JP2019195929A - Liquid discharge device and image formation method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、液体吐出装置及び画像形成方法に関する。 The present invention relates to a liquid ejection apparatus and an image forming method.
これまで、画像を読み取るための読取装置として、いわゆる縮小光学系のＣＣＤ（Charge Coupled Devices）が広く用いられてきている。しかし、小型化の観点から、ＣＣＤに代えていわゆる等倍光学系のＣＩＳ（Contact Image Sensor)が用いられるようになってきている。ＣＩＳは、等倍光学系、すなわちセンサに結像する画像が等倍であるため、読取対象の幅と同じ幅分のセンサを並べる必要がある。そして、低コスト化の観点から、複数のセンサチップを並べて読取対象の幅と同じ幅を確保する構成がＣＩＳにおいて一般的となっている。以上のとおりであるから、ＣＩＳには隣接する複数のセンサチップ間にいわゆる画素欠落が存在することが知られている。そして、画素欠陥があると、複数のセンサの隣接間隔の少なくとも１箇所の間隔が他の間隔よりも広くなる。
特許文献１には、読取装置にＣＩＳを用いた構成において、画素欠落の幅を計算して画素欠落を補完する技術が開示されている。
特許文献２には、読取装置にＣＩＳを用いた構成において、一度目に読み取れなかった画素欠落の画素情報を再度読み取ることで、二度目に読み取った画像情報を用いて一度目の画素情報を補完する技術が開示されている。
So far, CCD (Charge Coupled Devices) of so-called reduction optical systems have been widely used as reading devices for reading images. However, from the viewpoint of miniaturization, a so-called equal-magnification optical system CIS (Contact Image Sensor) has been used instead of the CCD. In CIS, since the image formed on the sensor is the same size, that is, the image formed on the sensor is the same size, it is necessary to arrange sensors having the same width as the width of the reading target. From the viewpoint of cost reduction, a configuration in which a plurality of sensor chips are arranged to ensure the same width as the width of a reading object is common in CIS. As described above, it is known that CIS has a so-called pixel defect between a plurality of adjacent sensor chips. If there is a pixel defect, the interval between at least one of the adjacent intervals of the plurality of sensors becomes wider than the other intervals.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-151620 discloses a technique for compensating for pixel loss by calculating the width of pixel loss in a configuration using a CIS in a reading device.
In Patent Document 2, in a configuration using a CIS in a reading device, pixel information of a missing pixel that could not be read first time is read again, and the first pixel information is supplemented using image information read a second time. Techniques to do this are disclosed.
特許文献１に開示されている技術は、画像が形成された記録紙における画素欠落の部分を直接的に読み取る方式ではないため、その部分での吐出不良を検知することができない。例えば、読取装置における画素欠落の部分に液滴を吐出する吐出口が吐出不良を発生したような場合、この技術では吐出不良を検知することができない。
これに対して、特許文献２に開示されている技術は、特許文献１に開示されている技術と異なり、吐出不良を正確に検知することができる。しかしながら、この技術は、同じ画像が形成された記録紙を２枚用意して２回の読取動作を行うことから、その分の時間が必要となる。また、同じ画像が形成された記録紙を２枚用意するため、その分の記録紙及びインクが必要となる。
本発明は、複数の撮像素子の隣接間隔の少なくとも１箇所の間隔が他の間隔よりも広い複数の撮像素子を備える場合に、吐出不良の正確な判定をより短時間で行うことができる液体吐出装置の提供を目的とする。
Since the technique disclosed in Patent Document 1 is not a method of directly reading a pixel-missing portion on a recording paper on which an image is formed, it cannot detect a discharge failure at that portion. For example, in the case where an ejection outlet that ejects liquid droplets in a pixel-missing portion of the reading apparatus has an ejection failure, this technique cannot detect the ejection failure.
On the other hand, unlike the technique disclosed in Patent Document 1, the technique disclosed in Patent Document 2 can accurately detect a discharge failure. However, this technique requires two minutes because two recording sheets on which the same image is formed are prepared and read twice. In addition, since two recording papers on which the same image is formed are prepared, the recording paper and ink for that amount are required.
The present invention provides a liquid ejection that enables accurate determination of ejection failure in a shorter period of time when a plurality of image sensors having an interval at least one adjacent interval between a plurality of image sensors is wider than other intervals. The purpose is to provide a device.
本発明の液体吐出装置は、搬送される媒体の搬送方向と交差する交差方向に沿って並べられている複数の吐出口を有し、前記複数の吐出口から媒体に液滴を吐出して媒体に画像を形成する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドよりも前記搬送方向の下流側に配置され、前記交差方向に沿って複数の撮像素子が並べられ、前記交差方向に移動可能な画像読取部と、前記画像読取部が読み取る画像に基づいて前記吐出ヘッドが吐出不良か否かの判定を行う判定部と、を備え、前記判定部が前記判定を行う場合、前記吐出ヘッドは媒体に液滴を吐出して媒体に前記判定のためのテスト画像を形成し、前記画像読取部は前記交差方向に移動しながら前記テスト画像を読み取ることを特徴とする。 The liquid discharge apparatus of the present invention has a plurality of discharge ports arranged along a crossing direction intersecting a transport direction of a medium to be transported, and discharges liquid droplets from the plurality of discharge ports to the medium. A discharge head that forms an image on the image, and an image reading unit that is disposed downstream of the discharge head in the transport direction, and in which a plurality of image sensors are arranged along the cross direction, A determination unit that determines whether or not the ejection head is defective based on an image read by the image reading unit, and when the determination unit performs the determination, the ejection head ejects droplets onto a medium. Then, a test image for the determination is formed on a medium, and the image reading unit reads the test image while moving in the intersecting direction.
本発明の液体吐出装置は、複数の撮像素子の隣接間隔の少なくとも１箇所の間隔が他の間隔よりも広い複数の撮像素子を備える場合に、吐出不良の正確な判定をより短時間で行うことができる。 The liquid ejection apparatus according to the present invention performs accurate determination of ejection failure in a shorter time when a plurality of image sensors having a larger interval between adjacent intervals of a plurality of image sensors is wider than other intervals. Can do.
＜第１実施形態＞
以下、第１実施形態について説明する。図１（ａ）は、本実施形態の液体吐出装置１０の模式図である。図１（ｂ）は、後述する、プリント部１０１（吐出ヘッドの一例）が有する複数のプリントヘッド１０２Ｃ〜Ｋと、画像読取部１０４が有する複数のセンサ１０５（撮像素子の一例）と、搬送される記録紙１０３（媒体の一例）との関係を示す概略図である。ここで、複数のプリントヘッド１０２Ｃ〜Ｋは、複数のプリントヘッド１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２Ｋを意味する。Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫは、それぞれ、インクの色である、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックを意味する。
液体吐出装置１０は、プリント部１０１と、搬送部３０と、画像読取部１０４とを備えている。液体吐出装置１０は、一例として、インク滴（液滴の一例）を記録紙１０３に吐出して着弾させることにより記録紙１０３上に画像を形成するインクジェット方式の記録装置である。ここで、液滴の一例は、インク滴以外であってもよい。
本実施形態の液体吐出装置１０は、一例として、ロール紙、枚葉紙などを記録紙１０３として使用する高速ラインプリンタである。液体吐出装置１０は、例えば、プリントラボ等における大量の印刷枚数のプリントの分野に適している。記録紙１０３は、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、搬送部３０により搬送方向（図中の矢印Ａ方向）に沿って搬送される。
<First Embodiment>
The first embodiment will be described below. FIG. 1A is a schematic diagram of a liquid ejection apparatus 10 according to the present embodiment. FIG. 1B illustrates a plurality of print heads 102 </ b> C to 102 </ b> K included in a print unit 101 (an example of an ejection head) and a plurality of sensors 105 (an example of an image sensor) included in an image reading unit 104, which will be described later. 2 is a schematic diagram showing a relationship with a recording paper 103 (an example of a medium). Here, the plurality of print heads 102C to 102K mean the plurality of print heads 102C, 102M, 102Y, and 102K. C, M, Y, and K mean cyan, magenta, yellow, and black, which are ink colors, respectively.
The liquid ejection apparatus 10 includes a printing unit 101, a conveyance unit 30, and an image reading unit 104. As an example, the liquid ejection apparatus 10 is an ink jet recording apparatus that forms an image on the recording paper 103 by ejecting and landing ink droplets (an example of a liquid droplet) on the recording paper 103. Here, an example of the droplet may be other than the ink droplet.
The liquid ejection apparatus 10 according to the present embodiment is, for example, a high-speed line printer that uses roll paper, sheet paper, or the like as the recording paper 103. The liquid ejecting apparatus 10 is suitable for the field of printing a large number of printed sheets, for example, in a print laboratory or the like. As shown in FIGS. 1A and 1B, the recording paper 103 is transported along the transport direction (the direction of arrow A in the figure) by the transport unit 30.
プリント部１０１は、搬送部３０により搬送される記録紙１０３に、複数のプリントヘッド１０２Ｃ〜Ｋが有する複数の吐出口２０２（図２参照）からインク滴を吐出して記録紙１０３に画像を形成するユニットである。
各プリントヘッド１０２Ｃ〜Ｋは、使用が想定される記録紙１０３の最大幅をカバーする範囲に亘ってインク滴を吐出する複数の吐出口２０２が並べられているライン型プリントヘッドである。本実施形態では、複数の吐出口２０２は、記録紙１０３の搬送方向に直交する方向（交差方向の一例）に沿って並べられている。ここで、交差方向は、図１（ｂ）及び図２において矢印Ｂ方向である。
複数のプリントヘッド１０２Ｃ〜Ｋは、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、記録紙１０３の搬送方向の上流側から下流側に亘って、プリントヘッド１０２Ｋ、プリントヘッド１０２Ｙ、プリントヘッド１０２Ｍ、プリントヘッド１０２Ｃの順で配置されている。各プリントヘッド１０２Ｃ〜Ｋは、それぞれ長尺とされ、交差方向に沿って配置されている。
なお、色数及びプリントヘッド１０２Ｃ〜Ｋの数は、本実施形態のように４色又は４台には限定されない。また、本実施形態のプリントヘッド１０２Ｃ〜Ｋの駆動方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。
The print unit 101 forms an image on the recording paper 103 by ejecting ink droplets from a plurality of ejection ports 202 (see FIG. 2) of the plurality of print heads 102 </ b> C to 102 </ b> K onto the recording paper 103 conveyed by the conveyance unit 30. Unit.
Each of the print heads 102 </ b> C to 102 </ b> K is a line type print head in which a plurality of ejection ports 202 that eject ink droplets are arranged over a range that covers the maximum width of the recording paper 103 that is assumed to be used. In the present embodiment, the plurality of ejection ports 202 are arranged along a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording paper 103 (an example of a crossing direction). Here, the crossing direction is the direction of the arrow B in FIGS.
As shown in FIGS. 1A and 1B, the plurality of print heads 102 </ b> C to 102 </ b> K includes the print head 102 </ b> K, the print head 102 </ b> Y, and the print head from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction of the recording paper 103. The head 102M and the print head 102C are arranged in this order. Each of the print heads 102 </ b> C to 102 </ b> K has a long length and is disposed along the intersecting direction.
Note that the number of colors and the number of print heads 102 </ b> C to 102 </ b> K are not limited to four colors or four as in this embodiment. In addition, as a driving method of the print heads 102C to 102K of this embodiment, a method using a heating element, a method using a piezo element, a method using an electrostatic element, a method using a MEMS element, or the like may be adopted. it can.
画像読取部１０４は、プリント部１０１により記録紙１０３に形成された画像４０１やテスト画像４０２（図４参照）を読み取るユニットである。その結果、画像読取部１０４は、プリントヘッド１０２Ｃ〜Ｋの各吐出口２０２の状態、記録紙１０３の搬送状態、画像位置等を検査するようになっている。本実施形態の画像読取部１０４は、一例として、いわゆる等倍光学系のＣＩＳ方式とされている。
画像読取部１０４は、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、プリント部１０１よりも記録紙１０３の搬送方向（矢印Ａ方向）の下流側に配置されている。画像読取部１０４は、
搬送方向と交差する交差方向（矢印Ｂ方向）に沿って並べられている複数のセンサ１０５（図２及び図３参照）と、駆動部１０８（図３参照）とを有している。複数のセンサ１０５は、光学的に画像を読み取ることができる、スキャナやカメラ等の複数のセンサ１０５である。画像読取部１０４は、駆動部１０８により、交差方向に、後述する間隔ｄ２（図２参照）分移動可能とされている。
The image reading unit 104 is a unit that reads an image 401 or a test image 402 (see FIG. 4) formed on the recording paper 103 by the printing unit 101. As a result, the image reading unit 104 inspects the state of each ejection port 202 of the print heads 102C to 102K, the conveyance state of the recording paper 103, the image position, and the like. As an example, the image reading unit 104 of the present embodiment is a so-called equal-magnification optical system CIS system.
As shown in FIGS. 1A and 1B, the image reading unit 104 is arranged on the downstream side of the printing unit 101 in the conveyance direction (arrow A direction) of the recording paper 103. The image reading unit 104
A plurality of sensors 105 (see FIG. 2 and FIG. 3) arranged along the intersecting direction (arrow B direction) intersecting the transport direction, and the drive unit 108 (see FIG. 3) are included. The plurality of sensors 105 are a plurality of sensors 105 such as a scanner and a camera that can optically read an image. The image reading unit 104 can be moved by an interval d2 (see FIG. 2) described later in the intersecting direction by the driving unit 108.
次に、図２を参照しながら、本実施形態における各プリントヘッド１０２Ｃ〜Ｋの複数の吐出口２０２、２０３と、複数のセンサ１０５との位置関係について説明する。
図２では、複数のプリントヘッド１０２Ｃ〜Ｋを代表してプリントヘッド１０２Ｃが図示されている。すなわち、他のプリントヘッド１０２Ｃ〜Ｋの場合も図２と同じである。プリントヘッド１０２Ｃには、交差方向に沿って並べられている複数の吐出口２０２と、交差方向に沿って並べられつつ、複数の吐出口２０２に対して記録紙１０３の搬送方向の上流側にオフセットして配置されている複数の吐出口２０３とを有している。ここで、複数の吐出口２０２は通常用いられる吐出口２０２とされ、複数の吐出口２０３はそれぞれ記録紙１０３の搬送方向で対応する吐出口２０２の吐出不良を補完するための予備の吐出口２０３とされている。以下、吐出口２０３を、補完吐出口２０３という。すなわち、各補完吐出口２０３は、対応する各吐出口２０２の吐出不良を補完するためのもの（予備の吐出口）として機能する。
本実施形態の各プリントヘッド１０２Ｃ〜Ｋの複数の吐出口２０２及び複数の補完吐出口２０３は、一例として１２００ｄｐｉに対応する間隔で交差方向に沿って並べられている。すなわち、プリント部１０１が有する複数のプリントヘッド１０２Ｃ〜Ｋは、交差方向に沿って並べられている複数の吐出口２０２と平行に並べられている複数の補完吐出口２０３を有する。これに対して、本実施形態の複数のセンサ１０５は、一例として複数の吐出口２０２及び複数の補完吐出口２０３の２倍の２４００ｄｐｉに対応する間隔で交差方向に沿って並べられている。ここで、ナイキストの定理によれば、ある信号をサンプリングする場合、そのサンプリング解像度の２倍の解像度が必要となる。そのため、本実施形態のプリントヘッド１０２Ｃ〜Ｋに対して吐出口２０２単位の処理を行う場合、２４００ｄｐｉの間隔で複数のセンサ１０５を配置する必要がある。以上の理由により、複数のセンサ１０５は、複数の吐出口２０２及び複数の補完吐出口２０３の１／２倍の間隔で並べられている。
Next, the positional relationship between the plurality of ejection ports 202 and 203 of each print head 102 </ b> C to 102 </ b> K and the plurality of sensors 105 will be described with reference to FIG. 2.
In FIG. 2, the print head 102C is shown as a representative of the plurality of print heads 102C to 102K. That is, the other print heads 102C to 102K are the same as in FIG. The print head 102C has a plurality of discharge ports 202 arranged in the intersecting direction, and is offset along the intersecting direction to the upstream side in the conveyance direction of the recording paper 103 with respect to the plurality of discharge ports 202. And a plurality of discharge ports 203 arranged in this manner. Here, the plurality of discharge ports 202 are normally used discharge ports 202, and the plurality of discharge ports 203 are spare discharge ports 203 for complementing the discharge failure of the corresponding discharge ports 202 in the conveyance direction of the recording paper 103. It is said that. Hereinafter, the discharge port 203 is referred to as a complementary discharge port 203. That is, each complementary discharge port 203 functions as a member for supplementing the discharge failure of the corresponding discharge port 202 (a spare discharge port).
As an example, the plurality of ejection ports 202 and the plurality of complementary ejection ports 203 of the print heads 102 </ b> C to 102 </ b> K according to the present embodiment are arranged along the intersecting direction at intervals corresponding to 1200 dpi. That is, the plurality of print heads 102 </ b> C to 102 </ b> K included in the printing unit 101 have a plurality of complementary discharge ports 203 arranged in parallel with the plurality of discharge ports 202 arranged along the intersecting direction. On the other hand, the plurality of sensors 105 of this embodiment are arranged along the crossing direction at an interval corresponding to 2400 dpi, which is twice that of the plurality of discharge ports 202 and the plurality of complementary discharge ports 203 as an example. Here, according to the Nyquist theorem, when sampling a certain signal, a resolution twice as high as the sampling resolution is required. For this reason, when performing processing for each ejection port 202 on the print heads 102 </ b> C to 102 </ b> K according to the present embodiment, it is necessary to arrange a plurality of sensors 105 at intervals of 2400 dpi. For the above reasons, the plurality of sensors 105 are arranged at intervals that are ½ times the plurality of discharge ports 202 and the plurality of complementary discharge ports 203.
図２では、交差方向に沿って一定の間隔で吐出口２０２から吐出されるインク滴の径よりも大きい間隔の画素欠落２０５を有する場合を示す。このように、画素欠落２０５を有する理由は、本実施形態の画像読取部１０４がいわゆるＣＩＳ方式であり、その長手方向に複数のセンサチップを並べて製造されているためである。画素欠落２０５の位置は、隣接するセンサチップの繋ぎ合せ部分に対応する。１つのセンサチップにおける隣接するセンサ１０５の間隔は、図２における間隔ｄ１（第１の間隔の一例）である。これに対して、交差方向において画素欠落２０５を挟んで隣接するセンサ１０５の間隔、別言すると、交差方向における画素欠落２０５の大きさは、間隔ｄ２（大きさｄ２、第２の間隔の一例）である。そして、間隔ｄ２は、間隔ｄ１よりも大きい。以上のとおりであるから、本実施形態の画像読取部１０４が有する複数のセンサ１０５は、その間隔のうち少なくとも１箇所の間隔（一例として間隔ｄ２）が他の間隔（一例として間隔ｄ１）よりも広い構成となっている。このように、複数のセンサ１０５は、間隔ｄ１又は間隔ｄ１より大きい間隔ｄ２を有するように配列されていればよい。 FIG. 2 shows a case in which there are pixel missing portions 205 with an interval larger than the diameter of the ink droplets ejected from the ejection ports 202 at regular intervals along the intersecting direction. Thus, the reason for having the pixel missing portion 205 is that the image reading unit 104 of the present embodiment is a so-called CIS method and is manufactured by arranging a plurality of sensor chips in the longitudinal direction. The position of the pixel defect 205 corresponds to a joint portion between adjacent sensor chips. An interval between adjacent sensors 105 in one sensor chip is an interval d1 (an example of a first interval) in FIG. On the other hand, the interval between adjacent sensors 105 across the pixel missing 205 in the intersecting direction, in other words, the size of the pixel missing 205 in the intersecting direction is the interval d2 (size d2, an example of the second interval) It is. The interval d2 is larger than the interval d1. As described above, the plurality of sensors 105 included in the image reading unit 104 of the present embodiment has at least one of the intervals (as an example, the interval d2) more than the other intervals (as an example, the interval d1). It has a wide structure. As described above, the plurality of sensors 105 may be arranged so as to have the interval d1 or the interval d2 larger than the interval d1.
次に、図３を参照しながら、本実施形態の電気ブロック図について説明する。
プリント部１０１は、プリントヘッド１０２Ｃ〜Ｋに加えて、さらに、吐出不良となった吐出口２０２に代えて補完吐出口２０３からインク滴を吐出するように、印刷動作に用いられる吐出口の設定を補正する補正手段３０４とを有する。
画像読取部１０４は、駆動部１０８により、交差方向に沿って１画素分以上、一例として間隔ｄ２分以上移動（少なくとも１箇所の間隔分移動する）するようになっている。すなわち、駆動部１０８は、複数のセンサ１０５を、交差方向に沿って１画素分以上、一例として間隔ｄ２分以上、移動（第２の間隔以上移動）することができる（図６（ａ１）及び（ａ２）参照）。
制御部３０６は、読取制御部３０９と、駆動制御部３１０と、記録手段３１１と、判定手段３１２（判定部の一例）とを有する。読取制御部３０９は、複数のセンサ１０５の読取動作の制御を行う。駆動制御部３１０は、駆動部１０８の駆動及び搬送部３０の駆動の制御を行う。記録手段３１１は、画像読取部１０４が読み取った画像の記録を行う。判定手段３１２は、記録手段３１１が記録した画像に基づいて吐出不良か否かの判定を行う。
Next, an electrical block diagram of the present embodiment will be described with reference to FIG.
In addition to the print heads 102 </ b> C to 102 </ b> K, the print unit 101 further sets the ejection ports used for the printing operation so that ink droplets are ejected from the complementary ejection ports 203 instead of the ejection ports 202 that have failed to eject. And correction means 304 for correcting.
The image reading unit 104 is moved by the driving unit 108 by one pixel or more along the intersecting direction, for example, by the interval d2 or more (moved by at least one interval). In other words, the drive unit 108 can move the plurality of sensors 105 along the intersecting direction by one pixel or more (for example, by a distance d2 or more) (as shown in FIG. 6A1). (See (a2)).
The control unit 306 includes a reading control unit 309, a drive control unit 310, a recording unit 311, and a determination unit 312 (an example of a determination unit). A reading control unit 309 controls reading operations of the plurality of sensors 105. The drive control unit 310 controls driving of the driving unit 108 and driving of the transport unit 30. The recording unit 311 records an image read by the image reading unit 104. The determination unit 312 determines whether there is a discharge failure based on the image recorded by the recording unit 311.
次に、本実施形態におけるプリント部１０１が吐出不良か否かの判定動作（以下、本実施形態の判定動作）について説明する。まず、画像読取部１０４が移動可能でない形態（本実施形態と異なる形態）の場合の問題点について説明し、次いで本実施形態の判定動作について説明する。なお、プリント部１０１の吐出不良の原因には、例えば、吐出口２０２の近傍への紙粉、埃等のごみの付着、インク滴から生じるインクミストの付着、インク粘度の増大、インク内への気泡やごみの混入など、様々な要因が挙げられる。 Next, a determination operation for determining whether or not the printing unit 101 according to the present embodiment has an ejection failure (hereinafter, a determination operation according to the present embodiment) will be described. First, problems in the case where the image reading unit 104 is not movable (a different form from the present embodiment) will be described, and then the determination operation of the present embodiment will be described. The cause of the ejection failure of the print unit 101 is, for example, adhesion of dust such as paper dust and dust near the ejection port 202, adhesion of ink mist generated from ink droplets, increase in ink viscosity, and entry into the ink. There are various factors such as air bubbles and garbage.
（本実施形態と異なる形態の場合の問題点）
画像読取部１０４は、前述のとおり、インク滴の径よりも大きい間隔の画素欠落２０５を有している。そのため、画像読取部１０４が交差方向に移動できない場合、画像読取部１０４は、交差方向（矢印Ｂ方向）における画素欠落２０５に対応する記録紙１０３に画像部分を読み取ることができない。これに伴い、交差方向に移動できない画像読取部１０４を備える液体吐出装置は、画素欠落２０５に対応する記録紙１０３の画像部分にインク滴を吐出する吐出口２０２が吐出不良か否かを正確に判定することができない。
(Problems in case of different form from this embodiment)
As described above, the image reading unit 104 has pixel missing portions 205 having an interval larger than the diameter of the ink droplet. Therefore, when the image reading unit 104 cannot move in the intersecting direction, the image reading unit 104 cannot read the image portion on the recording paper 103 corresponding to the pixel loss 205 in the intersecting direction (arrow B direction). Accordingly, the liquid ejection apparatus including the image reading unit 104 that cannot move in the intersecting direction accurately determines whether or not the ejection port 202 that ejects ink droplets to the image portion of the recording paper 103 corresponding to the pixel missing 205 is defective in ejection. Cannot judge.
（本実施形態の判定動作）
次に、本実施形態の判定動作及び判定動作後のプリント部１０１の補正動作について説明する。
まず、図４を用いて、プリント部１０１が判定動作時に記録紙１０３に形成するテスト画像４０２について説明する。テスト画像４０２は、記録紙１０３における、印刷用の画像４０１が印刷された部分以外の部分である余白部分に印刷される。ここで、千鳥列の各パターン４０３は、それぞれ、各プリントヘッド１０２Ｃ〜Ｋによるパターンである。また、各パターン４０３に含まれる１画素に相当する画像部分４０４、すなわち、１画素相当分の画像部分４０４は、１吐出口２０２により形成された画像部分である。各パターン４０３は、交差方向に沿って並べられている複数の吐出口２０２の一端側から奇数番目（又は奇数番目）の吐出口２０２と、偶数番目（又は奇数番目）の吐出口２０２とが、それぞれ、異なるタイミングでインク滴を吐出して印刷される。そのため、テスト画像４０２の各色のパターン４０３は、図４のように１吐出口２０２おきに印刷された千鳥状のパターンとなる。これにより、インク滴に滲みやインク滴の着弾位置のずれなどの要因が排除され易くなり、吐出口２０２ごとの吐出不良が明確に判定され易くなる。
また、画像読取部１０４によるテスト画像４０２の読取の開始タイミングと、読取の終了タイミングとを決定するために、印刷用の画像４０１とテスト画像４０２とは別に、開始マーク４０５と、終了マーク４０６とが印刷される。開始マーク４０５はテスト画像４０２よりも記録紙１０３の搬送方向の下流側に印刷され、終了マーク４０６はテスト画像４０２よりも記録紙１０３の搬送方向の上流側且つ画像４０１よりも記録紙１０３の搬送方向の下流側に印刷される。
(Determination operation of this embodiment)
Next, the determination operation of this embodiment and the correction operation of the print unit 101 after the determination operation will be described.
First, a test image 402 formed on the recording paper 103 during the determination operation by the print unit 101 will be described with reference to FIG. The test image 402 is printed on a margin portion that is a portion other than the portion on which the printing image 401 is printed on the recording paper 103. Here, each pattern 403 of the staggered row is a pattern by each of the print heads 102C to 102K. An image portion 404 corresponding to one pixel included in each pattern 403, that is, an image portion 404 corresponding to one pixel is an image portion formed by one ejection port 202. Each pattern 403 includes an odd-numbered (or odd-numbered) discharge port 202 and an even-numbered (or odd-numbered) discharge port 202 from one end side of the plurality of discharge ports 202 arranged along the intersecting direction. Printing is performed by ejecting ink droplets at different timings. Therefore, the pattern 403 of each color of the test image 402 is a staggered pattern printed every other discharge port 202 as shown in FIG. As a result, it is easy to eliminate factors such as bleeding in the ink droplets and displacement of the landing positions of the ink droplets, and it becomes easy to clearly determine the ejection failure for each ejection port 202.
In addition, in order to determine the reading start timing and the reading end timing of the test image 402 by the image reading unit 104, a start mark 405, an end mark 406, and a print image 401 are separated from the test image 402. Is printed. The start mark 405 is printed downstream of the test image 402 in the conveyance direction of the recording paper 103, and the end mark 406 is upstream of the test image 402 in the conveyance direction of the recording paper 103 and the conveyance of the recording paper 103 from the image 401. Printed downstream in the direction.
次に、図５のフロー図を参照して、本実施形態の判定動作について具体的に説明する。
外部装置から印刷指令を受けた液体吐出装置１０は、Ｓ７０１において、印刷動作を開始する（Ｓ７０１）。これに伴い、プリント部１０１は、例えば２枚の記録紙１０３にそれぞれ印刷指令に含まれる画像の印刷を行うたびに、記録紙１０３の余白部分にテスト画像４０２及び開始マーク４０５並びに終了マーク４０６を印刷する（Ｓ７０２及びＳ７０３）。
次いで、Ｓ７０４、Ｓ７０５、Ｓ７０６及びＳ７０７において、画像読取部１０４は、テスト画像４０２の読取動作を行う。具体的には、以下のとおりである。まず、画像読取部１０４が記録紙１０３に印刷された開始マーク４０５を検知する（Ｓ７０４）。
次いで、画像読取部１０４は、開始マーク４０５の検知をトリガーとして、駆動部１０８により１画素分、交差方向（図６中の矢印Ｂ方向）に移動しながら、搬送方向（矢印Ａ方向）に搬送される記録紙１０３のテスト画像４０２を読み取る。この場合、画像読取部１０４の移動時間は、１つの画像部分４０４が自身の長さ（搬送方向の長さ）分搬送される時間以下に設定されている。次いで、画像読取部１０４は、終了マーク４０６を検知しない場合にはＳ７０５及びＳ７０６を再度行い、終了マーク４０６を検知した場合には読込動作が終了する。
ここで、図６（ａ１）は画像読取部１０４が開始マーク４０５を検知する直前の状態を表しており、図６（ａ２）は画像読取部１０４が開始マーク４０５を検知した後且つ終了マーク４０６を検知する前の状態を表している。
図６（ｂ）は、画像読取部１０４がテスト画像４０２を読み取った読取結果の一部を表している。画像読取部１０４は交差方向に沿って移動しながら長尺な画像部分４０４を読み取るため、読み取られた画像部分４０４Ａは長手方向の中央が屈曲した状態で記録される。ただし、画像部分４０４に異常がない場合、すなわち、画像部分４０４にインク滴を吐出する吐出口２０２が正常に吐出動作をした場合、画像部分４０４Ａは所定の濃度範囲の画像濃度で連続した像を構成する。図中のブランク部分２０５Ａは、画素欠落２０５により読取できなかった部分である。
Next, the determination operation of the present embodiment will be specifically described with reference to the flowchart of FIG.
The liquid ejection apparatus 10 that has received a print command from the external apparatus starts a printing operation in S701 (S701). Along with this, the print unit 101 prints the test image 402, the start mark 405, and the end mark 406 on the margin of the recording paper 103 each time, for example, each time the image included in the print command is printed on two recording papers 103, respectively. Printing is performed (S702 and S703).
Next, in S704, S705, S706, and S707, the image reading unit 104 performs a reading operation of the test image 402. Specifically, it is as follows. First, the image reading unit 104 detects the start mark 405 printed on the recording paper 103 (S704).
Next, the image reading unit 104 is transported in the transport direction (arrow A direction) while moving in the crossing direction (arrow B direction in FIG. 6) by one pixel by the drive unit 108 using the detection of the start mark 405 as a trigger. The test image 402 of the recording paper 103 to be read is read. In this case, the moving time of the image reading unit 104 is set to be equal to or shorter than the time during which one image portion 404 is conveyed by its own length (length in the conveying direction). Next, when the end mark 406 is not detected, the image reading unit 104 performs S705 and S706 again, and when the end mark 406 is detected, the reading operation ends.
6A1 shows a state immediately before the image reading unit 104 detects the start mark 405, and FIG. 6A2 shows a state after the image reading unit 104 detects the start mark 405 and the end mark 406. This represents the state before detecting.
FIG. 6B shows a part of the reading result obtained when the image reading unit 104 reads the test image 402. Since the image reading unit 104 reads the long image portion 404 while moving along the crossing direction, the read image portion 404A is recorded with the center in the longitudinal direction bent. However, when there is no abnormality in the image portion 404, that is, when the ejection port 202 that ejects ink droplets to the image portion 404 performs a normal ejection operation, the image portion 404A displays a continuous image with an image density within a predetermined density range. Constitute. A blank portion 205 </ b> A in the drawing is a portion that could not be read due to pixel missing 205.
次いで、Ｓ７０８において、判定手段３１２は、画像読取部１０４が読み取って記録手段３１１が記録したテスト画像に基づいて、プリント部１０１が吐出不良か否かの判断を行う。具体的には、判定手段３１２は、各画像部分４０４Ａの連続性の有無から吐出不良か否かの判定を行う。ここで、連続性が有るとは、画像部分４０４Ａが所定の濃度範囲の画像濃度で記録紙１０３の搬送方向に１画素以上連続していることをいう。具体的には、図７に示す読取結果の例を用いて説明する。
図７に示す読取結果の例において、黒色部６０１は所定の濃度範囲における画像濃度の画像部分４０４Ａを表し、灰色部６０２は所定の濃度範囲における下限の濃度未満（所定値未満の画像濃度）の画像部分４０４Ａを表している。
図７（ａ１）〜（ａ３）は、画像部分４０４Ａの元となる画像部分４０４にインク滴を吐出する吐出口２０２から正常に吐出された場合（以下、正常な場合）を表している。図７（ｂ１）〜（ｂ３）は、画像部分４０４Ａの元となる画像部分４０４にインク滴を吐出する吐出口２０２から正常に吐出されなかった場合（以下、異常な場合）のうち、一部の領域に吐出不良があった場合（以下、一部異常の場合）を表している。図７（ｃ）は、画像部分４０４Ａの元となる画像部分４０４にインク滴を吐出する吐出口２０２から正常に吐出されなかった場合（以下、異常な場合）のうち、全領域で吐出不良があった場合（以下、完全異常の場合）を表している。
In step S <b> 708, the determination unit 312 determines whether the print unit 101 has a discharge failure based on the test image read by the image reading unit 104 and recorded by the recording unit 311. Specifically, the determination unit 312 determines whether there is a discharge failure based on the presence or absence of the continuity of each image portion 404A. Here, the term “continuity” means that the image portion 404A is continuous for one pixel or more in the conveyance direction of the recording paper 103 at an image density within a predetermined density range. Specifically, a description will be given using an example of a reading result shown in FIG.
In the example of the reading result shown in FIG. 7, a black portion 601 represents an image portion 404A having an image density in a predetermined density range, and a gray portion 602 is less than a lower limit density (image density less than a predetermined value) in the predetermined density range. An image portion 404A is shown.
7A1 to 7A3 illustrate a case where ink is normally ejected from the ejection port 202 that ejects ink droplets to the image portion 404 that is the original of the image portion 404A (hereinafter, normal). FIGS. 7B1 to 7B3 show a part of the case where ejection is not normally performed from the ejection port 202 that ejects ink droplets onto the image portion 404 that is the basis of the image portion 404A (hereinafter, abnormal). This represents a case where there is a discharge failure in the area (hereinafter, a part is abnormal). FIG. 7 (c) shows a case where ejection failure occurs in the entire region when ejection is not normally performed from the ejection port 202 that ejects ink droplets to the image portion 404 that is the basis of the image portion 404A (hereinafter, abnormal). It represents the case (hereinafter, completely abnormal).
図７（ａ１）の場合、判定手段３１２は、画像部分４０４Ａに連続性が有るとして、正常と判断する。図７（ａ２）の場合、読取の開始直後（上端部）から途中までに亘って連続性があるが、画像読取部１０４の移動に伴い画素欠落２０５又は画像読取部１０４の長手方向の端部にテスト画像４０２が対向したためその部分の読取ができない。しかしながら、この場合、判定手段３１２は、読取ができなくなるまでに読み取った画像部分４０４Ａに連続性が有る（１画素以上連続している）ことから、正常、すなわち、吐出不良がないと判断する。図７（ａ３）の場合、前述の図７（ａ２）の逆の場合に相当する。この場合、判定手段３１２は、読取開始時から終了時までに読み取った画像部分４０４Ａに連続性が有ることから、正常、すなわち、吐出不良がないと判断する。
図７（ｂ１）〜（ｂ３）及び図７（ｃ）の場合、判定手段３１２は、画像部分４０４Ａに所定の濃度範囲における連続性がないとして、吐出不良と判断する。
In the case of FIG. 7A1, the determination unit 312 determines that the image portion 404A has continuity and is normal. In the case of FIG. 7 (a2), there is continuity immediately after the start of reading (upper end portion) to the middle, but as the image reading unit 104 moves, the missing pixel 205 or the end of the image reading unit 104 in the longitudinal direction. Since the test image 402 is opposed to that, the portion cannot be read. However, in this case, the determination unit 312 determines that there is normality, that is, that there is no ejection failure, because the image portion 404A read until it cannot be read has continuity (continuous one pixel or more). The case of FIG. 7 (a3) corresponds to the reverse case of FIG. 7 (a2). In this case, the determination unit 312 determines that the image portion 404A read from the start to the end of reading is continuous, that is, there is no ejection failure.
In the case of FIGS. 7B1 to 7B3 and FIG. 7C, the determination unit 312 determines that the image portion 404A has no continuity in a predetermined density range, and determines that the discharge is defective.
そして、判定手段３１２がＳ７０８において吐出不良がない、すなわち、肯定判断をした場合、本実施形態の判定動作は終了する。
これに対して、判定手段３１２がＳ７０８において否定判断をした場合、各プリントヘッド１０２Ｃ〜Ｋは、判定手段３１２により吐出不良の原因と判断された吐出口２０２に代えて補完吐出口２０３から所定の吐出量のインク滴を吐出するように設定される（Ｓ７０９）。具体的には、複数の補完吐出口２０３のうちどの補完吐出口２０３を用いるかについては、補正手段３０４により設定される。用いられる補完吐出口２０３は、複数の補完吐出口２０３のうち、吐出不良と判断された吐出口２０２に記録紙１０３の搬送方向で重なる位置に形成されている吐出口である。用いられる補完吐出口２０３の設定後、液体吐出装置１０は、設定された条件で複数の吐出口２０２の一部及び設定された補完吐出口２０３からインク滴を吐出する画像形成方法により画像を形成する。
Ｓ７０９が終了すると、本実施形態の判定動作は終了する。
When the determination unit 312 has no ejection failure in S708, that is, when an affirmative determination is made, the determination operation of the present embodiment ends.
On the other hand, if the determination unit 312 makes a negative determination in step S708, each of the print heads 102C to 102K receives a predetermined discharge from the complementary discharge port 203 instead of the discharge port 202 determined by the determination unit 312 as the cause of the discharge failure. It is set to eject ink droplets of a discharge amount (S709). Specifically, which of the plurality of complementary discharge ports 203 to use is set by the correction unit 304. The complementary discharge port 203 to be used is a discharge port formed at a position overlapping with the discharge port 202 determined to be a discharge failure among the plurality of complementary discharge ports 203 in the conveyance direction of the recording paper 103. After setting the complementary discharge ports 203 to be used, the liquid discharge apparatus 10 forms an image by an image forming method for discharging ink droplets from a part of the plurality of discharge ports 202 and the set complementary discharge ports 203 under the set conditions. To do.
When S709 ends, the determination operation of the present embodiment ends.
次に、本実施形態の効果について説明する。
本実施形態の液体吐出装置１０は、画像読取部１０４が交差方向に沿って移動可能とされており、判定手段３１２がプリント部１０１の吐出不良の判定を行う場合、交差方向に１画素分移動しながらテスト画像４０２を読み取る（図６（ａ１）及び（ａ２）参照）。そのため、本実施形態は、前述の特許文献２の場合のように、同じテスト画像が形成された記録紙を２枚用意して２回の読取動作を行う必要がない。
したがって、本実施形態の液体吐出装置１０は、画像読取部１０４に画素欠落２０５がある場合であっても、吐出不良の正確な判定をより短時間で行うことができる。これに伴い、本実施形態は、前述の特許文献２の場合に比べて、記録紙１０３及びインクの消費量を抑えることができる。さらに、本実施形態は、前述の特許文献２の場合に比べてプリント部１０１の吐出不良の判定動作の時間を短時間にすることができることから、印刷物の生産効率を向上させることができる。
また、本実施形態の液体吐出装置１０の各プリントヘッド１０２Ｃ〜Ｋは、それぞれ、複数の吐出口２０２と複数の補完吐出口２０３とを有する（図２参照）。そして、吐出不良の判定時に吐出不良が有ると判断されると、図５のフロー図におけるＳ７０９において吐出不良の原因と判断された吐出口２０２に代えて補完吐出口２０３から所定の吐出量のインク滴を吐出するように設定される。
したがって、本実施形態の液体吐出装置１０は、複数の補完吐出口２０３を有することで自動的に吐出不良を解消することができる。
また、本実施形態では、図７（ａ２）及び図７（ａ３）のように、画素欠落２０５等により画像部分４０４Ａの一部の読取ができない場合であっても、画像部分４０４Ａの残りの部分に連続性があれば吐出不良でないと判断する。
したがって、本実施形態の液体吐出装置１０は、画像読取部１０４に画素欠落２０５がある場合であっても、連続性に基づいて吐出不良か否かを判定することができる。
Next, the effect of this embodiment will be described.
In the liquid ejection apparatus 10 of the present embodiment, the image reading unit 104 is movable along the intersecting direction, and when the determination unit 312 determines the ejection failure of the print unit 101, the liquid ejection device 10 moves by one pixel in the intersecting direction. Then, the test image 402 is read (see FIGS. 6A1 and 6A2). For this reason, in the present embodiment, it is not necessary to prepare two sheets of recording paper on which the same test image is formed and perform the reading operation twice as in the case of Patent Document 2 described above.
Accordingly, the liquid ejection apparatus 10 according to the present embodiment can accurately determine ejection failure in a shorter time even when the image reading unit 104 includes the pixel missing portion 205. Accordingly, the present embodiment can reduce the consumption of the recording paper 103 and the ink as compared with the case of Patent Document 2 described above. Furthermore, since this embodiment can shorten the time of the ejection failure determination operation of the print unit 101 as compared with the case of the above-described Patent Document 2, the production efficiency of printed matter can be improved.
Further, each of the print heads 102 </ b> C to 102 </ b> K of the liquid ejection apparatus 10 of the present embodiment has a plurality of ejection ports 202 and a plurality of complementary ejection ports 203 (see FIG. 2). If it is determined that there is a discharge failure when determining the discharge failure, a predetermined discharge amount of ink is supplied from the complementary discharge port 203 instead of the discharge port 202 determined to be the cause of the discharge failure in S709 in the flowchart of FIG. Set to eject drops.
Therefore, the liquid ejection apparatus 10 according to the present embodiment can eliminate ejection defects automatically by having a plurality of complementary ejection ports 203.
Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 7A2 and 7A3, even when a part of the image portion 404A cannot be read due to the pixel omission 205 or the like, the remaining portion of the image portion 404A. If there is continuity, it is determined that there is no discharge failure.
Therefore, the liquid ejection apparatus 10 according to the present embodiment can determine whether or not there is an ejection failure based on continuity even when the image reading unit 104 has the pixel missing portion 205.
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。以下、本実施形態において第１実施形態と同じ構成要素については同じ符号を用いて説明する。
本実施形態の液体吐出装置１０は、第１実施形態の液体吐出装置１０に以下の構成が追加されている。具体的には、画像読取部１０４は、駆動部１０８により、交差方向のみならず記録紙１０３の搬送方向にも移動可能とされている。そして、画像読取部１０４は、本実施形態におけるプリント部１０１の吐出不良の判定動作時において、交差方向への移動とともに記録紙１０３の搬送方向の下流側に移動しながら、テスト画像４０２を読み取る。この場合、画像読取部１０４は、例えば、記録紙１０３の搬送速度未満の速度で、記録紙１０３の搬送方向の下流側に移動する。そして、本実施形態の判定動作では、第１実施形態の判定動作（図５参照）のＳ７０６において、画像読取部１０４が記録紙１０３の搬送方向にも移動する。以上が、本実施形態における第１実施形態と異なる点である。
Second Embodiment
Next, a second embodiment will be described. Hereinafter, in the present embodiment, the same components as those in the first embodiment will be described using the same reference numerals.
The liquid ejection apparatus 10 of the present embodiment has the following configuration added to the liquid ejection apparatus 10 of the first embodiment. Specifically, the image reading unit 104 can be moved not only in the crossing direction but also in the conveyance direction of the recording paper 103 by the driving unit 108. The image reading unit 104 reads the test image 402 while moving to the downstream side in the conveyance direction of the recording paper 103 along with the movement in the crossing direction during the ejection failure determination operation of the printing unit 101 in the present embodiment. In this case, the image reading unit 104 moves to the downstream side in the conveyance direction of the recording paper 103 at a speed lower than the conveyance speed of the recording paper 103, for example. In the determination operation of the present embodiment, the image reading unit 104 also moves in the conveyance direction of the recording paper 103 in S706 of the determination operation (see FIG. 5) of the first embodiment. The above is the difference from the first embodiment in the present embodiment.
次に、本実施形態の効果について説明する。前述のとおり、本実施形態の液体吐出装置１０は、テスト画像４０２の読取動作時に、交差方向への移動とともに記録紙１０３の搬送方向の下流側にも移動する。そのため、本実施形態は、第１実施形態に比べて、テスト画像４０２の読取動作時に、画像読取部１０４に対する記録紙１０３の相対的な移動速度を遅くすることができる。
したがって、本実施形態は、第１実施形態に比べて、テスト画像４０２をより正確に読み取ることができる。また、記録紙１０３の搬送速度が速くなるほど画像読取部１０４によるテスト画像４０２の読み取りが安定しなくなる。しかしながら、本実施形態は、第１実施形態に比べて、記録紙１０３の搬送速度が速い場合であっても安定してテスト画像４０２の読み取ることができる。
本実施形態のその他の効果は、第１実施形態の効果と同様である。
Next, the effect of this embodiment will be described. As described above, the liquid ejection apparatus 10 of the present embodiment moves to the downstream side in the conveyance direction of the recording paper 103 along with the movement in the intersecting direction during the reading operation of the test image 402. Therefore, in the present embodiment, the relative moving speed of the recording paper 103 with respect to the image reading unit 104 can be reduced during the reading operation of the test image 402 as compared with the first embodiment.
Therefore, the present embodiment can read the test image 402 more accurately than the first embodiment. Further, the reading of the test image 402 by the image reading unit 104 becomes unstable as the conveyance speed of the recording paper 103 increases. However, in the present embodiment, the test image 402 can be stably read even when the conveyance speed of the recording paper 103 is higher than that in the first embodiment.
Other effects of the present embodiment are the same as the effects of the first embodiment.
以上のとおり、本発明について第１及び第２実施形態を一例として説明したが、本発明の技術的範囲に含まれる形態はこれらの実施形態に限定されるものではない。
各実施形態では、画像読取部１０４に複数のセンサ１０５と駆動部１０８とが含まれるとして説明したが、駆動部１０８は画像読取部１０４と別の構成要素であってもよい。
各実施形態では、吐出不良の判定時に吐出不良が有ると判断されると、吐出不良と判断された吐出口２０２に代えて補完吐出口２０３から所定の吐出量のインク滴を吐出するように設定されると説明した（図５のＳ７０９）。しかしながら、図５のＳ７０９に代えて以下のようにしてもよい。すなわち、吐出不良の原因と判断された吐出口２０２から吐出されるインク滴の吐出量が所定の吐出量（正常な吐出量）となるように、プリント部１０１が設定されるようにしてもよい。この場合、補正手段３０４が吐出不良の原因となった吐出口２０２からのインク滴の吐出量を補正するようにすればよい。
各実施形態の吐出不良の判定動作では、プリント部１０１は、例えば２枚の記録紙１０３にそれぞれ印刷指令に含まれる画像の印刷を行うたびにテスト画像４０２を印刷するとして説明した（図５のＳ７０２）。しかしながら、テスト画像４０２を印刷するタイミングは、各実施形態の場合と異なるタイミングであってもよい。例えば、１枚又は３枚以上の記録紙１０３に印刷を行うたびにテスト画像４０２を印刷するようにしてもよい。また、記録紙１０３の印刷とは別に、１日１回等の定められたタイミングで吐出不良の判定動作を行うようにしてもよい。
As mentioned above, although 1st and 2nd embodiment was described as an example about this invention, the form included in the technical scope of this invention is not limited to these embodiment.
In each embodiment, the image reading unit 104 has been described as including a plurality of sensors 105 and a driving unit 108, but the driving unit 108 may be a separate component from the image reading unit 104.
In each embodiment, when it is determined that there is a discharge failure when determining a discharge failure, a setting is made so that a predetermined discharge amount of ink droplets is discharged from the complementary discharge port 203 instead of the discharge port 202 determined to be a discharge failure. It has been described (S709 in FIG. 5). However, instead of S709 in FIG. That is, the print unit 101 may be set so that the ejection amount of the ink droplets ejected from the ejection port 202 determined to be the cause of ejection failure becomes a predetermined ejection amount (normal ejection amount). . In this case, the correction unit 304 may correct the ejection amount of the ink droplet from the ejection port 202 that caused the ejection failure.
In the ejection failure determination operation of each embodiment, it has been described that the print unit 101 prints the test image 402 each time the image included in the print command is printed on, for example, two recording sheets 103 (FIG. 5). S702). However, the timing for printing the test image 402 may be different from that in each embodiment. For example, the test image 402 may be printed every time one or three or more recording papers 103 are printed. In addition to the printing of the recording paper 103, an ejection failure determination operation may be performed at a predetermined timing such as once a day.
１０ 液体吐出装置
１０１ プリント部（吐出ヘッドの一例）
１０３ 記録紙（媒体の一例）
１０５ 複数のセンサ（複数の撮像素子の一例）
２０２ 複数の吐出口
３１２ 判定手段（判定部の一例）
４０１ 画像
４０２ テスト画像
ｄ１ 間隔（第１の間隔の一例）
ｄ２ 間隔（第２の間隔の一例）
10 Liquid Discharge Device 101 Print Unit (Example of Discharge Head)
103 Recording paper (example of medium)
105 Multiple sensors (an example of multiple image sensors)
202 Multiple discharge ports 312 Determination means (an example of a determination unit)
401 Image 402 Test image d1 interval (an example of a first interval)
d2 interval (an example of the second interval)
Claims (10)
前記吐出ヘッドよりも前記搬送方向の下流側に配置され、前記交差方向に沿って複数の撮像素子が並べられ、前記交差方向に移動可能な画像読取部と、
前記画像読取部が読み取る画像に基づいて前記吐出ヘッドが吐出不良か否かの判定を行う判定部と、を備え、
前記判定部が前記判定を行う場合、前記吐出ヘッドは媒体に液滴を吐出して媒体に前記判定のためのテスト画像を形成し、前記画像読取部は前記交差方向に移動しながら前記テスト画像を読み取ることを特徴とする液体吐出装置。 An ejection head having a plurality of ejection openings arranged along a crossing direction intersecting a transportation direction of a medium to be conveyed, and ejecting liquid droplets from the plurality of ejection openings to the medium to form an image on the medium; ,
An image reading unit that is disposed downstream of the ejection head in the transport direction, and in which a plurality of image sensors are arranged along the intersecting direction, and is movable in the intersecting direction;
A determination unit that determines whether or not the discharge head is defective based on an image read by the image reading unit;
When the determination unit performs the determination, the ejection head ejects droplets onto a medium to form a test image for the determination on the medium, and the image reading unit moves in the intersecting direction while moving the test image. A liquid ejecting apparatus characterized by reading.
前記判定部が前記判定を行う場合、前記画像読取部は前記交差方向に前記第２の間隔以上移動することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。 The plurality of image sensors are arranged to have a first interval or a second interval larger than the first interval,
The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein when the determination unit performs the determination, the image reading unit moves in the intersecting direction by the second interval or more.
前記判定部が前記判定を行う場合、前記吐出ヘッドは媒体に液滴を吐出して媒体に前記判定のためのテスト画像を形成し、前記画像読取部は前記交差方向に前記第２の間隔以上移動し且つ前記搬送方向の下流側に移動しながら前記テスト画像を読み取ることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。 The image reading unit is movable in the transport direction,
When the determination unit performs the determination, the ejection head ejects droplets onto a medium to form a test image for the determination on the medium, and the image reading unit is not less than the second interval in the intersecting direction. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the test image is read while moving and moving downstream in the transport direction.
前記判定部は、前記画像読取部が読み取る前記１画素相当分の画像部分に所定値未満の画像濃度の部分が含まれる場合、前記吐出ヘッドが前記吐出不良と判定することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の液体吐出装置。 The discharge head discharges a droplet corresponding to one pixel from the plurality of discharge ports to a medium to form the test image,
The determination unit is characterized in that the discharge head determines that the discharge is defective when an image portion corresponding to one pixel read by the image reading unit includes a portion having an image density less than a predetermined value. The liquid discharge apparatus according to any one of 1 to 4.
前記判定部が前記吐出不良と判定した場合、前記吐出ヘッドは、前記所定値未満の画像濃度の部分に液滴を吐出した前記吐出口に代えて前記補完吐出口から所定の吐出量の液滴を吐出するように設定されることを特徴とする請求項５又は６に記載の液体吐出装置。 The discharge head has a plurality of complementary discharge ports arranged in parallel with the plurality of discharge ports arranged along the intersecting direction,
When the determination unit determines that the discharge is defective, the discharge head causes a droplet having a predetermined discharge amount from the complementary discharge port instead of the discharge port that discharges the droplet to a portion having an image density less than the predetermined value. The liquid discharging apparatus according to claim 5, wherein the liquid discharging apparatus is set to discharge the liquid.
前記判定部が前記吐出不良と判定した場合、前記吐出ヘッドは、前記所定値未満の画像濃度の部分に液滴を吐出した前記吐出口に代えて前記補完吐出口から所定の吐出量の液滴を吐出するように設定された後に、設定された条件で前記複数の吐出口の一部及び前記補完吐出口から液滴を吐出して画像を形成することを特徴とする画像形成方法。 Using the liquid ejection device according to claim 7,
When the determination unit determines that the discharge is defective, the discharge head causes a droplet having a predetermined discharge amount from the complementary discharge port instead of the discharge port that discharges the droplet to a portion having an image density less than the predetermined value. An image forming method comprising: forming an image by discharging droplets from a part of the plurality of discharge ports and the complementary discharge port under a set condition after being set to discharge the liquid.
前記判定部が前記吐出不良と判定した場合、前記吐出ヘッドは、前記所定値未満の画像濃度の部分に液滴を吐出した前記吐出口から吐出される液滴の量が所定の吐出量となるように前記吐出口から吐出される液滴の吐出量を補正するように設定された後に、設定された条件で前記複数の吐出口から液滴を吐出して画像を形成することを特徴とする画像形成方法。 Using the liquid ejection device according to claim 8,
When the determination unit determines that the discharge is defective, the discharge head has a predetermined discharge amount that is the amount of liquid droplets discharged from the discharge port that discharges liquid droplets to a portion having an image density less than the predetermined value. In this way, after setting to correct the ejection amount of the droplets ejected from the ejection ports, the image is formed by ejecting the droplets from the plurality of ejection ports under the set conditions. Image forming method.
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