JP2019198205A - 電動モータ - Google Patents

Abstract

【課題】コイルの巻回作業を容易化するために、ダブルフライヤ方式を採用してもアーマチュアの重量バランスが悪化してしまうことを防止できるとともに、均圧線に流れる電流値を低減できる電動モータを提供する。【解決手段】第１小コイル７１Ｕ〜７１Ｗと、第２小コイル７２Ｕ〜７３Ｗと、をそれぞれ別々のティース５０に配置してなる第１コイル７１と、第３小コイル７３Ｕ〜７３Ｗと、第４小コイル７４Ｕ〜７４Ｗと、をそれぞれ別々のティース５０に配置してなる第２コイル７２と、からなり、一方のティース５０に、第１小コイル７１Ｕ〜７１Ｗと第４小コイル７４Ｕ〜７４Ｗとを配置し、他方のティース５０に、第２小コイル７２Ｕ〜７３Ｗと第３小コイル７３Ｕ〜７３Ｗとを配置し、各セグメントには、コイルと、所定のセグメント間とを接続する均圧線とが接続されている。【選択図】図４

Description

本発明は、電動モータに関するものである。

モータの中には、車両等に搭載されるブラシ付きの３相直流モータ（以下、ブラシ付きモータという）がある。このブラシ付きモータは、内周面に永久磁石を取り付けた円筒状のヨークと、ヨークの径方向内側に回転自在に設けられたアーマチュアと、を備えている。
アーマチュアは、回転軸と、回転軸に外嵌固定されたアーマチュアコアと、回転軸にアーマチュアコアと隣接するように外嵌固定されたコンミテータと、を有している。

アーマチュアコアは、径方向に沿って延び、放射状に配置された複数のティースを有している。周方向に隣接する各ティース間には、蟻溝状のスロットが形成される。これらスロットを介して各ティースにコイルが巻回される。
コンミテータには、複数のセグメントが周方向に沿って配置されている。これらセグメントに、コイルが接続されている。また、各セグメントには、ブラシが摺接される。ブラシは、外部電源に電気的に接続される。そして、外部電源の電力がブラシを介して各セグメントに印加されることにより、各コイルに電流が供給される。

これにより、アーマチュアコアに所定の磁界が形成され、この磁界と永久磁石との間で磁気的な吸引力や反発力が生じる。このため、アーマチュアが回転する。
また、アーマチュアが回転することによって、ブラシが摺接するセグメントが順次変更され、コイルに供給される電流の向きが切替えられる、いわゆる整流が行われる。これにより、アーマチュアが継続的に回転する。

ところで、モータの小型化、軽量化を図ろうとした場合の手段として、永久磁石の多極化が考えられる。多極化することによって磁極の１極当たりの有効磁束量を低減することが可能になる。この結果、磁気を形成するアーマチュアコアの小型化、軽量化を図ることができる。
ここで、単純に多極化しようとするとスロット数が多くなるので、アーマチュアコアの外径を一定に保とうとすると、スロットが小さくなってしまう。この結果、コイルの巻回作業が困難になってしまう。このため、コイルの巻回作業を容易化しつつ、モータを小型化できるさまざまな技術が提案されている。

例えば、６個のティースと、１２個のセグメントを有し、ティースに周方向に１から６まで順に番号を付するとともに、セグメントに周方向に１から１２まで順に番号を付したとき、コイルは、巻き始め端が７番セグメントに接続され、７番セグメントから１番セグメントに接続され、１番セグメントから１番ティースに順方向に巻回され、１番ティースから２番セグメントに接続され、２番セグメントから８番セグメントに接続され、８番セグメントから３番ティースに逆方向に巻回され、３番ティースから３番セグメントに接続され、３番セグメントから９番セグメントに接続され、９番セグメントから５番ティースに順方向に巻回され、５番ティースから１０番セグメントに接続され、１０番セグメントから４番セグメントに接続され、４番セグメントから１番ティースに逆方向に巻回され、１番ティースから１１番セグメントに接続され、１１番セグメントから５番セグメントに接続され、５番セグメントから３番ティースに順方向に巻回され、３番ティースから６番セグメントに接続され、６番セグメントから１２番セグメントに接続され、１２番セグメントから５番ティースに逆方向に巻回され、５番ティースから引き出された巻き終わり端が、再び７番セグメントに接続されているものがある。同電位となるセグメント同士は、均圧線（接続線）によって短絡されている。このように構成することで、コイルを形成する際に用いるフライヤの数を２つに増大し、一度に２つのコイルを形成する、いわゆるダブルフライヤ方式が採用できる。このため、コイルの巻回作業の工数を減少することができる（例えば、特許文献１参照）。

また、例えば、各ティースは、互いに隣接するセグメント間に電気的に接続され順方向に巻装された第１コイルと、互いに隣接する他のセグメント間に電気的に接続され逆方向に巻装された第２コイルとを備えたものがある。そして、第１コイルの巻き始め端が接続されているセグメントと、第２コイルの巻き始め端が接続されているセグメントとの相対位置が、一対のブラシ同士の相対位置に対応するように設定されている。同電位となるセグメント同士は、均圧線（接続線）によって短絡されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１７−１３１０３５号公報 特開２００８−１１３４８５号公報

ところで、コイルには、同じ線径であっても製造誤差による僅かな線径の違いが生じてしまうことが多い。このため、上述の特許文献１のように、ダブルフライヤ方式によってコイルを形成する場合、各ティースに巻回されたコイルの巻回数が同じであっても、別々のコイルで巻回された箇所の重量が異なってしまう可能性があった。この結果、アーマチュアの重量バランスが悪化してしまう可能性があった。

また、上述の特許文献２にあっては、ティースに巻回されたコイルが接続されないセグメントが存在する。このようなセグメントにブラシが摺接された場合、均圧線に流れる電流値が大きくなってしまい、均圧線が損傷する可能性があった。

図８に基づいて、より具体的に説明する。
図８は、特許文献２におけるコイル２０７の電気回路を示す説明図である。
図８に示すように、例えば、１番セグメント２１４と４番セグメント１４とに各々ブラシ２２２が摺接されている場合、コイル２０７は、１番セグメント２１４と均圧線２５２を介して接続されている７番セグメント２１４と、４番セグメント２１４と均圧線２５２を介して接続されている１番セグメント２１４と、の間で電気回路が並列となるように接続されている形になる。

このため、例えば、ブラシ２２２に供給される電流の電流値が４［ｉ］である場合、コイル２０７に供給される電流の電流値は２［ｉ］となるものの、１番−７番セグメント２１４間の均圧線２５２に供給される電流の電流値は４［ｉ］となる。同様に、４番−１番セグメント２１４間の均圧線２５２に供給される電流の電流値も４［ｉ］となる。
このように、均圧線２５２に流れる電流値が大きくなってしまい、均圧線２５２が損傷する可能性があった。

そこで、本発明は、コイルの巻回作業を容易化するために、ダブルフライヤ方式を採用してもアーマチュアの重量バランスが悪化してしまうことを防止できるとともに、均圧線に流れる電流値を低減できる電動モータを提供するものである。

上記の課題を解決するために、本発明に係る電動モータは、筒部を有するヨークと、前記筒部の内周面に設けられた４極の永久磁石と、前記筒部の径方向内側に回転自在に設けられる回転軸と、前記回転軸に取り付けられ、径方向外側に向かって放射状に延びる６個のティース、及び周方向に隣接する各前記ティース間に形成される６個のスロットを有するアーマチュアコアと、各前記ティースに、それぞれ集中巻き方式により巻回されるコイルと、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ１２個のセグメントを周方向に配置したコンミテータと、各前記セグメントを介して前記コイルに給電を行う複数のブラシと、を備え、Ｎ、及びＡを０以上の整数とし、αを、α＝０．５Ａを満たすように設定したとき、前記コイルは、前記回転軸を中心にして対向する位置に存在する２つの前記ティースに、Ｎ／２＋α回巻回されて形成される第１小コイルと、Ｎ／２−α回巻回されて形成される第２小コイルと、をそれぞれ別々の前記ティースに配置してなる第１コイルと、前記第１コイルが形成された２つの前記ティースに、Ｎ／２＋α回巻回されて形成される第３小コイルと、Ｎ／２−α回巻回されて形成される第４小コイルと、をそれぞれ別々の前記ティースに配置してなる第２コイルと、からなり、２つの前記ティースのうち、一方の前記ティースに、前記第１小コイルと前記第４小コイルとを配置し、２つの前記ティースのうち、他方の前記ティースに、前記第２小コイルと前記第３小コイルとを配置し、各前記セグメントには、前記コイルと、所定の前記セグメント間とを接続する均圧線とが接続されていることを特徴とする。

このように構成することで、ダブルフライヤ方式を用いて各ティースにコイルを巻回した場合であっても、各ティースに別々の２つのコイルが配置される。このため、ダブルフライヤ方式を採用してもアーマチュアの重量バランスが悪化してしまうことを防止できる。
また、各セグメントに、ティースに巻回されたコイルを接続することができる。このため、同電位のセグメント同士を接続した均圧線に流れる電流値が大きくなってしまうことを防止でき、均圧線の損傷を防止できる。

本発明に係る電動モータは、前記ティースに周方向に１から６まで順に番号を付するとともに、前記セグメントに周回り方向に１から１２まで順に番号を付したとき、前記第１コイルは、巻き始め端が７番セグメントに接続され、前記回転軸の回転方向の一方向に向かって引き回されてから１番セグメントに接続され、１番セグメントから前記一方向に向かって引き回されてから１番ティースに順方向に巻回され、１番ティースから前記一方向とは逆方向の他方向に引き回されてから４番ティースに前記順方向に巻回され、４番ティースから前記他方向に引き回されてから２番セグメントに接続され、２番セグメントから前記一方向に引き回されてから８番セグメントに接続され、８番セグメントから前記一方向に引き回されてから３番ティースに前記順方向とは逆向きの逆方向に巻回され、３番ティースから前記一方向に引き回されてから６番ティースに前記逆方向に巻回され、６番ティースから前記一方向に引き回されてから３番セグメントに接続され、３番セグメントから前記一方向に引き回されてから９番セグメントに接続され、９番セグメントから前記一方向に引き回されてから５番ティースに前記順方向に巻回され、５番ティースから前記他方向に引き回されてから２番ティースに前記順方向に巻回され、２番ティースから前記一方向に引き回されてから１０番セグメントに接続され、１０番セグメントから前記一方向に引き回されてから４番セグメントに接続され、４番セグメントから前記一方向に引き回されてから１番ティースに前記逆方向に巻回され、１番ティースから前記一方向に引き回されてから４番ティースに前記逆方向に巻回され、４番ティースから前記一方向に引き回されてから１１番セグメントに接続され、１１番セグメントから前記一方向に引き回されてから５番セグメントに接続され、５番セグメントから前記一方向に引き回されてから３番ティースに前記順方向に巻回され、３番ティースから前記他方向に引き回されてから６番ティースに前記順方向に巻回され、６番ティースから前記他方向に引き回されてから６番セグメントに接続され、６番セグメントから前記一方向に引き回されてから１２番セグメントに接続され、１２番セグメントから前記一方向に引き回されてから５番ティースに前記逆方向に巻回され、５番ティースから前記一方向に引き回されてから２番ティースに前記逆方向に巻回され、２番ティースから前記一方向に引き回されてから７番セグメントに接続され、１番ティース及び４番ティースのいずれか一方に巻回された前記コイルが前記第１小コイルであり、他方に巻回された前記コイルが前記第２小コイルであり、２番ティース及び５番ティースのいずれか一方に巻回された前記コイルが前記第１小コイルであり、他方に巻回された前記コイルが前記第２小コイルであり、３番ティース及び６番ティースのいずれか一方に巻回された前記コイルが前記第１小コイルであり、他方に巻回された前記コイルが前記第２小コイルであり、前記第２コイルは、前記第１コイルと前記回転軸を中心に点対称に配置され、１番ティース及び４番ティースのいずれか前記他方に巻回された前記コイルが前記第３小コイルであり、前記一方に巻回された前記コイルが前記第４小コイルであり、２番ティース及び５番ティースのいずれか前記他方に巻回された前記コイルが前記第３小コイルであり、前記一方に巻回された前記コイルが前記第４小コイルであり、３番ティース及び６番ティースのいずれか前記他方に巻回された前記コイルが前記第３小コイルであり、前記一方に巻回された前記コイルが前記第４小コイルであることを特徴とする。

また、前記ティースに周方向に１から６まで順に番号を付するとともに、前記セグメントに周回り方向に１から１２まで順に番号を付したとき、前記第１コイルは、巻き始め端が７番セグメントに接続され、前記回転軸の回転方向の一方向に向かって引き回されてから１番セグメントに接続され、１番セグメントから前記一方向とは逆方向の他方向に向かって引き回されてから１番ティースに順方向に巻回され、１番ティースから前記他方向に引き回されてから４番ティースに前記順方向に巻回され、４番ティースから前記他方向に引き回されてから２番セグメントに接続され、２番セグメントから前記一方向に引き回されてから８番セグメントに接続され、８番セグメントから前記一方向に引き回されてから３番ティースに前記順方向とは逆向きの逆方向に巻回され、３番ティースから前記一方向に引き回されてから６番ティースに前記逆方向に巻回され、６番ティースから前記一方向に引き回されてから３番セグメントに接続され、３番セグメントから前記一方向に引き回されてから９番セグメントに接続され、９番セグメントから前記他方向に引き回されてから５番ティースに前記順方向に巻回され、５番ティースから前記他方向に引き回されてから２番ティースに前記順方向に巻回され、２番ティースから前記他方向に引き回されてから１０番セグメントに接続され、１０番セグメントから前記一方向に引き回されてから４番セグメントに接続され、４番セグメントから前記一方向に引き回されてから１番ティースに前記逆方向に巻回され、１番ティースから前記一方向に引き回されてから４番ティースに前記逆方向に巻回され、４番ティースから前記一方向に引き回されてから１１番セグメントに接続され、１１番セグメントから前記一方向に引き回されてから５番セグメントに接続され、５番セグメントから前記他方向に引き回されてから３番ティースに前記順方向に巻回され、３番ティースから前記他方向に引き回されてから６番ティースに前記順方向に巻回され、６番ティースから前記他方向に引き回されてから６番セグメントに接続され、６番セグメントから前記一方向に引き回されてから１２番セグメントに接続され、１２番セグメントから前記一方向に引き回されてから５番ティースに前記逆方向に巻回され、５番ティースから前記一方向に引き回されてから２番ティースに前記逆方向に巻回され、２番ティースから前記一方向に引き回されてから７番セグメントに接続され、１番ティース及び４番ティースのいずれか一方に巻回された前記コイルが前記第１小コイルであり、他方に巻回された前記コイルが前記第２小コイルであり、２番ティース及び５番ティースのいずれか一方に巻回された前記コイルが前記第１小コイルであり、他方に巻回された前記コイルが前記第２小コイルであり、３番ティース及び６番ティースのいずれか一方に巻回された前記コイルが前記第１小コイルであり、他方に巻回された前記コイルが前記第２小コイルであり、前記第２コイルは、前記第１コイルと前記回転軸を中心に点対称に配置され、１番ティース及び４番ティースのいずれか前記他方に巻回された前記コイルが前記第３小コイルであり、前記一方に巻回された前記コイルが前記第４小コイルであり、２番ティース及び５番ティースのいずれか前記他方に巻回された前記コイルが前記第３小コイルであり、前記一方に巻回された前記コイルが前記第４小コイルであり、３番ティース及び６番ティースのいずれか前記他方に巻回された前記コイルが前記第３小コイルであり、前記一方に巻回された前記コイルが前記第４小コイルであってもよい。

このように構成することで、各ティースに配置される別々の２つのコイルの比率をほぼ同じようにすることができる。このため、ダブルフライヤ方式を採用してもアーマチュアの重量バランスが悪化してしまうことをより確実に防止できる。

本発明によれば、ダブルフライヤ方式を用いて各ティースにコイルを巻回した場合であっても、各ティースに別々の２つのコイルが配置される。このため、ダブルフライヤ方式を採用してもアーマチュアの重量バランスが悪化してしまうことを防止できる。
また、各セグメントに、ティースに巻回されたコイルを接続することができる。このため、同電位のセグメント同士を接続した均圧線に流れる電流値が大きくなってしまうことを防止でき、均圧線の損傷を防止できる。

本発明の実施形態におけるブラシ付きモータの軸方向に沿う断面図である。 本発明の第１実施形態における永久磁石、ティース、セグメント、及びコイル、を展開した図であり、一方のコイルの巻回状態を示す。 本発明の第１実施形態における本発明の実施形態における永久磁石、ティース、セグメント、及びコイル、を展開した図であり、他方のコイルの巻回状態を示す。 本発明の第１実施形態におけるアーマチュアコアに対する各コイルの配置説明図である。 本発明の第１実施形態におけるコイルの電気回路を示す説明図である。 本発明の第２実施形態における永久磁石、ティース、セグメント、及びコイル、を展開した図であり、一方のコイルの巻回状態を示す。 本発明の第２実施形態における本発明の実施形態における永久磁石、ティース、セグメント、及びコイル、を展開した図であり、他方のコイルの巻回状態を示す。 従来におけるコイルの電気回路を示す説明図である。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

（ブラシ付きモータ）
図１は、ブラシ付きモータ１の軸方向に沿う断面図である。
ブラシ付きモータ１は、例えば、車両に搭載する電装品の駆動源として用いられる。
図１に示すように、ブラシ付きモータ１は、略有底円筒形状のヨーク２内に回転自在に設けられたアーマチュア３を備え、ヨーク２の開口部２ｃをエンドブラケット１７で閉塞してある。なお、以下の説明では、アーマチュア３の回転軸線方向を単に軸方向、アーマチュア３の回転方向を周方向、軸方向及び周方向に直交するアーマチュア３の径方向を単に径方向、と称して説明する。

ヨーク２の内周面には、周方向に永久磁石４が４個固定されている。つまり、磁極を４個有している。
アーマチュア３は、回転軸５に固定されたアーマチュアコア６と、アーマチュアコア６に巻回されたコイル７と、アーマチュアコア６の一端側に配置されたコンミテータ１３とから構成されている。アーマチュアコア６は、例えばリング状の金属板８を軸方向に複数枚積層したものである。しかしながら、アーマチュアコア６を、軟磁性粉を加圧成形することにより形成してもよい。

金属板８の外周部には、軸方向からみてＴ字型のティース５０が径方向外側に向かって突出するように６個形成されている。各ティース５０は、周方向に沿って等間隔に配置されている。複数枚の金属板８を回転軸５に外嵌することにより、アーマチュアコア６の外周には隣接するティース５０間に蟻溝状のスロット５１が形成されている。スロット５１は軸方向に沿って延びており、周方向に沿って等間隔に６個形成されている。これらスロット５１を通して、ティース５０にコイル７が集中巻方式により巻回されている（詳細は後述する）。

コンミテータ１３は、回転軸５の一端に外嵌固定されている。コンミテータ１３の外周面には、導電材で形成されたセグメント１４が１２枚取り付けられている。このように、本実施形態のブラシ付きモータ１は、４個の永久磁石４（磁極数が４極）、６個のスロット５１（６個のティース５０）、及び１２枚のセグメント１４を有する、いわゆる４極６スロット１２セグメント（倍セグメント）のモータである。

セグメント１４は軸方向に長い板状の金属片からなり、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。各セグメント１４のアーマチュアコア６側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ１５が、セグメント１４と一体形成されている。ライザ１５には、ティース５０に巻回されたコイル７が掛け回わされ、例えばヒュージングにより固定されている。これにより、セグメント１４とこれに対応するコイル７とが電気的に接続される。

また、各セグメント１４のうち、所定の２個のセグメント１４、つまり、同電位となる２個のセグメント１４同士を短絡するように、コイル７が接続されている（図２参照、詳細は後述する）。同電位となる２個のセグメント１４同士を短絡するコイル７は、均圧線（接続線）５２として機能する。これら均圧線５２も、所定のセグメント１４のライザ１５に掛け回され、例えばヒュージングにより固定されている。

回転軸５の他端側は、ヨーク２の底部２ｂに突出形成されたボス内の軸受１２によって回転自在に支持されている。ヨーク２の開口部２ｃ側端にはエンドブラケット１７が設けられている。このエンドブラケット１７の内側にはホルダステー２０が取り付けられている。ホルダステー２０には、例えば、周回り方向に９０°の間隔を開けて一対のブラシホルダ２１が形成されている。ブラシホルダ２１には、それぞれブラシ２２が各々スプリング２３を介して付勢された状態で出没自在に内装されている。

各ブラシ２２は、ピグテール１６を介して外部電源に電気的に接続されている。各ブラシ２２は、正極ブラシと負極ブラシとに分類される。これらブラシ２２の先端部は、スプリング２３によって付勢されているためコンミテータ１３に摺接しており、外部からの電源がブラシ２２を介してコンミテータ１３に供給される。

（第１実施形態）
（コイルの巻回方法）
次に、図２、図３に基づいて、コイル７の巻回方法について説明する。
ここで、各ティース５０、及び各セグメント１４にコイル７を巻回するにあたり、使用される巻線装置としては、コイル７を繰り出すフライヤ（巻線装置、及びフライヤのいずれも不図示）を２つ有する巻線装置が用いられる。すなわち、各ティース５０、及び各セグメント１４には、ダブルフライヤ方式により２つの別々のコイルが巻回される。
そこで、説明を分かりやすくするために、図２では、２つのフライヤのうち、第１フライヤから繰り出されるコイル７について説明する。図３では、２つのフライヤのうち、第２フライヤから繰り出されるコイル７について説明する。

図２、図３は、永久磁石４と、アーマチュア３のティース５０、セグメント１４、及びコイル７（均圧線５２）と、を展開した図であり、隣接するティース５０間の空隙がスロット５１に相当している。
ここで、図２、図３に示すように、アーマチュア３は、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）構造であり、各ティース５０は、周方向に沿ってＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順に割り当てられている。以下の説明では、各ティース５０に割り当てられた相と番号を順に付すとともに、各セグメント１４に周方向に順に番号を付して説明する。なお、図２、図３では、Ｕ１（１）番のティース５０の近傍に、１番のセグメント１４が位置するように各セグメント１４に番号を付しているが、これに限られるものではなく、１番のセグメント１４の位置を任意に設定することができる。

まず、図２に基づいて、第１フライヤから繰り出されるコイル７について説明する。
図２に示すように、コイル７は、巻き始め端７ａが７番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。続いて、アーマチュア３（回転軸５）の回転方向一方向（図２における右方向、以下の説明では単に一方向という）に向かってコイル７が引き回される。その後、コイル７は、１番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続され、７，１番セグメント１４間に均圧線５２を形成する。
続いて、コイル７は、１番セグメント１４から一方向に向かって引き回された後、Ｕ１（１）番ティース５０に順方向（図２における時計回り方向）に巻回されて第１Ｕ相順コイル１７１Ｕａを形成する。

続いて、コイル７は、Ｕ１（１）番ティース５０から一方向とは逆方向（アーマチュア３（回転軸５）の回転方向他方向、図２における左方向、以下の説明では単に他方向という）に引き回される。その後、コイル７は、Ｕ２（４）番ティース５０に順方向に巻回されて第２Ｕ相順コイル１７２Ｕａを形成する。
続いて、コイル７は、Ｕ２（４）番ティース５０から他方向に引き回される。その後、コイル７は、２番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。
続いて、コイル７は、２番セグメント１４から一方向に引き回される。その後、コイル７は、８番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続され、２，８番セグメント１４間に均圧線５２を形成する。

続いて、コイル７は、８番セグメント１４から一方向に引き回される。その後、コイル７は、Ｗ１（３）番ティース５０に順方向とは逆向きの逆方向（図２における反時計回り方向）に巻回されて第１Ｗ相逆コイル１７１Ｗｂを形成する。
続いて、コイル７は、Ｗ１（３）番ティース５０から一方向に引き回される。その後、コイル７は、Ｗ２（６）番ティース５０に逆方向に巻回されて第２Ｗ相逆コイル１７２Ｗｂを形成する。

続いて、コイル７は、Ｗ２（６）番ティース５０から一方向に引き回される。その後、コイル７は、３番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。
続いて、コイル７は、３番セグメント１４から一方向に引き回される。その後、コイル７は、９番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続され、３，９番セグメント１４間に均圧線５２を形成する。

続いて、コイル７は、９番セグメント１４から一方向に引き回される。その後、コイル７は、Ｖ２（５）番ティース５０に順方向に巻回されて第２Ｖ相順コイル１７２Ｖａを形成する。
続いて、コイル７は、Ｖ２（５）番ティース５０から他方向に引き回される。その後、コイル７は、Ｖ１（２）番ティース５０に順方向に巻回されて第１Ｖ相順コイル１７１Ｖａを形成する。

続いて、コイル７は、Ｖ１（２）番ティース５０から一方向に引き回される。その後、コイル７は、１０番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。
続いて、コイル７は、１０番セグメント１４から一方向に引き回される。その後、コイル７は、４番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続され、１０，４番セグメント１４間に均圧線５２を形成する。
続いて、コイル７は、４番セグメント１４から一方向に引き回される。その後、コイル７は、Ｕ１（１）番ティース５０に逆方向に巻回されて第１Ｕ相逆コイル１７１Ｕｂを形成する。

続いて、コイル７は、Ｕ１（１）番ティース５０から一方向に引き回される。その後、コイル７は、Ｕ２（４）番ティース５０に逆方向に巻回されて第２Ｕ相逆コイル１７２Ｕｂを形成する。
続いて、コイル７は、Ｕ２（４）番ティース５０から一方向に引き回される。その後、コイル７は、１１番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。
続いて、コイル７は、１１番セグメント１４から一方向に引き回される。その後、コイル７は、５番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続され、１１，５番セグメント１４間に均圧線５２を形成する。

続いて、コイル７は、５番セグメント１４から一方向に引き回される。その後、コイル７は、Ｗ１（３）番ティース５０に順方向に巻回されて第１Ｗ相順コイル１７１Ｗａを形成する。
続いて、コイル７は、Ｗ１（３）番ティース５０から他方向に引き回される。その後、Ｗ２（６）番ティース５０に順方向に巻回されて第２Ｗ相順コイル１７２Ｗａを形成する。
続いて、コイル７は、Ｗ２（６）番ティース５０から他方向に引き回される。その後、コイル７は、６番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。

続いて、コイル７は、６番セグメント１４から一方向に引き回される。その後、コイル７は、１２番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続され、６，１２番セグメント１４間に均圧線５２を形成する。
続いて、コイル７は、１２番セグメント１４から一方向に引き回される。その後、Ｖ２（５）番ティース５０に逆方向に巻回されて第２Ｖ相逆コイル１７２Ｖｂを形成する。
続いて、コイル７は、Ｖ２（５）番ティース５０から一方向に引き回される。その後、コイル７は、Ｖ１（２）番ティース５０に逆方向に巻回されて第１Ｖ相逆コイル１７１Ｖｂを形成する。

続いて、コイル７は、Ｖ１（２）番ティース５０から一方向に引き回される。その後、コイル７は、巻き終わり端７ｂが７番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。これにより、第１フライヤから繰り出されるコイル７の巻回作業が完了する。

次に、図３に基づいて、第２フライヤから繰り出されるコイル７について説明する。
ここで、第２フライヤは、第１フライヤに対して回転軸５を中心に点対称に動作する。すなわち、図３に示すように、第２フライヤのコイル７は、第１フライヤのコイル７（図２参照）に対して、回転軸５を中心にして点対称に形成されている。このため、第２フライヤのコイル７の具体的な引き回しについての説明は、省略する。

第２フライヤのコイル７は、Ｕ１（１）番ティース５０に、第１Ｕ相順コイル２７１Ｕａを形成するとともに、第１Ｕ相逆コイル２７１Ｕｂを形成する。また、第２フライヤのコイル７は、Ｖ１（２）番ティース５０に、第１Ｖ相順コイル２７１Ｖａを形成するとともに、第１Ｖ相逆コイル２７１Ｖｂを形成する。また、第２フライヤのコイル７は、Ｗ１（３）番ティース５０に、第１Ｗ相順コイル２７１Ｗａを形成するとともに、第１Ｗ相逆コイル２７１Ｗｂを形成する。

また、第２フライヤのコイル７は、Ｕ２（４）番ティース５０に、第２Ｕ相順コイル２７２Ｕａを形成するとともに、第２Ｕ相逆コイル２７２Ｕｂを形成する。また、第２フライヤのコイル７は、Ｖ２（５）番ティース５０に、第２Ｖ相順コイル２７２Ｖａを形成するとともに、第２Ｖ相逆コイル２７２Ｖｂを形成する。また、第２フライヤのコイル７は、Ｗ２（６）番ティース５０に、第２Ｗ相順コイル２７２Ｗａを形成するとともに、第２Ｗ相逆コイル２７２Ｗｂを形成する。
このように、各ティース５０には、第１フライヤによって形成された２本の各相コイル１７１Ｕａ〜１７２Ｗｂと、第２フライヤによって形成された２本の各相コイル２７１Ｕａ〜２７２Ｗｂと、の合計４本の相コイル１７１Ｕａ〜２７２Ｗｂが形成されている。

ここで、図２〜図４に基づいて、各ティース５０に形成された各４本の相コイル１７１Ｕａ〜２７２Ｗｂの関係について説明する。
図４は、アーマチュアコア６に対する各相コイル１７１Ｕａ〜２７２Ｗｂの配置説明図である。図４では、アーマチュアコア６を軸方向からみている。

まず、第１フライヤによって、各ティース５０に形成された相コイル１７１Ｕａ〜１７２Ｗｂのうち、回転軸５を中心にして対向する位置に存在する同相の２つのティース５０に形成された相コイル１７１Ｕａ〜１７２Ｗｂを第１コイル７１とする。また、第１コイル７１が形成された２つのティース５０のうち、一方のティース５０に形成されている２つの相コイル１７１Ｕａ〜１７２Ｗｂを第１小コイル７１Ｕ〜７１Ｗとし、他方のティース５０に形成されている２つの相コイル１７１Ｕａ〜１７２Ｗｂを第２小コイル７２Ｕ〜７２Ｗとする。

本第１実施形態では、Ｕ１（１）番ティース５０から順に、第１小コイル７１Ｕ〜７１Ｗ、第２小コイル７２Ｕ〜７２Ｗとしている。すなわち、Ｕ１（１）番ティース５０、Ｖ１（２）番ティース５０、及びＷ１（３）番ティース５０のそれぞれに形成されている相コイル１７１Ｕａ〜１７１Ｗｂを、それぞれ第１小コイル７１Ｕ〜７１Ｗとしている。また、Ｕ１（１）番ティース５０、Ｖ１（２）番ティース５０、及びＷ１（３）番ティース５０に回転軸５を中心としてそれぞれ対向するＵ２（４）番ティース５０、Ｖ２（５）番ティース５０、及びＷ２（６）番ティース５０のそれぞれに形成されている相コイル１７２Ｕａ〜１７２Ｗｂを、それぞれ第２小コイル７２Ｕ〜７２Ｗとしている。

次に、第２フライヤによって、各ティース５０に形成された相コイル２７１Ｕａ〜２７２Ｗｂのうち、回転軸５を中心にして対向する位置に存在する同相の２つのティース５０に形成された相コイル２７１Ｕａ〜２７２Ｗｂを第２コイル７２とする。また、第２コイル７２が形成された２つのティース５０のうち、一方のティース５０に形成されている２つの相コイル２７１Ｕａ〜２７２Ｗｂを第３小コイル７３Ｕ〜７３Ｗとし、他方のティース５０に形成されている２つの相コイル２７１Ｕａ〜２７２Ｗｂを第４小コイル７４Ｕ〜７４Ｗとする。

ここで、第２フライヤは、第１フライヤとは点対称に動作するので、第３小コイル７３Ｕ〜７３Ｗ、第４小コイル７４Ｕ〜７４Ｗとする順番は第１フライヤとは回転軸５を中心に反対になる。つまり、Ｕ１（１）番ティース５０とは回転軸５を中心にして対向する位置に存在するＵ２（４）番ティース５０から順に、第３小コイル７３Ｕ〜７３Ｗ、第４小コイル７４Ｕ〜７４Ｗとしている。すなわち、Ｕ２（４）番ティース５０、Ｖ２（５）番ティース５０、及びＷ２（６）番ティース５０のそれぞれに形成されている相コイル２７２Ｕａ〜２７２Ｗｂを、それぞれ第３小コイル７３Ｕ〜７３Ｗとしている。また、Ｕ２（４）番ティース５０、Ｖ２（５）番ティース５０、及びＷ２（６）番ティース５０に回転軸５を中心としてそれぞれ対向するＵ１（１）番ティース５０、Ｖ１（２）番ティース５０、及びＷ１（３）番ティース５０のそれぞれに形成されている相コイル２７１Ｕａ〜２７１Ｗｂを、それぞれ第２小コイル７２Ｕ〜７２Ｗとしている。

このように、Ｕ１（１）番ティース５０には、Ｕ相の第１小コイル７１Ｕ、及び第４小コイル７４Ｕが形成されている。Ｖ１（２）番ティース５０には、Ｖ相の第１小コイル７１Ｖ、及び第４小コイル７４Ｖが形成されている。Ｗ１（３）番ティース５０には、Ｗ相の第１小コイル７１Ｗ、及び第４小コイル７４Ｗが形成されている。
また、Ｕ１（１）番ティース５０とは回転軸５を中心にして対向する位置に存在するＵ２（４）番ティース５０には、Ｕ相の第２小コイル７２Ｕ、及び第３小コイル７３Ｕが形成されている。Ｖ１（２）番ティース５０とは回転軸５を中心にして対向する位置に存在するＶ２（５）番ティース５０には、Ｖ相の第２小コイル７２Ｖ、及び第３小コイル７３Ｖが形成されている。Ｗ１（３）番ティース５０とは回転軸５を中心にして対向する位置に存在するＷ２（６）番ティース５０には、Ｗ相の第２小コイル７２Ｗ、及び第３小コイル７３Ｗが形成されている。

（コイルの巻回数について）
次に、各小コイル７１，７２（第１〜第４小コイル７１Ｕ〜７４Ｗ）の巻回数について説明する。
Ｎ、及びＡを０以上の整数とし、αを、α＝０．５Ａを満たすように設定したとき、
第１コイル７１を構成する各第１小コイル７１Ｕ〜７１Ｗの巻回数Ｍ１は、それぞれ、
Ｍ１＝Ｎ／２＋α ・・・（１）
を満たすように設定されている。
第１コイル７１を構成する各第２小コイル７２Ｕ〜７２Ｗの巻回数Ｍ２は、それぞれ、
Ｍ２＝Ｎ／２−α ・・・（２）
を満たすように設定されている。

第２コイル７２を構成する各第３小コイル７３Ｕ〜７３Ｗの巻回数Ｍ３は、それぞれ、
Ｍ３＝Ｎ／２＋α ・・・（３）
を満たすように設定されている。
第２コイル７２を構成する各第４小コイル７４Ｕ〜７４Ｗの巻回数Ｍ４は、それぞれ、
Ｍ４＝Ｎ／２−α ・・・（４）
を満たすように設定されている。

ここで、各小コイル７１Ｕ〜７４Ｗは、それぞれ２本の各相コイル１７１Ｕａ〜２７２Ｗｂにより構成されている。すなわち、２本の各相コイル１７１Ｕａ〜２７２Ｗｂの巻回数の合計が、上記式（１）〜（４）を満たす巻回数Ｍ１〜Ｍ４となればよい。

（コイルの電気回路について）
次に、図５に基づいて、上記のように巻回されたコイル７の電気回路について説明する。
図５は、コイル７の電気回路を示す説明図である。
図５に示すように、例えば、１番セグメント１４と４番セグメント１４とに各々ブラシ２２が摺接されている場合、ブラシ２２間に４つの並列回路１Ｈ〜４Ｈが形成される。このため、例えば、ブラシ２２に供給される電流値が４［ｉ］である場合、各回路に供給される電流は、それぞれ電流値が１［ｉ］となる。また、均圧線５２に供給される電流も、電流値が１［ｉ］となる。

このように、上述の第１実施形態では、４極６スロット１２セグメント（倍セグメント）のブラシ付きモータ１において、各ティース５０に、対応する相コイル１７１Ｕａ〜２７２Ｗｂを巻回している。そして、これら相コイル１７１Ｕａ〜２７２Ｗｂによって構成される各小コイル７１Ｕ〜７４Ｗの巻回数Ｍ１〜Ｍ４を、上記式（１）〜（４）を満たすように設定している。このため、ダブルフライヤ方式を用いて各ティース５０にコイル７を巻回した場合であっても、各ティース７に別々の２つのコイル７が配置される。したがって、ダブルフライヤ方式を採用してもアーマチュア３の重量バランスが悪化してしまうことを防止できる。
また、各セグメント１４に、ティース５０に巻回されたコイル７を接続することができる。このため、同電位のセグメント１４同士を接続した均圧線５２に流れる電流値が大きくなってしまうことを防止でき、均圧線５２の損傷を防止できる。

（第２実施形態）
次に、図１を援用し、図６、図７に基づいて、第２実施形態のコイル７の巻回方法について説明する。なお、前述の第１実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する。
ここで、第２実施形態において、ブラシ付きモータ１は、略有底円筒形状のヨーク２内に回転自在に設けられたアーマチュア３を備え、ヨーク２の開口部２ｃをエンドブラケット１７で閉塞してある点は前述の第１実施形態と同様である。また、第２実施形態において、各ティース５０、及び各セグメント１４にコイル７を巻回するにあたり、使用される巻線装置としては、コイル７を繰り出すフライヤ（巻線装置、及びフライヤのいずれも不図示）を２つ有する巻線装置が用いられ、各ティース５０、及び各セグメント１４には、ダブルフライヤ方式により２つの別々のコイルが巻回される点も前述の第１実施形態と同様である。
第１実施形態と第２実施形態とで異なる点は、コイル７の巻回方法である。

（コイルの巻回方法）
図６は、２つのフライヤのうち、第１フライヤから繰り出されるコイル７について説明する。図７では、２つのフライヤのうち、第２フライヤから繰り出されるコイル７について説明する。
図６、図７は、永久磁石４と、アーマチュア３のティース５０、セグメント１４、及びコイル７（均圧線５２）と、を展開した図であり、隣接するティース５０間の空隙がスロット５１に相当している。
ここで、図６、図７に示すように、アーマチュア３は、第１実施形態と同様に、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）構造であり、各ティース５０は、周方向に沿ってＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順に割り当てられている。

まず、図６に基づいて、第１フライヤから繰り出されるコイル７について説明する。
図６に示すように、コイル７は、巻き始め端７ａが７番セグメント１４のライザ１５に掛け回され、一方向（図６における右方向）に向かってコイル７が引き回される。その後、コイル７は、１番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続され、７，１番セグメント１４間に均圧線５２を形成する。
続いて、コイル７は、１番セグメント１４から他方向（図６における左方向）に向かって引き回された後、Ｕ１（１）番ティース５０に順方向（図６における時計回り方向）に巻回されて第１Ｕ相順コイル１７１Ｕａを形成する。

続いて、コイル７は、Ｕ１（１）番ティース５０から他方向に引き回される。その後、コイル７は、Ｕ２（４）番ティース５０に順方向に巻回されて第２Ｕ相順コイル１７２Ｕａを形成する。
続いて、コイル７は、Ｕ２（４）番ティース５０から他方向に引き回される。その後、コイル７は、２番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。
続いて、コイル７は、２番セグメント１４から一方向に引き回される。その後、コイル７は、８番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続され、２，８番セグメント１４間に均圧線５２を形成する。

続いて、コイル７は、８番セグメント１４から一方向に引き回される。その後、コイル７は、Ｗ１（３）番ティース５０に逆方向（図６における反時計回り方向）に巻回されて第１Ｗ相逆コイル１７１Ｗｂを形成する。
続いて、コイル７は、Ｗ１（３）番ティース５０から一方向に引き回される。その後、コイル７は、Ｗ２（６）番ティース５０に逆方向に巻回されて第２Ｗ相逆コイル１７２Ｗｂを形成する。

続いて、コイル７は、Ｗ２（６）番ティース５０から一方向に引き回される。その後、コイル７は、３番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。
続いて、コイル７は、３番セグメント１４から一方向に引き回される。その後、コイル７は、９番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続され、３，９番セグメント１４間に均圧線５２を形成する。

続いて、コイル７は、９番セグメント１４から他方向に引き回される。その後、コイル７は、Ｖ２（５）番ティース５０に順方向に巻回されて第２Ｖ相順コイル１７２Ｖａを形成する。
続いて、コイル７は、Ｖ２（５）番ティース５０から他方向に引き回される。その後、コイル７は、Ｖ１（２）番ティース５０に順方向に巻回されて第１Ｖ相順コイル１７１Ｖａを形成する。

続いて、コイル７は、Ｖ１（２）番ティース５０から他方向に引き回される。その後、コイル７は、１０番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。
続いて、コイル７は、１０番セグメント１４から一方向に引き回される。その後、コイル７は、４番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続され、１０，４番セグメント１４間に均圧線５２を形成する。
続いて、コイル７は、４番セグメント１４から一方向に引き回される。その後、コイル７は、Ｕ１（１）番ティース５０に逆方向に巻回されて第１Ｕ相逆コイル１７１Ｕｂを形成する。

続いて、コイル７は、Ｕ１（１）番ティース５０から一方向に引き回される。その後、コイル７は、Ｕ２（４）番ティース５０に逆方向に巻回されて第２Ｕ相逆コイル１７２Ｕｂを形成する。
続いて、コイル７は、Ｕ２（４）番ティース５０から一方向に引き回される。その後、コイル７は、１１番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。
続いて、コイル７は、１１番セグメント１４から一方向に引き回される。その後、コイル７は、５番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続され、１１，５番セグメント１４間に均圧線５２を形成する。

続いて、コイル７は、５番セグメント１４から他方向に引き回される。その後、コイル７は、Ｗ１（３）番ティース５０に順方向に巻回されて第１Ｗ相順コイル１７１Ｗａを形成する。
続いて、コイル７は、Ｗ１（３）番ティース５０から他方向に引き回される。その後、Ｗ２（６）番ティース５０に順方向に巻回されて第２Ｗ相順コイル１７２Ｗａを形成する。
続いて、コイル７は、Ｗ２（６）番ティース５０から他方向に引き回される。その後、コイル７は、６番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。

続いて、コイル７は、６番セグメント１４から一方向に引き回される。その後、コイル７は、１２番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続され、６，１２番セグメント１４間に均圧線５２を形成する。
続いて、コイル７は、１２番セグメント１４から一方向に引き回される。その後、Ｖ２（５）番ティース５０に逆方向に巻回されて第２Ｖ相逆コイル１７２Ｖｂを形成する。
続いて、コイル７は、Ｖ２（５）番ティース５０から一方向に引き回される。その後、コイル７は、Ｖ１（２）番ティース５０に逆方向に巻回されて第１Ｖ相逆コイル１７１Ｖｂを形成する。

続いて、コイル７は、Ｖ１（２）番ティース５０から一方向に引き回される。その後、コイル７は、巻き終わり端７ｂが７番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。これにより、第１フライヤから繰り出されるコイル７の巻回作業が完了する。

次に、図７に基づいて、第２フライヤから繰り出されるコイル７について説明する。
ここで、第２フライヤは、第１フライヤに対して回転軸５を中心に点対称に動作する。すなわち、図７に示すように、第２フライヤのコイル７は、第１フライヤのコイル７（図６参照）に対して、回転軸５を中心にして点対称に形成されている。このため、第２フライヤのコイル７の具体的な引き回しについての説明は、省略する。

第２フライヤのコイル７は、Ｕ１（１）番ティース５０に、第１Ｕ相順コイル２７１Ｕａを形成するとともに、第１Ｕ相逆コイル２７１Ｕｂを形成する。また、第２フライヤのコイル７は、Ｖ１（２）番ティース５０に、第１Ｖ相順コイル２７１Ｖａを形成するとともに、第１Ｖ相逆コイル２７１Ｖｂを形成する。また、第２フライヤのコイル７は、Ｗ１（３）番ティース５０に、第１Ｗ相順コイル２７１Ｗａを形成するとともに、第１Ｗ相逆コイル２７１Ｗｂを形成する。

また、第２フライヤのコイル７は、Ｕ２（４）番ティース５０に、第２Ｕ相順コイル２７２Ｕａを形成するとともに、第２Ｕ相逆コイル２７２Ｕｂを形成する。また、第２フライヤのコイル７は、Ｖ２（５）番ティース５０に、第２Ｖ相順コイル２７２Ｖａを形成するとともに、第２Ｖ相逆コイル２７２Ｖｂを形成する。また、第２フライヤのコイル７は、Ｗ２（６）番ティース５０に、第２Ｗ相順コイル２７２Ｗａを形成するとともに、第２Ｗ相逆コイル２７２Ｗｂを形成する。
このように、各ティース５０には、第１フライヤによって形成された２本の各相コイル１７１Ｕａ〜１７２Ｗｂと、第２フライヤによって形成された２本の各相コイル２７１Ｕａ〜２７２Ｗｂと、の合計４本の相コイル１７１Ｕａ〜２７２Ｗｂが形成されている。

このように、上述の第２実施形態においても、前述の第１実施形態と同様に、第１フライヤによって、各ティース５０に形成された相コイル１７１Ｕａ〜１７２Ｗｂのうち、回転軸５を中心にして対向する位置に存在する同相の２つのティース５０に形成された相コイル１７１Ｕａ〜１７２Ｗｂが、第１コイル７１となる。また、第１コイル７１が形成された２つのティース５０のうち、一方のティース５０に形成されている２つの相コイル１７１Ｕａ〜１７２Ｗｂが、第１小コイル７１Ｕ〜７１Ｗとなり、他方のティース５０に形成されている２つの相コイル１７１Ｕａ〜１７２Ｗｂが、第２小コイル７２Ｕ〜７２Ｗとなる。

また、上述の第２実施形態においても、前述の第１実施形態と同様に、Ｕ１（１）番ティース５０から順に、第１小コイル７１Ｕ〜７１Ｗ、第２小コイル７２Ｕ〜７２Ｗとなる。すなわち、Ｕ１（１）番ティース５０、Ｖ１（２）番ティース５０、及びＷ１（３）番ティース５０のそれぞれに形成されている相コイル１７１Ｕａ〜１７１Ｗｂが、それぞれ第１小コイル７１Ｕ〜７１Ｗとなる。また、Ｕ１（１）番ティース５０、Ｖ１（２）番ティース５０、及びＷ１（３）番ティース５０に回転軸５を中心としてそれぞれ対向するＵ２（４）番ティース５０、Ｖ２（５）番ティース５０、及びＷ２（６）番ティース５０のそれぞれに形成されている相コイル１７２Ｕａ〜１７２Ｗｂが、それぞれ第２小コイル７２Ｕ〜７２Ｗとなる。

また、第２フライヤによって、各ティース５０に形成された相コイル２７１Ｕａ〜２７２Ｗｂのうち、回転軸５を中心にして対向する位置に存在する同相の２つのティース５０に形成された相コイル２７１Ｕａ〜２７２Ｗｂが、第２コイル７２となる。さらに、第２コイル７２が形成された２つのティース５０のうち、一方のティース５０に形成されている２つの相コイル２７１Ｕａ〜２７２Ｗｂが、第３小コイル７３Ｕ〜７３Ｗとなり、他方のティース５０に形成されている２つの相コイル２７１Ｕａ〜２７２Ｗｂが、第４小コイル７４Ｕ〜７４Ｗとなる。

したがって、上述の第２実施形態によれば、前述の第１実施形態と同様の効果を奏することができる。また、第１実施形態に加え、第２実施形態のようにコイル７の巻回方法のバリエーションを増やすことができる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、ブラシ付きモータ１は、車両に搭載する電装品（例えば、パワーウインドウ）の駆動源として用いられる場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな機器の駆動用としてブラシ付きモータ１を採用することができる。

また、上述の実施形態では、Ｕ１（１）番ティース５０から順に、第１小コイル７１Ｕ〜７１Ｗ、第２小コイル７２Ｕ〜７２Ｗとするとともに、Ｕ１（１）番ティース５０とは回転軸５を中心にして対向する位置に存在するＵ２（４）番ティース５０から順に、第３小コイル７３Ｕ〜７３Ｗ、第４小コイル７４Ｕ〜７４Ｗとした場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、Ｕ２（４）番ティース５０から順に、第１小コイル７１Ｕ〜７１Ｗ、第２小コイル７２Ｕ〜７２Ｗとするとともに、Ｕ１（１）番ティース５０から順に、第３小コイル７３Ｕ〜７３Ｗ、第４小コイル７４Ｕ〜７４Ｗとしてもよい。

１…ブラシ付きモータ（モータ）、２…ヨーク、３…アーマチュア、４…永久磁石、５…回転軸、６…アーマチュアコア、７…コイル、７ａ…巻き始め端、７ｂ…巻き終わり端、１４…セグメント、２２…ブラシ、５０…ティース、５１…スロット、５２…均圧線、７１…第１コイル、７２…第２コイル、７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗ…第１小コイル、７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗ…第２小コイル、７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗ…第３小コイル、７４Ｕ，７４Ｖ，７４Ｗ…第４小コイル、１７１Ｕａ，２７１Ｕａ…第１Ｕ相順コイル、１７１Ｕｂ，２７１Ｕｂ…第１Ｕ相逆コイル、１７１Ｖａ，２７１Ｖａ…第１Ｖ相順コイル、１７１Ｖｂ，２７１Ｖｂ…第１Ｖ相逆コイル、１７１Ｗａ，２７１Ｗａ…第１Ｗ相順コイル、１７１Ｗｂ，２７１Ｗｂ…第１Ｗ相逆コイル、１７２Ｕａ，２７２Ｕａ…第２Ｕ相順コイル、１７２Ｕｂ，２７２Ｕｂ…第２Ｕ相逆コイル、１７２Ｖａ，２７２Ｖａ…第２Ｖ相順コイル、１７２Ｖｂ，２７２Ｖｂ…第２Ｖ相逆コイル、１７２Ｗａ，２７２Ｗａ…第２Ｗ相順コイル、１７２Ｗｂ，２７２Ｗｂ…第２Ｗ相逆コイル

Claims (3)

1. 筒部を有するヨークと、
   前記筒部の内周面に設けられた４極の永久磁石と、
   前記筒部の径方向内側に回転自在に設けられる回転軸と、
   前記回転軸に取り付けられ、径方向外側に向かって放射状に延びる６個のティース、及び周方向に隣接する各前記ティース間に形成される６個のスロットを有するアーマチュアコアと、
   各前記ティースに、それぞれ集中巻き方式により巻回されるコイルと、
   前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ１２個のセグメントを周方向に配置したコンミテータと、
   各前記セグメントを介して前記コイルに給電を行う複数のブラシと、
   を備え、
   Ｎ、及びＡを０以上の整数とし、αを、α＝０．５Ａを満たすように設定したとき、
   前記コイルは、
   前記回転軸を中心にして対向する位置に存在する２つの前記ティースに、Ｎ／２＋α回巻回されて形成される第１小コイルと、Ｎ／２−α回巻回されて形成される第２小コイルと、をそれぞれ別々の前記ティースに配置してなる第１コイルと、
   前記第１コイルが形成された２つの前記ティースに、Ｎ／２＋α回巻回されて形成される第３小コイルと、Ｎ／２−α回巻回されて形成される第４小コイルと、をそれぞれ別々の前記ティースに配置してなる第２コイルと、
   からなり、
   ２つの前記ティースのうち、一方の前記ティースに、前記第１小コイルと前記第４小コイルとを配置し、
   ２つの前記ティースのうち、他方の前記ティースに、前記第２小コイルと前記第３小コイルとを配置し、
   各前記セグメントには、前記コイルと、所定の前記セグメント間とを接続する均圧線とが接続されている
   ことを特徴とする電動モータ。
2. 前記ティースに周方向に１から６まで順に番号を付するとともに、前記セグメントに周回り方向に１から１２まで順に番号を付したとき、
   前記第１コイルは、
   巻き始め端が７番セグメントに接続され、前記回転軸の回転方向の一方向に向かって引き回されてから１番セグメントに接続され、
   １番セグメントから前記一方向に向かって引き回されてから１番ティースに順方向に巻回され、
   １番ティースから前記一方向とは逆方向の他方向に引き回されてから４番ティースに前記順方向に巻回され、
   ４番ティースから前記他方向に引き回されてから２番セグメントに接続され、
   ２番セグメントから前記一方向に引き回されてから８番セグメントに接続され、
   ８番セグメントから前記一方向に引き回されてから３番ティースに前記順方向とは逆向きの逆方向に巻回され、
   ３番ティースから前記一方向に引き回されてから６番ティースに前記逆方向に巻回され、
   ６番ティースから前記一方向に引き回されてから３番セグメントに接続され、
   ３番セグメントから前記一方向に引き回されてから９番セグメントに接続され、
   ９番セグメントから前記一方向に引き回されてから５番ティースに前記順方向に巻回され、
   ５番ティースから前記他方向に引き回されてから２番ティースに前記順方向に巻回され、
   ２番ティースから前記一方向に引き回されてから１０番セグメントに接続され、
   １０番セグメントから前記一方向に引き回されてから４番セグメントに接続され、
   ４番セグメントから前記一方向に引き回されてから１番ティースに前記逆方向に巻回され、
   １番ティースから前記一方向に引き回されてから４番ティースに前記逆方向に巻回され、
   ４番ティースから前記一方向に引き回されてから１１番セグメントに接続され、
   １１番セグメントから前記一方向に引き回されてから５番セグメントに接続され、
   ５番セグメントから前記一方向に引き回されてから３番ティースに前記順方向に巻回され、
   ３番ティースから前記他方向に引き回されてから６番ティースに前記順方向に巻回され、
   ６番ティースから前記他方向に引き回されてから６番セグメントに接続され、
   ６番セグメントから前記一方向に引き回されてから１２番セグメントに接続され、
   １２番セグメントから前記一方向に引き回されてから５番ティースに前記逆方向に巻回され、
   ５番ティースから前記一方向に引き回されてから２番ティースに前記逆方向に巻回され、
   ２番ティースから前記一方向に引き回されてから７番セグメントに接続され、
   １番ティース及び４番ティースのいずれか一方に巻回された前記コイルが前記第１小コイルであり、他方に巻回された前記コイルが前記第２小コイルであり、
   ２番ティース及び５番ティースのいずれか一方に巻回された前記コイルが前記第１小コイルであり、他方に巻回された前記コイルが前記第２小コイルであり、
   ３番ティース及び６番ティースのいずれか一方に巻回された前記コイルが前記第１小コイルであり、他方に巻回された前記コイルが前記第２小コイルであり、
   前記第２コイルは、前記第１コイルと前記回転軸を中心に点対称に配置され、
   １番ティース及び４番ティースのいずれか前記他方に巻回された前記コイルが前記第３小コイルであり、前記一方に巻回された前記コイルが前記第４小コイルであり、
   ２番ティース及び５番ティースのいずれか前記他方に巻回された前記コイルが前記第３小コイルであり、前記一方に巻回された前記コイルが前記第４小コイルであり、
   ３番ティース及び６番ティースのいずれか前記他方に巻回された前記コイルが前記第３小コイルであり、前記一方に巻回された前記コイルが前記第４小コイルである
   ことを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
3. 前記ティースに周方向に１から６まで順に番号を付するとともに、前記セグメントに周回り方向に１から１２まで順に番号を付したとき、
   前記第１コイルは、
   巻き始め端が７番セグメントに接続され、前記回転軸の回転方向の一方向に向かって引き回されてから１番セグメントに接続され、
   １番セグメントから前記一方向とは逆方向の他方向に向かって引き回されてから１番ティースに順方向に巻回され、
   １番ティースから前記他方向に引き回されてから４番ティースに前記順方向に巻回され、
   ４番ティースから前記他方向に引き回されてから２番セグメントに接続され、
   ２番セグメントから前記一方向に引き回されてから８番セグメントに接続され、
   ８番セグメントから前記一方向に引き回されてから３番ティースに前記順方向とは逆向きの逆方向に巻回され、
   ３番ティースから前記一方向に引き回されてから６番ティースに前記逆方向に巻回され、
   ６番ティースから前記一方向に引き回されてから３番セグメントに接続され、
   ３番セグメントから前記一方向に引き回されてから９番セグメントに接続され、
   ９番セグメントから前記他方向に引き回されてから５番ティースに前記順方向に巻回され、
   ５番ティースから前記他方向に引き回されてから２番ティースに前記順方向に巻回され、
   ２番ティースから前記他方向に引き回されてから１０番セグメントに接続され、
   １０番セグメントから前記一方向に引き回されてから４番セグメントに接続され、
   ４番セグメントから前記一方向に引き回されてから１番ティースに前記逆方向に巻回され、
   １番ティースから前記一方向に引き回されてから４番ティースに前記逆方向に巻回され、
   ４番ティースから前記一方向に引き回されてから１１番セグメントに接続され、
   １１番セグメントから前記一方向に引き回されてから５番セグメントに接続され、
   ５番セグメントから前記他方向に引き回されてから３番ティースに前記順方向に巻回され、
   ３番ティースから前記他方向に引き回されてから６番ティースに前記順方向に巻回され、
   ６番ティースから前記他方向に引き回されてから６番セグメントに接続され、
   ６番セグメントから前記一方向に引き回されてから１２番セグメントに接続され、
   １２番セグメントから前記一方向に引き回されてから５番ティースに前記逆方向に巻回され、
   ５番ティースから前記一方向に引き回されてから２番ティースに前記逆方向に巻回され、
   ２番ティースから前記一方向に引き回されてから７番セグメントに接続され、
   １番ティース及び４番ティースのいずれか一方に巻回された前記コイルが前記第１小コイルであり、他方に巻回された前記コイルが前記第２小コイルであり、
   ２番ティース及び５番ティースのいずれか一方に巻回された前記コイルが前記第１小コイルであり、他方に巻回された前記コイルが前記第２小コイルであり、
   ３番ティース及び６番ティースのいずれか一方に巻回された前記コイルが前記第１小コイルであり、他方に巻回された前記コイルが前記第２小コイルであり、
   前記第２コイルは、前記第１コイルと前記回転軸を中心に点対称に配置され、
   １番ティース及び４番ティースのいずれか前記他方に巻回された前記コイルが前記第３小コイルであり、前記一方に巻回された前記コイルが前記第４小コイルであり、
   ２番ティース及び５番ティースのいずれか前記他方に巻回された前記コイルが前記第３小コイルであり、前記一方に巻回された前記コイルが前記第４小コイルであり、
   ３番ティース及び６番ティースのいずれか前記他方に巻回された前記コイルが前記第３小コイルであり、前記一方に巻回された前記コイルが前記第４小コイルである
   ことを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。

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