JP2019199195A - ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】虚像の視認性を高めることができるヘッドアップディスプレイ装置を提供する。【解決手段】ヘッドアップディスプレイ装置１は、レーザ光を射出するレーザ素子２６と、ミラー３３と、第一駆動信号Ｓ１によってミラーを第一回転軸Ｘ１の周りに共振させてレーザ光によってスクリーン２９を主走査方向ＭＳに走査し、第二駆動信号Ｓ２によって第二回転軸Ｘ２の周りにミラーを回転振動させてレーザ光によってスクリーンを副走査方向ＳＳに走査するミラー駆動部３２と、第一駆動信号および第二駆動信号を出力する制御部２５と、を含み、制御部は、一つのフレームにおける主走査方向に沿った画像の表示範囲に応じて第一駆動信号の周波数を調節すること、および一つのフレームにおける副走査方向に沿った画像の表示範囲に応じて第二駆動信号の振幅を調節すること、のうち少なくとも何れか一方を行う。【選択図】図２

Description

本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。

車両のウインドシールドなどを介して虚像を運転者の前方に表示するヘッドアップディスプレイ装置がある。例えば、特許文献１には、撮像手段によって得られた撮像データから所定区画毎の明るさ情報を求め、この明るさ情報に基づいて、表示光の輝度を部分的に変更させることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置、に関する技術が開示されている。

特開２０１６−９７８１８号公報

ところで、ヘッドアップディスプレイ装置によって表示される虚像の視認性をより高めることが望まれている。

本発明の目的は、虚像の視認性を高めることができるヘッドアップディスプレイ装置を提供することである。

本発明のヘッドアップディスプレイ装置は、レーザ光を射出するレーザ素子と、前記レーザ素子から射出されたレーザ光を反射させ、かつ互いに直交する第一回転軸および第二回転軸の周りに回転振動するミラーと、第一駆動信号によって前記ミラーを前記第一回転軸の周りに共振させてレーザ光によってスクリーンを主走査方向に走査し、第二駆動信号によって前記第二駆動信号の振幅に応じた回転角度で前記第二回転軸の周りに前記ミラーを回転振動させてレーザ光によって前記スクリーンを副走査方向に走査するミラー駆動部と、前記第一駆動信号および前記第二駆動信号を前記ミラー駆動部に対して出力する制御部と、前記スクリーンに生成された画像を車両におけるアイポイントに対向する位置に配置された反射部材に向けて投射する投射手段と、を含み、前記制御部は、一つのフレームにおける主走査方向に沿った画像の表示範囲に応じて前記第一駆動信号の周波数を調節すること、および一つのフレームにおける副走査方向に沿った画像の表示範囲に応じて前記第二駆動信号の振幅を調節すること、のうち少なくとも何れか一方を行うことを特徴とする。

本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置において、制御部は、一つのフレームにおける主走査方向に沿った画像の表示範囲に応じて第一駆動信号の周波数を調節すること、および一つのフレームにおける副走査方向に沿った画像の表示範囲に応じて第二駆動信号の振幅を調節すること、のうち少なくとも何れか一方を行う。本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置によれば、表示される虚像の視認性を高めることができるという効果を奏する。

図１は、第一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置を示す概略図である。 図２は、第一実施形態の投影装置を示す概略構成図である。 図３は、第一実施形態の走査ミラーを示す概略構成図である。 図４は、第一実施形態の走査ミラーの断面図である。 図５は、第一実施形態における第一駆動信号を示すグラフ図である。 図６は、第一実施形態における第二駆動信号を示すグラフ図である。 図７は、第一実施形態における合成駆動信号を示すグラフ図である。 図８は、第一実施形態における画像の表示範囲を示す平面図である。 図９は、第一実施形態における第一駆動信号の周波数とミラーの振幅との関係を示すグラフ図である。 図１０は、第一実施形態における第一駆動信号を示すグラフ図である。 図１１は、第一実施形態における第一駆動信号を示すグラフ図である。 図１２は、第一実施形態における画像の表示範囲を示す平面図である。 図１３は、第一実施形態における画像の表示範囲を示す平面図である。 図１４は、第一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置によって表示される虚像の例を示す平面図である。 図１５は、第一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置によって表示される虚像の例を示す平面図である。 図１６は、第一実施形態の変形例における走査ミラーを示す概略構成図である。 図１７は、第二実施形態における画像の表示範囲を示す平面図である。 図１８は、第二実施形態における画像の表示範囲を示す平面図である。 図１９は、第二実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置によって表示される虚像の例を示す平面図である。

以下に、本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。

［第一実施形態］
図１から図１５を参照して、本実施形態について説明する。第一実施形態は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。図１は、第一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置を示す概略図である。図２は、第一実施形態の投影装置を示す概略構成図である。図３は、第一実施形態の走査ミラーを示す概略構成図である。図４は、第一実施形態の走査ミラーの断面図である。図４には、図３のIV−IV断面が示されている。図５は、第一実施形態における第一駆動信号を示すグラフ図である。図６は、第一実施形態における第二駆動信号を示すグラフ図である。図７は、第一実施形態における合成駆動信号を示すグラフ図である。図８は、第一実施形態における画像の表示範囲を示す平面図である。図９は、第一実施形態における第一駆動信号の周波数とミラーの振幅との関係を示すグラフ図である。図１０は、第一実施形態における第一駆動信号を示すグラフ図である。図１１は、第一実施形態における第一駆動信号を示すグラフ図である。図１２は、第一実施形態における画像の表示範囲を示す平面図である。図１３は、第一実施形態における画像の表示範囲を示す平面図である。図１４は、第一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置によって表示される虚像の例を示す平面図である。図１５は、第一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置によって表示される虚像の例を示す平面図である。

図１に示すように、本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１は、車両１００に搭載される。本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１は、表示装置２０を含む。本実施形態の表示装置２０は、車両１００のインストルメントパネル１０１によって覆われた収容部に収容されている。インストルメントパネル１０１の上面には、開口部１０１ａが設けられている。表示装置２０は、開口部１０１ａを介して反射部材１０に向けて表示光ＬＤを投射する。

反射部材１０は、車両１００におけるアイポイントＥＰに対向する位置に配置されている。反射部材１０は、表示装置２０から投射される表示光ＬＤを反射する部材である。本実施形態の反射部材１０は、ウインドシールドである。反射部材１０は、入射する光の一部を反射し、光の一部を透過させる半透過性のコーティングなどがなされたウインドシールドであってもよい。表示装置２０から反射部材１０に向けて投射された表示光ＬＤは、反射部材１０から車両１００のアイポイントＥＰに向けて反射される。表示光ＬＤがアイポイントＥＰに向けて反射されることで、運転者Ｄから見た場合に反射部材１０よりも車両１００の前方で虚像Ｖが結像する。

表示装置２０は、投影装置２１および投射手段２２を含む。本実施形態の投射手段２２は、表示光ＬＤを拡大させて反射する拡大ミラーである。例えば、拡大ミラーとしては、非球面ミラーを用いることができる。投影装置２１は、投射手段２２（拡大ミラー）に向かって表示光ＬＤを投射する。投射手段２２（拡大ミラー）は、投影装置２１からの表示光ＬＤを反射部材１０に向けて反射する。

図２に示すように、投影装置２１は、レーザ光源部２３、画像生成部２４、および制御部２５を含む。レーザ光源部２３は、レーザ素子２６およびダイクロイックミラー２７を含んで構成されている。

本実施形態においては、レーザ光源部２３は、互いに異なる波長のレーザ光を射出する３つのレーザ素子２６（第一レーザ素子２６ａ、第二レーザ素子２６ｂ、および第三レーザ素子２６ｃ）と、２つのダイクロイックミラー２７（第一ダイクロイックミラー２７ａおよび第二ダイクロイックミラー２７ｂ）と、を含んで構成されている。画像生成部２４は、走査ミラー２８、およびスクリーン２９を含む。制御部２５は、レーザ光源部２３および画像生成部２４を制御する装置である。制御部２５は、車両１００に設けられた電源部（図示せず）からの各レーザ素子２６への電流の供給を制御する。また、制御部２５は、走査ミラー２８を制御する駆動信号を出力する。

各レーザ素子２６（第一〜第三レーザ素子２６ａ〜２６ｃ）は、レーザダイオード（Laser Diode:ＬＤ）などの発光素子である。レーザ素子２６は、制御部２５ａによって供給された電流に応じた出力でレーザ光を照射する。つまり、制御部２５ａによってレーザ素子２６へ供給される電流値が大きい場合、レーザ光の出力も大きくなる。また、制御部２５ａによってレーザ素子２６へ供給される電流値が小さい場合、レーザ光の出力も小さくなる。

本実施形態において、３つのレーザ素子２６のうち、第一レーザ素子２６ａは、赤色のレーザ光（第一レーザ光）を射出するレーザ素子である。また、第二レーザ素子２６ｂは、緑色のレーザ光（第二レーザ光）を射出するレーザ素子である。また、第三レーザ素子２６ｃは、青色のレーザ光（第三レーザ光）を射出するレーザ素子である。

ダイクロイックミラー２７は、特定の波長の光を反射し、その他の波長の光を透過する部材である。第一ダイクロイックミラー２７ａは、赤色のレーザ光を透過させ、かつ緑色のレーザ光を反射する。第二ダイクロイックミラー２７ｂは、赤色のレーザ光および緑色のレーザ光を透過させ、かつ青色のレーザ光を反射する。

第一レーザ素子２６ａは、走査ミラー２８に向けて第一レーザ光を照射できるように配置されている。第一ダイクロイックミラー２７ａおよび第二ダイクロイックミラー２７ｂは、第一レーザ素子２６ａと走査ミラー２８との間の光軸上に並んで配置されている。第一レーザ光の光軸上において、第二ダイクロイックミラー２７ｂは、第一ダイクロイックミラー２７ａよりも走査ミラー２８側に配置されている。

第一レーザ素子２６ａから射出された第一レーザ光は、第一ダイクロイックミラー２７ａおよび第二ダイクロイックミラー２７ｂを透過し、走査ミラー２８に入射する。第二レーザ素子２６ｂは、第一ダイクロイックミラー２７ａにおける第一レーザ光が入射する面とは反対側の面に向けて第二レーザ光を射出する。第二レーザ光は、第一ダイクロイックミラー２７ａによって走査ミラー２８に向けて反射される。このとき、第一ダイクロイックミラー２７ａによって反射された第二レーザ光は、第一レーザ光と同一軸上で合成される。第三レーザ素子２６ｃは、第二ダイクロイックミラー２７ｂにおける第一レーザ光および第二レーザ光が入射する面とは反対側の面に向けて、第三レーザ光を射出する。第三レーザ光は、第二ダイクロイックミラー２７ｂによって走査ミラー２８に向けて反射される。このとき、第二ダイクロイックミラー２７ｂによって反射された第三レーザ光は、第一レーザ光および第二レーザ光と同一軸上で合成される。

つまり、赤色（第一レーザ光）、緑色（第二レーザ光）、および青色（第三レーザ光）の３つのレーザ光は、第一ダイクロイックミラー２７ａおよび第二ダイクロイックミラー２７ｂによって同一軸上で合成される。したがって、第一〜第三レーザ光は、レーザ光源部２３から重畳されて出力される。制御部２５ａは、各レーザ素子２６への電流の供給を制御することによって、第一〜第三レーザ光の出力を調節して、レーザ光源部２３から出力されるレーザ光の色を制御することができる。

画像生成部２４は、走査ミラー２８によって、レーザ素子２６（第一〜第三レーザ素子２６ａ〜２６ｃ）からのレーザ光（第一レーザ光〜第三レーザ光）でスクリーン２９を走査することでスクリーン２９に画像を生成する。

スクリーン２９は、走査ミラー２８と投射手段２２（図１参照）との間の光路上に配置されている。スクリーン２９は、光を透過する平面状の透過性スクリーンである。本実施形態のスクリーン２９は、マイクロレンズアレイである。つまり、スクリーン２９は、集積された多数のマイクロレンズを含んで平面状に構成されている。各マイクロレンズは、レーザ光を拡散させる。レーザ光が拡散されることで、運転者Ｄの姿勢の変化などによって、運転者Ｄの視線が所定の範囲内で変動したとしても、反射部材１０で反射されるレーザ光が視認可能となる。ここで、スクリーン２９は、走査ミラー２８によって反射されたレーザ光によって画像が生成される表示領域ＤＲを有している。

走査ミラー２８は、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System：微小電気機械システム）技術を利用したＭＥＭＳミラーである。ＭＥＭＳミラーは、機械要素部品、センサ、アクチュエータ、電子回路などが半導体基板上に集積化された光学デバイスである。本実施形態の走査ミラー２８は、本体部３１、ミラー駆動部３２、ミラー３３、および２つのマグネット３６ａ、３６ｂを含む。

図３に示すように、本体部３１は、貫通孔を有しており、ミラー駆動部３２およびミラー３３は、貫通孔の内側に配置されている。ミラー駆動部３２は、矩形枠状であり、ミラー３３は、円盤形状の部材である。ミラー３３は、ミラー駆動部３２で囲まれた空間に配置されている。レーザ素子２６から射出されたレーザ光は、ミラー３３によってスクリーン２９に向けて反射される。

ミラー３３は、ミラー３３の両端に設けられた一対のトーションバー３４を介してミラー駆動部３２に接続されている。トーションバー３４は、第一回転軸Ｘ１方向におけるミラー３３の両端のそれぞれから、第一回転軸Ｘ１方向に沿って延在している。

ミラー駆動部３２は、第二回転軸Ｘ２方向に延在する２本の梁３５によって本体部３１と接続されている。ここで、第二回転軸Ｘ２は、第一回転軸Ｘ１と直交する。ミラー駆動部３２は、矩形枠状のステージ３２ａと、ステージ３２ａの表面に渦状に巻かれて配置されたコイル３２ｂを含んで構成されている。

マグネット３６ａ、３６ｂは、本体部３１を挟んで第一回転軸Ｘ１方向において対向して配置されている。図４に示すように、一方のマグネット３６ａは、そのＮ極をコイル３２ｂに向けており、他方のマグネット３６ｂは、そのＳ極をコイル３２ｂに向けている。

制御部２５は、ミラー駆動部３２に対して第一駆動信号Ｓ１および第二駆動信号Ｓ２を出力する。図５に示すように、第一駆動信号Ｓ１は、正弦波状の波形を有する信号である。また、図６に示すように第二駆動信号Ｓ２は、のこぎり波状の波形を有する信号である。本実施形態において、第一駆動信号Ｓ１および第二駆動信号Ｓ２は、電流信号である。

本実施形態においては、第一駆動信号Ｓ１および第二駆動信号Ｓ２は、図７に示す合成駆動信号Ｓ３として制御部２５からミラー駆動部３２に対して出力される。図７に示すように、合成駆動信号Ｓ３は、第一駆動信号Ｓ１の波形と第二駆動信号Ｓ２の波形とを合成した電流信号である。合成駆動信号Ｓ３は、制御部２５から本体部３１を介してコイル３２ｂに出力される。

コイル３２ｂに電流が流れると、図４に示すように、２つのマグネット３６ａ、３６ｂによって形成された磁界によって、コイル３２ｂにローレンツ力ＬＦが作用する。本実施形態においては、このローレンツ力ＬＦにより、ミラー駆動部３２が第一駆動信号Ｓ１の周波数に応じて小刻みに振動しつつ、第二駆動信号Ｓ２の周波数に応じて第二回転軸Ｘ２の周りに回転振動する。

第一駆動信号Ｓ１の周波数Ｆ１は、ミラー３３の共振周波数Ｆｒに対応した周波数に設定されている。例えば、第一駆動信号Ｓ１の周波数Ｆ１は、ミラー３３の共振周波数Ｆｒと実質的に等しい周波数である（図５参照）。第一駆動信号の周波数Ｆ１は、例えば、数ｋＨｚ程度の周波数に設定され、ミラー駆動部３２は、その周波数に応じて、小刻みに振動する。ミラー３３は、ミラー駆動部３２における第一駆動信号Ｓ１に応じた振動と共振することで、第一回転軸Ｘ１の周りに回転振動する。つまり、本実施形態においては、コイル３２ｂおよび２つのマグネット３６ａ、３６ｂが第一回転軸Ｘ１周りにミラー３３を共振させるアクチュエータとして機能する。ミラー３３が第一回転軸Ｘ１の周りに共振することで、ミラー３３に反射されたレーザ光は、スクリーン２９を主走査方向ＭＳに走査する（図２参照）。

ミラー駆動部３２は、第二駆動信号Ｓ２の振幅に応じた回転角度で第二回転軸Ｘ２の周りに回転振動する。第二駆動信号Ｓ２は、スクリーン２９に生成される画像のフレームレートに相当する周波数を有する。第二駆動信号Ｓ２の周波数は、例えば、６０Ｈｚ程度に設定される。例えば、コイル３２ｂにおける電流の向きは、第二駆動信号Ｓ２の周波数で周期的に逆転される。コイル３２ｂの電流の向きが周期的に逆転することで、ミラー駆動部３２は、第二回転軸Ｘ２の周りにおいて、正位相の側および逆位相の側にそれぞれ回転しながら、周期的に回転振動する。

ここで、ミラー駆動部３２は、ミラー３３と共に本体部３１に対して回転振動する。したがって、ミラー駆動部３２がミラー３３と共に第二回転軸Ｘ２の周りに回転振動することで、ミラー３３に反射されたレーザ光は、スクリーン２９を副走査方向ＳＳに走査する（図２参照）。

本実施形態においては、制御部２５は、一つのフレームにおける主走査方向ＭＳに沿った画像の表示範囲に応じて第一駆動信号Ｓ１の周波数を調節する。例えば、本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１は、図８に示すように、主走査方向ＭＳに沿った表示範囲が第一の範囲Ｗ１である画像を、主走査方向ＭＳに沿った表示範囲が第一の範囲Ｗ１よりも狭い第二の範囲Ｗ２である画像に切り替えて表示することができる。この場合、制御部２５は、第一駆動信号Ｓ１の周波数Ｆ１を調節することで、主走査方向ＭＳに沿った表示範囲を狭くする。このとき、画像の切り替えの前後において、レーザ素子２６の出力が同じであっても、切り替え前の画像（表示範囲が第一の範囲Ｗ１である画像）と比較して切り替え後の画像（表示範囲が第二の範囲Ｗ２である画像）の方が輝度および解像度が高くなる。

図９は、横軸に第一駆動信号Ｓ１の周波数をとり、縦軸に第一回転軸Ｘ１の周りにおけるミラー３３の回転振動の振幅をとったグラフ図である。図９に示すように、第一駆動信号Ｓ１の周波数がミラー３３の共振周波数Ｆｒと等しいときに、第一回転軸Ｘ１の周りにおけるミラー３３の振幅は、最大となる。そして、第一駆動信号Ｓ１の周波数が共振周波数Ｆｒからずれると、ミラー３３の振幅は、小さくなる。本実施形態において、共振周波数Ｆｒと第一駆動信号Ｓ１の周波数との差の絶対値が大きくなるほど、ミラー３３の振幅は、指数関数的に減少する。本実施形態の制御部２５は、第一駆動信号Ｓ１の周波数を調節することで、ミラー３３の振幅を変化させることができる。言い換えると、第一駆動信号Ｓ１の周波数を調節することで、第一回転軸Ｘ１の周りにおけるミラー３３の回転角度を変化させることができる。

例えば、主走査方向ＭＳに沿った表示範囲が第一の範囲Ｗ１である画像は、第一駆動信号Ｓ１の周波数Ｆ１がミラー３３の共振周波数Ｆｒと実質的に等しい場合に生成される。この場合、主走査方向ＭＳに沿った表示範囲が第二の範囲Ｗ２である画像は、第一駆動信号Ｓ１の周波数Ｆ１を共振周波数Ｆｒからずらすことで、生成することができる。例えば、図１０に示すように、第一駆動信号Ｓ１の周波数Ｆ１は、ミラー３３の共振周波数Ｆｒよりも大きくなるように調節される。また、図１１に示すように、第一駆動信号Ｓ１の周波数Ｆ１は、ミラー３３の共振周波数Ｆｒよりも小さくなるように調節されてもよい。

また、制御部２５は、一つのフレームで表示される画像ごとに第一駆動信号Ｓ１の周波数Ｆ１を徐々に共振周波数Ｆｒからずらしてもよい。この場合、例えば、スクリーン２９に表示された画像の主走査方向ＭＳにおける表示範囲は、フレームが切り替わるごとに徐々に狭まっていくように表示される。

第一駆動信号Ｓ１の周波数Ｆ１が共振周波数Ｆｒからずれた周波数とされることで、ミラー３３の回転角度は、第一駆動信号Ｓ１の周波数Ｆ１が共振周波数Ｆｒと実質的に等しい場合におけるミラー３３の回転角度よりも小さくなる。したがって、レーザ光の主走査方向ＭＳにおける走査幅も狭くなる。つまり、スクリーン２９に生成される画像の主走査方向ＭＳに沿う表示範囲が狭くなる。このとき、主走査方向ＭＳに沿う表示範囲の縮小変化は、主走査方向ＭＳにおけるレーザ光の走査時間の変化量に対して大きい。したがって、第一駆動信号Ｓ１の周波数Ｆ１を共振周波数Ｆｒからずらして主走査方向ＭＳに沿う表示範囲を小さくすることで、表示領域ＤＲにおける単位面積当たりのレーザ光の照射量が増加する。つまり、第一駆動信号Ｓ１を調節して画像の主走査方向ＭＳに沿う表示領域ＤＲを狭くすることで、レーザ素子２６の出力を上げることなく、生成される画像の輝度を高くすることができる。また、表示領域ＤＲにおける単位面積当たりのレーザ光の照射量が増加するため、画像の解像度を向上させることができる。

なお、制御部２５は、第一駆動信号Ｓ１の周波数Ｆ１を共振周波数Ｆｒからずらすのとは逆に、第一駆動信号Ｓ１の周波数Ｆ１を共振周波数Ｆｒに近づけてもよい。つまり、制御部２５は、第一駆動信号Ｓ１の周波数Ｆ１が共振周波数Ｆｒからずれた周波数を、共振周波数Ｆｒと実質的に等しい周波数に調節することで、主走査方向ＭＳに沿った表示範囲が第二の範囲Ｗ２の範囲である画像を主走査方向ＭＳに沿った表示範囲が第一の範囲Ｗ１の範囲である画像に切り替えてもよい。制御部２５は、第一駆動信号Ｓ１の周波数Ｆ１を共振周波数Ｆｒからどの程度ずらすかによって、主走査方向ＭＳに沿った画像の表示範囲を調節することができる。制御部２５は、第一駆動信号Ｓ１の周波数Ｆ１をミラー３３が共振する周波数帯の範囲内で調節する。

また、本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１は、図１２に示すように、副走査方向ＳＳに沿った表示範囲が第三の範囲Ｗ３である画像を副走査方向ＳＳに沿った表示範囲が第三の範囲Ｗ３よりも小さい第四の範囲Ｗ４である画像に切り替えることができる。この場合、制御部２５は、図１３に示すように、第三の範囲Ｗ３に対応する第二駆動信号Ｓ２の振幅Ａ１を小さくして、第四の範囲Ｗ４に対応する第二駆動信号Ｓ２の振幅Ａ２になるように調節する。

第二駆動信号Ｓ２の振幅が振幅Ａ１から振幅Ａ２に小さくされることで、ミラー駆動部３２の回転角度は、振幅Ａ１におけるミラー駆動部３２の回転角度よりも小さくなる。したがって、レーザ光の副走査方向ＳＳにおける走査幅も狭くなる。つまり、スクリーン２９に生成される画像の副走査方向ＳＳに沿う表示範囲が小さくなる。このとき、主走査方向ＭＳにおけるレーザ光の走査回数は、ほぼ変化しないため、表示領域ＤＲにおける単位面積当たりのレーザ光の照射量が増加する。したがって、スクリーン２９に生成される画像の輝度および解像度を向上させることができる。

また、制御部２５は、第二駆動信号Ｓ２の振幅を一つのフレームで表示される画像ごとに徐々に小さくしてもよい。この場合、例えば、スクリーン２９に表示された画像の副走査方向ＳＳにおける表示範囲は、フレームが切り替わるごとに徐々に狭まっていくように表示される。つまり、制御部２５は、第二駆動信号Ｓ２の振幅を調節することで、画像の副走査方向ＳＳに沿う表示範囲を調節することができる。

なお、制御部２５は、第二駆動信号Ｓ２の振幅を小さくするのとは逆に、第二駆動信号Ｓ２の振幅を大きくしてもよい。つまり、制御部２５は、第二駆動信号Ｓ２の振幅を振幅Ａ２から振幅Ａ１に調節してもよい。この場合、画像の副走査方向ＳＳに沿う表示範囲は、広くなる。また、第一駆動信号Ｓ１の周波数を調節すること、および第二駆動信号Ｓ２の振幅を調節することは、組み合わせて実行されてもよい。

また、本実施形態の制御部２５は、第二駆動信号Ｓ２の波形の中心をシフトさせるように電流値を調節することで、副走査方向ＳＳにおける表示領域ＤＲの位置を調節することもできる。つまり、第二駆動信号Ｓ２の振幅を調節することで画像の副走査方向ＳＳに沿う表示範囲を狭くした場合であっても、副走査方向ＳＳにおける所定の位置に高輝度、高解像度の画像を表示することができる。例えば、第二駆動信号Ｓ２の波形の中心をより高い電流値とした場合、表示領域ＤＲは、スクリーン２９の下方向へとシフトする。例えば、第二駆動信号Ｓ２の波形の中心をより低い電流値とした場合、表示領域ＤＲは、スクリーン２９の上方向へとシフトする。

次に、本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１によって表示される虚像の例について説明する。

本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１は、図１４に示すように、制限速度Ｄ１、車両１００の走行速度Ｄ２、ナビゲーション表示Ｄ３の画像Ｖ１を虚像として表示する。画像Ｖ１の虚像は、アイポイントＥＰから視認できるように、反射部材１０に表示される。このとき、第一駆動信号Ｓ１は、ミラー３３の共振周波数Ｆｒと実質的に等しい周波数で出力され、第二駆動信号Ｓ２は、上述の振幅Ａ１に対応する振幅で出力される。

ヘッドアップディスプレイ装置１において、制御部２５は、警告表示Ｄ４を含む画像を生成する場合、警告表示を含まない画像を生成する場合と比較して、主走査方向ＭＳに沿った画像の表示範囲を狭くすること、および副走査方向ＳＳに沿った表示範囲を狭くすること、のうち少なくとも何れか一方を行う。本実施形態の制御部２５は、警告表示Ｄ４を含む画像を生成する場合、警告表示を含まない画像（例えば、上述の画像Ｖ１）を生成する場合と比較して、主走査方向ＭＳに沿った画像の表示範囲を狭くすることを行う。警告表示Ｄ４を含まない画像と比較して、画像の表示領域ＤＲが狭くなることで、表示範囲における単位面積当りのレーザ照射量が増加する。したがって、警告表示Ｄ４の輝度および解像度を向上させることができる。警告表示Ｄ４の輝度および解像度が向上することで、警告表示Ｄ４の視認性を向上させることができる。

次に、本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１によって表示される虚像の別の例について説明する。

図１に示すように、車両１００には、車両１００の前方を撮像する撮像部４０が搭載されている。撮像部４０は、例えば、車両１００の前方を撮像するカメラなどである。また、図２に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置１は、注意情報取得部４１を含む。注意情報取得部４１は、車両１００の前方にある注意対象ＡＯ（図１５参照）についての情報（注意情報）を取得する。

本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１は、図１５に示すように、制限速度Ｄ１、車両１００の走行速度Ｄ２、ナビゲーション表示Ｄ３、および注意対象ＡＯに対応する表示Ｄ５の画像Ｖ３を虚像として表示する。画像Ｖ３の虚像は、アイポイントＥＰから視認できるように、反射部材１０に表示される。このとき、第一駆動信号Ｓ１は、ミラー３３の共振周波数Ｆｒと実質的に等しい周波数で出力され、第二駆動信号Ｓ２は、上述の振幅Ａ１に対応する振幅で出力される。

例えば、ヘッドアップディスプレイ装置１は、注意対象ＡＯが車両１００の進路上に出現した場合、注意対象ＡＯに対応する表示Ｄ５を注意表示Ｄ６に切り替えて表示する。例えば、ヘッドアップディスプレイ装置１は、画像Ｖ３を、注意表示Ｄ６を含む画像Ｖ４に切り替えて表示する。本実施形態において、注意表示Ｄ６は、注意対象ＡＯを囲む輪状の表示である。また、図１５の画像Ｖ４においては、制御部２５が、第二駆動信号Ｓ２の波形の中心をより高い電流値にシフトさせることで、表示領域ＤＲをスクリーン２９の下方向へとシフトさせる。

制御部２５は、注意対象ＡＯへの注意喚起を促す画像Ｖ４を生成する場合、注意対象ＡＯへの注意喚起を促す画像Ｖ４以外の画像（例えば、上述の画像Ｖ３）を生成する場合と比較して、主走査方向ＭＳに沿った画像の表示範囲を狭くすること、および副走査方向ＳＳに沿った画像の表示範囲を狭くすること、を行う。注意表示Ｄ６を含まない画像と比較して、画像の表示範囲が狭くなることで、表示範囲における単位面積当りのレーザ照射量が増加する。したがって、注意表示Ｄ６の輝度および解像度を向上させることができる。注意表示Ｄ６の輝度および解像度が向上することで、注意表示Ｄ６の視認性を向上させることができる。

なお、制御部２５は、注意対象ＡＯへの注意喚起を促す画像Ｖ４を生成する場合、注意対象ＡＯへの注意喚起を促す画像Ｖ４以外の画像を生成する場合と比較して、主走査方向ＭＳに沿った画像Ｖ４の表示範囲を狭くすること、および副走査方向ＳＳに沿った表示範囲を狭くすること、のうち何れか一方を行ってもよい。この場合も、警告表示Ｄ４を含まない画像と比較して、警告表示Ｄ４の輝度および解像度を向上させることができる。警告表示Ｄ４の輝度および解像度が向上することで、警告表示Ｄ４の視認性を向上させることができる。

以上説明したように、本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１は、レーザ光を射出するレーザ素子２６と、レーザ素子２６から射出されたレーザ光を反射させ、かつ互いに直交する第一回転軸Ｘ１および第二回転軸Ｘ２の周りに回転振動するミラー３３と、第一駆動信号Ｓ１によってミラー３３を第一回転軸Ｘ１の周りに共振させてレーザ光によってスクリーン２９を主走査方向ＭＳに走査し、第二駆動信号Ｓ２によって第二駆動信号Ｓ２の振幅に応じた回転角度で第二回転軸Ｘ２の周りにミラー３３を回転振動させてレーザ光によってスクリーン２９を副走査方向ＳＳに走査するミラー駆動部３２と、第一駆動信号Ｓ１および第二駆動信号Ｓ２をミラー駆動部３２に対して出力する制御部２５と、スクリーン２９に生成された画像を車両におけるアイポイントＥＰに対向する位置に配置された反射部材１０に向けて投射する投射手段２２（反射ミラー）と、を含み、制御部２５は、一つのフレームにおける主走査方向ＭＳに沿った画像の表示範囲に応じて第一駆動信号Ｓ１の周波数を調節すること、および一つのフレームにおける副走査方向ＳＳに沿った画像の表示範囲に応じて第二駆動信号Ｓ２の振幅を調節すること、のうち少なくとも何れか一方を行う。

本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１において、制御部２５は、一つのフレームにおける主走査方向ＭＳに沿った画像の表示範囲に応じて第一駆動信号Ｓ１の周波数を調節すること、および一つのフレームにおける副走査方向ＳＳに沿った画像の表示範囲に応じて第二駆動信号Ｓ２の振幅を調節すること、のうち少なくとも何れか一方を行う。第一駆動信号Ｓ１の周波数を調節すること、および第二駆動信号Ｓ２の振幅を調節することの少なくとも何れか一方を行うことで、画像の輝度および解像度を調節することができる。例えば、画像の表示範囲を狭めた場合、表示範囲を狭めた箇所では、輝度および解像度が向上する。したがって、ヘッドアップディスプレイ装置１によって表示される虚像の視認性を高めることができる。

また、本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１において、制御部２５は、第一駆動信号Ｓ１の波形と第二駆動信号Ｓ２の波形とを合成した合成駆動信号Ｓ３をミラー駆動部３２に出力する。

また、本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１において、制御部２５は、警告表示Ｄ４を含む画像Ｖ２を生成する場合、警告表示Ｄ４を含まない画像Ｖ１を生成する場合と比較して、主走査方向ＭＳに沿った画像の表示範囲を狭くすること、および副走査方向ＳＳに沿った画像の表示範囲を狭くすること、のうち少なくとも何れか一方を行う。

制御部２５が、警告表示Ｄ４を含む画像Ｖ２を生成する場合に、主走査方向ＭＳに沿った画像の表示範囲を狭くすること、および副走査方向ＳＳに沿った画像の表示範囲を狭くすること、のうち少なくとも何れか一方を行うことで、警告表示Ｄ４を含む画像Ｖ２の輝度および解像度を向上させることができる。したがって、アイポイントＥＰから見たときに、虚像として表示された警告表示Ｄ４を含む画像Ｖ２の視認性を高めることができる。

また、本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１は、車両１００の前方にある注意対象ＡＯについての情報を取得する注意情報取得部４１を更に含み、制御部２５は、注意対象ＡＯへの注意喚起を促す画像を生成する場合、注意対象ＡＯへの注意喚起を促す画像以外の画像を生成する場合と比較して、主走査方向ＭＳに沿った画像の表示範囲を狭くすること、および副走査方向ＳＳに沿った画像の表示範囲を狭くすること、のうち少なくとも何れか一方を行う。

制御部２５が、注意対象ＡＯへの注意喚起を促す画像を生成する場合、主走査方向ＭＳに沿った画像の表示範囲を狭くすること、および副走査方向ＳＳに沿った画像の表示範囲を狭くすること、のうち少なくとも何れか一方を行うことで、注意対象ＡＯへの注意喚起を促す画像Ｖ４の輝度および解像度を向上させることができる。したがって、アイポイントＥＰから見たときに虚像として表示された注意対象ＡＯへの注意喚起を促す画像Ｖ４の視認性を高めることができる。

［第一実施形態の変形例］
図１６を参照して、第一実施形態の変形例について説明する。第一実施形態の変形例は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。図１６は、第一実施形態の変形例における走査ミラーを示す概略構成図である。

本変形例に係るヘッドアップディスプレイ装置１において、ミラー駆動部３２がミラー３３の裏面側に設けられたコイル３２ｃを含む点で、上述の第一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１と異なる。また、本変形例に係るヘッドアップディスプレイ装置１において、マグネット３６ｄ、３６ｃが、本体部３１を挟んで第二回転軸Ｘ２方向において対向して配置されている点でも、上述の第一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１と異なる。その他の構成は、上述の第一実施形態と同様である。

図１６に示すように、本変形例において、マグネット３６ｃ、３６ｄは、本体部３１を挟んで第二回転軸Ｘ２方向において対向して配置されている。一方のマグネット３６ｃは、そのＮ極をコイル３２ｃに向けており、他方のマグネット３６ｄは、そのＳ極をコイル３２ｃに向けている。本変形例において、ミラー３３は、コイル３２ｃに第一駆動信号Ｓ１が入力されることで、第一回転軸Ｘ１の周りに共振する。そして、コイル３２ｃに第二駆動信号Ｓ２が入力されることで、第二回転軸Ｘ２の周りに回転振動する。つまり、本変形例においては、第一駆動信号Ｓ１および第二駆動信号Ｓ２は、それぞれ別の信号として別々のコイル３２ｂ、３２ｃに入力される。

［第二実施形態］
図１７から図１９を参照して、第二実施形態について説明する。第二実施形態は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。図１７は第二実施形態における画像の表示範囲を示す平面図である。図１８は、第二実施形態における画像の表示範囲を示す平面図である。図１９は、第二実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置によって表示される虚像の例を示す平面図である。図１９は、第二実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置によって表示される虚像の例を示す平面図である。

本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１において、制御部２５が、一つのフレームにおいて副走査方向ＳＳの位置に応じて第一駆動信号Ｓ１の周波数を異ならせることで主走査方向ＭＳに沿った画像の表示範囲を変化させる点で、上述の第一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１と異なる。その他の構成は、上述の第一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１と同様である。

本実施形態の制御部２５は、一つのフレームにおいて副走査方向ＳＳの位置に応じて第一駆動信号Ｓ１の周波数を異ならせることで、表示画像の一部分における主走査方向ＭＳに沿った表示範囲を表示画像の他の部分における主走査方向ＭＳに沿った表示範囲よりも狭くする。図１７に示すように、本実施形態では、スクリーン２９にＴ字状の表示領域ＤＲが形成される。このとき、主走査方向ＭＳに沿う表示範囲の変化量は、主走査方向ＭＳにおけるレーザ光の走査時間の変化量に対して大きい。したがって、表示領域ＤＲのうち主走査方向ＭＳに沿った表示範囲が狭い部分においては、単位面積当たりのレーザ光の照射量が増加する。したがって、レーザ素子２６の出力を上げることなく、生成される画像の輝度および解像度を部分的に高くすることができる。本実施形態においては、Ｔ字状の表示領域ＤＲにおける下側部分が、上側部分よりも高い輝度で表示される。また、Ｔ字状の表示領域ＤＲにおける下側部分の解像度は、上側部分の解像度よりも高く表示される。

本実施形態においては、表示領域ＤＲの上側部分に画像を生成する場合、第一駆動信号Ｓ１の周波数は、ミラー３３の共振周波数Ｆｒと実質的に等しい周波数に設定される。そして、制御部２５は、表示領域ＤＲの下側部分に画像を生成する際に、第一駆動信号Ｓ１の周波数をミラー３３の共振周波数Ｆｒからずらす。第一駆動信号Ｓ１の周波数がミラー３３の共振周波数Ｆｒからずらされることで、共振によるミラー３３の回転角度は小さくなる。したがって、本実施形態においては、表示領域ＤＲの下側部分における主走査方向ＭＳに沿う表示範囲が上側部分における主走査方向ＭＳに沿う表示範囲よりも狭くなる。

また、図１８に示すように、制御部２５は、第一駆動信号Ｓ１の周波数をミラー３３の共振周波数Ｆｒから徐々にずらすことで、主走査方向ＭＳにおける表示範囲を上側部分から下側部分に向かってテーパ状に狭くしてもよい。この場合、スクリーン２９に生成される画像は、上側から下側にかけて徐々に輝度が高くなるように表示される。

次に、本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１によって表示される虚像の例について説明する。

本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１は、図１９に示すように、ナビゲーション表示Ｄ３、注意対象ＡＯに対応する表示Ｄ５、文字表示Ｄ７、アンビエント表示Ｄ８を含む画像Ｖ５を虚像として表示する。画像Ｖ５の虚像は、アイポイントＥＰから視認できるように反射部材１０に表示される。

本実施形態の文字表示Ｄ７は、車両１００の走行速度などの数値表示を含む表示である。画像Ｖ５において、本実施形態の文字表示Ｄ７における主走査方向ＭＳに沿う表示範囲は、文字表示Ｄ７を表示する領域以外の領域における主走査方向ＭＳに沿った画像の表示範囲よりも狭い。

本実施形態においては、制御部２５は、一つのフレームにおいて、文字を表示する領域以外の領域（ナビゲーション表示Ｄ３、注意対象ＡＯに対応する表示Ｄ５、アンビエント表示Ｄ８を表示する領域）に対応する副走査方向の位置では、第一駆動信号Ｓ１は、ミラー３３の共振周波数Ｆｒと実質的に等しい周波数で出力される。そして、制御部２５は、このフレームにおいて、文字を表示する領域に対応する副走査方向ＭＳの位置で、第一駆動信号Ｓ１の周波数をミラー３３の共振周波数Ｆｒからずらす。第一駆動信号Ｓ１の周波数をミラーの共振周波数Ｆｒからずらすことによって、共振によるミラー３３の回転角度は、第一駆動信号Ｓ１の周波数が共振周波数Ｆｒと実質的に等しい場合と比べて、小さくなる。したがって、文字を表示する領域における主走査方向ＭＳに沿う表示範囲は狭くなる。文字を表示する領域においては、単位面積当りのレーザ照射量が増加することで、輝度および解像度が向上する。

以上説明したように、本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１は、レーザ光を射出するレーザ素子２６と、レーザ素子２６から射出されたレーザ光を反射させ、かつ互いに直交する第一回転軸Ｘ１および第二回転軸Ｘ２の周りに回転振動するミラー３３と、第一駆動信号Ｓ１によってミラー３３を第一回転軸Ｘ１の周りに共振させてレーザ光によってスクリーン２９を主走査方向ＭＳに走査し、第二駆動信号Ｓ２によって第二駆動信号Ｓ２の振幅に応じた回転角度で第二回転軸Ｘ２の周りにミラー３３を回転振動させてレーザ光によってスクリーン２９を副走査方向ＳＳに走査するミラー駆動部３２と、第一駆動信号Ｓ１および第二駆動信号Ｓ２をミラー駆動部３２に対して出力する制御部２５と、スクリーン２９に生成された画像を車両１００におけるアイポイントＥＰに対向する位置に配置された反射部材１０に向けて投射する投射手段２２と、を含み、制御部２５は、一つのフレームにおいて副走査方向ＳＳの位置に応じて第一駆動信号Ｓ１の周波数を異ならせることで主走査方向ＭＳに沿った画像の表示範囲を変化させる。

本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１においては、制御部２５は、一つのフレームにおいて副走査方向ＳＳの位置に応じて第一駆動信号Ｓ１の周波数を異ならせることで主走査方向ＭＳに沿った画像の表示範囲を変化させる。第一駆動信号Ｓ１の周波数を異ならせることで、画像の輝度および解像度を調節することができる。画像の表示範囲を狭めた領域では、その他の画像の領域と比べて、輝度および解像度が向上する。したがって、画像における主走査方向ＭＳに沿う表示範囲が狭められた領域の画像が虚像として表示された場合、その虚像の視認性が向上する。

また、本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１において、制御部２５は、一つのフレームにおいて、文字を表示する領域における主走査方向ＭＳに沿った画像の表示範囲を、文字を表示する領域以外の領域における主走査方向ＭＳに沿った画像の表示範囲よりも狭くする。

制御部２５が、文字を表示する領域における主走査方向ＭＳに沿った表示範囲を、文字を表示する領域以外の領域における主走査方向ＭＳに沿った画像の表示範囲よりも狭くすることで、文字を表示する領域の輝度および解像度が高くなる。したがって、本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１によって表示する文字の視認性を向上させることができる。

上記の実施形態および各変形例に開示された内容は、適宜組み合わせて実行することができる。

１ ヘッドアップディスプレイ装置
１０ 反射部材
２０ 表示装置
２１ 投影装置
２２ 投射手段
２３ レーザ光源部
２４ 画像生成部
２５ 制御部
２６ レーザ素子
２６ａ 第一レーザ素子
２６ｂ 第二レーザ素子
２６ｃ 第三レーザ素子
２７ ダイクロイックミラー
２７ａ 第一ダイクロイックミラー
２７ｂ 第二ダイクロイックミラー
２８ 走査ミラー
２９ スクリーン
３１ 本体部
３２ ミラー駆動部
３３ ミラー
４０ 撮像部
４１ 注意情報取得部
１００ 車両
１０１ インストルメントパネル
１０１ａ 開口部
ＡＯ 注意対象
Ｄ 運転者
ＥＰ アイポイント
ＬＤ 表示光
ＭＳ 主走査方向
ＳＳ 副走査方向
Ｓ１ 第一駆動信号
Ｓ２ 第二駆動信号
Ｓ３ 合成駆動信号
ＤＲ 表示領域
Ｘ１ 第一回転軸
Ｘ２ 第二回転軸

Claims (6)

1. レーザ光を射出するレーザ素子と、
   前記レーザ素子から射出されたレーザ光を反射させ、かつ互いに直交する第一回転軸および第二回転軸の周りに回転振動するミラーと、
   第一駆動信号によって前記ミラーを前記第一回転軸の周りに共振させてレーザ光によってスクリーンを主走査方向に走査し、第二駆動信号によって前記第二駆動信号の振幅に応じた回転角度で前記第二回転軸の周りに前記ミラーを回転振動させてレーザ光によって前記スクリーンを副走査方向に走査するミラー駆動部と、
   前記第一駆動信号および前記第二駆動信号を前記ミラー駆動部に対して出力する制御部と、
   前記スクリーンに生成された画像を車両におけるアイポイントに対向する位置に配置された反射部材に向けて投射する投射手段と、
   を備え、
   前記制御部は、一つのフレームにおける主走査方向に沿った画像の表示範囲に応じて前記第一駆動信号の周波数を調節すること、および一つのフレームにおける副走査方向に沿った画像の表示範囲に応じて前記第二駆動信号の振幅を調節すること、のうち少なくとも何れか一方を行う
   ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
2. 前記制御部は、前記第一駆動信号の波形と前記第二駆動信号の波形とを合成した合成駆動信号を前記ミラー駆動部に出力する
   請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
3. 前記制御部は、警告表示を含む画像を生成する場合、前記警告表示を含まない画像を生成する場合と比較して、主走査方向に沿った画像の表示範囲を狭くすること、および副走査方向に沿った画像の表示範囲を狭くすること、のうち少なくとも何れか一方を行う
   請求項１または２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
4. 前記車両の前方にある注意対象についての情報を取得する注意情報取得部を更に備え、
   前記制御部は、前記注意対象への注意喚起を促す画像を生成する場合、前記注意対象への注意喚起を促す画像以外の画像を生成する場合と比較して、主走査方向に沿った画像の表示範囲を狭くすること、および副走査方向に沿った画像の表示範囲を狭くすること、のうち少なくとも何れか一方を行う
   請求項１または２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
5. レーザ光を射出するレーザ素子と、
   前記レーザ素子から射出されたレーザ光を反射させ、かつ互いに直交する第一回転軸および第二回転軸の周りに回転振動するミラーと、
   第一駆動信号によって前記ミラーを前記第一回転軸の周りに共振させてレーザ光によってスクリーンを主走査方向に走査し、第二駆動信号によって前記第二駆動信号の振幅に応じた回転角度で前記第二回転軸の周りに前記ミラーを回転振動させてレーザ光によって前記スクリーンを副走査方向に走査するミラー駆動部と、
   前記第一駆動信号および前記第二駆動信号を前記ミラー駆動部に対して出力する制御部と、
   前記スクリーンに生成された画像を車両におけるアイポイントに対向する位置に配置された反射部材に向けて投射する投射手段と、
   を備え、
   前記制御部は、一つのフレームにおいて副走査方向の位置に応じて前記第一駆動信号の周波数を異ならせることで主走査方向に沿った画像の表示範囲を変化させる
   ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
6. 前記制御部は、一つのフレームにおいて、文字を表示する領域における主走査方向に沿った画像の表示範囲を、文字を表示する領域以外の領域における主走査方向に沿った画像の表示範囲よりも狭くする
   請求項５に記載のヘッドアップディスプレイ装置。

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