JP2019202722A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019202722A5 JP2019202722A5 JP2018100546A JP2018100546A JP2019202722A5 JP 2019202722 A5 JP2019202722 A5 JP 2019202722A5 JP 2018100546 A JP2018100546 A JP 2018100546A JP 2018100546 A JP2018100546 A JP 2018100546A JP 2019202722 A5 JP2019202722 A5 JP 2019202722A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- standby position
- intersection
- detection unit
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018100546A JP2019202722A (ja) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 車両制御装置 |
| PCT/JP2019/020045 WO2019225579A1 (ja) | 2018-05-25 | 2019-05-21 | 車両制御装置 |
| US17/103,791 US11834046B2 (en) | 2018-05-25 | 2020-11-24 | Vehicle control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018100546A JP2019202722A (ja) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 車両制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019202722A JP2019202722A (ja) | 2019-11-28 |
| JP2019202722A5 true JP2019202722A5 (enExample) | 2020-09-03 |
Family
ID=68616999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018100546A Pending JP2019202722A (ja) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 車両制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11834046B2 (enExample) |
| JP (1) | JP2019202722A (enExample) |
| WO (1) | WO2019225579A1 (enExample) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7307673B2 (ja) * | 2019-12-26 | 2023-07-12 | 日産自動車株式会社 | 運転支援方法及び運転支援装置 |
| CN111380555A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-07-07 | 北京京东乾石科技有限公司 | 车辆行为预测方法及装置、电子设备、存储介质 |
| KR102254195B1 (ko) * | 2020-12-03 | 2021-05-21 | 렉스젠(주) | 교통 감응 신호에 대한 안내를 제공하기 위한 교통 제어 시스템 및 그에 관한 방법 |
| JP7589796B2 (ja) * | 2021-03-17 | 2024-11-26 | 日産自動車株式会社 | 車両の走行制御方法及び走行制御装置 |
| CN115871651A (zh) * | 2021-09-28 | 2023-03-31 | 本田技研工业株式会社 | 驾驶辅助控制装置的驾驶辅助控制方法 |
| JP2023080504A (ja) * | 2021-11-30 | 2023-06-09 | 株式会社アイシン | 運転支援装置及びコンピュータプログラム |
| JP2023135487A (ja) * | 2022-03-15 | 2023-09-28 | 株式会社Subaru | 車両の走行制御装置 |
| US12311903B2 (en) * | 2022-10-07 | 2025-05-27 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle collision mitigation |
| CN116238487B (zh) * | 2022-12-27 | 2025-11-21 | 云控智行科技有限公司 | 一种车辆感知范围的确定方法、装置及设备 |
| WO2024172117A1 (ja) * | 2023-02-17 | 2024-08-22 | 株式会社デンソー | 車両制御装置、車両制御プログラム及び車両制御方法 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9707960B2 (en) * | 2014-07-31 | 2017-07-18 | Waymo Llc | Traffic signal response for autonomous vehicles |
| MX358892B (es) * | 2014-08-21 | 2018-09-07 | Nissan Motor | Dispositivo de asistencia a la conduccion y metodo de asistencia a la conduccion. |
| US10604150B2 (en) * | 2015-05-26 | 2020-03-31 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle stop position setting apparatus and method |
| JP6547434B2 (ja) * | 2015-06-15 | 2019-07-24 | 日産自動車株式会社 | 停車位置設定装置及び方法 |
| JP6086332B2 (ja) * | 2015-10-02 | 2017-03-01 | 住友電気工業株式会社 | 車載装置 |
| JP2018018389A (ja) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 自動運転車輌の制御装置、及び制御プログラム |
| RU2724938C1 (ru) * | 2016-09-23 | 2020-06-26 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Способ помощи при вождении и устройство помощи при вождении |
| US10576984B2 (en) * | 2017-07-06 | 2020-03-03 | Toyota Research Institute, Inc. | Second stop position for intersection turn |
| JP6658691B2 (ja) * | 2017-07-26 | 2020-03-04 | トヨタ自動車株式会社 | 走行支援装置 |
| US10198002B2 (en) * | 2017-11-21 | 2019-02-05 | GM Global Technology Operations LLC | Systems and methods for unprotected left turns in high traffic situations in autonomous vehicles |
| JP6930610B2 (ja) * | 2018-01-25 | 2021-09-01 | 日産自動車株式会社 | 自動運転車両の制御方法および制御装置 |
-
2018
- 2018-05-25 JP JP2018100546A patent/JP2019202722A/ja active Pending
-
2019
- 2019-05-21 WO PCT/JP2019/020045 patent/WO2019225579A1/ja not_active Ceased
-
2020
- 2020-11-24 US US17/103,791 patent/US11834046B2/en active Active