JP2019198578A - 医用画像診断装置及び医用撮像用椅子 - Google Patents

Abstract

【課題】座位の被検体を医用撮像可能な医用画像診断装置において短時間且つ容易に被検体が架台から退避すること。【解決手段】医用画像診断装置は、医用撮像を行う架台本体１１と、架台本体１１を床面に対して略垂直方向に移動可能に支持する支持部と、架台本体１１の移動の可否を示す第１信号を取得する取得部と、架台本体１１による医用撮像のための撮影位置に配置された、被検体が座るための椅子を認識する認識部と、撮影位置に配置された椅子に、第１信号又は第１信号に対応する第２信号を供給する信号供給部と、を具備する。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、医用画像診断装置及び医用撮像用椅子に関する。

立位又は座位の被検体をＸ線ＣＴ撮影するためのＸ線コンピュータ断層撮影装置がある。座位状態において装置が緊急停止に陥った場合、被検体は、体を捻って床と架台本体との隙間から這い出るようにして架台から退避しなければならない。このように退避が困難であり、退避までに時間を要する。退避する際には被検体が架台本体に頭部をぶつけて怪我をする可能性もある。また、床と架台本体との隙間から這い出る際に被検体がとる姿勢は健常者以外ではとりづらい。

国際公開第２０１０／１１３４１３号 特開２００４−２７５５１２号公報 特開２００６−３３４１８８号公報 特開２０１３−２０８２０７号公報 特開２００４−０３３５９７号公報

発明が解決しようとする課題は、座位の被検体を医用撮像可能な医用画像診断装置において短時間且つ容易に被検体が架台から退避することである。

実施形態に係る医用画像診断装置は、医用撮像を行う架台本体と、前記架台本体を床面に対して略垂直方向に移動可能に支持する支持部と、前記架台本体の移動の可否を示す第１信号を取得する取得部と、前記架台本体による医用撮像のための撮影位置に配置された、被検体が座るための椅子を認識する認識部と、前記撮影位置に配置された前記椅子に、前記第１信号又は前記第１信号に対応する第２信号を供給する信号供給部と、を具備する。

図１は、本実施形態に係わるＸ線コンピュータ断層撮影装置及び医用撮像用椅子の外観を示す図である。 図２は、本実施形態に係わるＸ線コンピュータ断層撮影装置の構成を示す図である。 図３は、本実施形態に係る椅子の斜視図である。 図４は、本実施形態に係る椅子の側面図である。 図５は、本実施形態に係る、シートが被せられた椅子の側面図である。 図６は、本実施形態に係る椅子の構成を示す図である。 図７は、本実施形態に係る、撮影位置周辺の床面の外観を示す図である。 図８は、実施例１に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置と椅子との動作の流れを示す図である。 図９は、非通電時から通電時への移行を模式的に示す図である。 図１０は、本実施形態に係る椅子の変形過程を模式的に示す図である。 図１１は、実施例２に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置と椅子との動作の流れを示す図である。 図１２は、実施例３に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置と椅子との動作の流れを示す図である。 図１３は、応用例１に係る背座部の背面図である。 図１４は、応用例１に係る背座部の側面図である。 図１５は、応用例２に係るシートと座面部との接触面の拡大図である。

以下、図面を参照しながら本実施形態に係る医用画像診断装置及び医用撮像用椅子を説明する。

本実施形態に係る医用画像診断装置は、座位姿勢の被検体を医用撮像可能な機構を装備するモダリティであれば、如何なる撮像原理のモダリティにも適用可能である。本実施形態に係るモダリティとしては、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置や磁気共鳴イメージング装置、核医学診断装置等が適用可能である。以下、本実施形態に係る医用画像診断装置は、説明を具体的に行うため、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置であるとする。本実施形態に係る医用撮像用椅子は、本実施形態に係る医用画像診断装置による座位撮影に使用されるものである。以下、医用撮像用椅子を単に椅子と呼ぶことにする。

図１は、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置１の架台１０及び椅子５０の外観を示す図である。図２は、本実施形態に係わるＸ線コンピュータ断層撮影装置の構成を示す図である。図２に示すように、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、架台１０とコンソール４０とを有する。例えば、架台１０はＣＴ検査室に設置され、コンソール４０はＣＴ検査室に隣接する制御室に設置される。架台１０とコンソール４０とは互いに通信可能に有線又は無線で接続されている。架台１０は、立位及び座位の被検体をＸ線コンピュータ断層撮影（以下、Ｘ線ＣＴ撮影と呼ぶ）するための機構を装備する。コンソール４０は、架台１０を制御するコンピュータである。

図１に示すように、架台１０によるＸ線ＣＴ撮像の撮影位置ＲＩに椅子５０に着座する被検体Ｐが配置される。撮影位置ＲＩは、架台１０の図示しない開口が通過する空間領域に規定される。架台１０が鉛直下方又は上方に移動しながら、座位の被検体ＰがＸ線ＣＴ撮像される。

図１及び図２に示すように、架台１０は、架台本体１１と支柱１３とを有する。架台本体１１は、Ｘ線ＣＴ撮像を行う。架台本体１１は、開口１５が形成された略円筒形状の構造体である。架台本体１１は、開口１５を挟んで対向するように配置されたＸ線管１７とＸ線検出器１９とを収容する。

より詳細には、架台本体１１は、アルミ等の金属により形成されたメインフレーム（図示せず）と、メインフレームにより中心軸Ａ１回りに軸受等を介して回転可能に支持された回転フレーム２１とを更に有している。メインフレームの回転フレーム２１との接触部には環状電極（図示せず）が設けられている。メインフレームの当該接触部には環状電極に摺り接触するように導電性の摺動子（図示せず）が取り付けられている。回転フレーム２１は、アルミ等の金属により円環形状に形成された金属枠であり、例えば、Ｘ線管１７とＸ線検出器１９とが取付けられている。

回転フレーム２１は、図示しない回転駆動装置からの動力を受けて開口１５の中心軸Ａ１回りに一定の角速度で回転する。当該回転駆動装置は、架台制御装置２３からの制御に従って回転フレーム２１を回転させるための動力を発生する。当該回転駆動装置は、例えば、ダイレクトドライブモータやサーボモータ等のモータにより実現される。

支柱１３は、架台本体１１を床面から離反して支持する基体である。支柱１３は、例えば、円柱形状や角柱形状等の柱状形状を有する。支柱１３は、例えば、架台本体１１の側面部に取付けられる。支柱１３は、被検体ＰをＸ線ＣＴ撮影するため、開口１５の中心軸Ａ１が床面に対して垂直方向を維持した姿勢にて架台本体１１を、床面に対して垂直方向にスライド可能に支持する。

典型的には、支柱１３は架台本体１１の両側部に設けられる。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えば、１本の支柱１３が架台本体１１の両側部のうちの片側のみに接続されても良い。また、支柱１３は柱状形状を有するとしたが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、支柱１３は、架台本体の少なくとも一方の側部を支持可能であれば、Ｕ字形状等の如何なる形状を有していても良い。

なお、床面に対して垂直の方向をＺ軸方向、Ｚ軸方向に水平に直交し且つ一対の支柱の配列方向をＸ軸方向、Ｚ軸方向及びＸ軸方向に水平に直交する方向をＹ軸方向と呼ぶことにする。また、−Ｚ軸方向を下方、＋Ｚ軸方向を上方、−Ｙ軸方向を前方、＋Ｙ軸方向を後方と呼ぶことにする。Ｚ軸は架台本体１１の中心軸Ａ１に平行する。被検体Ｐは、前方から架台本体１１の下方に進入する。

図１に示すように、支柱１３には架台本体１１の垂直方向に関するスライドのための駆動装置（以下、支柱駆動装置と呼ぶ）２５が収容されている。支柱駆動装置２５は、架台制御装置２３からの制御に従って、架台本体１１を垂直方向に関してスライドするための動力を発生する。具体的には、支柱駆動装置２５は、架台制御装置２３からの駆動信号のデューティ比等に応じた回転速度で駆動することにより動力を発生する。支柱１３は、支柱駆動装置２５からの動力を受けて、支柱１３に対して架台本体１１を垂直方向に関してスライドする。支柱駆動装置２５は、例えば、サーボモータ等のモータにより実現される。

図１に示すように、Ｘ線管１７は、高電圧発生器３１からの高電圧の印加を受けてＸ線を発生する。高電圧発生器３１は、例えば、回転フレーム２１に取付けられている。高電圧発生器３１は、架台本体１１の電源装置（図示せず）から環状電極を介して供給された電力から、架台制御装置２３による制御に従いＸ線管１７に印加する高電圧を発生する。高電圧発生器３１とＸ線管１７とは高圧ケーブル（図示せず）を介して接続されている。高電圧発生器３１により発生された高電圧は、高圧ケーブルを介してＸ線管１７に印加される。

Ｘ線検出器１９は、Ｘ線管１７から発生され被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出器１９は、二次元湾曲面に配列された複数のＸ線検出素子（図示せず）を装備する。各Ｘ線検出素子は、Ｘ線管１７からのＸ線を検出し、検出されたＸ線の強度に応じた波高値を有する電気信号に変換する。各Ｘ線検出素子は、例えば、シンチレータと光電変換素子とを有する。シンチレータはＸ線を受けて蛍光を発生する。光電変換素子は、発生された蛍光を電荷パルスに変換する。電荷パルスはＸ線の強度に応じた波高値を有する。光電変換素子としては、具体的には、光電子増倍管やフォトダイオード等の蛍光を電気信号に変換する回路素子が用いられる。なお、本実施形態に係るＸ線検出器１９としてはＸ線を一旦蛍光に変換してから電気信号に変換する間接変換型の検出器に限定されず、Ｘ線を直接的に電気信号に変換する直接変換型の検出器であっても良い。

データ収集回路（ＤＡＳ：Data Acquisition System）３３は、被検体Ｐにより減弱されたＸ線の強度を示すデジタルのデータをビュー毎に収集する。ＤＡＳ３３は、例えば、複数のＸ線検出素子の各々について設けられた積分回路とＡ／Ｄ変換器とが並列して実装された半導体集積回路により実現される。ＤＡＳ３３は、架台本体１１内においてＸ線検出器１９に接続されている。積分回路は、Ｘ線検出素子からの電気信号を所定のビュー期間に亘り積分し、積分信号を生成する。Ａ／Ｄ変換器は、生成された積分信号をＡ／Ｄ変換し、当該積分信号の波高値に対応するデータ値を有するデジタルデータを生成する。変換後のデジタルデータは、生データと呼ばれている。生データは、生成元のＸ線検出素子のチャンネル番号、列番号、及び収集されたビューを示すビュー番号により識別されたＸ線線量のデジタル値のセットである。生データは、例えば、架台本体１１に収容された非接触データ伝送装置（図示せず）を介してコンソール４０に供給される。

操作パネル２７は、医師や術者等のユーザからの各種指令を入力するユーザインタフェースである。操作パネル２７は、架台１０の任意の箇所に設けられる。例えば、操作パネル２７は、タッチスクリーンや各種スイッチ等により実現される。操作パネル２７により生成された指示信号は、架台制御装置２３に供給される。

電源２９は、電力供給路８０を介して図示しない外部電源に接続されている。電源２９は、外部電源からの電力を、架台制御装置２３のための電力に変換する。架台本体１１は、電源２９からの電力の供給を受けて作動する。電力供給路８０は、ＣＴ検査室の床に敷設され、架台１０と椅子５０とに電力を供給する。

架台制御装置２３は、コンソール４０からの指令に従い支柱駆動装置２５、高電圧発生器３１及びＤＡＳ３３等を制御する。架台制御装置２３は、ハードウェア資源として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の処理装置（プロセッサ）とＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶装置（メモリ）とを有する。架台制御装置２３は、通電路を介して電源２９に接続されている。架台制御装置２３は、電源２９から電力の供給を受けて作動する。架台制御装置２３は、図示しない架台駆動系と電源２９との間の通電と遮断とを切り替えることもできる。架台駆動系は、高電圧発生器３１や支柱駆動装置２５、回転フレーム２１の回転駆動装置等の架台本体１１の構成要素に関する駆動系である。例えば、架台制御装置２３は、操作パネル２７等を介して架台本体１１の緊急停止指示を受けた場合、架台駆動系と電源２９との間の接続を遮断する。架台駆動系への通電が遮断されることにより、架台本体１１の動作が停止する。

図１に示すように、コンソール４０は、処理回路４１、メモリ４２、ディスプレイ４３、入力インタフェース４４及び通信インタフェース４５を有する。

処理回路４１は、ＣＰＵ及びＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサを有する。当該プロセッサがメモリ４２等にインストールされた制御プログラムを起動することにより、撮像制御機能４１１、再構成機能４１２、画像処理機能４１３、停止信号取得機能４１４、椅子認識機能４１５及び変形許可信号送信機能４１６等を実行する。なお、各機能４１１−４１６は単一の処理回路で実現される場合に限らない。複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより各機能４１１−４１６を実現するものとしても構わない。

撮像制御機能４１１において処理回路４１は、スキャン条件に従い架台１０がＸ線ＣＴ撮像を行うように架台制御装置２３に指令を出す。架台制御装置２３は、コンソール４０からの指令に従いＸ線ＣＴ撮像を行うように支柱駆動装置２５、高電圧発生器３１及びＤＡＳ３３等を制御する。

再構成機能４１２において処理回路４１は、架台１０から伝送された生データに基づいてＣＴ画像データを生成する。具体的には、処理回路４１は、生データに対数変換等の前処理を施す。前処理後の生データは投影データと呼ばれる。そして処理回路４１は、投影データに基づいて被検体に関するＣＴ値の空間分布を表現するＣＴ画像データを発生する。画像再構成アルゴリズムとしては、ＦＢＰ（filtered back projection）法や逐次近似再構成法等の既存の画像再構成アルゴリズムが用いられれば良い。

画像処理機能４１３において処理回路４１は、再構成機能４１２により再構成されたＣＴ画像データに種々の画像処理を施す。例えば、処理回路４１は、当該ＣＴ画像にボリュームレンダリングや、サーフェスボリュームレンダリング、画素値投影処理、ＭＰＲ（Multi-Planer Reconstruction）処理、ＣＰＲ（Curved MPR）処理等の３次元画像処理を施して表示画像データを生成する。

停止信号取得機能４１４において処理回路４１は、架台本体１１の移動の可否を示す電気信号を取得する。当該電気信号としては、具体的には、架台本体１１の移動が不可であることを示す電気信号（以下、停止信号と呼ぶ）が用いられる。例えば、操作パネル２７を介して緊急停止指示が入力された場合、操作パネル２７から緊急停止指示に関する停止信号を取得する。

椅子認識機能４１５において処理回路４１は、撮影位置ＲＩに配置された椅子５０を認識する。認識の手段としては、例えば、各種のセンサが用いられても良いし、光学カメラが用いられても良い。

変形許可信号送信機能４１６において処理回路４１は、椅子５０の変形を許可する旨の電気信号（以下、変形許可信号と呼ぶ）を、椅子５０に送信する。変形許可信号としては、停止信号そのものが用いられても良いし、停止信号に対応する他の電気信号が用いられても良い。変形許可信号を受信した椅子５０は、変形可能な状態に移行する。

メモリ４２は、種々の情報を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、集積回路記憶装置等の記憶装置である。メモリ４２は、上記記憶装置以外にも、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、フラッシュメモリ等の可搬型記憶媒体や、半導体メモリ素子等との間で種々の情報を読み書きする駆動装置であってもよい。また、メモリ４２は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１にネットワークを介して接続された他のコンピュータ内にあってもよい。例えば、メモリ４２は、制御プログラムを記憶する。

ディスプレイ４３は、種々の情報を表示する。例えば、ディスプレイ４３は、画像処理機能４１３により生成された表示画像データ等を表示する。ディスプレイ４３としては、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Organic Electro Luminescence Display）、プラズマディスプレイ又は他の任意のディスプレイが適宜使用可能である。

入力インタフェース４４は、ユーザからの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路４１に出力する。具体的には、入力インタフェース４４は、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等の入力機器に接続されている。入力インタフェース４４は、当該入力機器への入力操作に応じた電気信号を処理回路４１へ出力する。また、入力インタフェース４４に接続される入力機器は、ネットワーク等を介して接続された他のコンピュータに設けられた入力機器でも良い。

通信インタフェース４５は、他のコンピュータとの間でデータ通信するためのインタフェースである。例えば、通信インタフェース４５は、椅子５０に変形許可信号を供給する。また、通信インタフェース４５は、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）との間でネットワークを介してＣＴ画像データを送受信する。

図３は、本実施形態に係る椅子５０の斜視図である。図４は、本実施形態に係る椅子５０の側面図である。図３及ぶ図４に示すように、椅子５０は、形態を変形可能な車椅子である。具体的には、椅子５０は、座面部５１、背座部（背もたれ）５２及び脚座部（フットレスト）５３を有する。座面部５１には被検体Ｐが着座する。座面部５１には脚材５４を介して車輪５５に接続されている。具体的には、矩形状を有する座面部５１の隅部各々に脚材５４を介して車輪５５が接続されている。背座部５２は、座面部５１に接続され、座面部５１に着座する被検体Ｐの背中を支持する。背座部５２には背座部調節機構５６が接続されている。背座部調節機構５６は、背座部５２の座面部５１に対する傾き角度を変形可能に支持する。脚座部５３は、座面部５１に接続され、座面部５１に着座する被検体Ｐの脚を支持する。脚座部５３には脚座部調節機構５７が接続されている。脚座部調節機構５７は、脚座部５３の座面部５１に対する傾き角度を変形可能に支持する。座面部５１には座面部調節機構５８が接続されている。座面部調節機構５８は、座面部５１の床面に対する高さを変形可能に支持する。

図３に示すように、車輪５５は脚材５４の軸に対して回転可能に設けられるキャスターである。例えば、車輪５５には、床面に係止するための固定具５９が設けられる。固定具５９は、床面に椅子５０を固定することができるのであれば、如何なる形状及び構造を有しても良い。典型的には、固定具５９は、床面に設けられた凹部に挿通されるピン形状を有するとする。以下、固定具５９を位置固定ピン５９と呼ぶことにする。位置固定ピン５９は、床面に対して接近又は離間できるように上下動可能に車輪５５のカバーに設けられる。

図５に示すように、本実施形態に係る椅子５０の被検体Ｐとの接触面側には退避用のシート６０が被せられている。シート６０は人手により簡便に椅子５０から切り離しが可能な程度に椅子５０に取り付け又は接触される。シート６０は、伸縮性を有する布等により実現される。

図６は、本実施形態に係る椅子５０の構成を示す図である。図６に示すように、椅子５０は、椅子制御装置６１、駆動装置６２、駆動軸６３、通信インタフェース６４、通電切替器６５及び変形スイッチ６６を有する。

椅子制御装置６１は、椅子５０に含まれる各構成要素を制御する。例えば、椅子制御装置６１は、通信インタフェース６４から変形許可信号を受けた場合または変形スイッチ６６を介して変形指示がなされた場合、駆動装置６２に駆動信号を供給する。椅子制御装置６１は、プロセッサ等の電子回路により実現される。

駆動装置６２は、椅子制御装置６１から駆動信号を受けて駆動軸６３を作動する。駆動装置６２は、モータやアクチュエータにより実現される。

駆動軸６３は、背座部調節機構５６、脚座部調節機構５７及び座面部調節機構５８の総称である。駆動軸６３は、駆動装置６２からの駆動信号を受けて作動する。これにより、座面部５１、背座部５２及び脚座部５３等の位置や角度が調節される。換言すれば、椅子５０が変形される。

通信インタフェース６４は、コンソール４０との間でデータ通信するためのインタフェースである。例えば、通信インタフェース６４は、コンソール４０から変形許可信号を受信する。

通電切替器６５は、椅子制御装置６１と電力供給路８０との間の接続の開通（ＯＮ）と遮断（ＯＦＦ）とを電気的に切り替える機器である。例えば、変形許可信号が通信インタフェース６４を介して椅子制御装置６１に供給された場合、椅子制御装置６１は、通電切替器６５を制御して電力供給路８０との接続を開通（ＯＮ）する。

変形スイッチ６６は、椅子５０に設けられ、椅子５０の変形を許可する旨の指令を出す機械的なスイッチである。例えば、変形スイッチ６６が押下された場合、椅子制御装置６１は、駆動装置６２に駆動信号を供給する。

図７は、撮影位置周辺の床面の外観を示す図である。図７に示すように、床面には一対の支柱１３が立設される。一対の支柱１３はＺ軸方向に関して移動可能に架台本体１１が支持される。架台本体の開口１５の移動経路が撮影位置ＲＩに規定される。撮影位置ＲＩの前方には電力供給路８０が敷設される。電力供給路８０は、例えば、床下に埋設される。

図７に示すように、撮影位置ＲＩに椅子５０が配置された場合における位置固定ピン５９の位置の鉛直下方には、位置固定ピン５９に係止される係止具７１が設けられる。例えば、位置固定ピン５９が挿通具である場合、係止具７１は当該挿通具が挿し込み可能な凹部により実現される。係止具７１には電力供給路８０からの電力を中継する給電点等のワイヤレス給電設備が設けられる。また、位置固定ピン５９には通電路が内蔵される。係止具７１に挿通した位置固定ピン５９が当該給電点に接触することにより、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１と椅子５０とが通電可能になる。当該給電点に位置固定ピン５９が接触し且つ通電切替器６５が開通（ＯＮ）している場合に限定して椅子制御装置６１に電力が供給される。

以下、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置１と椅子５０との動作例を実施例１、実施例２及び実施例３に分けて説明する。

（実施例１）
図８は、実施例１に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置１と椅子５０との動作の流れを示す図である。なお、図８のステップＳＡ１の前段において、被検体Ｐが椅子５０に着座し、椅子５０が撮影位置に配置されているとする。ユーザ等により位置固定ピン５９が係止具７１に挿通され、椅子５０が撮影位置に固定される。すなわち、位置固定ピン５９が給電点に接触している。しかしながら、通電切替器６５により椅子制御装置６１と電力供給路８０との接続が電気的に遮断されており、椅子５０は通電状態にない。

撮影位置に椅子５０が配置された場合、処理回路４１は、椅子認識機能４１５により、撮影位置に配置された椅子５０を認識する（ステップＳＡ１）。例えば、位置固定ピン５９と係止具７１との係止状態を検出する検出器が位置固定ピン５９又は係止具７１に設けられる。当該検出器は、例えば、係止具７１に挿通された位置固定ピン５９を電気的、磁気的、光学的又は機械的に検出する。例えば、当該検出器は光学式検出器により実現される。検出器は、係止具７１に挿通された位置固定ピン５９を検出した場合、その旨の電気信号（以下、検出信号と呼ぶ）を、有線又は無線を介して処理回路４１に供給する。処理回路４１は、検出信号の供給を随時受け付けている。検出器から検出信号が供給された場合、処理回路４１は、撮影位置に配置された椅子５０を認識する。ステップＳＡ１の認識処理は、１分など所定期間毎に繰り返し行われる。

なお、椅子５０の認識方法は上記のみに限定されない。例えば、処理回路４１は、光学カメラを利用して椅子５０を認識しても良い。例えば、撮影位置を撮影範囲に含むように光学カメラが配置される。光学カメラは、撮影位置に関する光学画像を繰り返し生成する。生成された光学画像のデータは、処理回路４１に供給される。処理回路４１は、光学画像に画像認識処理を施して椅子５０を画像認識することが可能である。

ステップＳＡ１が行われると処理回路４１は、停止信号取得機能４１４により、緊急停止状態か否かを繰り返し判定する（ステップＳＡ２）。例えば、ユーザは、停電等の緊急事態において操作パネル２７を介して緊急停止指示を入力する。緊急停止指示が入力された場合、操作パネル２７から処理回路４１に、停止信号が供給される。ステップＳＡ２において処理回路４１は、停止信号が供給されることを待機している。停止信号が供給されていない間、処理回路４１は、緊急停止状態でないと判定する（ステップＳＡ２：ＮＯ）。この場合、処理回路４１は、処理を終了し、再びステップＳＡ１を実行する。

なお、緊急停止指示が入力された場合、架台制御装置２３は、電源２９との通電を遮断する。これにより、架台本体１１の動作が停止させることができる。なお緊急停止時であっても、架台本体１１の架台駆動系以外の機器については通電されているものとする。

緊急停止信号が供給された場合、処理回路４１は、緊急停止状態であると判定する（ステップＳＡ２：ＹＥＳ）。この場合、処理回路４１は、椅子５０を通電する（ステップＳＡ３）。具体的には、ステップＳＡ３において処理回路４１は、架台１０が緊急停止である事を示し且つ椅子５０の形態の変形を許可する変形許可信号を、通信インタフェース４５等を介して椅子５０に供給する。換言すれば、処理回路４１は、撮影位置ＲＩへの椅子５０の配置が認識され且つ停止信号が取得された場合、変形許可信号を椅子５０に供給する。変形許可信号が供給された場合、椅子５０の椅子制御装置６１は、図９に示すように、通電切替器６５を制御して電力供給路８０との接続を開通（ＯＮ）する。これにより、椅子５０が通電する。椅子５０の通電により椅子５０の変形が可能になる。

ステップＳＡ３が行われると椅子制御装置６１は、駆動装置６２を制御して椅子５０を変形する（ステップＳＡ４）。例えば、椅子５０に設けられた変形スイッチ６６が被検体Ｐにより押下されたことを契機として椅子制御装置６１は、駆動装置６２を制御して、椅子５０の形態を通常の形態から脱出用の形態に変形する。変形スイッチ６６は、椅子５０だけでなく、架台１０に設けられても良い、この場合、技師や医師等のユーザが変形スイッチ６６を押下することにより、椅子５０を変形することが可能になる。また、変形スイッチ６６の操作をすることなく、変形許可信号の供給を受けて自動的に椅子制御装置６１が椅子５０を変形しても良い。

図１０は、椅子５０の変形過程を模式的に示す図である。図１０の左上段は、通常の形態の椅子５０を示す。通常の形態は、被検体Ｐが着座するための形態である。通常の形態の椅子５０は、少なくとも座面部５１と背座部５２とが略直角に折れ曲がった形態を有している。図１０の右下段は、脱出用の形態の椅子５０を示す。脱出用の形態は、被検体Ｐが椅子５０から滑り出るための形態である。脱出用の形態の椅子５０は、少なくとも座面部５１と脚座部５３とが床面に対して傾斜する形態を有している。少なくとも座面部５１と脚座部５３とが床面に対して傾斜した状態において、ユーザが架台本体１１の外側からシート６０を引っ張ることにより、被検体Ｐを架台本体１１と床面との隙間から引っ張り出すことができる。

通常の形態から脱出用の形態への変形過程の一例を説明する。例えば、図１０の右上段に示すように、脚座部調節機構５７を作動して脚座部５３が座面部５１に対して傾け、図１０の左下段に示すように、座面部調節機構５８を作動して座面部５１が所定高さまで降下される。当該所定高さは、被検体Ｐが架台本体１１と座面部５１との間を通り抜け可能な高さに設定される。次に、図１０の右下段に示すように、座面部調節機構５８を作動して、座面部５１と脚座部５３とが略直線状を成すように座面部５１の背座部５２側の端部を上昇させる。これにより、座面部５１と脚座部５３とが略直線状を成す。その後、ユーザは、シート６０を架台１０の外側に引っ張ることにより、被検体Ｐを引っ張り出すことができる。

図１０の右下図に示すように、背座部調節機構５６を作動して背座部５２を座面部５１とは反対方向に傾かせても良い。これにより、座面部５１と脚座部５３と背座部５２とが略直線状を成すので、より安全且つ簡便に被検体Ｐを引っ張り出すことができる。

緊急停止時の架台本体１１の床面からの高さに応じて座面部５１及び背座部５２の変形の度合いが変更されても良い。例えば、架台本体１１の床面からの高さを計測するため、エンコーダやマイクロスイッチ等の位置検出器が支柱１３に設けられる。当該位置検出器は、緊急停止時の架台本体１１の床面からの高さを計測する。高さの情報は、処理回路４１に供給される。処理回路４１は、緊急停止時の架台本体１１の高さと座面部５１及び背座部５２の適切な位置とを関連付けたテーブルを記憶している。例えば、座面部５１の位置は座面部５１の床面から高さに規定され、背座部５２の位置は座面部５１に対する背座部５２の傾き角度に規定される。処理回路は、当該テーブルを利用して、計測された高さに適切な座面部５１及び背座部５２の位置を特定する。特定された位置の情報は、椅子５０に送信される。椅子制御装置６１は、受信した位置の情報が示す位置に座面部５１及び背座部５２を配置するために駆動装置６２を制御する。これにより、緊急停止時の架台本体１１の床面からの高さに適切な位置に座面部５１及び背座部５２を配置することができる。よって脱出に伴う被検体Ｐへの体の負担を軽減することが可能になる。

以上により、実施例１に係る動作の説明を終了する。

上記の通り、実施例１に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置１は、架台本体１１の停止状態に限定して椅子５０を通電させる。通電時において椅子５０は通常形態から脱出用形態に変形可能である。脱出用形態は、被検体Ｐを架台本体１１と床面の隙間から架台１０の外側に容易に引っ張り出すことが可能な形態を有している。よって、座位の被検体Ｐを医用撮像可能なＸ線コンピュータ断層撮影装置１において短時間且つ容易に被検体Ｐを架台１０から退避することが可能になる。引っ張り出すのみであるので、被検体Ｐが非健常者であっても容易且つ迅速に退避させることができる。また、架台本体１１の停止状態に限定して椅子５０を変形可能にすることにより、停止状態以外の時に操作ミス等の意図しないタイミングで椅子５０が変形することを防止できる。

上記の実施例においては、架台本体１１の移動が不可である場合に限定して椅子５０が通電するものとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えば、架台本体１１の移動が可である場合に限定して椅子５０を非通電にしても良い。

（実施例２）
図１１は、実施例２に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置１と椅子５０との動作の流れを示す図である。実施例２においても、実施例１と同様、図１１のステップＳＢ１の前段において、被検体Ｐが椅子５０に着座し、椅子５０が撮影位置に配置されているとする。ユーザ等により位置固定ピン５９が係止具７１に挿通され、椅子５０が撮影位置に固定される。すなわち、位置固定ピン５９が給電点に接触している。しかしながら、通電切替器６５により椅子制御装置６１と電力供給路８０との接続が電気的に遮断されており、椅子５０は通電状態にないものとする。

撮影位置に椅子５０が配置された場合、処理回路４１は、椅子認識機能４１５により、撮影位置に配置された椅子５０を認識する（ステップＳＢ１）。ステップＳＢ１の処理は、図８のステップＳＡ１の処理と同様である。

ステップＳＢ１が行われると処理回路４１は、停止信号取得機能４１４により、架台駆動系への通電の有無を繰り返し判定する（ステップＳＢ２）。例えば、緊急停止状態にあるとき、電源２９から架台駆動系への通電が遮断される。上記の通り、架台駆動系は、高電圧発生器３１や支柱駆動装置２５、回転フレーム２１の回転駆動装置等の架台本体１１の構成要素に関する駆動系である。通電が遮断された場合、例えば、架台制御装置２３から、その旨の電気信号（以下、通電遮断信号と呼ぶ）が処理回路４１に供給される。通電遮断信号は、停止信号の一種である。ステップＳＢ２において処理回路４１は、通電遮断信号が供給されることを待機している。通電遮断信号が供給されていない間、処理回路４１は、通電状態であると判定する（ステップＳＢ２：ＮＯ）。この場合、処理回路４１は、処理を終了し、再びステップＳＢ１を実行する。

通電遮断信号が供給された場合、処理回路４１は、通電状態にない、換言すれば、非通電状態にあると判定する（ステップＳＢ２：ＹＥＳ）。この場合、処理回路４１は、椅子５０を通電する（ステップＳＢ３）。具体的には、ステップＳＢ３において処理回路４１は、変形許可信号を通信インタフェース４５等を介して椅子５０に供給する。変形許可信号は、非通電状態である旨の通電遮断信号そのものでも良いし、通電遮断信号に対応する他の電気信号でも良い。変形許可信号が供給された場合、椅子５０の椅子制御装置６１は、通電切替器６５を制御して電力供給路８０との接続を開通（ＯＮ）する。これにより、椅子５０が通電する。椅子５０の通電により、椅子５０の変形が可能になる。

ステップＳＢ３が行われると椅子制御装置６１は、駆動装置６２を制御して椅子５０を変形する（ステップＳＢ４）。ステップＳＢ４の処理は、図８のステップＳＡ４の処理と同様である。

以上により、実施例２に係る動作の説明を終了する。

上記の通り、実施例２に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置１は、架台本体１１の通電が遮断されている状態に限定して椅子５０を通電させる。通電時において椅子５０は通常形態から脱出用形態に変形可能である。よって、座位の被検体Ｐを医用撮像可能なＸ線コンピュータ断層撮影装置１において短時間且つ容易に被検体Ｐを架台１０から退避することが可能になる。また、架台本体１１の非通電状態に限定して椅子５０を変形可能にすることにより、非通電状態以外の時に操作ミス等の意図しないタイミングで椅子５０が変形することを防止できる。

（実施例３）
図１２は、実施例３に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置１と椅子５０との動作の流れを示す図である。実施例３においても、実施例１及び実施例２と同様、図１２のステップＳＣ１の前段において、被検体Ｐが椅子５０に着座し、椅子５０が撮影位置に配置されているとする。ユーザ等により位置固定ピン５９が係止具７１に挿通され、椅子５０が撮影位置に固定される。すなわち、位置固定ピン５９が給電点に接触している。実施例３においては、通電切替器６５により椅子制御装置６１と電力供給路８０との接続が開通されており、椅子５０は通電状態にある。

実施例３においては、椅子５０には、駆動軸６３（背座部調節機構５６、脚座部調節機構５７及び座面部調節機構５８）による変形を機械的に固定するための変形固定機構が設けられる。変形固定機構は、ピン（以下、変形固定ピンと呼ぶ）を抜き挿し可能な構造を有する。変形固定機構は、変形固定ピンが挿し込まれている場合、駆動軸６３を機械的に固定することにより、座面部５１、背座部５２及び脚座５３を固定する。変形固定ピンが引き抜かれた場合、変形固定機構は、駆動軸６３の機械的な固定を解除する。この場合、座面部５１、背座部５２及び脚座５３は任意に位置及び角度を調節可能である。通電状態にある場合、変形固定機構は、挿し込まれた変形固定ピンを固定する。この場合、変形固定ピンを人力で抜くことはできない。非通電状態にある場合、変形固定機構は、挿し込まれた変形固定ピンの固定を解除する。この場合、変形固定ピンを人力で引き抜くことが可能である。

撮影位置に椅子５０が配置された場合、処理回路４１は、椅子認識機能４１５により、撮影位置に配置された椅子５０を認識する（ステップＳＣ１）。ステップＳＣ１の処理は、図８のステップＳＡ１及び図１１のステップＳＢ１の処理と同様である。

ステップＳＣ１が行われると処理回路４１は、停止信号取得機能４１４により、架台駆動系への通電の有無を繰り返し判定する（ステップＳＣ２）。ステップＳＣ２の処理は、図１１のステップＳＢ２の処理と同様である。

通電遮断信号が供給された場合、換言すれば、非通電状態にある場合（ステップＳＣ２：ＹＥＳ）、処理回路４１は、椅子５０の通電を遮断する（ステップＳＣ３）。具体的には、ステップＳＢ３において処理回路４１は、変形許可信号を、通信インタフェース４５等を介して椅子５０に供給する。変形許可信号は、非通電状態である旨の通電遮断信号そのものでも良いし、通電遮断信号に対応する他の電気信号でも良い。変形許可信号が供給された場合、椅子５０の椅子制御装置６１は、通電切替器６５を制御して電力供給路８０との接続を遮断（ＯＦＦ）する。これにより、椅子５０の通電が遮断する。

通電が遮断された後、ユーザは、椅子５０の変形固定機構から変形固定ピンを引き抜く。これにより、椅子５０が機械的に変形可能な状態に移行する。そして椅子５０は、退避形態に変形する。

上記の通り、実施例３に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置１は、架台本体１１の通電が遮断されている状態に限定して椅子５０の通電を遮断させる。非通電時において椅子５０は通常形態から脱出用形態に変形可能である。よって、座位の被検体Ｐを医用撮像可能なＸ線コンピュータ断層撮影装置１において短時間且つ容易に被検体Ｐを架台１０から退避することが可能になる。また、架台本体１１の通電状態に限定して椅子５０を変形可能にすることにより、通電状態以外の時に操作ミス等の意図しないタイミングで椅子５０が変形することを防止できる。

（応用例１）
上記の実施形態において背座部５２は、背座部調節機構５６により傾きが調節されるものとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えば、背座部調節機構５６が設けられなくても良い。

図１３は、応用例１に係る背座部５２の背面図であり、図１４は、応用例１に係る背座部５２の側面図である。図１３及び図１４に示すように、応用例１に係る背座部５２は、伸縮性素材により形成された伸縮部９１と伸縮部９１の両側に設けられた支持部９２とを有する。伸縮部９１は、被検体Ｐの背面に当接し、被検体Ｐの背面を支持する。伸縮部９１は、例えば、布等の伸縮性素材により形成される。支持部９２は、木材や金属、強化プラスチック等の棒状部材である。支持部９２の一端は座面部５１等に設けられている。

上記構成により、被検体Ｐが伸縮部９１側に倒れ込むことにより、被検体Ｐを傾けることが可能になる。従って応用例１によれば、背座部調節機構５６を設ける必要がなくなる。

（応用例２）
図１５は、応用例２に係るシート６０と座面部５１との接触面の拡大図である。図１５に示すように、座面部５１の表面には当該表面に対して突出した複数の突出部５１−１が設けられる。シート６０には突出部５１−１に嵌まり合う複数の嵌合部６０−１が設けられる。突出部５１−１と嵌合部６０−１は、２次元状に設けられても良いし、１次元状に設けられても良い。突出部５１−１が嵌合部６０−１に嵌まり合うことにより、座面部５１に対するシート６０の滑り止めとしての機能が発揮される。嵌合部６０−１が設けられることにより、シート６０の被検体Ｐとの接触面を平坦にすることができる。これにより、滑り止めとしての機能を発揮しつつ、被検体Ｐの座り心地を快適に維持することも可能になる。

突出部５１−１は、表面に対して出し入れ可能に設けられる。例えば、椅子５０には突出部５１−１を出し入れするためのスイッチが設けられる。例えば、突出部５１−１を座面部５１に収納するための収納スイッチと、突出部５１−１を座面部５１から突出するための突出スイッチとを有する。収納スイッチが押下されることにより椅子制御装置６１は、突出部５１−１を座面部５１に収納する。突出スイッチが押下されることにより椅子制御装置６１は、突出部５１−１を座面部５１から突出する。このようにスイッチの操作により突出部５１−１を出し入れ可能にすることにより、被検体Ｐ自身のタイミングで退避することが可能になる。

なお、突出部５１−１は、座面部５１だけでなく、背座部５２及び脚座部５３における被検体Ｐとの接触面に設けられても良い。

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、座位の被検体を医用撮像可能な医用画像診断装置において短時間且つ容易に被検体が架台から退避することができる。
上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ））、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。また、プログラムを実行するのではなく、論理回路の組合せにより当該プログラムに対応する機能を実現しても良い。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図２及び図６等における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ Ｘ線コンピュータ断層撮影装置
１０ 架台
１１ 架台本体
１３ 支柱
１５ 開口
１７ Ｘ線管
１９ Ｘ線検出器
２１ 回転フレーム
２３ 架台制御装置
２５ 支柱駆動装置
２７ 操作パネル
２９ 電源
３１ 高電圧発生器
３３ データ収集回路（ＤＡＳ）
４０ コンソール
４１ 処理回路
４２ メモリ
４３ ディスプレイ
４４ 入力インタフェース
４５ 通信インタフェース
５０ 椅子
５１ 座面部
５１−１ 突出部
５２ 背座部
５３ 脚座部
５４ 脚材
５５ 車輪
５６ 背座部調節機構
５７ 脚座部調節機構
５８ 座面部調節機構
５９ 位置固定ピン
６０ シート
６０−１ 嵌合部
６１ 椅子制御装置
６２ 駆動装置
６３ 駆動軸
６４ 通信インタフェース
６５ 通電切替器
６６ 変形スイッチ
７１ 係止具
８０ 電力供給路
９１ 伸縮部
９２ 支持部
４１１ 撮像制御機能
４１２ 再構成機能
４１３ 画像処理機能
４１４ 停止信号取得機能
４１５ 椅子認識機能
４１６ 変形許可信号送信機能

Claims (9)

1. 医用撮像を行う架台本体と、
   前記架台本体を床面に対して略垂直方向に移動可能に支持する支持部と、
   前記架台本体の移動の可否を示す第１信号を取得する取得部と、
   前記架台本体による医用撮像のための撮影位置に配置された、被検体が座るための椅子を認識する認識部と、
   前記撮影位置に配置された前記椅子に、前記第１信号又は前記第１信号に対応する第２信号を供給する信号供給部と、
   を具備する医用画像診断装置。
2. 前記第１信号は、前記架台本体の移動が不可であることを示す信号である、請求項１記載の医用画像診断装置。
3. 前記取得部は、ユーザによる前記架台本体の緊急停止指示に起因する信号を前記第１信号として取得する、請求項２記載の医用画像診断装置。
4. 前記架台本体を前記略垂直方向に移動するために前記支持部を駆動する駆動部を更に備え、
   前記取得部は、前記駆動部への通電が途絶えた場合、通電が途絶えた旨を示す信号を前記第１信号として取得する、
   請求項２記載の医用画像診断装置。
5. 前記椅子は、変形可能に形成され、
   前記信号供給部は、前記椅子の変形を許可するために前記第２信号として供給する、
   請求項２記載の医用画像診断装置。
6. 前記信号供給部は、前記第１信号が取得され且つ前記撮影位置への前記椅子の配置が認識された場合、前記第１信号又は前記第２信号を前記椅子に供給する、請求項２記載の医用画像診断装置。
7. 前記椅子を床面に固定するために、前記椅子に設けられた留め具に係止される係止部を更に備え、
   前記留め具が前記係止部に係止したときに前記椅子が通電可能になるように、床下に設けられた電力供給路、前記留め具及び前記係止部が設けられる、
   請求項１記載の医用画像診断装置。
8. 医用撮像を行う架台本体と、
   前記架台本体を床面に対して略垂直方向に移動可能に支持する支持部と、
   前記架台本体を前記略垂直方向に移動するために前記支持部を駆動する駆動制御部と、
   前記架台本体による医用撮像のための撮影位置に配置された椅子と前記駆動制御部とを通電可能に接続する電力供給路と、
   前記駆動制御部への通電が遮断された場合、前記椅子に設けられた固定機構による前記椅子の形態の固定を解除する解除部と、
   を具備する医用画像診断装置。
9. 被検体が着座する座面部と、
   前記座面部に設けられ、前記被検体の脚部を支持する脚座部と、
   前記座面部及び前記脚座部の配置を調節する駆動軸と、
   医用画像診断装置から架台本体の移動の不可又は変形の許可に対応する信号を受信する受信部と、
   前記信号を受信した場合、前記駆動軸を作動する制御部と、
   を具備する医用撮像用椅子。