JP2019210152A5 - - Google Patents

Claims (4)

1. 上下方向、行方向、列方向のそれぞれの方向に沿って配置される、荷を保管するための複数の保管部で構成される第１棚部と、
   外部搬送装置がアクセス可能な構造を有する、第２棚部と、
   前記第１棚部と前記第２棚部との間で荷を搬送する中間搬送装置と、
   を備え、
   前記第２棚部は、上下方向、行方向のそれぞれの方向に沿って複数配置される、荷を一時的に保管する一時保管部を複数備える、
   ことを特徴とする自動倉庫システム。
2. 前記中間搬送装置は、上下方向及び行方向に同時に移動可能な第１搬送手段と、前記第１搬送手段の上に搭載されて移動し、列方向に移動し、前記荷を保持する第２搬送手段と、を有することにより、前記第１棚部と前記第２棚部との間で荷を移動させる、
   請求項１に記載の自動倉庫システム。
3. 前記中間搬送装置は、上下方向に移動可能な第１搬送手段と、行方向に移動可能な第２搬送手段と、列方向に移動可能な第３搬送手段、を有することにより、前記第１棚部と前記第２棚部との間で荷を移動させる、
   請求項１に記載の自動倉庫システム。
4. 前記中間搬送装置は、行方向に移動可能な第１搬送手段と、列方向に移動可能な第２搬送手段と、のセットを上下方向における各段に有することにより、前記第１棚部と前記第２棚部との間で荷を移動させる、
   請求項１に記載の自動倉庫システム。