CN111973211A - 医用图像诊断装置 - Google Patents

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Abstract

实施方式涉及防止被检体与架台装置的干扰的医用图像诊断装置。实施方式的医用图像诊断装置具备架台装置、设定部、取得部、以及判定部。所述架台装置具有供被检体送入的开口部。所述设定部基于扫描计划来设定送入范围，所述送入范围表示通过所述被检体的移动或者所述架台装置的移动而将所述被检体送入所述开口部的范围。所述取得部取得所述送入范围内的所述被检体的位置作为第一位置信息。所述调整部基于所述第一位置信息，判定所述被检体是否与所述架台装置干扰。

Description

医用图像诊断装置
相关申请的参照
本申请享受2019年5月22日提出申请的日本专利申请号2019－095653以及2020年4月9日提出申请的日本专利申请号2020－070168的优先权的利益，在本申请中引用该日本专利申请的全部内容。
技术领域
实施方式涉及医用图像诊断装置。
背景技术
X射线计算机断层摄影(CT：Computed Tomography)装置等医用图像诊断装置中，在诊床(日文：寝台)装置的顶板上搭载被检体，通过顶板的移动将被检体送入架台装置内，从而对被检体进行拍摄。这里，在X射线CT装置中，在被检体与架台装置干扰的情况下，有时会发生拍摄的中断、重拍。在该情况下，成为不必要的辐射。
发明内容
本发明将要解决的技术问题在于防止被检体与架台装置的干扰。
实施方式的医用图像诊断装置具备架台装置、设定部、取得部、以及判定部。所述架台装置具有供被检体送入的开口部。所述设定部基于扫描(scan)计划来设定送入范围，所述送入范围表示通过所述被检体的移动或者所述架台装置的移动而将所述被检体送入所述开口部的范围。所述取得部取得所述送入范围内的所述被检体的位置作为第一位置信息。所述调整部基于所述第一位置信息，判定所述被检体是否与所述架台装置干扰。
根据实施方式的医用信息处理装置，能够防止被检体与架台装置的干扰。
附图说明
图1是表示第一实施方式的X射线CT装置的构成的一个例子的图。
图2是表示第一实施方式的X射线CT装置所进行的处理的顺序的流程图(flowchart)。
图3是用于说明第一实施方式的X射线CT装置所进行的处理的图。
图4是用于说明第一实施方式的X射线CT装置所进行的处理的图。
图5是用于说明第一实施方式的X射线CT装置所进行的处理的图。
图6是用于说明第一实施方式的X射线CT装置所进行的处理的图。
图7是用于说明第一实施方式的X射线CT装置所进行的处理的图。
图8是表示第一实施方式中的拍摄处理的顺序的流程图。
图9是表示第二实施方式的X射线CT装置所进行的处理的顺序的流程图。
图10是用于说明第二实施方式的X射线CT装置所进行的处理的图。
图11是表示第三实施方式中的拍摄处理的顺序的流程图。
图12是表示第四实施方式中的拍摄处理的顺序的流程图。
图13是用于说明第四实施方式的X射线CT装置所进行的处理的图。
具体实施方式
以下，参照添附附图，详细地说明医用图像诊断装置的实施方式。
(第一实施方式)
医用图像诊断装置是通过对被检体(例如患者)进行拍摄等而实施检查的装置。医用图像诊断装置例如包含X射线计算机断层摄影(CT：Computed Tomography)装置、磁共振成像(MRI：Magnetic Resonance Imaging)装置、核医学诊断装置等。在本实施方式中，以X射线CT装置作为一个例子进行说明。
图1是表示第一实施方式的X射线CT装置1的构成的一个例子的图。X射线CT装置1收集被检体的CT图像数据(data)。具体而言，X射线CT装置1使X射线管以及X射线检测器以被检体为大致中心回旋移动，检测透过了被检体的X射线并收集投影数据。然后，X射线CT装置1基于收集到的投影数据，生成CT图像数据。如图1所示，第一实施方式的X射线CT装置1具有架台装置10、诊床装置30、以及控制台(console)装置40。
另外，在本实施方式中，将非倾斜(tilt)状态下的旋转框架(frame)13的旋转轴或者诊床装置30的顶板33的长度方向设为Z轴方向。另外，将与Z轴方向正交并相对于地板面水平的轴向设为X轴方向。另外，将与Z轴方向正交并与地板面垂直的轴向设为Y轴方向。另外，图1为了说明而从多个方向描绘了架台装置10，示出X射线CT装置1具有一个架台装置10的情况。
架台装置10具有X射线管11、X射线检测器12、旋转框架13、X射线高电压装置14、控制装置15、楔块(wedge)16、准直仪(collimator)17、以及DAS(Data Acquisition System，数据采集系统)18。
X射线管11是具有产生热电子的阴极(灯丝(filament))和受到热电子的碰撞而产生X射线的阳极(靶(target))的真空管。X射线管11通过来自X射线高电压装置14的高电压的施加而从阴极朝向阳极照射热电子，从而产生对被检体P进行照射的X射线。例如在X射线管11中有通过对旋转的阳极照射热电子而产生X射线的旋转阳极型的X射线管。
楔块16是用于调节从X射线管11照射的X射线量的滤波器(filter)。具体而言，楔块16是使从X射线管11照射的X射线透过并衰减、以使从X射线管11向被检体P照射的X射线成为预先确定的分布的滤波器。例如楔块16是楔形滤波器(wedge filter)、蝴蝶结滤波器(bow-tie filter)，并且是将铝(aluminium)等加工以成为规定的靶角度、规定的厚度的滤波器。
准直仪17是用于缩窄透过了楔块16的X射线的照射范围的铅板等，通过多个铅板等的组合形成狭缝。另外，准直仪17也有被称作X射线光圈的情况。另外，在图1中，示出在X射线管11与准直仪17之间配置楔块16的情况，但也可以是在X射线管11与楔块16之间配置准直仪17的情况。在该情况下，楔块16使从X射线管11照射并被准直仪17限制了照射范围的X射线透过而衰减。
X射线检测器12具有多个检测X射线的检测元件。X射线检测器12中的各检测元件检测从X射线管11照射而通过了被检体P的X射线，并将与检测出的X射线量对应的信号向DAS18输出。X射线检测器12例如具有沿以X射线管11的焦点为中心的一个圆弧在通道(channel)方向(隧道方向)上将多个检测元件排列而得到的多个检测元件列。X射线检测器12例如具有将沿通道方向排列多个检测元件而得到的检测元件列在列方向(切片(slice)方向，行(row)方向)上排列多个而成的构造。
例如X射线检测器12是具有栅格(grid)、闪烁体阵列(scintillator array)、以及光传感器阵列(sensor array)的间接转换型的检测器。闪烁体阵列具有多个闪烁体(scintillator)。闪烁体具有输出与入射X射线量相应的光子量的光的闪烁体晶体。栅格配置于闪烁体阵列的X射线入射侧的面，具有吸收散射X射线的X射线遮挡板。另外，栅格也有被称作准直仪(一维准直仪或者二维准直仪)的情况。光传感器阵列具有转换为与来自闪烁体的光量相应的电信号的功能，例如具有光电二极管(photodiode)等光传感器。另外，X射线检测器12也可以是具有将入射的X射线转换为电信号的半导体元件的直接转换型检测器。
X射线高电压装置14具有变压器(transformer)以及整流器等电路，具有产生向X射线管11施加的高电压的高电压产生装置和进行与X射线管11产生的X射线相应的输出电压的控制的X射线控制装置。高电压产生装置可以是变压器方式，也可以是逆变器(inverter)方式。另外，X射线高电压装置14可以设于旋转框架13，也可以设于未图示的固定框架。这里，固定框架是将旋转框架13支承为能够旋转的框架。
DAS18收集由X射线检测器12所具有的各检测元件检测的X射线的信号。例如DAS18具有对从各检测元件输出的电信号进行放大处理的放大器和将电信号转换为数字信号的A/D转换器，生成检测数据。DAS18例如由处理器(processor)实现。
旋转框架13是将X射线管11与X射线检测器12对置支承、并利用控制装置15使X射线管11与X射线检测器12旋转的圆环状的框架。例如旋转框架13是以铝为材料的铸件。另外，旋转框架13除了X射线管11以及X射线检测器12之外，也能够进一步支承X射线高电压装置14、楔块16、准直仪17、DAS18等。而且，旋转框架13也能够进一步支承图1中未图示的各种构成。
另外，DAS18生成的数据从设于旋转框架13的具有发光二极管(Light EmittingDiode:LED)的发送器通过光通信发送到设于架台装置10的非旋转部分(例如固定框架等，图1中省略了图示)的具有光电二极管的接收器，并向控制台装置40传送。另外，数据从旋转框架13向架台装置10的非旋转部分的发送方法并不局限于光通信，也可以采用非接触型的任意的数据传送方式，也可以采用接触型的数据传送方式。
控制装置15包括具有CPU(Central Processing Unit)等的处理电路和马达(motor)以及促动器(actuator)等驱动机构。控制装置15接收来自后述的输入接口(interface)43的输入信号，进行架台装置10以及诊床装置30的动作控制。例如控制装置15对于旋转框架13的旋转、架台装置10的倾斜、诊床装置30以及顶板33的动作等进行控制。若列举一个例子，控制装置15作为使架台装置10倾斜的控制，根据输入的倾斜(tilt)角度信息，以与X轴方向平行的轴为中心使旋转框架13旋转。另外，控制装置15可以设于架台装置10，也可以设于控制台装置40。
这里，如图1所示，在架台装置10设有位置传感器(sensor)50。之后对位置传感器50的处理进行叙述。
诊床装置30是载置拍摄对象的被检体P并使其移动的装置，具有基台31、诊床驱动装置32、顶板33、以及支承框架34。基台31是将支承框架34支承为能够沿铅垂方向移动的壳体。诊床驱动装置32是将载置有被检体P的顶板33沿顶板33的长轴方向移动的驱动机构，包含马达以及促动器等。设于支承框架34的上表面的顶板33是供被检体P载置的板。另外，诊床驱动装置32除了顶板33之外，也可以将支承框架34沿顶板33的长轴方向移动。
控制台装置40具有存储器(memory)41、显示器(display)42、输入接口43、以及处理电路44。另外，虽然控制台装置40与架台装置10独立地说明，但架台装置10也可以包含控制台装置40或者控制台装置40的各构成要素的一部分。
存储器41例如由RAM(Random Access Memory)、闪存(flash memory)等半导体存储器元件、硬盘(hard disc)、光盘(disc)等实现。存储器41例如存储投影数据、CT图像数据。另外，例如存储器41存储用于X射线CT装置1所含的电路实现其功能的程序(program)。另外，存储器41可以通过经由网络(network)与X射线CT装置1连接的服务器组(云(cloud))来实现。
显示器42显示各种信息。例如显示器42显示由处理电路44生成的各种图像，或显示用于从操作者受理各种操作的GUI(Graphical User Interface)。例如显示器42是液晶显示器、CRT(Cathode Ray Tube)显示器。另外，显示器42也可以设于架台装置10。另外，显示器42也可以是台式型，也可以由能够与控制台装置40主体进行无线通信的平板终端等构成。
输入接口43从操作者受理各种输入操作，将受理的输入操作转换为电信号而向处理电路44输出。例如，输入接口43从操作者受理重建CT图像数据时的重建条件、根据CT图像数据而生成后处理图像时的图像处理条件等的输入操作。例如输入接口43通过鼠标(mouse)、键盘(keyboard)、跟踪球(trackball)、开关(switch)、按钮(button)、操纵杆(Joystick)、通过触摸操作面来进行输入操作的触摸板(touchpad)、显示画面与触摸板一体化而成的触摸屏(touch screen)、使用了光学传感器的非接触输入电路、语音输入电路等实现。另外，输入接口43也可以设于架台装置10。另外，输入接口43也可以通过能够与控制台装置40主体进行无线通信的平板(tablet)终端等构成。另外，输入接口43并不限定于仅具备鼠标、键盘等物理操作部件者。例如从独立于控制台装置40地设置的外部的输入设备受理与输入操作对应的电信号、并将该电信号向处理电路44输出的电信号的处理电路也包含在输入接口43的例子中。
处理电路44控制X射线CT装置1整体的动作。例如处理电路44执行系统(system)控制功能440、扫描(scan)控制功能441、前处理功能442、重建处理功能443、以及显示控制功能444。
系统控制功能440基于经由输入接口43从操作者受理的输入操作，控制处理电路44的各种功能。
扫描控制功能441对该被检体P执行利用了X射线的扫描。例如扫描控制功能441基于经由输入接口43从操作者受理的输入操作，控制扫描。具体而言，扫描控制功能441基于输入操作向X射线高电压装置14发送控制信号，从而控制来自高电压产生装置的输出电压。另外，扫描控制功能441通过向DAS18发送控制信号，控制由DAS18进行的数据收集。
前处理功能442通过对从DAS18发送的X射线检测数据进行前处理，生成实施了前处理的数据。具体而言，前处理功能442通过进行对数转换处理、偏移(offset)校正、灵敏度校正、射束硬化(beam hardening)校正等校正处理，生成实施了前处理的数据。另外，也有将前处理前的数据(X射线检测数据)以及前处理后的数据统称地称作投影数据的情况。
重建处理功能443通过利用各种重建法(例如FBP(Filtered Back Projection)等反投影法、逐次逼近法等)重建由前处理功能442生成的投影数据，从而生成CT图像数据。另外，重建处理功能443将生成的CT图像数据储存于存储器41。
显示控制功能444使由处理电路44生成的各种图像显示于显示器42。例如显示控制功能444使由重建处理功能443生成的CT图像数据显示于显示器42。显示控制功能444是通知部的一个例子。
另外，例如处理电路44执行设定功能445、取得功能446、以及判定功能447。之后对设定功能445、取得功能446、以及判定功能447的处理进行叙述。另外，设定功能445是设定部的一个例子。取得功能446是取得部的一个例子。判定功能447是判定部的一个例子。
在图1所示的X射线CT装置1中，各处理功能以能够由计算机执行的程序的方式向存储器41存储。处理电路44是通过从存储器41读出并执行程序来实现各程序所对应的功能的处理器。换言之，读出了各程序的状态的处理电路44具有与读出的程序对应的功能。
另外，上述说明中使用的“处理器”这一词语的意思例如是CPU(CentralProcessing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、或者面向特定用途的集成电路(Application Specific Integrated Circuit：ASIC)、可编程逻辑器件(例如单纯可编程逻辑器件(Simple Programmable Logic Device：SPLD)、复杂可编程逻辑器件(ComplexProgrammable Logic Device：CPLD)以及现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray：FPGA))等电路。处理器通过读出并执行保存于存储电路的程序而实现功能。另外，也可以取代在存储电路中保存程序而构成为在处理器的电路内直接组装有程序。在该情况下，处理器通过读出并执行组装于电路内的程序来实现功能。另外，本实施方式的各处理器并不局限于按照每个处理器构成为单一的电路的情况，也可以将多个独立的电路组合而构成为一个处理器并实现其功能。
以上，说明了本实施方式的X射线CT装置1的整体构成。然而，在X射线CT装置1中，在诊床装置30的顶板33上搭载被检体P，通过顶板33的移动将被检体P送入架台装置10内，从而拍摄被检体P。这里，在被检体P与架台装置10干扰的情况下，有时会发生拍摄的中断、重拍。例如在被检体P被送入到架台装置10内之前，由于被检体P移动而改变了被检体P的位置的情况下，发生拍摄的中断、重拍。在该情况下，成为不必要的辐射。
因此，本实施方式的X射线CT装置1为了防止被检体P与架台装置10的干扰，执行以下的处理。本实施方式的X射线CT装置1具备架台装置10、设定功能445、取得功能446、以及判定功能447。架台装置10具有供被检体P送入的开口部100(参照图1)。设定功能445基于扫描计划来设定表示被检体P通过被检体P的移动而被送入架台装置10的开口部100的范围的送入范围。取得功能446取得送入范围内的被检体P的位置作为第一位置信息。判定功能447基于第一位置信息，判定被检体P是否与架台装置10干扰。具体而言，送入范围表示被检体P通过被检体P所搭载的诊床装置30的顶板33的移动而被送入开口部100的范围。另外，判定功能447还基于判定的结果来调整顶板33的位置。
接下来，在第一实施方式中，对处理电路44所执行的设定功能445、取得功能446、以及判定功能447的各功能进行说明。
图2是表示第一实施方式的X射线CT装置1所进行的处理的顺序的流程图。图3～图7是用于说明第一实施方式的X射线CT装置1所进行的处理的图。
在图2的步骤(step)S101中，进行被检体P的安置(setting)。具体而言，首先，检查技师等操作者使用控制台装置40，进行成为检查开始的契机的输入操作。此时，取得功能446基于经由输入接口43从操作者受理的该输入操作，取得接下来的检查的患者信息，使取得的患者信息显示于显示器42。接下来，操作者基于取得的患者信息，制定例如拍摄被检体P(患者)的腹部的扫描计划。在该情况下，例如操作者以使被检体P从头侧或者脚侧送入架台装置10的开口部100的方式使被检体P躺在诊床装置30的顶板33上。即，将被检体P安置于顶板33。安置的朝向根据检查部位、检查目的而不同，在图3所示的例子中，操作者以使被检体P从脚侧送入架台装置10的开口部100的方式将被检体P安置于顶板33。
在图2的步骤S102中，根据扫描计划来设定送入范围与拍摄范围。具体而言，如图4所示，操作者基于扫描计划，在顶板33上决定表示通过体轴方向的移动而将被检体P送入架台装置10的开口部100的范围的送入范围R1。例如送入范围R1表示从顶板33的前端到被检体P的腹部的范围。另外，操作者基于扫描计划，在送入范围R1内决定表示拍摄被检体P的范围的拍摄范围R2。例如拍摄范围R2包含在扫描计划中，表示包含被检体P的腹部的范围。设定功能445基于经由输入接口43从操作者受理的输入操作，设定由操作者根据扫描计划决定的送入范围R1与拍摄范围R2。另外，送入范围R1与拍摄范围R2可以利用设定功能445自动地设定。例如，也可以是，利用配置于能够从横向以平面观察被检体P的位置的相机(camera)，拍摄架台装置10与顶板33上的被检体P作为拍摄图像，设定功能445根据该拍摄图像以及扫描计划自动地设定送入范围R1与拍摄范围R2。这里，能够从横向观察被检体P的平面例如是Z－Y平面。
这里，拍摄架台装置10与顶板33上的被检体P作为拍摄图像的相机被配置于能够从横向以平面观察被检体P的位置，但并不限定于此。例如相机也可以配置于能够从上方以平面观察被检体P的位置。这里，能够从上方观察被检体P的平面例如为Z－X平面。
另外，相机可以设于X射线CT装置1的架台装置10，也可以设于设置有X射线CT装置1的检查室的墙壁，也可以设于检查室的天花板。例如相机在配置于能够从横向以平面观察被检体P的位置的情况下，设于检查室的墙壁。例如相机在配置于能够从上方以平面观察被检体P的位置的情况下，设于架台装置10或者检查室的天花板。
在图2的步骤S103中，在被检体P被送入架台装置10的开口部100之前，判定被检体P是否与架台装置10干扰。
具体而言，首先，取得功能446在被检体P被送入架台装置10的开口部100之前，从位置传感器50取得图5所示那样的被检体位置信息L1。被检体位置信息L1表示送入范围R1内的被检体P的位置。位置传感器50例如以深度、景深等检测送入范围R1内的被检体P的位置，将检测出的位置作为被检体位置信息L1向控制台装置40输出。在控制台装置40中，取得功能446取得从位置传感器50输出的被检体位置信息L1。被检体位置信息L1是第一位置信息的一个例子。
这里，作为位置传感器50，可列举超声波传感器、光学传感器、磁传感器等。另外，只要能够以深度、景深等检测送入范围R1内的被检体P的位置，就并不限定于上述的位置传感器50，例如也可以是带深度传感器的相机。另外，只要能够以深度、景深等检测送入范围R1内的被检体P的位置，则位置传感器50所设置的位置就可以是任意的位置。所设置的位置传感器50的数量没有限制，取得功能446也可以从多个位置传感器50取得被检体位置信息L1。另外，也可以根据需要而使位置传感器50的朝向可变。
接下来，判定功能447基于取得功能446取得的被检体位置信息L1，判定被检体P是否与架台装置10干扰。具体而言，判定功能447识别当前的顶板33的位置，通过取得功能446取得的被检体位置信息L1识别从顶板33到被检体P的高度。另外，判定功能447识别架台装置10的开口部100的位置作为开口部位置信息，使用取得功能446取得的被检体位置信息L1和开口部位置信息，判定被检体P是否与架台装置10干扰。开口部位置信息是第二位置信息的一个例子。
这里，在判定的结果为被检体P不与架台装置10干扰的情况下(步骤S103；否)，执行图2的步骤S110。
另一方面，在判定的结果为被检体P与架台装置10干扰的情况下(步骤S103；是)，执行图2的步骤S104。具体而言，假设在操作者将被检体P安置于顶板33之后，被检体P将脚(例如右脚)弯曲。或者，假设被检体P处于不能弯曲右脚的状态。在该情况下，如图5所示，取得功能446取得的被检体位置信息L1示出了被检体P的右脚的位置、特别是被检体P的右膝的位置最高。因此，判定功能447例如比较由取得功能446取得的被检体位置信息L1和图5所示的开口部位置信息L2。开口部位置信息L2例如表示Y轴方向上被检体P与架台装置10干扰的极限位置。判定功能447基于比较被检体位置信息L1与开口部位置信息L2后得到的结果，检测表示被检体P的右脚与架台装置10干扰的范围的干扰范围R3。在该情况下，判定功能447判定为被检体P与架台装置10干扰，执行图2的步骤S104。
在图2的步骤S104中，进行顶板33的位置的调整。具体而言，在判定功能447判定为被检体P与架台装置10干扰的情况下，基于被检体位置信息L1与开口部位置信息L2，决定用于避免该干扰的校正量ΔY。校正量ΔY如图5所示，表示干扰范围R3中的Y轴方向的校正量，相当于被检体位置信息L1所表示的被检体P的右脚的位置和开口部位置信息L2所表示的极限位置的差分的最大值。在该情况下，如图6所示，判定功能447基于决定的校正量ΔY，调整顶板33的位置。具体而言，判定功能447以在Y轴方向的负方向上使顶板33的位置朝下移动校正量ΔY的方式控制诊床装置30的诊床驱动装置32。
另外，判定功能447在判定为被检体P与架台装置10干扰的情况下，在Y轴方向(上下方向)上调整了顶板33的位置，但并不限定于此，判定功能447也可以在X轴方向(左右方向)上调整顶板33的位置。例如判定功能447也可以在判定为被检体P与架台装置10干扰的情况下，基于被检体位置信息L1与开口部位置信息L2，为了避免该干扰而决定在X轴方向上调整的校正量ΔX。然后，如图7所示，判定功能447基于决定的校正量ΔX来调整顶板33的位置。具体而言，判定功能447以向X轴方向的负方向使顶板33的位置横向移动校正量ΔX的方式控制诊床装置30的诊床驱动装置32。另外，虽然判定功能447仅将顶板33的位置的调整应用在了Y轴方向以及X轴方向的一方，但并不限定于此，也可以将顶板33的位置的调整应用于Y轴方向与X轴方向这两方。
图8是表示第一实施方式中的拍摄处理(步骤S110)的顺序的流程图。
在图8的步骤S111中，使顶板33移动而将被检体P送入架台装置10的开口部100。具体而言，扫描控制功能441基于经由输入接口43从操作者受理的输入操作，控制诊床装置30的诊床驱动装置32，从而使载置有被检体P的顶板33移动，将被检体P送入架台装置10的开口部100。
在图8的步骤S112中，在拍摄范围R2中进行拍摄。具体而言，扫描控制功能441以在拍摄范围R2中进行拍摄的方式控制架台装置10。即，扫描控制功能441对架台装置10进行扫描控制。
在图8的步骤S113中，使顶板33移动到原来的位置。具体而言，扫描控制功能441基于经由输入接口43从操作者受理的输入操作，控制诊床装置30的诊床驱动装置32，从而使顶板33移动到原来的位置。
如以上所说明，在第一实施方式的X射线CT装置1中，首先，设定功能445根据扫描计划，设定表示通过诊床装置30的顶板33的移动而将被检体P送入架台装置10的开口部100的范围的送入范围、与在该送入范围内拍摄被检体P的拍摄范围。在被检体P被送入架台装置10的开口部100之前，取得功能446取得送入范围内的被检体P的位置，作为被检体位置信息L1。然后，判定功能447基于被检体位置信息L1和表示架台装置10的开口部100的位置的开口部位置信息L2，判定被检体P是否与架台装置10干扰，并基于判定的结果而调整顶板33的位置。如此，在第一实施方式的X射线CT装置1中，在被检体P被送入架台装置10的开口部100之前，即使被检体P移动而导致被检体P的位置改变，也会在判定为被检体P与架台装置10干扰的情况下，基于判定的结果调整顶板33的位置。因此，在第一实施方式的X射线CT装置1中，能够防止被检体P与架台装置10的干扰所引起的拍摄的中断、重拍，减少不必要的辐射。
(第二实施方式)
在第二实施方式中，对在判定为被检体P与架台装置10干扰的情况下通知该干扰的范围的情况进行说明。以下，在第二实施方式中，以与第一实施方式不同的处理为中心进行说明。
图9是表示第二实施方式的X射线CT装置1所进行的处理的顺序的流程图。图10是用于说明第二实施方式的X射线CT装置1所进行的处理的图。
首先，在图9中，执行与图2相同的步骤S101～S103。在步骤S103中，在被检体P被送入架台装置10的开口部100之前，判定被检体P是否与架台装置10干扰。这里，在判定的结果为被检体P与架台装置10干扰的情况下(步骤S103；是)，执行图9的步骤S201。
在图9的步骤S201中，通知干扰范围。具体而言，在控制台装置40中，显示控制功能444在判定为被检体P与架台装置10干扰的情况下，将该干扰的范围显示于显示器42，从而将被检体P与架台装置10干扰的意思向操作者通知。例如，显示控制功能444通过将图10所示的图像作为显示图像显示于显示器42而向操作者通知。如图10所示，显示图像例如示出了架台装置10、顶板33上的被检体P、以及通过判定功能447检测出的干扰范围R3。具体而言，例如通过在能够从上方以平面观察被检体P的位置配置的相机，拍摄架台装置10与顶板33上的被检体P作为拍摄图像，显示控制功能444将对该拍摄图像所表示的被检体P的右脚的位置合成了表示干扰范围R3的图像而得到的图像，作为显示图像而显示于显示器42，从而向操作者通知。这里，能够从上方观察被检体P的平面例如是Z－X平面。或者，事先准备从上方以平面观察了架台装置10和顶板33上的被检体P的情况下的示意图，作为采样(sample)图像，显示控制功能444可以将对采样图像所表示的被检体P的右脚的位置合成了表示干扰范围R3的图像而得到的图像作为显示图像显示于显示器42，从而向操作者通知。
在图9的步骤S202中，判定是否受理了调整指示。例如判定功能447等待来自操作者的调整指示的受理(步骤S202；否)，经由输入接口43从操作者受理调整指示(步骤S202；是)。在该情况下，在图9中，执行与图2相同的步骤S104、S110。
如以上所说明，在第二实施方式的X射线CT装置1中，在被检体P被送入架台装置10的开口部100之前，在判定为被检体P与架台装置10干扰的情况下，将该干扰的干扰范围R3向操作者通知。因此，在第二实施方式的X射线CT装置1中，能够防止被检体P与架台装置10的干扰所引起的拍摄的中断、重拍，减少不必要的辐射。
(第三实施方式)
在第三实施方式中，说明在拍摄处理(步骤S110)中进一步在被检体P被送入架台装置10的开口部100的过程中判定为被检体P与架台装置10干扰的情况。以下，在第三实施方式中，以与第一、第二实施方式不同的处理为中心进行说明。
图11是表示第三实施方式中的拍摄处理(步骤S110)的顺序的流程图。
首先，在图11中，执行与图8相同的步骤S111。在步骤S111中，使顶板33移动，将被检体P送入架台装置10的开口部100。
在图11的步骤S301中，判定在送入中是否干扰。具体而言，取得功能446在被检体P被送入架台装置10的开口部100的过程中也从位置传感器50取得被检体位置信息L1。而且，在该过程中，判定功能447基于取得功能446所取得的被检体位置信息L1，判定被检体P是否与架台装置10干扰。
这里，在判定的结果为被检体P不与架台装置10干扰的情况下(步骤S301；否)，在图11中，执行与图8相同的步骤S112、S113。
另一方面，在判定的结果为被检体P与架台装置10干扰的情况下(步骤S301；是)，执行图11的步骤S302。
在图11的步骤S302中，进行顶板33的位置的调整。具体而言，判定功能447在判定为被检体P与架台装置10干扰的情况下，基于被检体位置信息L1与开口部位置信息，决定用于避免该干扰的校正量。判定功能447基于决定的校正量，调整顶板33的位置。具体而言，判定功能447控制诊床装置30的诊床驱动装置32，以便以校正量调整顶板33的位置。之后，在图11中，执行与图8相同的步骤S112、S113。
如以上说明的那样，在第三实施方式的X射线CT装置1中，进一步在被检体P被送入架台装置10的开口部100的过程中，在判定为被检体P与架台装置10干扰的情况下，基于判定的结果调整顶板33的位置。因此，在第三实施方式的X射线CT装置1中，能够防止被检体P与架台装置10的干扰所引起的拍摄的中断、重拍，减少不必要的辐射。
(第四实施方式)
在第四实施方式中，说明如下情况：在拍摄处理(步骤S110)中，进一步在被检体P被送入架台装置10的开口部100的过程中被检体P被判定为与架台装置10干扰时，判定拍摄范围R2是否通过顶板33的位置调整而脱离架台装置10的开口部100内的可拍摄的范围。以下，在第四实施方式中，以与第三实施方式不同的处理为中心进行说明。
图12是表示第四实施方式中的拍摄处理(步骤S110)的顺序的流程图。图13是用于说明第四实施方式的X射线CT装置1所进行的处理的图。
首先，在图12中，执行与图11相同的步骤S111、S301。在步骤S301中，判定在送入中是否出现干扰。这里，在判定的结果为被检体P与架台装置10干扰的情况下(步骤S301；是)，执行图12的步骤S401。
在图12的步骤S401中，判定拍摄范围R2是否通过顶板33的位置调整而脱离架台装置10的开口部100内的可拍摄的范围。具体而言，判定功能447在判定为被检体P与架台装置10干扰的情况下，基于被检体位置信息L1与开口部位置信息，决定用于避免该干扰的校正量。然后，判定功能447在基于决定的校正量而调整顶板33的位置的情况下，判定拍摄范围R2是否通过顶板33的位置调整而脱离开口部100内的可拍摄的范围R100(参照图13)。
这里，在判定的结果为拍摄范围R2通过顶板33的位置调整而脱离开口部100内的可拍摄的范围R100的情况下(步骤S401；是)，执行图11的步骤S402。
在图12的步骤S402中，使送入中断。具体而言，判定功能447在拍摄范围R2通过顶板33的位置调整而脱离开口部100内的可拍摄的范围R100的情况下，控制诊床装置30的诊床驱动装置32，使被检体P的送入中断。之后，在图12中，执行与图11相同的步骤S113。
另一方面，在判定的结果为拍摄范围R2通过顶板33的位置调整而包含在开口部100内的可拍摄的范围R100中的情况下(步骤S401；否)，在图12中执行与图11相同的步骤S302、S112、S113。
如以上说明的那样，在第四实施方式的X射线CT装置1中，在被检体P被送入架台装置10的开口部100的过程中被检体P被判定为与架台装置10干扰时，在拍摄范围R2通过顶板33的位置调整而脱离架台装置10的开口部100内的可拍摄的范围R100的情况下，使被检体P的送入中断。另一方面，在拍摄范围R2通过顶板33的位置调整而包含在开口部100内的可拍摄的范围R100内的情况下，基于判定为被检体P与架台装置10干扰的结果，调整顶板33的位置。因此，在第四实施方式的X射线CT装置1中，能够防止被检体P与架台装置10的干扰所引起的拍摄的中断、重拍，减少不必要的辐射。
(其他实施方式)
尽管先前说明了第一实施方式～第四实施方式，但除了上述第一实施方式～第四实施方式以外，也可以以各种不同的方式实施。
在上述实施方式中，通过被检体P的移动，被检体P被送入架台装置10的开口部100，但实施方式并不限定于此。例如也可以通过架台装置10的移动将被检体P送入架台装置10的开口部100。另外，本实施方式也能够应用于如立式CT装置那样不具备载置被检体P的诊床装置30的X射线CT装置。
在上述实施方式中，在判定为被检体P与架台装置10干扰的情况下，显示控制功能444通知该出现干扰的范围，但实施方式并不限定于此。例如显示控制功能444也可以将被检体P与架台装置10干扰的意思通过消息(message)等显示于显示器42或进行语音输出，从而向操作者通知。
在上述实施方式中，作为模态(modality)装置，以X射线CT装置1为例进行了说明，但不仅是X射线CT装置1，也能够应用于MRI装置、核医学诊断装置(例如PET(PositronEmission Tomography)装置)等模态装置。
另外，处理电路44也可以利用经由网络进行连接的外部装置的处理器实现功能。例如处理电路44从存储器41读出并执行各功能所对应的程序，并且将经由网络而与X射线CT装置1连接的外部的工作站(workstation)、云(cloud)用作计算资源，从而实现图1所示的各功能。
上述实施方式的各装置的各构成要素是功能概念性的，并不一定需要在物理上如图示那样构成。即，各装置的分散·整合的具体方式并不限定于图示，能够根据各种负载、使用状况等而以任意的单位在功能上或者在物理上分散/整合其全部或者一部分而构成。而且，由各装置进行的各处理功能的全部或者任意的一部分可通过CPU以及由该CPU分析执行的程序实现、或者作为基于布线逻辑(wired logic)的硬件而实现。
另外，上述实施方式中说明过的控制方法能够通过由个人计算机、工作站等计算机执行预先准备的控制程序来实现。该控制程序能够经由因特网(Internet)等网络发布。另外，该控制程序也能够记录于硬盘、软盘(FD：Flexible disk)、CD－ROM(Compact DiscRead Only Memory)、MO(Magneto-Optical disk)、DVD(Digital Versatile Disc)等计算机可读取的记录介质，并通过由计算机从记录介质读出而执行。
根据以上说明的至少一个实施方式，能够防止被检体与架台装置的干扰。
虽然说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围、主旨中，同样包含在权利要求书所记载的发明与其等效的范围中。

Claims (9)

1.一种医用图像诊断装置，具备：
架台装置，具有供被检体送入的开口部；
设定部，基于扫描计划设定送入范围，所述送入范围表示通过所述被检体的移动或者所述架台装置的移动而将所述被检体送入所述开口部的范围；
取得部，取得所述送入范围内的所述被检体的位置作为第一位置信息；以及
判定部，基于所述第一位置信息，判定所述被检体是否与所述架台装置干扰。
2.根据权利要求1所述的医用图像诊断装置，
所述判定部基于所述判定的结果而调整供所述被检体搭载的顶板的位置。
3.根据权利要求1所述的医用图像诊断装置，
还具备通知部，在判定为所述被检体与所述架台装置干扰的情况下，该通知部将该干扰的范围进行通知、或者将所述被检体与所述架台装置干扰这一意思进行通知。
4.根据权利要求1所述的医用图像诊断装置，
所述送入范围表示通过供所述被检体搭载的顶板的移动而将所述被检体送入所述开口部的范围。
5.根据权利要求4所述的医用图像诊断装置，
所述判定部，
使用所述第一位置信息和表示所述开口部的位置的第二位置信息，判定所述被检体是否与所述架台装置干扰，
在判定为所述被检体与所述架台装置干扰的情况下，基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，决定用于避免该干扰的校正量，
基于所述校正量调整所述顶板的位置。
6.根据权利要求4所述的医用图像诊断装置，
在所述被检体被送入所述开口部之前，
所述取得部取得所述第一位置信息，
所述判定部基于所述第一位置信息，判定所述被检体是否与所述架台装置干扰，并基于所述判定的结果调整所述顶板的位置。
7.根据权利要求6所述的医用图像诊断装置，
进而在所述被检体被送入所述开口部的过程中，
所述取得部取得所述第一位置信息，
所述判定部基于所述第一位置信息，判定所述被检体是否与所述架台装置干扰，并基于所述判定的结果调整所述顶板的位置。
8.根据权利要求7所述的医用图像诊断装置，
所述判定部，
在判定为所述被检体与所述架台装置干扰的情况下，判定所述扫描计划所含的拍摄范围是否通过所述顶板的位置调整而脱离所述开口部内的可拍摄的范围，
在所述拍摄范围通过所述顶板的位置调整而脱离所述开口部内的可拍摄的范围的情况下，使所述被检体的送入中断。
9.根据权利要求8所述的医用图像诊断装置，
所述判定部，在所述拍摄范围通过所述顶板的位置调整而包含在所述开口部内的可拍摄的范围内的情况下，调整所述顶板的位置。
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