の途中で操作盤１３０の前を離れて移動してしまったことを検知する目的で設けられている。

本実施形態において、人感センサ３０７は操作盤１３０に設けられているが、人感センサ３０７は操作盤１３０の付近、例えば、操作盤１３０が設けられている場所の近傍に設けられていてもよい。一例として、機械式駐車装置１１０の壁などが挙げられる。また、人を検知する手段は人感センサに限定されず、操作盤１３０の前に人がいるか否かを検知できる手段であればよい。例えば、レーザーレーダによってレーザが妨げられるか否かにより人物を検知したり、操作盤１３０の前方における画像に基づいて人物を検知したりしてもよい。

図１７は、本実施形態に係る機械式駐車装置１１０の制御装置１００の概略構成を示した図である。本実施形態に係る機械式駐車装置の制御装置１００は、各操作盤１３０ａ〜１３０ｄにそれぞれ設けられた操作盤制御部１４０ａ〜１４０ｄ（以下、各操作盤制御部１４０ａ〜１４０ｄを区別しない場合には、単に「操作盤制御部１４０」という。）及び主制御部１５０を備える。
各操作盤制御部１４０は、操作盤１３０が備えるＩＣカードリーダ３０１、駐車券リーダ３０２、タッチパネル３０５、モニタ３０４等に対する制御を行う。主制御部１５０は、各操作盤１３０ａ〜１３０ｄが備える各操作盤制御部１４０ａ〜１４０ｄと接続され、各操作盤制御部１４０ａ〜１４０ｄとの間で双方向通信が可能な構成とされている。主制御部１５０は、各操作盤制御部１４０ａ〜１４０ｄと情報の授受を行うことにより、機械式駐車装置１１０全体の制御を行う。

各操作盤制御部１４０ａ〜１４０ｄ及び主制御部１５０は、例えば、情報処理装置であり、ＣＰＵ、ＣＰＵが実行するプログラム等を記憶するための補助記憶装置、各プログラム実行時のワーク領域として機能するメインメモリ、ネットワークに接続するための通信インターフェース等を備えている。
そして、後述する各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラム（例えば、制御プログラム）の形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがメインメモリに読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等である。

図１８は、操作盤制御部１４０及び主制御部１５０の機能ブロック図を示した図である。なお、本実施形態において、操作盤制御部１４０ａ〜１４０ｄがそれぞれ有する機能は同じであるが、例えば、入庫に用いられる操作盤制御部１４０ａ、１４０ｂと出庫に用いられる操作盤制御部１４０ｃ、１４０ｄとで搭載機能を異ならせるような構成とされていてもよい。図１８に示されるように、操作盤制御部１４０は、操作画面制御部１４２と、通信部１４４と、記憶部１４６とを主な構成として備えている。
操作画面制御部１４２は、機械式駐車装置１１０の動作状態に応じた画面や操作者認証の結果等をタッチパネル３０５に表示させる。

通信部１４４は、ＩＣカードリーダ３０１によって読み取られた操作者ＩＤ、管理人によってタッチパネル３０５が操作されることにより入力された各種操作入力情報等を主制御部１５０に送信する。また、通信部１４４は、主制御部１５０から、機械式駐車装置１１０の動作状態を示す動作状態情報や、操作者認証の結果を示す認証結果情報等を受信する。
記憶部１４６は、操作盤制御部１４０で実行される各種プログラムやデータを記憶する。

主制御部１５０は、通信部１５１、認証部１５２、機械制御部１５３、入力許可部１５４、入力許可解除部１５５及び記憶部１５６を備える。
通信部１５１は、操作盤制御部１４０からの操作者ＩＤ、操作入力情報等を受信し、動作状態情報や認証結果情報を操作盤制御部１４０へ送信する。

認証部１５２は、機械式駐車装置１１０への操作を行う権限を有する管理人の操作者ＩＤが登録されている認証情報データベース（図示略）を備えており、通信部１５１が受信した操作者ＩＤと認証情報データベースに予め登録されている操作者ＩＤ（以下「登録操作者ＩＤ」という。）とを照合する第１の操作者認証を行う。また、認証部１５２は、通信部１５１が受信した操作者ＩＤと認証情報データベースに登録されている登録操作者ＩＤとを照合するとともに、第１の操作者認証時において記憶部１５６に格納された操作者ＩＤと通信部１５１が受信した操作者ＩＤとを照合する第２の操作者認証を行う。認証部１５２による操作者認証の結果は、通信部１５１を介して操作盤制御部１４０に送信される。

機械制御部１５３は、機械式駐車装置１１０が備える各機構、例えば、横送りコンベア１１４ａ、１１４ｂ、１１５ａ、１１５ｂ、１１６ａ、１１６ｂ、１１７ａ、１１７ｂ、１１８ａ、１１８ｂ、１１９ａ、１１９ｂ、１２０ａ、１２０ｂ、走行台車１０５、入庫リフト１０３、出庫リフト１０８等を制御する。機械制御部１５３による各機構の動作状態を示す情報は動作状態情報等として通信部１５１を介して操作盤制御部１４０に送信される。

入力許可部１５４は、入庫処理及び出庫処理において、操作盤１３０のタッチパネル３０５からの入力操作を許可する入力許可状態とする。
入力許可解除部１５５は、入力許可部１５４による入力許可状態を解除する。
記憶部１５６は、主制御部１５０で実行される各種プログラムやデータ等を記憶するとともに、第１の操作者認証が成功した場合に、その操作者ＩＤを記憶する。また、例えば、記憶部１５６には、入庫車両の格納棚の情報と駐車券情報とが関連付けられた駐車管理情報等が格納されている。

〔入庫処理〕
次に、入庫時において、制御装置１００によって実行される入庫処理について図を参照して説明する。図１９〜図２１は、制御装置１００によって実行される入庫処理の手順を示したフローチャートである。

まず入庫を行う場合、利用者は管理人の誘導に従い、図１５の矢印Ａの方向から入庫バース１０２ａまたは１０２ｂに車両を入庫させる。以下の説明では、便宜上、入庫バース１０２ａに車両を入庫させる場合について説明する。運転手は、車両を入庫バース１０２ａの適切な位置に停車させると降車し、自動扉１３４ａを通じて駐車場出入口６に移動する。

利用者が入庫バース１０２ａから退出したことが入庫バース１０２ａ内等に設置されている各種センサ２１０、入退室検知センサ２００によって検知されると（ＳＣ１）、主制御部１５０からの信号に基づき操作盤１３０ａのタッチパネル１３５に第１の認証画面が表示される（ＳＣ２）。
第１の認証画面に従い、管理人がＩＣカードをＩＣカードリーダ３０１に接触させると、ＩＣカードに登録されている操作者ＩＤが読み取られ（ＳＣ３）、主制御部５０に送信される。主制御部５０は、操作者ＩＤが入力されると、入力された操作者ＩＤが認証情報データベースに登録操作者ＩＤとして登録されているか否かを判定することにより、操作盤１３０ａを操作しようとしている者が正当な権限を持つものであるか否かを判定する第１の操作者認証を行う（ＳＣ４）。

この結果、第１の操作者認証が成功しなかった場合には（ＳＣ５：ＮＯ）、タッチパネル３０５に操作者認証に失敗したメッセージを表示させることにより、操作者認証が失敗したことを通知した上で、第１の認証画面を表示させる（ＳＣ２）。
一方、第１の操作者認証が成功した場合には（ＳＣ５：ＹＥＳ）、主制御部１５０は、第１の操作者認証が成功した操作者ＩＤ（第１認証情報）を記憶し（ＳＣ６）、第１認証完了信号を操作盤１３０ａに送信する。操作盤１３０ａの操作画面制御部１４２は、第１認証完了信号を受信すると、タッチパネル３０５に駐車券挿入画面を表示する（ＳＣ７）。駐車券挿入画面では、例えば、「駐車券を入れてください」といったガイダンス表示が行われる。管理人により、駐車券が駐車券リーダ３０２に挿入されると（ＳＣ８）、操作画面制御部４２は、タッチパネル３０５に入庫準備中を示す入庫準備中画面を表示する（ＳＣ９）。また、駐車券挿入完了信号が操作盤１３０ａから主制御部１５０に送信される。主制御部１５０が駐車券挿入完了信号を受信すると、入庫リフト１０３を入庫バース１０２ａがある入口階に移動させる（ＳＣ１０：機械装置の第１の起動処理）。

入庫リフト１０３が入口階に到着すると、操作盤１３０ａの操作画面制御部１４２は、タッチパネル３０５に無人確認画面を表示する（図２０のＳＣ１１）。無人確認画面では、例えば、「車内に人がいないことを確認してください」といった車内無人確認を促すガイダンスとともに「無人確認ボタン」が表示される。このガイダンスに従って、運転手又は同乗者は、入庫バース２ａ内に人物等がいないことを確認し、タッチパネル３０５の「無人確認ボタン」を押す（ＳＣ１２）。無人確認ボタンが押されると、操作画面制御部１４２は、タッチパネル３０５に第２の認証画面を表示させる（ＳＣ１３）。

管理人がＩＣカードをＩＣカードリーダ３０１に接触させると（ＳＣ１４）、操作者ＩＤが操作盤１３０ａから主制御部１５０に送信される。主制御部１５０では、第２の操作者認証を行う（ＳＣ１５）。第２の操作者認証では、受信した操作者ＩＤが予め登録されている操作者ＩＤであるか否かを判定するとともに、第１の操作者認証で入力された操作者ＩＤ（第１認証情報）と第２の操作者認証で入力された操作者ＩＤ（第２認証情報）とが所定の関連性を有するか、例えば、両者が同一か否かを判定する照合処理が行われる。このように、第２の操作者認証では、操作盤１３０ａを操作した管理人が操作盤１３０ａを操作する権限を持つものであるか否か、及び、機械装置の起動操作（ＳＣ１０）を指示した管理人と同一の管理人によって後続の入力操作が行われるかを判定する。

第２の操作者認証が成功しなかった場合、ステップＳＣ１３に戻り、第２の認証画面を表示させる。一方、第２の操作者認証が成功した場合には（ＳＣ１６：ＹＥＳ）、主制御部１５０は、操作盤１３０ａのタッチパネル３０５からの管理人の入力操作を許可する入力許可状態とし（ＳＣ１７：入力許可手段）、第２認証完了信号を操作盤１３０ａに送信する。

操作盤１３０ａが第２認証完了信号を受信すると、操作盤１３０ａの操作画面制御部１４２は、タッチパネル３０５に安全確認画面を表示させる（ＳＣ１８）。安全確認画面では、例えば、「モニタで場内の安全を確認してください」といった場内の安全確認を促すガイダンスとともに「安全確認ボタン」及び「入室ボタン」が表示される。ここで、入室ボタンは、利用者（例えば、運転手や同乗者）が忘れ物に気づき、操作盤１３０ａの前から再度入庫バースに進入する場合や、管理人が操作盤１３０ａから離れる場合などに、第三者による操作入力を防止する目的で設けられたボタンである。また、安全確認画面では、入庫バース１０２ａ内に設置されている複数のカメラによって撮影された場内の映像がモニタ３０４に表示される。

安全確認画面において、「入室ボタン」が押されると（ＳＣ１９：ＹＥＳ）、入室信号が操作画面制御部１４２から主制御部１５０に出力される。主制御部１５０は入室信号を受信すると、入力許可状態を解除し（ＳＣ２７）、タッチパネル３０５に第２の認証画面を再度表示させる（ＳＣ１３）。これにより、操作盤１３０ａの前から利用者や管理人が移動したとしても、第１操作者認証を受けた操作者（この場合には管理人）と所定の関係を有する人物以外の第三者によるタッチパネル３０５からの入力を阻止することが可能となる。

一方、安全確認画面において、安全確認ボタンが押されると（ＳＣ２０：ＹＥＳ）、続いて、操作画面制御部１４２は、タッチパネル３０５に、起動画面を表示させる（ＳＣ２１）。起動画面では、入庫バース１０２ａ内の安全確認を再度行わせるガイダンスとともに「起動ボタン」と、「入室ボタン」とが表示される。また、この際、モニタ３０４には、入庫バース１０２ａ内に設置されている複数のカメラによって撮影された場内の映像が表示される。

起動画面において、「入室ボタン」が押されると（ＳＣ２２：ＹＥＳ）、入室信号が操作画面制御部１４２から主制御部１５０に出力される。主制御部１５０は入室信号を受信すると、入力許可状態を解除し（ＳＣ２７）、タッチパネル３０５に第２の認証画面を再度表示させる（ＳＣ１３）。これにより、操作盤１３０ａの前から利用者や管理人が移動したとしても、第１操作者認証を受けた操作者（この場合には管理人）と所定の関係を有する人物以外の第三者によるタッチパネル３０５からの入力を阻止することが可能となる。

一方、起動画面において、起動ボタンが押されると（ＳＣ２３：ＹＥＳ）、起動指示信号が操作盤１３０ａから主制御部５０に送信される。主制御部５０は起動指示信号を受信すると、入庫車両の格納処理を行う（ＳＣ２４：機械装置の第２の起動処理）。また、入庫車両の格納処理と並行して、操作盤１３０ａの駐車券リーダ３０２からは駐車券が排出される（ＳＣ２５）。運転者または同乗者は駐車券を受け取ると、出庫の時まで駐車券を保管する。

入庫車両の格納処理において、機械制御部１５３は、入庫バース１０２ａと格納棚を区切る区画扉（図示略）を開き、入庫バース１０２ａの横送りコンベア１１４ａ、１１４ｂ及び入庫リフト１０３の横送りコンベア１１７ａ、１１７ｂを作動させる。これにより、入庫バース１０２ａに停車されていた入庫車両は横送りされて入庫リフト１０３上に移動する。その後、機械制御部１５３は、入庫バース１０２ａと入庫リフト１０３とを区切る区画扉（図示略）を閉め、入庫リフト１０３を所望の格納階まで昇降させる。そして、走行台車１０５、各横送りコンベアを作動させることで、所定の格納棚に入庫車両を格納させる。
入庫車両の格納処理が完了すると、駐車券情報と入庫車両と格納棚とが互いに関連付けられ、駐車管理情報として記憶部１５６に格納される（ＳＣ２６）。

また、主制御部１５０は、上述した一連の入庫処理において、第２の操作者認証が成功して入力許可状態とされている間に、人感センサ３０７によって操作盤１３０ａの前に人がいないことを示すセンサ信号が入力された場合には、入力許可状態を解除し、第２の認証画面をタッチパネル３０５に表示させることとしてもよい。このように、人感センサ３０７によって操作盤１３０ａの前に人がいないことが検知された場合に入力許可状態を解除するので、タッチパネル３０５が入力許可状態とされた状態で操作者である管理人が操作盤１３０ａの前を離れた場合でも第三者の入力を可能な限り回避することができる。

また、主制御部５０は、上述した一連の入庫処理において、第２の操作者認証が成功して入力許可状態とされている間に、入退室検知センサ２００によって入庫バース１０２ａへの入退室が検出された場合に入力許可状態を解除し、第２の認証画面をタッチパネル３０５に表示させることとしてもよい。これにより、タッチパネル３０５が入力許可状態とされた状態で利用者、管理人、又は第三者が入庫バース１０２ａ内へ進入した場合でも第三者による操作盤１３０ａからの入力操作を可能な限り回避することができる。

〔出庫処理〕
続いて、出庫時において、制御装置１００によって実行される出庫処理について図２２〜図２４を参照して説明する。図２２〜図２４は、制御装置１００によって実行される出庫処理の手順を示したフローチャートである。なお、以下の説明では、便宜上、出庫バース１０７ａに対応する操作盤１３０ｃから出庫予約を行う場合について説明する。

出庫時においては、まず、運転者または同乗者が精算機等で事前に料金精算を済ませ、管理人に駐車券を渡す。管理人は、操作盤１３０ｃのタッチパネル３０５に表示されている第１の認証画面に従い、ＩＣカードリーダ３０１にＩＣカードを接触させる（図２２のＳＤ１、ＳＤ２）。

ＩＣカードから読み取られた操作者ＩＤは主制御部１５０に送信され、入庫時と同様に、第１の操作者認証が行われる。この結果、第１の操作者認証が成功しなかった場合には（ＳＤ４：ＮＯ）、タッチパネル３０５に操作者認証に失敗したメッセージを表示させた上で、第１の認証画面が表示される（ＳＤ１）。

一方、第１の操作者認証が成功した場合（ＳＤ４：ＹＥＳ）、主制御部１５０は、第１の操作者認証が成功した操作者ＩＤ（第１認証情報）を記憶部１５６に記憶し（ＳＤ５）、第１認証完了信号を操作盤１３０ｃに送信する。操作盤１３０ｃの操作画面制御部１４２は、第１認証完了信号を受信すると、タッチパネル３０５に駐車券挿入画面を表示する（ＳＤ６）。駐車券挿入画面では、例えば、「駐車券を入れてください」といったガイダンス表示が行われる。管理人により、駐車券が駐車券リーダ３０２に挿入されると（ＳＤ７）、駐車券情報が読み取られ（ＳＤ８）、主制御部１５０に送信される。

主制御部１５０は、受信した駐車券情報から記憶部１５６の駐車管理情報を参照し、出庫車両が格納されている格納棚を特定する（ＳＤ９）。続いて、主制御部１５０は、特定された格納棚から出庫車両を出口階まで移動させる出庫車両の搬送処理を行う（ＳＤ１０：機械装置の第１の起動処理）。そして、出庫車両を載置した出庫リフト１０８が出庫バース１０７ａのある出口階まで到達すると（ＳＤ１１）、主制御部５０は操作盤１３０ｃに対して出庫準備完了信号を送信する。操作盤１３０ｃの操作画面制御部１４２は、主制御部１５０から出庫準備完了信号を受信すると（図２３のＳＤ１２）、タッチパネル３０５に第２の認証画面を表示させる（ＳＤ１３）。

管理人は、操作盤１３０ｃのタッチパネル３０５に表示された第２の認証画面を確認すると、操作盤１３０ｃのＩＣカードリーダ３０１にＩＣカードを接触させる（ＳＤ１４）。これにより、入庫時と同様に第２の操作者認証が行われる（ＳＤ１５）。この結果、第２の操作者認証が成功しなかった場合（ＳＤ１６：ＮＯ）、ステップＳＤ１３に戻り、第２の認証画面を表示させる。一方、第２の操作者認証が成功した場合には（ＳＤ１６：ＹＥＳ）、主制御部１５０は、操作盤１３０ｃのタッチパネル３０５からの管理人の入力操作を許可する入力許可状態とし（ＳＤ１７：入力許可手段）、操作盤１３０ｃに対して第２認証完了信号を送信する。

操作盤１３０ｃの操作画面制御部４２は第２認証完了信号を受信すると、タッチパネル３０５に「出庫準備完了画面」を表示させる（ＳＤ１８）。出庫準備完了画面には、例えば、「出庫準備が完了しました。出庫処理を進めますか？」といったガイダンスとともに、「確認ボタン」が表示される。

確認ボタンが押されると（ＳＤ１９）、操作盤１３０ｃの操作画面制御部１４２は、続いて、タッチパネル３０５に安全確認画面を表示させる（図２４のＳＤ２０）。安全確認画面には、例えば、「モニタで場内の安全を確認してください」といった安全確認を促すガイダンスとともに、「安全確認ボタン」と「退席ボタン」が表示される。ここで、退席ボタンは、操作者である管理人が操作盤１３０ｃの前から一時的に離れる場合に、第三者の入力を防止する目的で設けられたボタンである。また、安全確認画面では、モニタ３０４に、出庫バース１０７ａ内に設置されている複数のカメラによって撮影された場内の映像が表示される。

安全確認画面において、「退席ボタン」（解除指示手段）が押されると（ＳＤ２１：ＹＥＳ）、退席信号が操作画面制御部１４２から主制御部１５０に出力される。主制御部１５０は退席信号を受信すると、入力許可状態を解除し（ＳＤ２７）、タッチパネル３０５に第２の認証画面を再度表示させる（ＳＤ１３）。これにより、操作盤１３０ｃの前から操作者（管理人）が移動したとしても、第１操作者認証を受けた操作者と所定の関係を有する人物以外の第三者によるタッチパネル３０５からの入力を阻止することが可能となる。

一方、安全確認画面において、安全確認ボタンが押されると（ＳＤ２２：ＹＥＳ）、続いて、操作画面制御部１４２は、タッチパネル３０５に、起動画面を表示させる（ＳＤ２３）。起動画面では、出庫バース１０７ａ内の安全確認を再度行わせるガイダンスとともに「起動ボタン」と「退席ボタン」（解除指示手段）とが表示される。また、この際、モニタ３０４には、出庫バース１０７ａ内に設置されている複数のカメラによって撮影された場内の映像が表示される。

起動画面において、「退席ボタン」が押されると（ＳＤ２４：ＹＥＳ）、退席信号が操作画面制御部１４２から主制御部１５０に出力される。主制御部１５０は退席信号を受信すると、入力許可状態を解除し（ＳＤ２７）、タッチパネル３０５に第２の認証画面を再度表示させる（ＳＤ１３）。これにより、操作盤１３０ｃの前から管理人が移動したとしても、第１操作者認証を受けた操作者と所定の関係を有する人物以外の第三者によるタッチパネル３０５からの入力を阻止することが可能となる。

一方、起動画面において、起動ボタンが押されると（ＳＤ２５：ＹＥＳ）、起動指示信号が操作盤１３０ｃから主制御部１５０に送信される。主制御部１５０は起動指示信号を受信すると、車両を出庫バース１０７ａに移動させる搬出処理を行う（ＳＤ２６：機械装置の第２の起動処理）。具体的には、主制御部１５０は、出庫バース１０７ａと格納棚を区切る区画扉を開き、出庫リフト１０８の横送りコンベア１１９ａ、１１９ｂ及び出庫バース１０７ａの横送りコンベア１２０ａ、１２０ｂを作動させる。これにより、出庫リフト１０８上に載置されていた出庫車両が横送りされて出庫バース１０７ａに移動する（ＳＤ２６）。その後、主制御部１５０は、出庫バース１０７ａと出庫リフト１０８とを区切る区画扉（図示略）を閉める。運転者及び同乗者は自動扉１３６ｂを通じて出庫バース１０７ｂに進入して車両に乗り込み、車両を図１５の矢印Ｂの方向に走行させることにより、出庫バース１０７ａから退出する。

また、主制御部１５０は、上述した一連の出庫処理において、第２の操作者認証が成功して入力許可状態とされている間に、人感センサ３０７によって操作盤１３０ｃの前に人がいないことを示すセンサ信号が入力された場合には、入力許可状態を解除し、第２の認証画面をタッチパネル３０５に表示させることとしてもよい。このように、人感センサ３０７によって操作盤１３０ｃの前に人がいないことが検知された場合に入力許可状態を解除するので、タッチパネル３０５が入力許可状態とされた状態で操作者（管理人）が操作盤１３０ｃの前を離れた場合でも第三者の入力を可能な限り回避することができる。

また、主制御部１５０は、上述した一連の出庫処理において、第２の操作者認証が成功して入力許可状態とされている間に、入退室検知センサ２００によって出庫バース１０７ａへの入退室が検出された場合に入力許可状態を解除し、第２の認証画面をタッチパネル３０５に表示させることとしてもよい。これにより、タッチパネル３０５が入力許可状態とされた状態で運転手等の利用者、管理人、第三者が出庫バース１０７ａ内へ進入した場合でも、第１操作者認証を受けた管理人以外の人物による入力操作を可能な限り回避することができる。

以上説明したように、本実施形態に係る機械式駐車装置、その制御装置、制御方法、及び制御プログラムによれば、第２の操作者認証が成功することによりタッチパネルからの入力が許可されている入力許可状態において、入室ボタンや退席ボタンが操作された場合に入力許可状態が解除される。これにより、第三者の入力操作を阻止することができ、安全性を高めることができる。また、この場合において、記憶部に格納されている操作者ＩＤ（第１認証情報）は消去されずに維持されるので、第１操作者認証を受けた操作者（例えば、管理人）が操作者ＩＤを再度入力することにより、入庫処理や出庫処理を引き続き行うことが可能となる。これにより、操作者の利便性を高めることができる。

また、本実施形態によれば、第２の操作者認証が成功することによりタッチパネルからの入力が許可されている入力許可状態において、入退室検知センサによってバースへの人の入退室が検知された場合には、入力許可状態が解除される。これにより、例えば、入力許可状態が維持されたまま、認証を受けた操作者、運転手等の利用者、或いは第三者がバースへ入るなどした場合でも、第三者による入力操作を阻止することができる。これにより、安全性を高めることができる。

また、本実施形態によれば、第２の操作者認証が成功することによりタッチパネルからの入力が許可されている入力許可状態において、人感センサによって操作盤の前に人がいないことが検知された場合には、入力許可状態が解除される。これにより、例えば、入力許可状態が維持されたまま認証を受けた操作者が操作盤の前から移動した場合でも、第三者による入力操作を阻止することができる。これにより、安全性を高めることができる。

また、上述した第２実施形態では、主制御部と各操作盤に設けられた操作盤制御部との協働によって入庫処理及び出庫処理を実現する場合を例示して説明したが、例えば、上述した第１実施形態のように、操作盤制御部を設けずに、主制御部が操作盤の制御を直接行うような構成としても良い。また、主制御部及び操作盤制御部が備える機能は上記例に限定されず、例えば、主制御部が備える機能の一部を操作盤制御部が備えるように構成したり、操作盤制御部が備える機能の一部を主制御部が備えるように構成することも可能である。

以上、本発明について実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
また、上記実施形態で説明した入庫処理及び出庫処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりすることが可能である。

例えば、上述した各実施形態では、入室ボタン及び退席ボタン（解除指示手段）をタッチパネルに表示させることにより、操作者自らによる入力許可状態の解除指示を入力できるようにしたが、この入室ボタンや退室ボタンの提示態様はこの例に限定されない。例えば、操作盤に物理的に設けられていてもよい。また、これら入室ボタン及び退席ボタンは、必ずしも操作盤に設けられていなくてもよく、操作盤を操作している操作者が操作可能な位置に設けられていればよい。

また、利用者ＩＤや操作者ＩＤ（認証情報）の入力手法として、利用者ＩＤや操作者ＩＤが記録されているＩＣカードをＩＣカードリーダに読み取らせる手法を採用したが、利用者ＩＤ、操作者ＩＤの入力手法はこの例に限定されない。例えば、ＩＣタグを用いた入力手法や、予め登録した暗証番号をテンキーやタッチパネルから入力する手法等、様々な手法を採用することが可能である。また、生体認証等を用いることとしてもよい。また、無人確認ボタン、安全確認ボタン、閉扉ボタン等の各種入力指示についてもタッチパネルを介した入力操作に限定されず、例えば、操作盤に設けられている物理的な閉扉ボタンを操作することとしてもよいし、あるいは、音声によって入力することとしてもよい。

また、各実施形態に係る機械式駐車装置は、緊急停止ボタンを更に備えていてもよい。この緊急停止ボタンは、上述した入室ボタンや退席ボタンとは異なり、機械装置の動作を停止させるための入力インターフェースである。この緊急停止ボタンが操作された場合には、機械装置の駆動電源などがシャットダウンされ、機械装置の動作自体が停止する。また、緊急停止ボタンが操作された場合の復旧作業は機械式駐車装置を管理する管理会社の作業員等により行われる必要があり、復旧に時間を要する。

また、各実施形態に係る機械式駐車装置は、入庫処理や出庫処理の全体をキャンセルするためのキャンセルボタンを更に備えていてもよい。キャンセルボタンが操作された場合には、入庫処理や出庫処理がキャンセルされるとともに、記憶部に格納されている認証情報、すなわち、第１のユーザ認証や第１の操作者認証に成功した場合に、記憶部に書き込まれる利用者ＩＤ、操作者ＩＤも消去される。

上記緊急停止ボタンやキャンセルボタンの提示手法については限定されない。例えば、操作盤に物理的なボタンとして設けられていてもよいし、操作盤以外の操作者が操作しやすい場所に設けられていてもよい。また、操作盤のタッチパネルに常に表示されることにより、操作者に提示されることとしてもよい。

１、１１０ 機械式駐車装置
４ 出入口扉
７ 乗降室
２２ 操作盤
３０ 入退室検知センサ
４０ 駐車場制御装置
４１ 記憶部
４５ タッチパネル
４９ 人感センサ
５０ 主制御部
５２ 総合データベース
６７ 出入口扉センサ
１００ 制御装置
１０１ 駐車場入口
１０２ａ、１０２ｂ 入庫バース
１０６ 駐車場出入口
１０７ａ、１０７ｂ 出庫バース
１０９ 駐車場出口
１３０（１３０ａ〜１３０ｄ） 操作盤
１３４ａ、１３４ｂ 自動扉
１３５ タッチパネル
１３６ａ、１３６ｂ 自動扉
１４０（１４０ａ〜１４０ｄ） 操作盤制御部
１４２ 操作画面制御部
１４４ 通信部
１４６ 記憶部
１５０ 主制御部
１５１ 通信部
１５２ 認証部
１５３ 機械制御部
１５４ 入力許可部
１５５ 入力許可解除部
１５６ 記憶部
２００ 入退室検知センサ
２１０ センサ
３０４ モニタ
３０５ タッチパネル
３０７ 人感センサ

Claims (10)

1. 少なくとも乗降室の出入口扉の閉扉指示を人が入力するための入力手段と、
   前記出入口扉の開扉前に入力された第１認証情報を記憶する記憶手段と、
   前記出入口扉の開扉後に入力された第２認証情報と前記記憶手段に格納されている第１認証情報とが所定の関係を有する場合に、前記入力手段からの入力を許可する入力許可手段と、
   所定の入力情報を受け付けた場合に、前記入力手段の入力が許可されている入力許可状態を解除する入力許可解除手段と
   を備え、
   前記入力許可解除手段によって前記入力許可状態が解除された場合に、前記記憶手段に格納されている前記第１認証情報は消去されずに保持される機械式駐車装置。
2. 少なくとも機械装置の起動指示を人が入力するための入力手段と、
   前記機械装置の起動前に入力された第１認証情報を記憶する記憶手段と、
   前記機械装置の起動後に入力された第２認証情報と前記記憶手段に格納されている第１認証情報とが所定の関係を有する場合に、前記入力手段からの入力を許可する入力許可手段と、
   所定の入力情報を受け付けた場合に、前記入力手段の入力が許可されている入力許可状態を解除する入力許可解除手段と
   を備え、
   前記入力許可解除手段によって前記入力許可状態が解除された場合に、前記記憶手段に格納されている前記第１認証情報は消去されずに保持される機械式駐車装置。
3. 前記乗降室への人の入退出を検知する入退出検知手段を備え、
   前記入力許可解除手段は、前記入力許可状態において、前記入退出検知手段によって前記乗降室への入退出が検知された場合に、前記入力許可状態を解除する請求項１に記載の機械式駐車装置。
4. 前記入力許可状態の解除指令を人が入力するための解除指示手段を有し、
   前記入力許可解除手段は、前記解除指示手段から前記入力許可状態の解除指示が入力された場合に、前記入力許可状態を解除する請求項１から３のいずれかに記載の機械式駐車装置。
5. 前記入力手段は操作盤に設けられており、
   前記解除指示手段は、前記操作盤または前記操作盤の近傍に設けられている請求項４に記載の機械式駐車装置。
6. 前記入力手段の前に人がいるか否かを検知する人検知手段を有し、
   前記入力許可解除手段は、前記入力許可状態において、前記人検知手段によって前記入力手段の前に人がいないことが検知された場合に、前記入力許可状態を解除する請求項１から５のいずれかに記載の機械式駐車装置。
7. 少なくとも乗降室の出入口扉の閉扉指示を人が入力するための入力手段を備える機械式駐車装置の制御方法であって、
   前記出入口扉の開扉前に入力された第１認証情報を記憶手段に記憶する記憶工程と、
   前記出入口扉の開扉後に入力された第２認証情報と前記記憶手段に格納されている第１認証情報とが所定の関係を有する場合に、前記入力手段からの入力を許可する入力許可工程と、
   所定の入力情報を受け付けた場合に、前記入力手段の入力が許可されている入力許可状態を解除する入力許可解除工程と
   を備え、
   前記入力許可解除工程において前記入力許可状態が解除された場合に、前記記憶手段に格納されている前記第１認証情報は消去されずに保持される機械式駐車装置の制御方法。
8. 少なくとも機械装置の起動指示を人が入力するための入力手段を備える機械式駐車装置の制御方法であって、
   前記機械装置の起動前に入力された第１認証情報を記憶手段に記憶する記憶工程と、
   前記機械装置の起動後に入力された第２認証情報と前記記憶手段に格納されている第１認証情報とが所定の関係を有する場合に、前記入力手段からの入力を許可する入力許可工程と、
   所定の入力情報を受け付けた場合に、前記入力手段の入力が許可されている入力許可状態を解除する入力許可解除工程と
   を備え、
   前記入力許可解除工程において前記入力許可状態が解除された場合に、前記記憶手段に格納されている前記第１認証情報は消去されずに保持される機械式駐車装置の制御方法。
9. 少なくとも乗降室の出入口扉の閉扉指示を人が入力するための入力手段を備える機械式駐車装置に適用され、コンピュータによって実行される制御プログラムであって、
   前記出入口扉の開扉前に入力された第１認証情報を記憶手段に記憶する記憶処理と、
   前記出入口扉の開扉後に入力された第２認証情報と前記記憶手段に格納されている第１認証情報とが所定の関係を有する場合に、前記入力手段からの入力を許可する入力許可処理と、
   所定の入力情報を受け付けた場合に、前記入力手段の入力が許可されている入力許可状態を解除する入力許可解除処理と
   を含み、
   前記入力許可解除処理において前記入力許可状態が解除された場合に、前記記憶手段に格納されている前記第１認証情報は消去されずに保持される機械式駐車装置の制御プログラム。
10. 少なくとも機械装置の起動指示を人が入力するための入力手段を備える機械式駐車装置に適用され、コンピュータによって実行される制御プログラムであって、
    前記機械装置の起動前に入力された第１認証情報を記憶手段に記憶する記憶処理と、
    前記機械装置の起動後に入力された第２認証情報と前記記憶手段に格納されている第１認証情報とが所定の関係を有する場合に、前記入力手段からの入力を許可する入力許可処理と、
    所定の入力情報を受け付けた場合に、前記入力手段の入力が許可されている入力許可状態を解除する入力許可解除処理と
    を含み、
    前記入力許可解除処理において前記入力許可状態が解除された場合に、前記記憶手段に格納されている前記第１認証情報は消去されずに保持される機械式駐車装置の制御プログラム。
    

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