JP2016203383A - Control device, control method, and control program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、記録媒体に画像を印刷する印刷装置の記録ヘッドを検査する技術に関する。 The present invention relates to a technique for inspecting a recording head of a printing apparatus that prints an image on a recording medium.
印刷装置として、記録媒体に画像を印刷するための記録素子（インクジェット式の場合では、ノズル）を複数有する記録ヘッドを備えるものが知られている。例えば、インクジェット式の印刷装置であれば、記録ヘッドに配列されたノズルからインク滴を吐出し、これを記録媒体に着弾させることによって画像を印刷する。 As a printing apparatus, there is known a printing apparatus including a recording head having a plurality of recording elements (nozzles in the case of an ink jet type) for printing an image on a recording medium. For example, in the case of an ink jet printing apparatus, an image is printed by ejecting ink droplets from nozzles arranged in a recording head and landing them on a recording medium.
印刷装置に備えられた記録ヘッドでは、様々な要因によって記録素子の動作不良（例えば、インクジェット式の記録ヘッドでは、ノズルの目詰まりに起因した不吐出）が生じる場合がある。そのように動作不良を生じた記録素子を含んだままの記録ヘッドを用いると、記録媒体上の印刷不良を引き起こすことになる。 In a recording head provided in a printing apparatus, a malfunction of a recording element may occur due to various factors (for example, in an ink jet recording head, non-ejection caused by nozzle clogging). If a recording head that includes a recording element that causes such a malfunction is used, a printing defect on the recording medium will be caused.
そこで、近年、記録媒体に印刷された画像を読み取って分析し、当該分析結果に基づいて記録ヘッドに動作不良が生じている記録素子があるか否かを判定する方法が知られている。例えば、インクジェット式の印刷装置においては、記録ヘッドで記録媒体に印刷されたテストパターンを、読取部で読み取り、読み取られた画像の印刷濃度を分析し、分析結果に基づいてノズルの吐出不良の有無を判定する方法が、特許文献１に記載されている。
Therefore, in recent years, a method is known in which an image printed on a recording medium is read and analyzed, and based on the analysis result, it is determined whether there is a recording element in which a malfunction occurs in the recording head. For example, in an ink jet printing apparatus, a test pattern printed on a recording medium by a recording head is read by a reading unit, the print density of the read image is analyzed, and whether there is a nozzle ejection defect based on the analysis
しかしながら、特許文献１に記載の判定方法では、テストパターンを読み取る読取部が読取不良を起こしテストパターンをうまく読み取れなかった場合、誤った判定を行う可能性があった。つまり、テストパターン上のうまく読み取れなかった領域を、ノズルの吐出不良による印刷不良である領域とみなし、実際にはノズルが吐出不良でない場合でも、吐出不良であると判定されかねないという問題があった。
However, in the determination method described in
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、記録ヘッドの不良の判定をより正確に行うための技術を提供することにある。 The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a technique for more accurately determining the defect of a recording head.
本発明は、このような目的を達成するために、制御装置は、複数の記録素子を有する記録ヘッドによって記録媒体に形成された画像を読取手段により読み取らせる読取制御手段と、前記読取手段を前記複数の記録素子の配列方向に移動させる移動制御手段と、記録媒体に形成された検査パターンの前記読取手段による読取結果に不良があるか判定する第１判定手段と、前記第１判定手段により不良があると判定した場合、前記記録ヘッドに不良があるか判定する第２判定手段と、を有し、前記移動制御手段は、第１の検査パターンと第２の検査パターンの読取位置が異なるように前記読取手段を移動させ、前記第２判定手段は、前記第１判定手段により不良があると判定した場合、前記第１の検査パターンの読取結果及び前記第２の検査パターンの読取結果に基づいて画像を形成した記録ヘッドに不良があるか判定する。 In order to achieve the above object, according to the present invention, the control device includes a reading control unit that causes a reading unit to read an image formed on a recording medium by a recording head having a plurality of recording elements, and the reading unit includes the reading unit. Movement control means for moving in the arrangement direction of a plurality of recording elements, first determination means for determining whether or not the reading result of the inspection pattern formed on the recording medium by the reading means is defective, and failure by the first determination means And a second determination unit that determines whether the recording head is defective, and the movement control unit is configured such that the reading positions of the first inspection pattern and the second inspection pattern are different. When the first determination unit determines that there is a defect, the second determination unit moves the reading unit to the second inspection pattern and the second inspection pattern. It determines whether the recording head to form an image based on the emission of the reading results is poor.
本発明によれば、印刷装置の記録ヘッドの不良の判定をより正確に行うことが可能となる。 According to the present invention, it is possible to more accurately determine the defect of the recording head of the printing apparatus.
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を詳細に説明する。但し、本発明の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらに限定する趣旨のものではない。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the constituent elements described in the embodiments of the present invention are merely examples, and are not intended to limit the scope of the present invention.
なお、本明細書および特許請求の範囲において、「画像を形成する」こととは、文字、図形等有意の情報を形成する場合に限られないものとする。すなわち、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像を印刷する場合、または記録媒体の加工を行う場合を言うものとする。 In the present specification and claims, “forming an image” is not limited to forming significant information such as characters and graphics. That is, when printing an image on a recording medium widely or processing a recording medium, regardless of whether it is significant or not, and whether it is manifested so that humans can perceive it visually Shall be said.
本明細書および特許請求の範囲において、「制御装置」とは、後述する図１や図２に示す制御系（すなわち、記録ヘッドと独立して記録ヘッドの不良の判定を行う処理装置）のみからなるものであってもよいし、さらに記録ヘッドを含んでいてもよい。また、スキャナなどの走査装置も含んでいてもよい。 In the present specification and claims, the “control device” refers only to a control system shown in FIGS. 1 and 2 (that is, a processing device that determines a print head defect independently of the print head). Or may further include a recording head. A scanning device such as a scanner may also be included.
また、本明細書および特許請求の範囲において、記録ヘッドの「不良」とは、記録ヘッドの記録素子の「動作不良」を含むものとする。記録ヘッドの記録素子の「動作不良」とは、記録媒体上に画像を印刷する際に、画像の印刷不良を引き起こすものをいう。例えば、インクジェット式記録ヘッドを用いる印刷装置の場合、記録ヘッドに設けられるノズル（吐出口およびこれに連通するインク路）からの吐出インク量の減少、吐出方向の偏向（いわゆる「ヨレ」）のほか、ノズルの目詰まり等による不吐出を含む。以下ではこれらを「吐出不良」と総称する。 Further, in the present specification and claims, “defect” of a recording head includes “operation failure” of a recording element of the recording head. The “operation failure” of the recording element of the recording head refers to what causes an image printing failure when an image is printed on a recording medium. For example, in the case of a printing apparatus using an ink jet recording head, in addition to a decrease in the amount of ink ejected from nozzles (ejection ports and ink paths communicating with the nozzles) provided in the recording head, deflection in the ejection direction (so-called “displacing”) And non-ejection due to nozzle clogging. Hereinafter, these are collectively referred to as “ejection failure”.
さらに、本明細書および特許請求の範囲において、センサ部の「読取不良」は、センサ部の読取レンズに付着した塵埃、汚れに起因した読取不良や、センサ部を構成する部品（例えば、イメージセンサ）の不具合による読取不良を含む。 Further, in the present specification and claims, the “reading failure” of the sensor unit refers to a reading failure caused by dust or dirt adhering to the reading lens of the sensor unit, or a component constituting the sensor unit (for example, an image sensor). ) Reading failure due to a failure.
以下の実施形態では、記録ヘッドで記録媒体に印刷された画像をセンサ部によって読み取り、読み取られた画像に不良が検出されたか否かを判定する。そして、肯定判定された場合、印刷された画像とセンサ部との相対位置を変えて再度読み取りを行い、先の読取りで不良が検出された部分の位置が、センサ部を相対移動させた後でも変化しないなら、記録ヘッドに設けられるノズルに吐出不良が生じていると判定する。一方、センサ部の相対移動に伴って変化していれば、センサ部に読取不良があると判定する。これにより、記録ヘッドに設けられる記録素子の動作不良をより正確に検出すると同時に、センサ部の読取不良の検出を可能とするものである。 In the following embodiments, an image printed on a recording medium by a recording head is read by a sensor unit, and it is determined whether or not a defect is detected in the read image. If the determination is affirmative, the relative position between the printed image and the sensor unit is changed and the reading is performed again, and the position of the portion where the defect is detected in the previous reading is moved even after the sensor unit is relatively moved. If there is no change, it is determined that an ejection failure has occurred in the nozzle provided in the recording head. On the other hand, if it changes with the relative movement of the sensor unit, it is determined that there is a reading defect in the sensor unit. Accordingly, it is possible to detect the malfunction of the recording element provided in the recording head more accurately and simultaneously detect the reading defect of the sensor unit.
＜第１実施形態＞
（構成）
図１は、本発明の第１実施形態に係る制御装置の構成の一例として印刷装置を示す。本発明の第１実施形態に係る印刷装置１は、搬送装置１１、プラテン１２、記録ヘッド１３、センサ部１４、読取移動装置１５、および制御系２０を含む構成になっている。
<First Embodiment>
(Constitution)
FIG. 1 shows a printing apparatus as an example of the configuration of a control apparatus according to the first embodiment of the present invention. The
印刷装置１は、外部装置から受信した印刷指示に基づいて、搬送装置１１によってプラテン１２上に搬送された記録媒体２の表面上に、記録ヘッド１３に備えられるノズルからインク滴Ｉｄを吐出して画像の印刷を行う。記録ヘッド１３は、記録媒体２の搬送方向と交差（例えば、直交）する方向に、記録媒体２の幅に対応した範囲にわたって、インクを吐出するための複数のノズルを一定間隔で有するノズル列を備えるフルラインヘッドの形態を有する。各ノズルには、吐出不良が生じたノズルを特定するため、制御系２０によって管理されるノズル番号が付与される。ここで、外部装置としては、例えば、パーソナルコンピュータが挙げられるがこれに限定されるものではない。
The
印刷装置１は、後述する記録ヘッド１３の状態判定の際、記録媒体２に印刷された画像をセンサ部１４で読み取り、読み取られた画像は、制御系２０に送信される。制御系２０は、受信した画像に基づいて、ノズルの吐出不良およびセンサ部１４の読取不良を判定する。読取手段であるセンサ部１４は、フォトダイオードなどで構成されたイメージセンサを含み、イメージセンサで受光される光に基づいて生成された信号は、画像として制御系２０に送信される。本実施形態では、センサ部１４は、ラインセンサであり、記録媒体２の搬送方向と交差するように設けられる。また、センサ部１４は、読取移動装置１５によって移動可能となっており、記録ヘッド１３の状態判定の際に移動する。従って、センサ部１４は記録媒体２の搬送方向と交差する方向に延在するラインセンサとして構成されていることが望ましく、且つその長さは、移動しても画像の読取りに欠損を生じないように定められていることが望ましい。読取移動装置１５には、例えば、センサ部１４を移動するためのベルトと、当該ベルトと連動して駆動するモータとが備えられる。
The
図２は、本発明の第１実施形態に係る印刷装置内の制御系の構成の一例を示す。制御系２０は、ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、操作部２０４、Ｉ／Ｆ２０５、状態判定部３０、表示部２０６の各機能部を有する。また、制御系２０は、搬送モータドライバ２０７、ヘッドドライバ２０８、読取コントローラ２０９、センサ部移動モータドライバ２１０、ノズル回復モータドライバ２１１、およびセンサ部回復モータドライバ２１２を有する。各機能部、各ドライバ、およびコントローラはシステムバス２１３で接続されている。
FIG. 2 shows an example of the configuration of a control system in the printing apparatus according to the first embodiment of the present invention. The
ＣＰＵ２０１は、印刷装置１全体の制御を行い、ＲＯＭ２０３などに記憶された制御プログラムに従って、図６につき後述する処理を含む各種処理を実行する。ＲＯＭ２０３は、当該プログラムのほか、所要の固定データを予め記憶したものである。ＲＡＭ２０２は、それらの処理の実行の過程でワークメモリとして用いられる。
The
搬送モータドライバ２０７は、搬送制御を行う。具体的には、搬送装置１１内のモータを駆動させて、記録媒体２を搬送させる。
The
ヘッドドライバ２０８は、印刷制御を行う。具体的には、例えば、状態判定部の画像処理部で生成された画像データに基づいて記録媒体２に印刷動作を行う。また、例えば、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３に格納された画像データ（後述の検査パターンに対応した画像データなど）に基づいた印刷動作を行うために、記録ヘッド１３の駆動部を動作させる。本実施形態では、ロール紙等の連続シートに対して複数ページを印刷させるものとする。具体的には、連続シートの第１面に複数ページの画像を連続して印刷させた後に、連続シートをカットすることなく後述する判定を行い、印刷終了後に連続シートを切断するものとする。なお、後述する検査パターンは、ページ画像とページ画像との間に、印刷するものとする。
The
読取コントローラ２０９は、読取制御を行う。具体的には、記録媒体２に印刷された画像を、センサ部１４に読み取らせる。
The reading
状態判定部３０は、センサ部１４の読取結果に不良があるかの判定及び記録ヘッド１３の状態判定を行う。具体的には、センサ部１４が読取った画像に不良があるかを判定すると共に、センサ部１４が読み取った画像の不良の原因が記録ヘッド１３に設けられるノズルの吐出不良かセンサ部１４の読取不良かを判定する（以下、吐出不良／読取不良検査という）。状態判定部３０は、記録ヘッド１３の状態判定を行うための各機能を備えるソフトウェアであってもよいし、ＡＳＩＣとして構成されるものであってもよい。あるいは、印刷装置１の制御系２０に備わるものとするほか、外部のホスト装置（パーソナルコンピュータなど）で稼動するプリンタドライバの機能の一部として実現されるものであってもよい。
The
センサ部移動モータドライバ２１０は、読取移動装置１５内のモータを駆動させ、例えば、記録媒体２の搬送方向と交差する方向にセンサ部１４を移動させる。本実施形態では、吐出不良／読取不良検査が行われるごとに、任意の読取位置（第１の読取位置）または当該任意の読取位置と異なる読取位置（第２の読取位置）に、センサ部１４を交互に移動させる。
The sensor unit moving
ノズル回復モータドライバ２１１は、吐出不良のノズルの回復処理を行なうための装置（例えば、記録ヘッドにキャッピングする装置）のモータを駆動させて、ノズルの回復処理を行なう。ノズルの回復処理としては、次の（１）から（４）の動作が例として挙げられる。
（１）記録ヘッド１３の吐出形成面を不図示のキャップによりキャッピングして、当該キャッピング状態においてキャップ内空間ないしはノズルに負圧を付与することで、インクを吐出口から吸引する吸引回復動作。または、（２）記録ヘッド１３へのインク供給系を加圧することでインクをノズルから強制的に排出させる加圧回復動作。
（３）記録媒体などに向けて記録ヘッド１３に予備的な吐出動作を行わせる予備吐出動作。
（４）ゴムなどの弾性部材でなるワイパーブレードで記録ヘッド１３の吐出口形成面をワイピングすることでクリーニングする動作。
The nozzle
(1) A suction recovery operation in which the discharge forming surface of the
(3) A preliminary ejection operation for causing the
(4) Cleaning operation by wiping the discharge port forming surface of the
センサ部回復モータドライバ２１２は、センサ部１４の回復処理を行なうための装置のモータを駆動させて、センサ部１４の回復処理を行なう。センサ部１４の回復処理は、例えば、センサ部の読取用レンズの表面に付いた塵埃を除去する動作等が挙げられる。
The sensor unit
操作部２０４は、例えば、印刷装置１の外面に備わっている操作パネルをいう。例えば、操作パネルに対しユーザが入力した印刷指示によって、印刷装置１は印刷作業を行うことができる。また、印刷装置１は、Ｉ／Ｆ（インターフェース）２０５を介した外部からの指示、例えば、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）２２０や不図示のデジタルカメラからの印刷指示によっても印刷作業を行うことができる。
The
表示部２０６は、吐出不良または読取不良の判定結果を含め、印刷装置１の状態をユーザに報知するものであり、例えば、印刷装置１の外面に備わった液晶画面とすることができる。
The
状態判定部３０の画像処理部は、受信した印刷ジョブに基づいて、印刷用の画像データを生成する。
The image processing unit of the
ここで、記録ヘッドの状態を検査する方法について説明する。本実施形態では、印刷の実行と記録ヘッドの検査を並行して行う。 Here, a method for inspecting the state of the recording head will be described. In this embodiment, the execution of printing and the inspection of the recording head are performed in parallel.
状態判定部３０は、送受信部、画像処理部、搬送部、印刷制御部、移動制御部、読取制御部、画像不良判定部（第１判定手段）、ヘッド不良判定部（第２判定手段）、および回復部の各機能部を備えた構成になっている。
The
送受信部は、例えば、センサ部１４で読み取られた画像を受信したり、状態判定部３０の各機能部で生成された指示を送信したりする。画像処理部は、受信した印刷指示に基づいて印刷用の画像データを生成する。搬送部は、受信された印刷指示に基づいて、記録媒体２を搬送させるように、送受信部を介して搬送指示を搬送モータドライバ２０７に送信する。印刷制御部は、画像処理部で生成された画像データに基づいて記録媒体２に印刷動作を行うほか、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３に格納された画像データ（検査パターンに対応した画像データなど）に基づいた印刷動作を行う。
The transmission / reception unit receives, for example, an image read by the
まず、ＣＰＵ２０１は、例えば、画像形成の回数（以下、画像形成回数とも言う）ｎをカウントする。画像形成回数については、本実施形態では、１ページの画像を印刷する毎に１回とカウントすることとするが、これに限定されるものではない。例えば、
（１）枚葉紙（Ａ４、Ａ３等の定型サイズの印刷用紙など）の場合、印刷された印刷用紙の枚数
（２）印刷装置が連続シート（ロール紙など）に複数ページを連続して印刷させる仕様であった場合、当該カットされた紙の枚数
等が挙げられる。
First, for example, the
(1) In the case of a sheet of paper (such as a standard size printing paper such as A4 or A3), the number of printed printing papers
(2) If the printing device is designed to print a plurality of pages continuously on a continuous sheet (roll paper, etc.), the number of cut papers
Etc.
画像形成回数ｎは、例えば、図６に示すような１回の吐出不良／読取不良検査が開始した際に、リセットされる。 The image forming number n is reset when, for example, one ejection failure / reading failure inspection as shown in FIG. 6 is started.
カウントした回数ｎが所定の閾値（第１の閾値）ｆを超えた場合、ＣＰＵ２０１は、ヘッドドライバ２０８を介して、ＲＯＭ２０３等に予め格納された、吐出不良／読取不良検査を行うための検査パターンを記録媒体２に記録ヘッド１３により印刷させる。検査パターンは、全ノズルを用いた印刷が好ましい。検査パターンを印刷すると、読取制御部は、記録媒体２に印刷された検査パターンをセンサ部１４に読み取らせるように、送受信部を介して読取指示を読取コントローラ２０９に送信する。読み取られた検査パターンは、吐出不良／読取不良検査のカウント回数に紐付けられ、例えば、読取制御部によってＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３に格納される。
When the counted number n exceeds a predetermined threshold value (first threshold value) f, the
画像不良判定部は、読み取られた検査パターン（読取結果）に不良があるか判定する。例えば、センサ部１４によって読み取られた検査パターン上の印刷濃度が所定の閾値（第２の閾値）α未満である領域が、一定の面積以上である場合、読み取られた検査パターンに不良があると判定する。また、読み取られた検査パターン上の印刷濃度が第２の閾値α以上であった場合、読み取られた検査パターンに不良がないと判定する。または、例えば、読み取られた検査パターン上の印刷濃度が第２の閾値α未満である領域が一定の面積未満であった場合、読み取られた検査パターンに不良がないと判定する。
The image defect determination unit determines whether the read inspection pattern (read result) is defective. For example, if the area where the print density on the inspection pattern read by the
再び、カウントした回数ｎが所定の閾値（第１の閾値）ｆを超えた場合、移動制御部が移動指示をセンサ部移動モータドライバ２１０に送信する。センサ部移動モータドライバ２１０は、当該移動指示を受信すると、例えば、記録ヘッド１３で形成された画像の幅方向に、具体的には、形成された画像において記録ヘッド１３の複数の記録素子の配列方向に沿ってセンサ部１４を移動させる。本実施形態ではそして、移動制御部は、センサ部１４を第１の読取位置または第２の読取位置へ移動させるように、移動指示をセンサ部移動モータドライバ２１０に送信する。吐出不良／読取不良検査の回数は、例えば、移動制御部によってカウントされる。その後、読取制御部が読取指示を読取コントローラ２０９に送信することにより、検査パターンをセンサ部１４に読み取らせる（図６のステップＳ６０４の処理の説明を参照）。
When the counted number n again exceeds a predetermined threshold (first threshold) f, the movement control unit transmits a movement instruction to the sensor unit moving
ヘッド不良判定部は、読み取られた検査パターンに不良があると判定した場合、読取結果の不良の原因を判定（決定）する。まず、今回の吐出不良／読取不良検査において読み取られた検査パターン（第１の検査パターン）と、１回前の吐出不良／読取不良検査において読み取られた検査パターン（第２の検査パターン）とが一致するか否かを判定する。本実施形態では、さらに、第１の検査パターンと、２回前の吐出不良／読取不良検査において読み取られた検査パターン（第３の検査パターン）とが一致するか否かを判定する。 When it is determined that the read inspection pattern has a defect, the head defect determination unit determines (determines) the cause of the defect in the read result. First, an inspection pattern (first inspection pattern) read in the current ejection failure / reading failure inspection and an inspection pattern (second inspection pattern) read in the previous ejection failure / reading failure inspection are provided. It is determined whether or not they match. In the present embodiment, it is further determined whether or not the first inspection pattern matches the inspection pattern (third inspection pattern) read in the previous ejection failure / reading failure inspection.
具体的には、ヘッド不良判定部は、第１の検査パターンの読取結果と第２の検査パターンの読取結果において、記録媒体２に対する不良の位置が同じ場合、記録ヘッド１３に不良があると判定する。本実施形態では、ヘッド不良判定部は、第１の検査パターンと、第２の検査パターンとが一致した場合、ノズルの吐出不良と決定する。
Specifically, the head defect determination unit determines that the
また、ヘッド不良判定部は、第１の検査パターンの読取結果と第２の検査パターンの読取結果において、記録媒体２に対する不良の位置が異なる場合、記録ヘッド１３に不良がないと判定する。より詳細には、例えば、第１の検査パターンと、第２の検査パターンとが一致しない場合、読取不良と判定する。本実施形態では、第１の検査パターンと、第２の検査パターンとが一致せず、且つ、第１の検査パターンと、第３の検査パターンとが一致した場合、センサ部１４の読取不良と決定する。ヘッド不良判定部３０８は、センサ部１４の読取不良と決定する代わりに、記録ヘッド１３に不良がないと判定してもよし、センサ部１４の読取不良と決定すると共に記録ヘッド１３に不良がないと判定してもよい。ヘッド不良判定部は、例えば、判定結果をＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３に格納したり、判定結果を表示させるように、送受信部を介して表示指示を表示部２０６に送信したりする。
The head defect determination unit determines that the
回復部は、状態判定部３０によりノズルの吐出不良があると決定された場合、ノズルに回復処理を行なうように、送受信部を介してノズル回復指示をノズル回復モータドライバ２１１に送信する。また、回復部は、センサ部１４の読取不良が決定された場合、センサ部１４に回復処理を行なうように、送受信部を介してセンサ部回復指示をセンサ部回復モータドライバ２１２に送信する。なお、ノズルの吐出不良と決定された場合、さらに、第１の検査パターン以降の画像形成物を廃却すると決定してもよい。また、回復部がセンサ部１４に当該回復処理を行った後に、センサ部１４の読取不良が再度決定された場合には、センサ部１４を構成する部品が不具合を生じていると判断してもよい。なお、吐出不良／読取不良検査の処理が終わった後、画像処理部で生成された画像データに基づいて印刷動作が継続している場合は、再び図６のフローを実行する。
When the
（記録ヘッドの状態判定）
本発明の第１実施形態に係る、記録ヘッド１３の状態判定を、具体的に説明する。ここでは、簡略化のために、記録ヘッド１３には８個のノズルが設けられているものとして説明する。また、記録ヘッドの状態判定の処理のうち吐出不良／読取不良検査の処理を、センサ部１４の位置変更を介在させて複数回行うものとする。
(Recording head status judgment)
The state determination of the
［１回目の吐出不良／読取不良検査］
図３は、本発明の第１実施形態に係る、１回目の吐出不良／読取不良検査の具体例を説明するための図である。図３（ａ）は記録ヘッドのノズル列を、図３（ｂ）は読み取られた位置合わせマークおよび検査パターンを、図３（ｃ）は読み取られた検査パターンの印刷濃度分布と記録ヘッドのノズル番号との関係を、それぞれ模式的に表す。図３（ｄ）は印刷される位置合わせマークおよび検査パターンを示す。
[First ejection defect / reading defect inspection]
FIG. 3 is a diagram for explaining a specific example of the first ejection defect / reading defect inspection according to the first embodiment of the present invention. 3A shows the nozzle row of the recording head, FIG. 3B shows the read alignment mark and inspection pattern, and FIG. 3C shows the print density distribution of the read inspection pattern and the nozzle of the recording head. The relationship with numbers is schematically shown. FIG. 3D shows the alignment mark and inspection pattern to be printed.
図３（ａ）に示すノズル列３１のノズル番号は「１」から「８」までであり、ノズル番号は、図の左端のノズルから順に割り当てられている。
The nozzle numbers of the
図３（ｂ）の破線の囲いは、センサ部１４の読み取り範囲４２を示す。読取移動装置１５によってセンサ部１４が移動すれば、読み取り範囲３２も移動する。図３（ｄ）に示す位置合わせマーク３３０は、図３（ｄ）に示す検査パターン３４０を記録媒体２に印刷する際に同時に印刷される。また、位置合わせマーク３３０は、読み取られた検査パターン同士が一致するか否かを判定する処理のために用いられる（図６のステップＳ６０７およびステップＳ６０９の処理の説明を参照）。
A dashed box in FIG. 3B indicates a reading range 42 of the
移動制御部は、画像形成回数ｎをカウントする。カウントされた画像形成回数ｎが第１の閾値ｆを超えた場合、状態判定部３０は、１回目の吐出不良／読取不良検査を開始する。印刷制御部は、ＲＯＭ２０３等に予め格納された図３（ｄ）に示す検査パターン３４０および位置合わせマーク３３０に係る画像データをそれぞれ呼び出し、当該検査パターン３４０および位置合わせマーク３３０を記録媒体２に印刷する。読取制御部は、読み取り範囲３２内に存在する、印刷された検査パターンおよび位置合わせマークを読み取る。画像不良判定部は、読み取られた検査パターンに不良があるか否かを判定する。
The movement control unit counts the number n of image formations. When the counted number n of image formations exceeds the first threshold f, the
読み取られた検査パターンが、例えば図３（ｂ）に示すような検査パターン３４１であった場合、画像不良判定部は、読み取られた検査パターン３４１が、例えば、図３（ｃ）に示すような印刷濃度分布を有していると分析する。そして、画像不良判定部は、読み取られた検査パターン３４１上の印刷濃度が第２の閾値α未満である領域が、一定の面積以上であるか否かを判定する。ここで肯定判定された場合、画像不良判定部は、読み取られた検査パターン３４１に不良があると決定する。また、画像不良判定部は、当該領域に対応するノズル番号を特定し、当該特定された番号のノズルに吐出不良が生じていると推定する。図３の場合では、番号「７」のノズルが当該領域に対応するノズルに該当する。その後、画像不良判定部は、１回目の吐出不良／読取不良検査を終了する。
When the read inspection pattern is, for example, an
一方、否定判定された場合、読み取られた検査パターン３４１に不良がないと決定する。その後、画像不良判定部は、１回目の吐出不良／読取不良検査を終了する。
On the other hand, when a negative determination is made, it is determined that the read
［２回目の吐出不良／読取不良検査］
図４は、本発明の第１実施形態に係る、２回目の吐出不良／読取不良検査の具体例を説明するための図である。図４（ａ）は記録ヘッドのノズル列の一例を表し、図４（ｂ）は読み取られた位置合わせマークおよび検査パターンの一例を表し、図４（ｃ）は読み取られた検査パターンの印刷濃度分布と記録ヘッドのノズル番号との関係を表す。
[Second ejection failure / reading failure inspection]
FIG. 4 is a diagram for explaining a specific example of the second ejection defect / reading defect inspection according to the first embodiment of the present invention. 4A shows an example of the nozzle row of the recording head, FIG. 4B shows an example of the read alignment mark and inspection pattern, and FIG. 4C shows the print density of the read inspection pattern. This represents the relationship between the distribution and the nozzle number of the recording head.
移動制御部３０５がカウントした画像形成回数ｎが第１の閾値ｆを超えた場合、印刷装置１の状態判定部３０は、２回目の吐出不良／読取不良検査を開始する。移動制御部は、読取移動装置１５を用いて、図４（ｂ）に示すように、センサ部１４を、前回、つまり、１回目の吐出不良／読取不良検査における読取位置からノズル列方向に一定距離（例えば、ノズルピッチの倍数分）移動させる。すなわち、センサ部１４を、前回の吐出不良／読取不良検査における読取位置から読取幅方向に一定距離移動させる。これにより、センサ部１４は、図３とは、記録媒体の幅方向（記録媒体の搬送方向と交差する方向）において記録媒体に対する相対位置が変わる。
When the image formation count n counted by the movement control unit 305 exceeds the first threshold f, the
次に、検査パターン３４０の印刷処理、検査パターンの読取り処理、および読み取った検査パターン３４２に基づく判定処理については、１回目の吐出不良／読取不良検査において行われた処理と同様の処理が行なわれる。画像不良判定部は、読み取られた検査パターン３４２上の印刷濃度が第２の閾値α未満である領域に対応するノズル番号を特定し、当該特定された番号のノズルに吐出不良が生じていると推定し、次の処理に進める。図４の場合、ノズル番号「６」が当該領域に対応するノズル番号に該当する。
Next, for the printing process of the
読み取られた検査パターン３４２に不良がないと決定された場合、画像不良判定部は、２回目の吐出不良／読取不良検査を終了する。
When it is determined that there is no defect in the read
ヘッド不良判定部は、今回、つまり、２回目の吐出不良／読取不良検査において読み取られた位置合わせマーク３３２と、前回、つまり、１回目の吐出不良／読取不良検査において読み取られた位置合わせマーク３３１とを重ね合わせる。ヘッド不良判定部は、互いの位置合わせマークを重ね合わせることで、互いの検査パターンが一致するか否かを判定する。
The head defect determination unit includes the
互いの検査パターンが一致するか否かを判定する方法の具体例としては、読み取られた画像データを二値化し、互いの画像データの差分を取って、当該差分の領域の面積が所定の数値未満であれば、互いの検査パターンが一致すると判定する方法等が挙げられる。 As a specific example of the method for determining whether or not the inspection patterns match each other, the read image data is binarized, the difference between the image data is taken, and the area of the difference area is a predetermined numerical value. If it is less than this, a method of determining that the inspection patterns match each other can be cited.
互いの検査パターンが一致した場合、ヘッド不良判定部は、前回吐出不良が生じていると推定されたノズル（図３では番号「７」のノズル）が吐出不良であると決定し、回復部は番号「７」のノズルに回復処理を行なう。 When the inspection patterns match each other, the head defect determination unit determines that the nozzle (nozzle number “7” in FIG. 3) that was previously estimated to have had a discharge defect is a discharge defect, and the recovery unit The recovery process is performed on the nozzle of number “7”.
互いの検査パターンが一致しなかった場合、ヘッド不良判定部は、２回目の吐出不良／読取不良検査を終了する。 If the inspection patterns do not match each other, the head failure determination unit ends the second ejection failure / reading failure inspection.
［３回目の吐出不良／読取不良検査］
図５は、本発明の第１実施形態に係る、３回目の吐出不良／読取不良検査の具体例を説明するための図である。図５（ａ）は記録ヘッドのノズル列の一例を表し、図５（ｂ）は読み取られた位置合わせマークおよび検査パターンの一例を表し、図５（ｃ）は読み取られた検査パターンの印刷濃度分布と記録ヘッドのノズル番号との関係を表す。
[3rd ejection failure / reading failure inspection]
FIG. 5 is a diagram for explaining a specific example of the third ejection failure / reading failure inspection according to the first embodiment of the present invention. 5A shows an example of a nozzle row of the recording head, FIG. 5B shows an example of the read alignment mark and inspection pattern, and FIG. 5C shows the print density of the read inspection pattern. This represents the relationship between the distribution and the nozzle number of the recording head.
移動制御部がカウントした画像形成回数ｎが第１の閾値ｆを超えた場合、印刷装置１の状態判定部３０は、３回目の吐出不良／読取不良検査を開始する。移動制御部は、読取移動装置１５を用いて、図５（ｂ）に示すように、センサ部１４を前々回、つまり、１回目の吐出不良／読取不良検査における読取位置に戻す。
When the image formation count n counted by the movement control unit exceeds the first threshold f, the
次に、検査パターン３４０の印刷処理、検査パターンの読取り処理、読み取った検査パターン３４３に基づく判定処理、および検査パターンの一致判定処理については、２回目の吐出不良／読取不良検査において行われた処理と同様の処理が行なわれる。画像不良判定部は、読み取られた検査パターン３４３上の印刷濃度が第２の閾値α未満である領域に対応するノズル番号を特定し、当該特定された番号のノズルに吐出不良が生じていると推定し、次の処理に進める。図５の場合、ノズル番号「７」が当該領域に対応するノズル番号に該当する。
Next, regarding the printing process of the
読み取られた検査パターン３４３に不良がないと決定された場合、画像不良判定部は、３回目の吐出不良／読取不良検査を終了する。
When it is determined that there is no defect in the read
ヘッド不良判定部は、今回、つまり、３回目の吐出不良／読取不良検査において読み取られた位置合わせマーク３３３と、前回、つまり、２回目の吐出不良／読取不良検査において読み取られた位置合わせマーク３３２とを重ね合わせる。ヘッド不良判定部は、互いの位置合わせマークを重ね合わせることで、互いの検査パターンが一致するか否かを判定する。
The head defect determination unit includes the
互いの検査パターンが一致した場合、ヘッド不良判定部は、前回吐出不良が生じていると推定されたノズル（図４では番号「６」のノズル）が吐出不良であると決定し、回復部は、番号「６」のノズルに回復処理を行なう。 When the inspection patterns match each other, the head defect determination unit determines that the nozzle (nozzle number “6” in FIG. 4) that was previously estimated to have had a discharge defect is a discharge defect, and the recovery unit , Recovery processing is performed on the nozzle of number “6”.
互いの検査パターンが一致しなかった場合、ヘッド不良判定部は、次の処理に進める。 If the inspection patterns do not match each other, the head defect determination unit proceeds to the next process.
ヘッド不良判定部は、今回の吐出不良／読取不良検査において読み取られた位置合わせマーク３３３と、前々回、つまり、１回目の吐出不良／読取不良検査において読み取られた位置合わせマーク３３１とを重ね合わせる。ヘッド不良判定部は、互いの位置合わせマークを重ね合わせることで、互いの検査パターンが一致するか否かを判定する。
The head defect determination unit superimposes the
互いの検査パターンが一致した場合、ヘッド不良判定部は、センサ部１４の読取不良であると決定し、回復部は、センサ部１４に回復処理を行なう。
If the inspection patterns match each other, the head defect determination unit determines that the reading of the
互いの検査パターンが一致しなかった場合、ヘッド不良判定部は、例えば、偶発的なノズルの吐出不良であると判断して、３回目の吐出不良／読取不良検査を終了する。 When the inspection patterns do not match each other, the head defect determination unit determines, for example, that it is an accidental nozzle ejection defect and ends the third ejection defect / reading defect inspection.
（フローチャート）
図６に本発明の第１実施形態に係る記録ヘッドの状態判定方法を実施するためのフローチャートを示す。図６のフローチャートは、ＣＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０３に格納されている制御プログラムをＲＡＭ２０２にロードし、それを実行することにより行われる処理の流れを示す。
(flowchart)
FIG. 6 is a flowchart for carrying out the recording head state determination method according to the first embodiment of the invention. The flowchart in FIG. 6 shows the flow of processing performed when the
ステップＳ６０１は、記録媒体２への通常の画像印刷の過程で実行され、画像形成の回数ｎが第１の閾値ｆを超えたか否かを判定する処理である。ここで否定判定された場合にはステップＳ６０１に戻ることで、通常の画像印刷動作を継続する。一方、肯定判定された場合には吐出不良／読取不良検査が開始される。
ステップＳ６０２において、移動制御部の機能として、前回の吐出不良／読取不良検査における読取位置からセンサ部１４を移動させる処理を行なう。
ステップＳ６０３において、印刷制御部は、検査パターンを記録媒体２に印刷する。
ステップＳ６０４において、読取制御部は、記録媒体２に印刷された検査パターンを、センサ部１４を用いて読み取る。
ステップＳ６０５において、画像不良判定部は、センサ部１４によって読み取られた検査パターン上の印刷濃度が第２の閾値α未満である領域が、一定の面積以上であるか否かを判定する。ここで肯定判定された場合、ステップＳ６０６において、画像不良判定部は、読み取られた検査パターンに不良があると決定する。一方、否定判定された場合、画像不良判定部は、吐出不良／読取不良検査を終了する。
ステップＳ６０７において、ヘッド不良判定部は、第１の検査パターンと第２の検査パターンとが一致するか否かを判定する。ここで肯定判定された場合、ステップＳ６０８において、ヘッド不良判定部は、ノズルが吐出不良であると決定する。一方、否定判定された場合、ヘッド不良判定部は、処理をステップＳ６０９に進める。
ステップＳ６０９において、ヘッド不良判定部は、第１の検査パターンと第３の検査パターンとが一致するか否かを判定する。ここで肯定判定された場合、ステップＳ６１０において、ヘッド不良判定部は、センサ部１４が読取不良であると決定する。ここで、センサ部１４の読取不良の原因としては、センサ部１４の異常、センサ部１４へのゴミの付着、スキャナのガラス面へのゴミの付着などが挙げられる。一方、否定判定の場合、ヘッド不良判定部３０８は、吐出不良／読取不良検査を終了する。
Step S601 is a process that is executed in the course of normal image printing on the
In step S602, as a function of the movement control unit, a process of moving the
In step S <b> 603, the print control unit prints the inspection pattern on the
In step S <b> 604, the reading control unit reads the inspection pattern printed on the
In step S <b> 605, the image defect determination unit determines whether or not the region where the print density on the inspection pattern read by the
In step S607, the head defect determination unit determines whether or not the first inspection pattern matches the second inspection pattern. If an affirmative determination is made here, in step S608, the head defect determination unit determines that the nozzle is defective in ejection. On the other hand, if a negative determination is made, the head defect determination unit advances the process to step S609.
In step S609, the head defect determination unit determines whether or not the first inspection pattern matches the third inspection pattern. When an affirmative determination is made here, in step S610, the head defect determination unit determines that the
本実施形態によれば、印刷装置の記録ヘッドの不良の判定をより正確に行うことが可能となる。 According to the present embodiment, it is possible to more accurately determine the defect of the recording head of the printing apparatus.
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態では、センサ部１４を移動させるための条件を第１実施形態とは変え、吐出不良／読取不良検査を行う回数を制限することで、印刷装置で消費される電力の軽減および通常印刷のスループットの向上を図る。尚、本実施形態における印刷装置の構成および印刷装置の制御系の構成は第１実施形態と同一とする。本実施形態における制御系は、第１実施形態における状態判定部３０の代わりに、後述する第２の状態判定部を備える。
Second Embodiment
In the second embodiment of the present invention, the condition for moving the
（構成）
本実施形態に係る第２の状態判定部は、第１実施形態に係る状態判定部３０が備える各機能部に加え、連続不良回数判定部を備えた構成になっている。連続不良回数判定部は、画像不良判定部で連続して不良と決定された回数（連続不良回数）ｍをカウントし、カウントした連続不良回数が所定の回数（第３の閾値）ｇを超えるか否かを判定する。そして移動制御部は、連続不良回数ｍが第３の閾値ｇを超えた場合、センサ部１４を第１の読取位置または第２の読取位置へ移動させるように、送受信部３０１を介して移動指示をセンサ部移動モータドライバ２１０に送信する。
(Constitution)
The second state determination unit according to the present embodiment is configured to include a continuous failure frequency determination unit in addition to the functional units included in the
（フローチャート）
図７に本発明の第２実施形態に係る記録ヘッドの状態判定方法を実施するためのフローチャートを示す。図７のフローチャートは、ＣＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０３に格納されている制御プログラムをＲＡＭ２０２にロードし、それを実行することにより行われる処理の流れを示す。
(flowchart)
FIG. 7 shows a flowchart for carrying out the recording head state determination method according to the second embodiment of the present invention. The flowchart of FIG. 7 shows the flow of processing performed when the
図７におけるステップＳ７０１、Ｓ７０３〜Ｓ７１０では、第１実施形態におけるステップＳ６０１、Ｓ６０３〜Ｓ６１０と同様の処理をそれぞれ行う。 In steps S701 and S703 to S710 in FIG. 7, processes similar to those in steps S601 and S603 to S610 in the first embodiment are performed.
ステップＳ７０５にて肯定判定された場合、ステップＳ７０６において、画像不良判定部は、読み取られた検査パターンに不良があると決定し、当該決定が連続した場合に連続不良回数ｍをカウントし、処理をステップＳ７１２に進める。
ステップＳ７０５にて否定判定された場合、ステップＳ７１１において、画像不良判定部は、連続不良回数ｍをリセットして、吐出不良／読取不良検査を終了し、処理をステップＳ７０１に戻すことで、通常の画像印刷動作を継続する。
ステップＳ７１２において、連続不良回数判定部の機能として、連続不良回数ｍが第３の閾値ｇを超えるか否かを判定する処理を行なう。ここで、肯定判定された場合、ステップＳ７１３において、移動制御部は、前回の吐出不良／読取不良検査における読取位置からセンサ部１４を移動させる。一方、否定判定された場合、連続不良回数判定部は、画像形成回数ｎをリセットして、吐出不良／読取不良検査を終了し、処理をステップＳ７０１に戻すことで、通常の画像印刷動作を継続する。
If an affirmative determination is made in step S705, the image defect determination unit determines in step S706 that there is a defect in the read inspection pattern, and if the determination continues, the number of consecutive defects m is counted and the process is performed. Proceed to step S712.
When a negative determination is made in step S705, in step S711, the image defect determination unit resets the number of consecutive defects m, ends the ejection defect / reading defect inspection, and returns the process to step S701 to return to a normal process. Continue image printing.
In step S712, as a function of the continuous failure frequency determination unit, a process of determining whether the continuous failure frequency m exceeds the third threshold value g is performed. If the determination is affirmative, in step S713, the movement control unit moves the
本実施形態によれば、印刷装置の記録ヘッドの不良の判定をより正確に行うことが可能となる。また、本実施形態によれば、第１実施形態と比較して、印刷装置の消費電力を軽減することが可能となる。 According to the present embodiment, it is possible to more accurately determine the defect of the recording head of the printing apparatus. Further, according to the present embodiment, it is possible to reduce the power consumption of the printing apparatus as compared with the first embodiment.
＜第３実施形態＞
本発明の第３実施形態では、第２実施形態と異なり、連続不良回数が多いものについては、ノズルの吐出不良／読取不良検査を開始する条件を緩くする。一方、検査パターンが連続して不良と決定されなくなったものについては、吐出不良／読取不良検査を開始する条件を厳しくする。したがって、ノズルの吐出不良またはセンサ部の読取不良を早期に発見し、且つ、無用な吐出不良／読取不良検査を減少させ印刷装置の電力を軽減させることを可能にする。尚、本実施形態における印刷装置の構成および印刷装置の制御系の構成は第２実施形態と同一とする。本実施形態における制御系は、第２実施形態における第２の状態判定部の代わりに、後述する第３の状態判定部を備える。
<Third Embodiment>
In the third embodiment of the present invention, unlike the second embodiment, the condition for starting the ejection failure / reading failure inspection of the nozzle is relaxed for those having a large number of consecutive failures. On the other hand, the conditions for starting the ejection failure / reading failure inspection are made stricter for those in which the inspection pattern is no longer continuously determined to be defective. Therefore, it is possible to detect nozzle ejection defects or sensor unit reading defects at an early stage, reduce unnecessary ejection defects / reading defect inspections, and reduce the power of the printing apparatus. The configuration of the printing apparatus and the configuration of the control system of the printing apparatus in this embodiment are the same as those in the second embodiment. The control system in the present embodiment includes a third state determination unit, which will be described later, instead of the second state determination unit in the second embodiment.
（構成）
本実施形態に係る第３の状態判定部は、第２実施形態に係る第２の状態判定部が備える各機能部のうち印刷制御部（本実施形態では第１の印刷制御部ともいう）を、第２の印刷制御部に代えた構成になっている。第２の印刷制御部は、第１の印刷制御部で処理する機能に加え、検査パターンの読取結果に不良があった場合、検査パターンの形成の間隔を短くするように記録ヘッド１３を制御する機能を備えている。
(Constitution)
The third state determination unit according to the present embodiment is a print control unit (also referred to as the first print control unit in the present embodiment) among the functional units included in the second state determination unit according to the second embodiment. In this configuration, the second print control unit is used. In addition to the function processed by the first print control unit, the second print control unit controls the
読み取られた検査パターン上の印刷濃度が第２の閾値α以上であった場合、または、読み取られた検査パターン上の印刷濃度が第２の閾値α未満である領域が一定の面積未満であった場合、第２の印刷制御部は、第１の閾値ｆの数値を一定数増加させる。また、第２の印刷制御部は、連続不良回数ｍが第３の閾値ｇを超えた場合、第１の閾値ｆの数値を一定数減少させる。なお、第２の印刷制御部は、第１の閾値ｆの数値を一定数増加させる代わりに、第１の閾値ｆを初期値ｊに戻す処理を行ってもよい。 When the print density on the read inspection pattern is equal to or higher than the second threshold value α, or the area where the print density on the read inspection pattern is lower than the second threshold value α is less than a certain area. In this case, the second print control unit increases the numerical value of the first threshold f by a certain number. In addition, when the number of consecutive failures m exceeds the third threshold value g, the second print control unit decreases the numerical value of the first threshold value f by a certain number. Note that the second print control unit may perform a process of returning the first threshold value f to the initial value j instead of increasing the numerical value of the first threshold value f by a certain number.
（フローチャート）
図８に本発明の第３実施形態に係る記録ヘッドの状態判定方法を実施するためのフローチャートを示す。図８のフローチャートは、ＣＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０３に格納されている制御プログラムをＲＡＭ２０２にロードし、それを実行することにより行われる処理の流れを示す。
(flowchart)
FIG. 8 shows a flowchart for carrying out a recording head state determination method according to the third embodiment of the present invention. The flowchart in FIG. 8 shows the flow of processing performed when the
図８におけるステップＳ８０１〜Ｓ８１０では、第１実施形態におけるステップＳ６０１〜Ｓ６１０と同様の処理をそれぞれ行い、ステップＳ８１１では、第２実施形態におけるステップＳ７１１と同様の処理を行う。 In steps S801 to S810 in FIG. 8, processes similar to those in steps S601 to S610 in the first embodiment are performed, respectively. In step S811, processes similar to those in step S711 in the second embodiment are performed.
ステップＳ８１１にて連続不良回数ｍがリセットされた後、ステップＳ８１４において、第２の印刷制御部は、第１の閾値ｆを一定数増加させ、画像形成回数ｎをリセットして、吐出不良／読取不良検査を終了する。そして、第２の印刷制御部は、処理をステップＳ８０１に戻すことで、通常の画像印刷動作を継続する。
ステップＳ８０９にて否定判定された場合、ステップＳ８１５において、連続不良回数判定部の機能として、連続不良回数ｍが第３の閾値ｇを超えるか否かを判定する処理を行なう。ここで肯定判定された場合、ステップＳ８１６において、第２の印刷制御部は、第１の閾値ｆを一定数減少させる。一方、否定判定された場合、連続不良回数判定部は、吐出不良／読取不良検査を終了する。
After the number of consecutive failures m is reset in step S811, in step S814, the second print control unit increases the first threshold f by a certain number, resets the number of image formations n, and discharge failure / reading. Finish the defect inspection. Then, the second print control unit continues the normal image printing operation by returning the process to step S801.
When a negative determination is made in step S809, in step S815, as a function of the continuous defect number determination unit, a process of determining whether or not the continuous defect number m exceeds the third threshold g is performed. If the determination is affirmative, in step S816, the second print control unit decreases the first threshold value f by a certain number. On the other hand, when a negative determination is made, the continuous defect number determination unit ends the ejection defect / reading defect inspection.
本実施形態によれば、印刷装置の記録ヘッドの不良の判定をより正確に行うことが可能となる。また、本実施形態によれば、第２実施形態と比較して、ノズルの吐出不良またはセンサ部の読取不良を早期に発見し、且つ、印刷装置の消費電力を軽減することが可能となる。 According to the present embodiment, it is possible to more accurately determine the defect of the recording head of the printing apparatus. In addition, according to the present embodiment, it is possible to detect a nozzle ejection failure or a sensor unit reading failure earlier, and reduce the power consumption of the printing apparatus, as compared to the second embodiment.
＜その他＞
インクジェット式の印刷装置において、第１実施形態から第３実施形態は、シリアル式記録ヘッドに適用可能である。例えば、シリアル式記録ヘッドの場合、記録ヘッドで印刷した検査パターンを同じキャリッジに搭載されたセンサ部が読み取ったり、吐出不良／読取不良検査の際に当該キャリッジ上でセンサ部を移動させたりすることが可能である。また、第１実施形態から第３実施形態は、インクジェット式以外の、例えば、感熱式または熱転写式等の記録ヘッドに適用可能である。
<Others>
In the ink jet printing apparatus, the first to third embodiments can be applied to a serial recording head. For example, in the case of a serial type recording head, a sensor unit mounted on the same carriage reads an inspection pattern printed by the recording head, or the sensor unit is moved on the carriage at the time of ejection failure / reading failure inspection. Is possible. The first to third embodiments can be applied to recording heads other than the ink jet type, for example, a thermal type or a thermal transfer type.
第１実施形態から第３実施形態では、第１の検査パターンと第２の検査パターンとが一致しない場合、第３の検査パターンが一致しているか判定するものとしたが、これに限定されるものではない。例えば、第１の検査パターンと第２の検査パターンとが一致しない場合、センサ部が読取不良であると判定するようにしてもよい。 In the first to third embodiments, when the first test pattern and the second test pattern do not match, it is determined whether the third test pattern matches. However, the present invention is not limited to this. It is not a thing. For example, when the first inspection pattern and the second inspection pattern do not match, the sensor unit may determine that the reading is defective.
第１実施形態から第３実施形態では、センサ部の読取不良が検出されると、センサ部の回復処理が行われるが、当該回復処理は、毎回行わなくてもよい。また、当該回復処理の代わりに、ユーザにセンサ部の清掃を促すメッセージを表示部２０６に表示させてもよい。
In the first to third embodiments, when a reading failure of the sensor unit is detected, the recovery process of the sensor unit is performed. However, the recovery process may not be performed every time. Further, instead of the recovery process, a message that prompts the user to clean the sensor unit may be displayed on the
第１実施形態から第３実施形態では、吐出不良／読取不良検査が終了し再度開始されるためには、一定の画像形成回数が必要となるが、これに限られない。例えば、１回の吐出不良／読取不良検査において、検査パターンを印刷して読取り、センサ部を移動させる処理を１セットとして複数回繰り返し、吐出不良／読取不良検査を行ってもよい
第１実施形態から第３実施形態では、第１の検査パターンと第２の検査パターンとが一致すると、ノズルの吐出不良と決定するが（図６のステップＳ６０７およびＳ６０９の説明を参照）、これに限られない。第１の検査パターンと第２の検査パターンとが一致した回数が一定数を超えた場合にノズルの吐出不良と決定するとしてもよい。
In the first to third embodiments, a certain number of times of image formation is required for the ejection defect / reading defect inspection to be completed and restarted, but the present invention is not limited to this. For example, in a single ejection defect / reading defect inspection, the inspection pattern may be printed and read, and the process of moving the sensor unit may be repeated multiple times as one set to perform the ejection defect / reading defect inspection. In the third embodiment, if the first inspection pattern and the second inspection pattern match, it is determined that the nozzle is defective in ejection (see the description of steps S607 and S609 in FIG. 6), but is not limited thereto. . The nozzle ejection failure may be determined when the number of times the first test pattern and the second test pattern match exceeds a certain number.
第１実施形態から第３実施形態では、吐出不良／読取不良検査の開始は、画像形成回数によって管理されているが、これに限られず、印刷装置の稼働時間によって管理されてもよく、ユーザの指示によって吐出不良／読取不良検査を開始してもよい。 In the first to third embodiments, the start of the ejection failure / reading failure inspection is managed by the number of image formations, but is not limited to this, and may be managed by the operating time of the printing apparatus. An ejection failure / reading failure inspection may be started by an instruction.
第１実施形態および第２実施形態に係るステップＳ６０７、Ｓ７０７において、第１の検査パターンと第２の検査パターンとが一致しなかった場合、ステップＳ６０９、Ｓ７０９に処理を進める。しかし、当該処理に進まずに、センサ部が読取不良であると決定するとしてもよい。この場合、ステップＳ６０９、Ｓ７０９における処理は省略可能となる。 In steps S607 and S707 according to the first and second embodiments, if the first inspection pattern and the second inspection pattern do not match, the process proceeds to steps S609 and S709. However, without proceeding to the processing, it may be determined that the sensor unit has a reading failure. In this case, the processing in steps S609 and S709 can be omitted.
第１実施形態から第３実施形態では、吐出不良／読取不良検査を検査する機構が印刷装置に組み込まれているが、これに限られず、外部に備えられたスキャナなどの走査装置によって吐出不良／読取不良検査が行われてもよい。具体的には、検査パターンが印刷された記録媒体をスキャナにセットし、スキャナに設けられるラインセンサを移動させて検査パターンを読み込ませ、読み込んだ画像に基づいて、ノズルの吐出不良検査およびスキャナのラインセンサの読取不良検査を行ってもよい。 In the first to third embodiments, the mechanism for inspecting the ejection failure / reading failure inspection is incorporated in the printing apparatus. However, the present invention is not limited to this, and the ejection failure / A reading defect inspection may be performed. Specifically, a recording medium on which an inspection pattern is printed is set in a scanner, and a line sensor provided in the scanner is moved to read the inspection pattern. Based on the read image, a nozzle ejection defect inspection and a scanner A line sensor reading defect inspection may be performed.
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。 The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.
１ 印刷装置
２ 記録媒体
１３ 記録ヘッド
１４ センサ部
３０ 状態判定部
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記読取手段を前記複数の記録素子の配列方向に移動させる移動制御手段と、
記録媒体に形成された検査パターンの前記読取手段による読取結果に不良があるか判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段により不良があると判定した場合、前記記録ヘッドに不良があるか判定する第２判定手段と、
を有し、
前記移動制御手段は、第１の検査パターンと第２の検査パターンの読取位置が異なるように前記読取手段を移動させ、
前記第２判定手段は、前記第１判定手段により不良があると判定した場合、前記第１の検査パターンの読取結果及び前記第２の検査パターンの読取結果に基づいて画像を形成した記録ヘッドに不良があるか判定することを特徴とする制御装置。 A reading control means for causing the reading means to read an image formed on the recording medium by a recording head having a plurality of recording elements;
Movement control means for moving the reading means in the arrangement direction of the plurality of recording elements;
First determination means for determining whether or not a reading result of the inspection pattern formed on the recording medium by the reading means is defective;
Second determination means for determining whether the recording head is defective when the first determination means determines that there is a defect;
Have
The movement control means moves the reading means so that the reading positions of the first inspection pattern and the second inspection pattern are different,
When the second determination unit determines that there is a defect by the first determination unit, the second determination unit applies a recording head on which an image is formed based on the reading result of the first inspection pattern and the reading result of the second inspection pattern. A control device characterized by determining whether there is a defect.
前記第２判定手段は、前記第１の検査パターンと前記第２の検査パターンとが一致せず、且つ、前記第１の検査パターンと前記第３の検査パターンとが一致した場合、前記記録ヘッドに不良がないと判定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか1項に記載の制御装置。 The movement control means is at a first reading position when reading the first inspection pattern formed on the recording medium, and at a second reading position when reading the second inspection pattern formed on the recording medium. , When reading the third inspection pattern formed on the recording medium, moving the reading means to the first reading position,
When the first inspection pattern and the second inspection pattern do not match, and the first inspection pattern and the third inspection pattern match, the second determination unit determines that the recording head The control device according to claim 1, wherein it is determined that there is no defect.
前記移動制御手段は、読取結果に不良があると判定された回数が所定の回数を超えた場合、前記読取手段を移動させることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の制御装置。 The first determination unit determines that the reading result is defective when a region where the print density on the first inspection pattern is less than a predetermined threshold is a certain area or more,
The said movement control means moves the said reading means, when the frequency | count determined that there is a defect in a reading result exceeds predetermined frequency | count, The reading means of any one of Claims 1-9 characterized by the above-mentioned. Control device.
前記読取手段を前記複数の記録素子の配列方向に移動させる移動工程と、
記録媒体に形成された検査パターンの前記読取手段による読取結果に不良があるか判定する第１判定工程と、
前記第１判定工程において不良があると判定した場合、前記記録ヘッドに不良があるか判定する第２判定工程と、
を有し、
前記移動工程では、第１の検査パターンと第２の検査パターンの読取位置が異なるように前記読取手段を移動させ、
前記第２判定工程では、前記第１判定工程において不良があると判定した場合、前記第１の検査パターンの読取結果及び前記第２の検査パターンの読取結果に基づいて画像を形成した記録ヘッドに不良があるか判定することを特徴とする制御方法。 A reading step in which an image formed on a recording medium by a recording head having a plurality of recording elements is read by a reading unit;
A moving step of moving the reading means in an arrangement direction of the plurality of recording elements;
A first determination step of determining whether or not a reading result of the inspection pattern formed on the recording medium by the reading unit is defective;
A second determination step for determining whether or not there is a defect in the recording head when it is determined in the first determination step that there is a defect;
Have
In the moving step, the reading unit is moved so that the reading positions of the first inspection pattern and the second inspection pattern are different,
In the second determination step, when it is determined that there is a defect in the first determination step, the recording head on which an image is formed based on the reading result of the first inspection pattern and the reading result of the second inspection pattern A control method characterized by determining whether there is a defect.
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