JP3838251B2 - Inkjet recording apparatus and ejection failure detection method - Google Patents

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本発明はインクジェット記録装置及び吐出不良検出方法に係り、特にインク滴を吐出するノズルの吐出不良を検出する技術に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus and a discharge failure detection method, and more particularly to a technique for detecting discharge failure of a nozzle that discharges ink droplets.
近年、デジタルスチルカメラにより撮影された画像などを印刷記録する記録装置としてインクジェット記録装置(インクジェットプリンター)が普及している。インクジェット記録装置はヘッドに複数の記録素子を備え、この記録素子からインクの液滴を記録媒体に吐出しながら記録ヘッドを走査し、記録紙上に画像を1ライン分記録すると記録媒体を1ライン分搬送し、この工程を繰り返すことにより記録紙上に画像を形成するものである。   In recent years, inkjet recording apparatuses (inkjet printers) have become widespread as recording apparatuses that print and record images taken by digital still cameras. An ink jet recording apparatus includes a plurality of recording elements in a head, and scans the recording head while ejecting ink droplets from the recording elements onto the recording medium. When an image is recorded for one line on the recording paper, the recording medium is recorded for one line. By conveying and repeating this process, an image is formed on the recording paper.
インクジェットプリンターには、単尺のシリアルヘッドを用い、ヘッドを記録媒体の幅方向に走査させながら記録を行うものや、記録媒体の1辺の全域に対応して記録素子が配列されているラインヘッドを用いるものがある。ラインヘッドを用いたものでは、記録素子の配列方向と直交する方向に記録媒体を走査させることで記録媒体の全面に画像記録を行うことができる。ラインヘッドを用いたプリンターでは短尺ヘッドを走査するキャリッジ等の搬送系が不要となり、また、キャリッジの移動と記録媒体との複雑な走査制御が不要になる。また、記録媒体だけが移動するのでシリアルヘッドを用いたプリンターに比べて記録速度の高速化が実現できる。   Inkjet printers use a single serial head and perform recording while scanning the head in the width direction of the recording medium, or a line head in which recording elements are arranged corresponding to the entire area of one side of the recording medium Some use In the case of using a line head, image recording can be performed on the entire surface of the recording medium by scanning the recording medium in a direction orthogonal to the arrangement direction of the recording elements. A printer using a line head does not require a carriage system such as a carriage that scans a short head, and does not require complicated scanning control between the movement of the carriage and the recording medium. Further, since only the recording medium moves, the recording speed can be increased as compared with a printer using a serial head.
インクジェットプリンターでは、多数のノズルのうち一部のノズルについて、何らかの原因で吐出されなくなったり、インクの吐出量(記録紙上に打滴されるドットサイズ)や飛翔方向(打滴位置)が不適切になったりするなどの吐出不良が発生する場合がある。かかる不適切ノズルの存在は、記録画像の品質を低下させる原因となるためその対策が必要である。   In an inkjet printer, some of the many nozzles may not be ejected for some reason, or the ink ejection amount (dot size to be ejected onto the recording paper) and flight direction (droplet ejection position) will be inappropriate. In some cases, ejection failure such as The presence of such an inappropriate nozzle causes a reduction in the quality of the recorded image, and thus countermeasures are necessary.
従来、ノズルの吐出不良を検出する方法として、テストパターンのプリントを測定する方法や実技プリント(実際にプリント出力が要求された目的の画像を印刷したもの)を測定する方法、ヘッド内部の吐出時特性(抵抗値などの物性値)を測定する方法が知られている。   Conventionally, as a method of detecting ejection failure of nozzles, a method of measuring a print of a test pattern, a method of measuring a practical print (printing a target image for which print output is actually required), or ejection inside the head A method for measuring a characteristic (a physical property value such as a resistance value) is known.
特許文献1に開示されたインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法では、不吐出ノズルの検出は、記録ヘッド内に設けられた検出電極によって、該記録ヘッド用基板上のインクを介して駆動電圧変化を検出して行われる。   In the ink jet recording apparatus and the ink jet recording method disclosed in Patent Document 1, a non-ejection nozzle is detected by a detection electrode provided in the recording head, and a change in driving voltage is detected via ink on the recording head substrate. Done.
特許文献2に記載されたインクジェット記録装置は、試し吐出用紙に、1ヘッド全ノズルで構成される連続ラインを、複数個のヘッド各々で干渉しない位置に形成し、そのラインの断続部の有無を光学的又は電気的に検出している。   In the inkjet recording apparatus described in Patent Document 2, a continuous line composed of all nozzles of one head is formed on a test ejection sheet at a position where each of a plurality of heads does not interfere with each other, and the presence or absence of an intermittent portion of the line is determined. Optically or electrically detected.
特許文献3に記載されたカラーフィルタの製造方法及び製造装置では、レーザー光をインクジェットヘッドから吐出されるインクが通過するときの状態に基づき行われている。
特開2001−315318号公報 特開平6−24008号公報 特開平9−101410号公報
In the color filter manufacturing method and manufacturing apparatus described in Patent Document 3, laser light is performed based on a state when ink ejected from an inkjet head passes.
JP 2001-315318 A Japanese Patent Laid-Open No. 6-24008 Japanese Patent Laid-Open No. 9-101410
しかしながら、テストパターンのプリントを測定する方法は、実際にプリントすべき目的の画像とは別に専用のテストパターンを印刷する必要がある。また、簡易なパターンでは測定位置誤差の影響を受け、吐出不良ノズルを検出し難いという問題点がある。更に、テストパターンを撮像するラインセンサの出力ばらつきの影響を受けるという問題がある。   However, in the method of measuring the print of the test pattern, it is necessary to print a dedicated test pattern separately from the target image to be actually printed. In addition, there is a problem that it is difficult to detect defective nozzles due to measurement position errors in simple patterns. Furthermore, there is a problem in that it is affected by output variations of the line sensor that images the test pattern.
実技プリントを測定する方法の場合、測定対象となる実技プリントは一般に複雑な画像であるため、ノズル不良による画像欠陥であるか本来の画像内容であるのかの判断が難しく、測定位置誤差の影響を受けて吐出不良ノズルを正確に特定し難いという問題がある。また、上記テストパターンの場合と同様に、ラインセンサのばらつきの影響を受ける。   In the case of a method for measuring a practical print, since the practical print to be measured is generally a complex image, it is difficult to determine whether it is an image defect due to a nozzle defect or the original image content, and the influence of the measurement position error is affected. Therefore, there is a problem that it is difficult to accurately identify the defective nozzle. Further, as in the case of the test pattern, it is affected by the variation of the line sensor.
特許文献1に開示されたインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法では、ノズル内の気泡混入による不吐出は検出できるが、ゴミの付着など、これ以外の原因による不吐出は検出できない。   In the ink jet recording apparatus and the ink jet recording method disclosed in Patent Document 1, non-ejection due to bubbles in the nozzle can be detected, but non-ejection due to other causes such as dust adhesion cannot be detected.
特許文献2に記載されたインクジェット記録装置は、試し吐出用紙が必要になり、用紙が無駄になる。   The inkjet recording apparatus described in Patent Document 2 requires a test ejection sheet, and the sheet is wasted.
特許文献3に記載されたカラーフィルタの製造方法及び製造装置では、ノズル数が増えたときに検出に時間がかかる。また、発光素子と受光素子とをノズルの下側に配置する必要があり、ヘッドが長尺の場合にヘッドを待避させる機構が必要となる。   In the color filter manufacturing method and manufacturing apparatus described in Patent Document 3, detection takes time when the number of nozzles increases. Further, it is necessary to dispose the light emitting element and the light receiving element below the nozzle, and a mechanism for retracting the head when the head is long is required.
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、生産性を落とすことなく吐出不良ノズルを検出できるインクジェット記録装置及び吐出不良検出方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an inkjet recording apparatus and an ejection failure detection method that can detect ejection failure nozzles without reducing productivity.
前記目的を達成するために本発明に係るインクジェット記録装置は、シアンインク、マゼンダインク及びイエローインクに対応し、ノズルからインク滴を吐出させる印字ヘッドと、前記印字ヘッドに対して印字媒体を印字媒体の送り方向に相対移動させ、前記印字媒体を保持するとともに前記印字媒体の搬送を行い、テスト画像を印字する所定の領域が設けられる保持搬送部材を備えた搬送手段と、前記保持搬送部材の前記所定の領域にシアンインク、マゼンダインク及びイエローインク同一打滴点上に打滴されるテスト画像を印字する制御を行うテスト印字制御手段と、前記テスト印字制御手段により前記保持搬送部材に印字された前記テスト画像のシアンインク、マゼンダインク及びイエローインクによる混合色ドットを読み取るRGBセンサと、シアンインク、マゼンダインク及びイエローインクの分光吸収の関係によって前記RGBセンサの出力をRセンサ、Gセンサ、Bセンサの順に処理して求められたシアンインク、マゼンダインク、イエローインクのドット情報から吐出不良ノズルを検出する検出手段と、を備え、前記検出手段は、前記Rセンサの出力を用いてシアンインクの吐出不良ノズルを検出するとともにシアンインクの副吸収による影響を除外するようにマゼンダインク成分の補正量及びイエローインクの補正量を計算し、前記Gセンサの出力を用いて前記マゼンダインク成分の補正量を考慮してマゼンダインクの吐出不良ノズルを検出するとともにマゼンダインクの副吸収による影響を除外するようにイエローインク成分の補正量を計算し、前記Bセンサの出力を用いてシアンインクによるイエローインク成分の補正量及びマゼンダインクによるイエローインク成分の補正量を考慮してイエローインクの吐出不良ノズルを検出することを特徴としている。 In order to achieve the above object, an ink jet recording apparatus according to the present invention is compatible with cyan ink, magenta ink, and yellow ink, and ejects ink droplets from nozzles. A conveying means having a holding and conveying member for holding a predetermined area for printing a test image, holding the printing medium and conveying the printing medium, and moving the printing medium relative to each other in the feeding direction; cyan ink in a predetermined area, are printed and the test printing control means for controlling to print a test image magenta and yellow inks are ejected in the same droplet ejection point, the holding conveyance member by the test printing control means cyan ink in the test image, take read the mixed color dots of magenta and yellow inks RG A sensor, cyan ink, R sensor output of the RGB sensor by the relationship of the spectral absorption of the magenta and yellow inks, G sensor, cyan ink obtained by processing in the order of B sensor, magenta ink, dot information of yellow ink Detecting means for detecting a discharge failure nozzle from the magenta so as to detect the discharge failure nozzle of cyan ink using the output of the R sensor and to exclude the influence of the secondary absorption of cyan ink. The correction amount of the ink component and the correction amount of the yellow ink are calculated, and the ejection amount of the magenta ink is detected using the output of the G sensor in consideration of the correction amount of the magenta ink component. The correction amount of the yellow ink component is calculated so as to exclude the influence, and the B center It is characterized by detecting the ejection failure nozzles in yellow ink in consideration of the correction amount of the yellow ink components according to the correction amount and the magenta ink of yellow ink components of the cyan ink using the output.
本発明によれば、搬送手段内の印字媒体搬送に用いる保持搬送部材の所定の領域にシアンインク、マゼンダインク及びイエローインクが同一打滴点上に打滴されるテスト画像を印字し、該テスト画像をRGBセンサによって読み取り、シアンインク、マゼンダインク及びイエローインクの混合色の1ドットから各色のドット情報を取得するように構成したので、テスト画像の印字領域を最小面積とすることができ、読み取りにかかる時間を短縮できる。また、シアンインク、マゼンダインク及びイエローインクの分光吸収の関係によって前記RGBセンサの出力をRセンサ、Gセンサ、Bセンサの順に処理するので、短波長側の副吸収の影響が排除され、効率よく色分解処理を実行可能である。更に、前記テスト画像のシアンインク、マゼンダインク及びイエローインクによる混合色ドットから吐出不良ノズルを検出するので、検出にかかる時間を短縮できる。吐出不良ノズルが検出されると、他のノズルによる画像の補正や、吐出不良ノズルの回復動作を行うことができ、画質を向上させることができる。 According to the present invention, a test image in which cyan ink, magenta ink, and yellow ink are ejected onto the same ejection point is printed on a predetermined area of a holding and conveying member used for conveying a print medium in the conveying means, and the test is performed. Since the image is read by the RGB sensor and the dot information of each color is acquired from one dot of the mixed color of cyan ink, magenta ink, and yellow ink, the print area of the test image can be minimized and read. Can reduce the time it takes . In addition, the output of the RGB sensor is processed in the order of the R sensor, G sensor, and B sensor in accordance with the spectral absorption relationship of cyan ink, magenta ink, and yellow ink. Color separation processing can be executed. Furthermore, since the ejection failure nozzle is detected from the mixed color dots of cyan ink, magenta ink and yellow ink in the test image, the time required for detection can be shortened. When a defective ejection nozzle is detected, image correction by another nozzle and recovery operation for the defective ejection nozzle can be performed, and the image quality can be improved.
印字ヘッドには、印字媒体搬送方向に略直交する方向の印字可能領域の全域にわたってノズルが配置されているフルライン型の印字ヘッドでもよいし、短尺の印字ヘッドを印字媒体搬送方向に略直交する方向に移動しながらインク滴を吐出させるシャトルスキャン型印字ヘッドを用いてもよい。   The print head may be a full-line print head in which nozzles are arranged over the entire printable area in a direction substantially perpendicular to the print medium conveyance direction, or a short print head is substantially orthogonal to the print medium conveyance direction. A shuttle scan type print head that ejects ink droplets while moving in the direction may be used.
保持搬送部材には、搬送ベルトを用いてもよいし、搬送ドラムを用いてもよい。   As the holding and conveying member, a conveying belt or a conveying drum may be used.
テスト画像は、吐出不良ノズルの検出に好ましい画像、文字などを含んでおり、複数の色から構成されていてもよい。また、色ごとにテスト画像を印字するように制御してもよい。   The test image includes images, characters, and the like that are preferable for detecting defective ejection nozzles, and may be composed of multiple colors. Further, it may be controlled to print a test image for each color.
また、テスト画像は、全ノズルから印字された画像でもよいし、一部のノズルから印字された画像でもよい。一部のノズルを選択する態様は、使用頻度の低いノズルでもよいし、過去に吐出不良が起こったノズルでもよい。   The test image may be an image printed from all nozzles or an image printed from some nozzles. A mode in which some of the nozzles are selected may be nozzles that are used less frequently or nozzles in which ejection failures have occurred in the past.
また、印字媒体は、少なくともインク滴が吐出される領域である印字領域において保持搬送部材に保持されればよく、該印字領域において所定の平面性が確保されるように保持される。   Further, the print medium may be held by the holding and conveying member at least in a print area where ink droplets are ejected, and is held so as to ensure a predetermined flatness in the print area.
読取手段には、ラインセンサを用いてもよいし、エリアセンサを用いてもよい。また、白黒対応のセンサでもよいし、複数色に対応したセンサでもよい。また、レーザー光を照射し、その反射光を読み取る態様でもよい。   As the reading means, a line sensor or an area sensor may be used. Also, a monochrome sensor or a sensor corresponding to a plurality of colors may be used. Moreover, the aspect which reads a laser beam and reads the reflected light may be sufficient.
なお、本明細書において「印字」という用語は、文字の形成のみならず、文字を含む広い意味での画像を形成する概念を表すものとする。   In this specification, the term “printing” represents not only the formation of characters but also the concept of forming an image in a broad sense including characters.
「印字媒体」は、記録ヘッドによって印字を受ける媒体(被画像形成媒体)であり、連続用紙、カット紙、シール用紙、OHPシート等の樹脂シート、フイルム、布、その他材質や形状を問わず、様々な媒体を含む。   “Print medium” is a medium (image-forming medium) that is subjected to printing by a recording head, regardless of the material or shape of a continuous sheet, cut sheet, sealing sheet, resin sheet such as OHP sheet, film, cloth, and the like. Includes various media.
「搬送手段」は、停止した(固定された)記録ヘッドに対して印字媒体を搬送する態様、停止した印字媒体に対して記録ヘッドを移動させる態様、或いは、記録ヘッドと印字媒体の両方を移動させる態様の何れをも含む。   “Conveying means” means a mode in which the print medium is transported to a stopped (fixed) recording head, a mode in which the recording head is moved relative to the stopped printing medium, or a movement of both the recording head and the printing medium Any of the embodiments are included.
記保持搬送部材は、前記テスト画像を印字する所定の領域が設けられており、前記テスト印字制御手段は、前記所定の領域に前記テスト画像を印字する制御を行うので、所定の領域にテスト画像を印字する領域があるので、保持搬送部材上の保持力が高く、搬送性能がよい Before SL holding and conveying member, wherein the test image a predetermined area is provided for printing, the test printing control means, since the control for printing the test image in the predetermined region, the test in a predetermined area Since there is a region for printing an image, the holding force on the holding and conveying member is high, and the conveying performance is good .
例えば、エアー吸引により保持搬送部材に印字媒体を保持させる場合、印字媒体送り方向のエアー吸引孔のピッチが、他の領域に比べて広がっている領域を設け、この領域にテスト画像を印字するように構成してもよい。   For example, when the print medium is held by the holding and conveying member by air suction, an area where the pitch of the air suction holes in the print medium feeding direction is wider than other areas is provided, and a test image is printed in this area. You may comprise.
本発明の他の態様によれば、前記保持搬送部材は、前記テスト画像を印字する所定の領域が複数設けられており、前記複数の所定の領域は、前記印字媒体の搬送方向に使用頻度の高い印字媒体サイズに合わせた間隔を開けて配置されることを特徴としている。   According to another aspect of the present invention, the holding conveyance member is provided with a plurality of predetermined areas for printing the test image, and the plurality of predetermined areas are used in the conveyance direction of the print medium. It is characterized by being arranged with a gap in accordance with a high print medium size.
かかる態様によれば、生産性が向上し、大きなサイズの印字媒体の搬送性能が向上する。 According to this mode, improved productivity, improved transport performance of large size printing medium.
例えば、幅(搬送方向と略直交する方向)127mm、長さ(搬送方向)89mmのLサイズプリント10枚を5mm間隔で配置させ、10枚ごとに長さ20mmのテスト印字領域を設ける。よって、935mm間隔でテスト印字領域を設定しているので、吐出不良のチェックを頻繁に行うことが可能であり、且つ、通常のLサイズプリントは長さ5mmの狭い間隔で配置されているので、Lサイズプリントの生産性が高まる。   For example, 10 L size prints having a width (direction substantially perpendicular to the conveyance direction) of 127 mm and a length (conveyance direction) of 89 mm are arranged at intervals of 5 mm, and a test print area having a length of 20 mm is provided for each 10 sheets. Therefore, since test print areas are set at intervals of 935 mm, it is possible to frequently check for discharge defects, and normal L size prints are arranged at narrow intervals of 5 mm in length. Productivity of L size print increases.
印字媒体の間隔は、最も使用頻度の高い印字媒体サイズに合わせてもよいし、最も使用頻度の高い印字媒体サイズと次に使用頻度の高い印字媒体サイズとの最小公倍数に合わせてもよい。また、複数の印字媒体を固定できるように、テスト画像を印字する領域の間隔が決められてもよい。   The interval between the print media may be adjusted to the most frequently used print medium size, or may be adjusted to the least common multiple of the most frequently used print medium size and the next most frequently used print medium size. Further, the interval between the areas where the test image is printed may be determined so that a plurality of print media can be fixed.
記保持搬送部材、前記搬送手段により連続して搬送される印字媒体間に前記テスト印字を行う所定の領域がくるように、印字媒体と前記テスト印字を行う所定の領域との相対的な位置合わせを行う位置合わせ手段を備える態様も好ましい Before SL holding and conveying member, in such a manner that a predetermined region for the test print between printing medium transported continuously by the transport means, relative to the predetermined region for the test printing and the printing medium aspect Ru comprising alignment means for aligning also preferred.
テスト画像を印字する領域には、印字媒体を置かないように構成してもよいし、テスト画像を印字する領域に印字媒体が置かれたことを検出し、該印字領域に印字媒体が置かれているときにはテスト画像の印字を行わないように制御してもよい。フルライン型のラインヘッドを備えた場合には特に有効である。   It may be configured not to place the print medium in the area where the test image is printed, or it is detected that the print medium is placed in the area where the test image is printed, and the print medium is placed in the print area. Control may be performed so that the test image is not printed. This is particularly effective when a full-line type line head is provided.
位置合わせ手段は搬送手段或いは搬送手段を駆動する駆動系のうち少なくとも何れか一方に検出器(センサ)を備え、該センサから得られる信号によって印字媒体とテスト印字を行う所定の領域との相対位置を制御してもよいし、駆動系の制御信号(例えば、該駆動系のモータの動作指令信号)に基づいて印字媒体とテスト印字を行う所定の領域との相対位置を制御してもよい。   The alignment unit includes a detector (sensor) in at least one of the conveyance unit or the drive system that drives the conveyance unit, and a relative position between the print medium and a predetermined region for performing test printing according to a signal obtained from the sensor. Alternatively, the relative position between the print medium and a predetermined area where test printing is performed may be controlled based on a drive system control signal (for example, an operation command signal for the drive system motor).
更に、本発明の他の態様によれば、前記テスト印字制御手段は、本画像間の領域にテスト印字を行うよう制御することを特徴としている。   Furthermore, according to another aspect of the present invention, the test print control means controls to perform a test print in an area between the main images.
かかる態様によれば、本画像と次の本画像との間にテスト画像を印字することができるので、生産性を落とさずに済む。なお、本画像とは目的の画像データが印字された印字結果を含んでいる。   According to this aspect, since a test image can be printed between the main image and the next main image, productivity does not need to be reduced. The main image includes a printing result in which target image data is printed.
記保持搬送部材のうち少なくともテスト画像が印字される領域インク色が判定し易い色を有するように構成する態様も好ましい Embodiments in which at least the test image is configured to have a easy color determines the ink color region to be printed out before Symbol holding conveyance member is also preferred.
かかる態様によれば、インク滴と保持搬送部材とを区別し易くなり、読み取り精度が向上する。   According to this aspect, it becomes easy to distinguish between the ink droplet and the holding and conveying member, and the reading accuracy is improved.
一般に、インク色にはシアン、マゼンダ、イエロー、黒が用いられる。これらの色を判別し易い波長領域の色を適用してもよいし、インク色との明度差をつけてもよい。即ち、読取手段に適用されるセンサがインク滴を確実に認識できればよい。   Generally, cyan, magenta, yellow, and black are used as ink colors. A color in a wavelength region where these colors can be easily identified may be applied, or a brightness difference from the ink color may be applied. That is, it is only necessary that the sensor applied to the reading unit can reliably recognize the ink droplet.
保持搬送部材は、1色だけでなく、印字色に対応して複数色から構成されてもよく、また、透明や半透明としてもよい。保持搬送部材を透明や半透明とすると、透過光による画像の読み取りも可能である。   The holding and conveying member may be composed of not only one color but also a plurality of colors corresponding to printing colors, and may be transparent or translucent. If the holding and conveying member is transparent or translucent, an image can be read by transmitted light.
なお、ここでいう色には白黒(モノクロ)を含んでいる。   Note that the color referred to here includes black and white (monochrome).
また、本発明の他の態様によれば、前記保持搬送部材のうち少なくともテスト画像が印字される領域は、前記インク滴の着弾性が安定する材質から成ることを特徴としている。   According to another aspect of the present invention, at least an area on which the test image is printed out of the holding and conveying member is made of a material that stabilizes the landing elasticity of the ink droplets.
かかる態様によれば、テスト画像を印字時にインク滴の着弾性を安定させることができ、読み取り精度が向上する。更に、保持搬送部材の清掃が容易な材質であることが好まし
い。
According to this aspect, it is possible to stabilize the landing elasticity of ink droplets when printing a test image, and the reading accuracy is improved. Furthermore, it is preferable that the holding and conveying member be made of a material that can be easily cleaned.
インク滴の凝集防止及び保持搬送部材の清掃の容易性を考慮し、保持搬送部材の材質は接触角が40°程度になる材質が好ましい。更に好ましくは、保持搬送部材の材質は接触角が100°程度になる材質である。なお、接触角とは、インク滴を所定の印字媒体(即ち、保持搬送部材)上に打滴させてから一定時間経過後の接触角をいい、インク滴と保持搬送部材との接触部(接液部)におけるインク滴表面と保持搬送部材とのなす角をいう。   In consideration of prevention of ink droplet aggregation and easy cleaning of the holding and conveying member, the holding and conveying member is preferably made of a material having a contact angle of about 40 °. More preferably, the holding and conveying member is made of a material having a contact angle of about 100 °. The contact angle refers to a contact angle after a predetermined time has elapsed since an ink droplet was ejected onto a predetermined printing medium (that is, a holding and conveying member). The angle formed by the surface of the ink droplet in the liquid portion and the holding and conveying member.
また、本発明の更に他の態様によれば、前記読取手段の前記印字媒体搬送方向下流側に、前記保持搬送部材を清掃する清掃手段を備えたことを特徴としている。   According to still another aspect of the invention, a cleaning unit that cleans the holding and conveying member is provided on the downstream side of the reading unit in the print medium conveying direction.
かかる態様によれば、読取手段によりテスト画像が読み取られると、保持搬送部材を清掃し、印字媒体を汚さずに済むとともに、後続のテスト印字が可能になる。   According to this aspect, when the test image is read by the reading unit, the holding and conveying member is cleaned, the print medium is not contaminated, and the subsequent test printing is possible.
清掃手段の態様には、ローラやブレードなどによる拭き取る(はがす)態様や、清掃液(溶剤)にベルトを浸し、インク等の汚れを落とす(溶かす)態様などがある。   Examples of the cleaning means include a mode of wiping (peeling) with a roller or a blade, and a mode of immersing the belt in a cleaning liquid (solvent) to remove (dissolve) ink or the like.
全画面印字(縁なし画像印字)の余剰インク清掃部材と兼用すると、清掃手段の簡略化を図ることができる。   If the surplus ink cleaning member is used for full screen printing (edgeless image printing), the cleaning means can be simplified.
また、本発明は前記目的を達成する方法発明を提供する。即ち、本発明に係るインクジェット記録装置における吐出不良ノズル検出方法は、シアンインク、マゼンダインク及びイエローインクに対応し、ノズルからインク滴を吐出させる印字ヘッドと、前記印字ヘッドに対して印字媒体を印字媒体の送り方向に相対移動させ、前記印字媒体を保持するとともに前記印字媒体の搬送を行い、テスト画像を印字する所定の領域が設けられる保持搬送部材を備えた搬送手段と、を備えたインクジェット記録装置の吐出不良検出方法であって、前記印字ヘッドから前記保持搬送部材の前記所定の領域にシアンインク、マゼンダインク及びイエローインク同一打滴点上に打滴されるテスト画像を印字するテスト印字工程と、RGBセンサにより、前記テスト印字工程において前記保持搬送部材に打滴された前記テスト画像のシアンインク、マゼンダインク及びイエローインクによる混合色ドットを読み取読取工程と、前記読取工程において読み取られた前記テスト画像のシアンインク、マゼンダインク及びイエローインクによる混合色ドットを、シアンインク、マゼンダインク及びイエローインクの分光吸収の関係によって前記RGBセンサの出力をRセンサ、Gセンサ、Bセンサの順に処理して求められたシアンインク、マゼンダインク、イエローインクのドット情報から吐出不良ノズルを検出する検出工程と、を含み、前記検出工程は、前記Rセンサの出力を用いてシアンインクの吐出不良ノズルを検出するとともにシアンインクの副吸収による影響を除外するようにマゼンダインク成分の補正量及びイエローインクの補正量を計算し、前記Gセンサの出力を用いて前記マゼンダインク成分の補正量を考慮してマゼンダインクの吐出不良ノズルを検出するとともにマゼンダインクの副吸収による影響を除外するようにイエローインク成分の補正量を計算し、前記Bセンサの出力を用いてシアンインクによるイエローインク成分の補正量及びマゼンダインクによるイエローインク成分の補正量を考慮してイエローインクの吐出不良ノズルを検出することを特徴としている。 The present invention also provides a method invention for achieving the above object. That is, the ejection failure nozzle detection method in the ink jet recording apparatus according to the present invention corresponds to cyan ink, magenta ink, and yellow ink, and prints a print medium for ejecting ink droplets from the nozzles , and prints the print medium on the print head. Inkjet recording comprising: a conveying unit that is relatively moved in a medium feeding direction, holds the print medium, conveys the print medium, and includes a holding conveyance member provided with a predetermined region for printing a test image. a discharge failure detecting method of the device, for printing the cyan ink to the predetermined region from the print head before Kiho lifting conveying member, test image magenta and yellow inks are ejected in the same droplet ejection point A test printing process, and before the droplets are deposited on the holding and conveying member in the test printing process by the RGB sensor. Cyan ink of the serial test image, and magenta ink and read that read the mixed color dot by the yellow ink step, the cyan ink of the test image read in said reading step, a mixed color dots of magenta ink and yellow ink, cyan The ejection failure nozzle from the dot information of cyan ink, magenta ink, and yellow ink obtained by processing the output of the RGB sensor in the order of R sensor, G sensor, and B sensor according to the spectral absorption relationship of ink, magenta ink, and yellow ink And detecting the cyan ink ejection failure nozzle using the output of the R sensor and correcting the magenta ink component so as to eliminate the influence of the secondary absorption of the cyan ink. Calculating the amount of ink and the correction amount of yellow ink, In consideration of the correction amount of the magenta ink component using the output of the sensor, the ejection failure nozzle of the magenta ink is detected, and the correction amount of the yellow ink component is calculated so as to exclude the influence of the secondary absorption of the magenta ink. It is characterized in that a discharge failure nozzle of yellow ink is detected in consideration of the correction amount of the yellow ink component by cyan ink and the correction amount of the yellow ink component by magenta ink using the output of the B sensor .
検出された吐出不良ノズルに回復動作を施すノズル回復手段や、該吐出不良ノズルを用いて行われた印字画像に補正を施す補正手段を備える態様が好ましい。   It is preferable to include a nozzle recovery unit that performs a recovery operation on the detected ejection failure nozzle and a correction unit that corrects a print image performed using the ejection failure nozzle.
本発明によれば、搬送手段を有する保持搬送部材にテスト画像を印字するように構成したので、テスト画像印字用の印字媒体(用紙)が不要であり、画像と画像との間にテスト画像を印字するので生産性を落とさずに済む。吐出不良ノズルが検出されると、所定のノズル回復動作や所定の画像補正を行うことができる。   According to the present invention, since the test image is printed on the holding and conveying member having the conveying means, the test image printing print medium (paper) is not necessary, and the test image is placed between the images. Since printing is performed, productivity is not reduced. When an ejection failure nozzle is detected, a predetermined nozzle recovery operation and a predetermined image correction can be performed.
また、読取手段による読取結果から吐出不良ノズルを検出でき、更に、保持搬送部材を清掃する清掃手段により、保持搬送部材上に印字されたテスト画像は、読み取り後に清掃される。   Further, the ejection failure nozzle can be detected from the reading result of the reading unit, and the test image printed on the holding and conveying member is cleaned after the reading by the cleaning unit for cleaning the holding and conveying member.
保持搬送部材は、インク滴の着弾性が安定する材質から成り、インク滴の色を判別し易い色を有するので、インク滴の着弾性が安定するとともに、読み取り精度を向上させることができる。   The holding and conveying member is made of a material that stabilizes the ink drop landing elasticity and has a color that makes it easy to determine the color of the ink drop, so that the ink drop landing elasticity is stable and the reading accuracy can be improved.
さらに、複数色のインクを同一列上に印字し、混合色のドットから各色のドットを読み取るように構成したので、テスト画像を印字する領域を最小限にすることができ、搬送性能が向上する。   In addition, since multiple color inks are printed on the same line and each color dot is read from the mixed color dots, the area for printing the test image can be minimized, and the conveyance performance is improved. .
保持搬送部材にテスト画像を印字するテスト画像印字領域と印字媒体との位置合わせを行う位置合わせ手段を備えることで、テスト印字領域ではインク滴の着弾性が確保され、印字媒体搬送領域では印字媒体の保持力を高めることができ、搬送性能が向上する。テスト印字領域は使用頻度の高い印字媒体のサイズに合わせると、印字媒体の間隔を小さくすることができ、生産性が向上する。   By providing alignment means for aligning the test image printing area for printing the test image on the holding conveyance member and the printing medium, ink drop landing elasticity is ensured in the test printing area, and the printing medium is printed in the printing medium conveyance area. The holding force can be increased, and the conveyance performance is improved. When the test print area is adjusted to the size of a frequently used print medium, the interval between the print media can be reduced, and the productivity is improved.
以下添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図1は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示したように、このインクジェット記録装置10は、インクの色ごとに設けられた複数の印字ヘッド12K,12C,12M,12Yを有する印字部12と、各印字ヘッド12K,12C,12M,12Yに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵/装填部14と、記録紙16を供給する給紙部18と、記録紙16のカールを除去するデカール処理部20と、前記印字部12のノズル面(インク吐出面)に対向して配置され、記録紙16の平面性を保持しながら記録紙16を搬送する吸着ベルト搬送部22と、印字部12による印字結果を読み取る印字検出部24と、印画済みの記録紙(プリント物)を外部に排紙する排紙部26と、を備えている。
[Overall configuration of inkjet recording apparatus]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the inkjet recording apparatus 10 includes a print unit 12 having a plurality of print heads 12K, 12C, 12M, and 12Y provided for each ink color, and each print head 12K, 12C, 12M, An ink storage / loading unit 14 for storing ink to be supplied to 12Y, a paper feeding unit 18 for supplying recording paper 16, a decurling unit 20 for removing curling of the recording paper 16, and a nozzle of the printing unit 12 A suction belt transport unit 22 that is disposed to face a surface (ink ejection surface) and transports the recording paper 16 while maintaining the flatness of the recording paper 16, and a print detection unit 24 that reads a printing result by the printing unit 12, A paper discharge unit 26 that discharges printed recording paper (printed matter) to the outside.
図1では、給紙部18の一例としてロール紙(連続用紙)のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。   In FIG. 1, a magazine for rolled paper (continuous paper) is shown as an example of the paper supply unit 18, but a plurality of magazines having different paper widths, paper quality, and the like may be provided side by side. Further, instead of the roll paper magazine or in combination therewith, the paper may be supplied by a cassette in which cut papers are stacked and loaded.
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。   When multiple types of recording paper are used, an information recording body such as a barcode or wireless tag that records paper type information is attached to the magazine, and the information on the information recording body is read by a predetermined reader. Therefore, it is preferable to automatically determine the type of paper to be used and perform ink ejection control so as to realize appropriate ink ejection according to the type of paper.
給紙部18から送り出される記録紙16はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部20においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム30で記録紙16に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。   The recording paper 16 delivered from the paper supply unit 18 retains curl due to having been loaded in the magazine. In order to remove this curl, heat is applied to the recording paper 16 by the heating drum 30 in the direction opposite to the curl direction of the magazine in the decurling unit 20. At this time, it is more preferable to control the heating temperature so that the printed surface is slightly curled outward.
ロール紙を使用する装置構成の場合、図1のように、裁断用のカッター(第1のカッター)28が設けられており、該カッター28によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター28は、記録紙16の搬送路幅以上の長さを有する固定刃28Aと、該固
定刃28Aに沿って移動する丸刃28Bとから構成されており、印字裏面側に固定刃28Aが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃28Bが配置される。なお、カット紙を使用する場合には、カッター28は不要である。
In the case of an apparatus configuration that uses roll paper, a cutter (first cutter) 28 is provided as shown in FIG. 1, and the roll paper is cut into a desired size by the cutter 28. The cutter 28 includes a fixed blade 28A having a length equal to or greater than the conveyance path width of the recording paper 16, and a round blade 28B that moves along the fixed blade 28A. The fixed blade 28A is provided on the back side of the print. Then, the round blade 28B is arranged on the printing surface side across the conveyance path. Note that the cutter 28 is not necessary when cut paper is used.
デカール処理後、カットされた記録紙16は、吸着ベルト搬送部22へと送られる。吸着ベルト搬送部22は、ローラ31、32間に無端状のベルト33が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部12のノズル面及び印字検出部24のセンサ面に対向する部分が水平面(フラット面)をなすように構成されている。   After the decurling process, the cut recording paper 16 is sent to the suction belt conveyance unit 22. The suction belt conveyance unit 22 has a structure in which an endless belt 33 is wound between rollers 31 and 32, and at least portions facing the nozzle surface of the printing unit 12 and the sensor surface of the printing detection unit 24 are horizontal ( Flat surface).
ベルト33は、記録紙16の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引孔(不図示)が形成されている。図1に示したとおり、ローラ31、32間に掛け渡されたベルト33の内側において印字部12のノズル面及び印字検出部24のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバ34が設けられおり、この吸着チャンバ34をファン35で吸引して負圧にすることによってベルト33上の記録紙16が吸着保持される。   The belt 33 has a width that is greater than the width of the recording paper 16, and a plurality of suction holes (not shown) are formed on the belt surface. As shown in FIG. 1, an adsorption chamber 34 is provided at a position facing the nozzle surface of the printing unit 12 and the sensor surface of the printing detection unit 24 inside the belt 33 spanned between the rollers 31 and 32. By sucking the suction chamber 34 with a fan 35 to make it a negative pressure, the recording paper 16 on the belt 33 is sucked and held.
また、ベルト33には、テスト画像が印字されるテスト印字領域(図1中不図示、図9に符号33Aとして図示)が設けられている。このテスト印字領域に印字されるテスト画像は、印字検出部24によって読み取られ、その読取結果から印字ヘッド12K,12C,12M,12Yの吐出不良が判断される。なお、ベルト33の詳細構造及び印字ヘッド12K,12C,12M,12Yの吐出不良検出の詳細は後述する。   Further, the belt 33 is provided with a test print area (not shown in FIG. 1 and shown as reference numeral 33A in FIG. 9) on which a test image is printed. The test image printed in the test print area is read by the print detection unit 24, and the ejection failure of the print heads 12K, 12C, 12M, and 12Y is determined from the read result. The detailed structure of the belt 33 and details of ejection failure detection of the print heads 12K, 12C, 12M, and 12Y will be described later.
ベルト33が巻かれているローラ31、32の少なくとも一方にモータ(図1中不図示,図7中符号88として記載)の動力が伝達されることにより、ベルト33は図1上の反時計回り方向に駆動され、ベルト33上に保持された記録紙16は図1の右から左へと搬送される。なお、ベルト33の詳細は後述する。   When the power of a motor (not shown in FIG. 1, described as reference numeral 88 in FIG. 7) is transmitted to at least one of the rollers 31 and 32 around which the belt 33 is wound, the belt 33 rotates counterclockwise in FIG. The recording paper 16 driven in the direction and held on the belt 33 is conveyed from right to left in FIG. Details of the belt 33 will be described later.
縁無しプリント等を印字するとベルト33上にもインクが付着するので、ベルト33の外側の所定位置(印字領域以外の適当な位置)にベルト清掃部36が設けられている。ベルト清掃部36の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。   Since ink adheres to the belt 33 when a borderless print or the like is printed, the belt cleaning unit 36 is provided at a predetermined position outside the belt 33 (an appropriate position other than the print area). Although details of the configuration of the belt cleaning unit 36 are not shown, for example, there are a method of niping a brush roll, a water absorbing roll, etc., an air blow method of blowing clean air, or a combination thereof. In the case where the cleaning roll is nipped, the cleaning effect is great if the belt linear velocity and the roller linear velocity are changed.
なお、吸着ベルト搬送部22に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面をローラが接触するので画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。   Although a mode using a roller / nip conveyance mechanism instead of the suction belt conveyance unit 22 is also conceivable, if the roller / nip conveyance is performed in the print area, the image easily spreads because the roller contacts the printing surface of the sheet immediately after printing. There is a problem. Therefore, as in this example, suction belt conveyance that does not bring the image surface into contact with each other in the print region is preferable.
吸着ベルト搬送部22により形成される用紙搬送路上において印字部12の上流側には、加熱ファン40が設けられている。加熱ファン40は、印字前の記録紙16に加熱空気を吹き付け、記録紙16を加熱する。印字直前に記録紙16を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。   A heating fan 40 is provided on the upstream side of the printing unit 12 on the paper conveyance path formed by the suction belt conveyance unit 22. The heating fan 40 heats the recording paper 16 by blowing heated air onto the recording paper 16 before printing. Heating the recording paper 16 immediately before printing makes it easier for the ink to dry after landing.
印字部12は、最大紙幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを紙送り方向と直交方向(主走査方向)に配置した、いわゆるフルライン型のヘッドとなっている(図2参照)。詳細な構造例は後述するが、各印字ヘッド12K,12C,12M,12Yは、図2に示したように、本インクジェット記録装置10が対象とする最大サイズの記録紙16の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出口(ノズル)が複数配列されたライン型ヘッドで構成されている。   The printing unit 12 is a so-called full line type head in which line type heads having a length corresponding to the maximum paper width are arranged in a direction (main scanning direction) orthogonal to the paper feed direction (see FIG. 2). Although a detailed structural example will be described later, each of the print heads 12K, 12C, 12M, and 12Y has a length that exceeds at least one side of the maximum size recording paper 16 targeted by the inkjet recording apparatus 10, as shown in FIG. A line type head in which a plurality of ink discharge ports (nozzles) are arranged is formed.
記録紙16の送り方向(以下、紙搬送方向という。)に沿って上流側から黒(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の順に各色インクに対応した印字ヘッド12K,12C,12M,12Yが配置されている。記録紙16を搬送しつつ各印字ヘッド12K,12C,12M,12Yからそれぞれ色インクを吐出することにより記録紙16上にカラー画像を形成し得る。   A print head 12K corresponding to each color ink in the order of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) from the upstream side along the feeding direction of the recording paper 16 (hereinafter referred to as the paper transport direction). , 12C, 12M, 12Y are arranged. A color image can be formed on the recording paper 16 by discharging the color inks from the print heads 12K, 12C, 12M, and 12Y while the recording paper 16 is conveyed.
このように、紙幅の全域をカバーするフルラインヘッドがインク色ごとに設けられてなる印字部12によれば、副走査方向について記録紙16と印字部12を相対的に移動させる動作を一回行うだけで(即ち1回の副走査で)、記録紙16の全面に画像を記録することができる。これにより、印字ヘッドが主走査方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。   Thus, according to the printing unit 12 in which the full line head that covers the entire area of the paper width is provided for each ink color, the operation of relatively moving the recording paper 16 and the printing unit 12 in the sub-scanning direction is performed once. An image can be recorded on the entire surface of the recording paper 16 only by performing it (that is, by one sub-scan). Thereby, it is possible to perform high-speed printing as compared with a shuttle type head in which the print head reciprocates in the main scanning direction, and productivity can be improved.
なお、本例では、KCMYの標準色(4色)の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出する印字ヘッドを追加する構成も可能である。   In this example, the configuration of KCMY standard colors (four colors) is illustrated, but the combination of ink colors and the number of colors is not limited to this embodiment, and light ink and dark ink are added as necessary. May be. For example, it is possible to add a print head that discharges light ink such as light cyan and light magenta.
図1に示したように、インク貯蔵/装填部14は、各印字ヘッド12K,12C,12M,12Yに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは不図示の管路を介して各印字ヘッド12K,12C,12M,12Yと連通されている。また、インク貯蔵/装填部14は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段(表示手段、警告音発生手段)を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。   As shown in FIG. 1, the ink storage / loading unit 14 has tanks that store inks of colors corresponding to the print heads 12K, 12C, 12M, and 12Y, and each tank is connected via a conduit (not shown). The print heads 12K, 12C, 12M, and 12Y communicate with each other. Further, the ink storage / loading unit 14 includes notifying means (display means, warning sound generating means) for notifying when the ink remaining amount is low, and has a mechanism for preventing erroneous loading between colors. ing.
印字検出部24は、印字部12の打滴結果を撮像するためのイメージセンサを含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。   The print detection unit 24 includes an image sensor for imaging the droplet ejection result of the print unit 12, and functions as a means for checking nozzle clogging and other ejection defects from the droplet ejection image read by the image sensor.
本例の印字検出部24は、少なくとも各印字ヘッド12K,12C,12M,12Yによるインク吐出幅(画像記録幅)よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサ(図9の符号24A)で構成される。このラインセンサは、赤(R)の色フィルタが設けられた光電変換素子(画素)がライン状に配列されたRセンサ列と、緑(G)の色フィルタが設けられたGセンサ列と、青(B)の色フィルタが設けられたBセンサ列と、からなる色分解ラインCCDセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が二次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。   The print detection unit 24 of this example is composed of a line sensor (reference numeral 24A in FIG. 9) having a light receiving element array wider than at least the ink discharge width (image recording width) by the print heads 12K, 12C, 12M, and 12Y. Is done. The line sensor includes an R sensor row in which photoelectric conversion elements (pixels) provided with red (R) color filters are arranged in a line, a G sensor row provided with green (G) color filters, The color separation line CCD sensor is composed of a B sensor array provided with a blue (B) color filter. Instead of the line sensor, an area sensor in which the light receiving elements are two-dimensionally arranged can be used.
印字検出部24は、各色の印字ヘッド12K,12C,12M,12Yにより印字されたテストパターンを読み取り、各ヘッドの吐出検出を行う。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定などで構成される。また、印字検出部24には、打滴されたドットに光を照射させる光源(図9の符号24B)を備えている。   The print detection unit 24 reads the test pattern printed by the print heads 12K, 12C, 12M, and 12Y for each color, and detects the ejection of each head. The ejection determination includes the presence / absence of ejection, measurement of dot size, measurement of dot landing position, and the like. Further, the print detection unit 24 includes a light source (reference numeral 24B in FIG. 9) that irradiates light onto the ejected dots.
印字検出部24の後段には、後乾燥部42が設けられている。後乾燥部42は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。   A post-drying unit 42 is provided following the print detection unit 24. The post-drying unit 42 is means for drying the printed image surface, and for example, a heating fan is used. Since it is preferable to avoid contact with the printing surface until the ink after printing is dried, a method of blowing hot air is preferred.
多孔質のペーパに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。   When printing on porous paper with dye-based ink, the weather resistance of the image is improved by preventing contact with ozone or other things that cause dye molecules to break by blocking the paper holes by pressurization. There is an effect to.
後乾燥部42の後段には、加熱・加圧部44が設けられている。加熱・加圧部44は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ45で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。   A heating / pressurizing unit 44 is provided following the post-drying unit 42. The heating / pressurizing unit 44 is a means for controlling the glossiness of the image surface, and pressurizes with a pressure roller 45 having a predetermined surface uneven shape while heating the image surface to transfer the uneven shape to the image surface. To do.
こうして生成されたプリント物は排紙部26から排出される。なお、大きめの用紙に本画像(目的の画像を印刷したもの)とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター(第2のカッター)48によってテスト印字の部分を切り離す。カッター48は、排紙部26の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター48の構造は前述した第1のカッター28と同様であり、固定刃48Aと丸刃48Bとから構成される。   The printed matter generated in this manner is outputted from the paper output unit 26. When the main image (printed target image) and the test print are simultaneously formed in parallel on a large sheet, the test print portion is separated by the cutter (second cutter) 48. The cutter 48 is provided immediately before the paper discharge unit 26, and cuts the main image and the test print unit when the test print is performed on the image margin. The structure of the cutter 48 is the same as that of the first cutter 28 described above, and includes a fixed blade 48A and a round blade 48B.
また、図1には示さないが、本画像の排出部26には、オーダ別に画像を集積するソーターが設けられる。   Although not shown in FIG. 1, the paper output unit 26 for the target prints is provided with a sorter for collecting prints according to print orders.
次に、印字ヘッド50の構造について説明する。インク色ごとに設けられている各印字ヘッド12K,12C,12M,12Yの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号50によって印字ヘッドを示すものとする。   Next, the structure of the print head 50 will be described. Since the structures of the print heads 12K, 12C, 12M, and 12Y provided for the respective ink colors are common, the print heads are represented by reference numeral 50 in the following.
図3(a) は印字ヘッド50の構造例を示す平面透視図であり、図3(b) はその一部の拡大図である。また、図3(c) は印字ヘッド50の他の構造例を示す平面透視図、図4はインク室ユニットの立体的構成を示す断面図(図3(a) 中の4−4線に沿う断面図)である。記録紙面上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、印字ヘッド50におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例の印字ヘッド50は、図3(a) 〜(c) 及び図4に示したように、インク滴が吐出するノズル51と、各ノズル51に対応する圧力室52等からなる複数のインク室ユニット53を千鳥でマトリックス状に配置させた構造を有し、これにより見かけ上のノズルピッチの高密度化を達成している。   FIG. 3 (a) is a plan perspective view showing an example of the structure of the print head 50, and FIG. 3 (b) is an enlarged view of a part thereof. 3C is a perspective plan view showing another example of the structure of the print head 50, and FIG. 4 is a cross-sectional view showing the three-dimensional configuration of the ink chamber unit (along line 4-4 in FIG. 3A). FIG. In order to increase the dot pitch printed on the recording paper surface, it is necessary to increase the nozzle pitch in the print head 50. As shown in FIGS. 3A to 3C and FIG. 4, the print head 50 of this example includes a plurality of inks including nozzles 51 that eject ink droplets, pressure chambers 52 corresponding to the nozzles 51, and the like. The chamber units 53 have a structure in which the chamber units 53 are arranged in a staggered matrix, thereby achieving an increase in the apparent nozzle pitch density.
即ち、本実施形態における印字ヘッド50は、図3(a) ,(b) に示すように、インクを吐出する複数のノズル51が印字媒体送り方向と略直交する方向に印字媒体の全幅に対応する長さにわたって配列された1列以上のノズル列を有するフルラインヘッドである。   That is, in the print head 50 according to the present embodiment, as shown in FIGS. 3A and 3B, the plurality of nozzles 51 that eject ink correspond to the entire width of the print medium in a direction substantially orthogonal to the print medium feed direction. This is a full line head having one or more nozzle rows arranged over a length of the same.
また、図3(c) に示すように、短尺の2次元に配列されたヘッド50’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせて、印字媒体の全幅に対応する長さとしてもよい。   Further, as shown in FIG. 3 (c), short two-dimensionally arranged heads 50 'may be arranged in a staggered manner and connected to form a length corresponding to the entire width of the print medium.
各ノズル51に対応して設けられている圧力室52は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズル51と供給口54が設けられている。各圧力室52は供給口54を介して共通流路55と連通されている。   The pressure chamber 52 provided corresponding to each nozzle 51 has a substantially square planar shape, and the nozzle 51 and the supply port 54 are provided at both corners on the diagonal line. Each pressure chamber 52 communicates with a common flow channel 55 through a supply port 54.
圧力室52の天面を構成している加圧板56には個別電極57を備えたアクチュエータ58が接合されており、個別電極57に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ58が変形してノズル51からインクが吐出される。インクが吐出されると、共通流路55から供給口54を通って新しいインクが圧力室52に供給される。   An actuator 58 having an individual electrode 57 is joined to the pressure plate 56 constituting the top surface of the pressure chamber 52, and the actuator 58 is deformed by applying a driving voltage to the individual electrode 57, and the nozzle 51 Ink is ejected. When ink is ejected, new ink is supplied from the common channel 55 to the pressure chamber 52 through the supply port 54.
かかる構造を有する多数のインク室ユニット53を図5に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向とに沿って一定の配列パターンで格子状に配列させた構造になっている。主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット53を一定のピッチdで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶようにされたノズルのピッチPはd× cosθとなる。   As shown in FIG. 5, a large number of ink chamber units 53 having such a structure are arranged in a row direction along the main scanning direction and an oblique column direction having a constant angle θ that is not orthogonal to the main scanning direction. The structure is arranged in a lattice pattern. With a structure in which a plurality of ink chamber units 53 are arranged at a constant pitch d along a certain angle θ with respect to the main scanning direction, the pitch P of the nozzles arranged in the main scanning direction is d × cos θ.
即ち、主走査方向については、各ノズル51が一定のピッチPで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が1インチ当たり2400個(2400ノズル/インチ)におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。以下、説明の便宜上、ヘッドの長手方向(主走査方向)に沿って各ノズル51が一定の間隔(ピッチP)で直線状に配列されているものとして説明する。   That is, in the main scanning direction, each nozzle 51 can be handled equivalently as a linear arrangement with a constant pitch P. With such a configuration, it is possible to realize a high-density nozzle configuration in which 2400 nozzle rows are projected per inch (2400 nozzles / inch) so as to be aligned in the main scanning direction. Hereinafter, for convenience of explanation, it is assumed that the nozzles 51 are linearly arranged at a constant interval (pitch P) along the longitudinal direction (main scanning direction) of the head.
なお、用紙(記録紙16)の全幅に対応したノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、(1)全ノズルを同時に駆動する、(2)ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、(3)ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、用紙の幅方向(用紙の搬送方向と直交する方向)に1列のドットによるライン(または複数列のドットによるライン)を印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。   When the nozzles are driven by a full line head having a nozzle row corresponding to the entire width of the paper (recording paper 16), (1) all the nozzles are driven simultaneously, (2) the nozzles are sequentially moved from one side to the other. (3) The nozzles are divided into blocks, and each block is sequentially driven from one side to the other. One row of dots is formed in the paper width direction (direction perpendicular to the paper conveyance direction). The driving of the nozzle that prints a line by (or a line by a plurality of rows of dots) is defined as main scanning.
特に、図5に示すようなマトリクス状に配置されたノズル51を駆動する場合は、上記(3)のような主走査が好ましい。即ち、ノズル51-11 、51-12 、51-13 、51-14 、51-15 、51-16 を1つのブロックとし(他にはノズル51-21 、…、51-26 を1つのブロック、ノズル51-31 、…、51-36 を1つのブロック、…として)記録紙16の搬送速度に応じてノズル51-11 、51-12 、…、51-16 を順次駆動することで記録紙16の幅方向に1ラインを印字する。   In particular, when driving the nozzles 51 arranged in a matrix as shown in FIG. 5, the main scanning as described in (3) above is preferable. That is, the nozzles 51-11, 51-12, 51-13, 51-14, 51-15, 51-16 are made into one block (other nozzles 51-21,..., 51-26 are made into one block, The nozzles 51-31,..., 51-36 are set as one block,..., And the recording paper 16 is driven by sequentially driving the nozzles 51-11, 51-12,. One line is printed in the width direction.
一方、上述したフルラインヘッドと用紙とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された1列のドットによるライン(または複数列のドットによるライン)の印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。   On the other hand, by moving the full line head and the paper relative to each other, it is possible to repeat the printing of a line (or a line consisting of a plurality of dots) formed by one row of dots formed by the main scanning described above as sub-scanning. Define.
なお、本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。また、本実施形態では、ピエゾ素子(圧電素子)に代表されるアクチュエータ58の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されている。本発明の実施に際して、アクチュエータ58にはピエゾ素子以外の他のアクチュエータを適用できる。   In the implementation of the present invention, the nozzle arrangement structure is not limited to the illustrated example. In the present embodiment, a method of ejecting ink droplets by deformation of an actuator 58 typified by a piezo element (piezoelectric element) is employed. In implementing the present invention, an actuator other than the piezoelectric element can be applied to the actuator 58.
図6はインクジェット記録装置10におけるインク供給系の構成を示した概要図である。   FIG. 6 is a schematic diagram showing the configuration of the ink supply system in the inkjet recording apparatus 10.
インク供給タンク60はインクを供給するための基タンクであり、図1で説明したインク貯蔵/装填部14に設置される。インク供給タンク60の形態には、インク残量が少なくなった場合に、不図示の補充口からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインク種類を変える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インク種類に応じた吐出制御を行うことが好ましい。なお、図6のインク供給タンク60は、先に記載した図1のインク貯蔵/装填部14と等価のものである。   The ink supply tank 60 is a base tank for supplying ink, and is installed in the ink storage / loading unit 14 described with reference to FIG. There are two types of ink supply tank 60: a system that replenishes ink from a replenishment port (not shown) and a cartridge system that replaces the entire tank when the remaining amount of ink is low. A cartridge system is suitable for changing the ink type according to the intended use. In this case, it is preferable that the ink type information is identified by a barcode or the like, and ejection control is performed according to the ink type. The ink supply tank 60 in FIG. 6 is equivalent to the ink storage / loading unit 14 in FIG. 1 described above.
図6に示したように、インク供給タンク60と印字ヘッド50の中間には、異物や気泡を除去するためにフィルタ62が設けられている。フィルタ・メッシュサイズは、ノズル径と同等若しくはノズル径以下(一般的には、20μm程度)とすることが好ましい。   As shown in FIG. 6, a filter 62 is provided between the ink supply tank 60 and the print head 50 in order to remove foreign substances and bubbles. The filter mesh size is preferably equal to or smaller than the nozzle diameter (generally about 20 μm).
なお、図6には示さないが、印字ヘッド50の近傍又は印字ヘッド50と一体にサブタンクを設ける構成も好ましい。サブタンクは、ヘッドの内圧変動を防止するダンパ効果及びリフィルを改善する機能を有する。   Although not shown in FIG. 6, a configuration in which a sub tank is provided in the vicinity of the print head 50 or integrally with the print head 50 is also preferable. The sub-tank has a function of improving a damper effect and refill that prevents fluctuations in the internal pressure of the head.
また、インクジェット記録装置10には、ノズル51の乾燥防止又はノズル51近傍のインク粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ64と、ノズル51面の清掃手段としてのクリーニングブレード66とが設けられている。   Further, the inkjet recording apparatus 10 is provided with a cap 64 as a means for preventing the nozzle 51 from drying or preventing an increase in ink viscosity near the nozzle 51 and a cleaning blade 66 as a means for cleaning the surface of the nozzle 51. Yes.
これらキャップ64及びクリーニングブレード66を含むメンテナンスユニットは、不図示の移動機構によって印字ヘッド50に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置から印字ヘッド50下方のメンテナンス位置に移動される。   The maintenance unit including the cap 64 and the cleaning blade 66 can be moved relative to the print head 50 by a moving mechanism (not shown), and is moved from a predetermined retracted position to a maintenance position below the print head 50 as necessary. The
キャップ64は、図示せぬ昇降機構によって印字ヘッド50に対して相対的に昇降変位される。電源OFF時や印刷待機時にキャップ64を所定の上昇位置まで上昇させ、印字ヘッド50に密着させることにより、ノズル51面(インク吐出面)をキャップ64で覆う。   The cap 64 is displaced up and down relatively with respect to the print head 50 by an elevator mechanism (not shown). The cap 64 is raised to a predetermined raised position when the power is turned off or during printing standby, and is brought into close contact with the print head 50, thereby covering the nozzle 51 surface (ink ejection surface) with the cap 64.
印字中又は待機中において、特定のノズル51の使用頻度が低くなり、ある時間以上インクが吐出されない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してインク粘度が高くなってしまう。このような状態になると、アクチュエータ58が動作してもノズル51からインクを吐出できなくなってしまう。   During printing or standby, if the frequency of use of a specific nozzle 51 is reduced and ink is not ejected for a certain period of time, the ink solvent near the nozzle evaporates and the ink viscosity increases. In such a state, ink cannot be ejected from the nozzle 51 even if the actuator 58 operates.
このような状態になる前に(アクチュエータ58の動作により吐出が可能な粘度の範囲内で)アクチュエータ58を動作させ、その劣化インク(粘度が上昇したノズル近傍のインク)を排出すべくキャップ64(インク受け)に向かって予備吐出(パージ、空吐出、つば吐き)が行われる。   Before such a state is reached (within the range of the viscosity that can be discharged by the operation of the actuator 58), the actuator 58 is operated, and the cap 64 (ink near the nozzle whose viscosity has increased) is discharged. Preliminary ejection (purging, idle ejection, brim ejection) is performed toward the ink receiver.
また、印字ヘッド50内のインク(圧力室52内)に気泡が混入した場合、アクチュエータ58が動作してもノズルからインクを吐出させることができなくなる。このような場合には印字ヘッド50にキャップ64を当て、吸引ポンプ67で圧力室52内のインク(気泡が混入したインク)を吸引により除去し、吸引除去したインクを回収タンク68へ送液する。   Further, when air bubbles are mixed into the ink in the print head 50 (in the pressure chamber 52), the ink cannot be ejected from the nozzle even if the actuator 58 is operated. In such a case, the cap 64 is applied to the print head 50, the ink in the pressure chamber 52 (ink mixed with bubbles) is removed by suction with the suction pump 67, and the suctioned and removed ink is sent to the collection tank 68. .
この吸引動作は、初期のインクのヘッドへの装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも粘度上昇(固化)した劣化インクの吸い出しが行われる。なお、吸引動作は圧力室52内のインク全体に対して行われるので、インク消費量が大きくなる。したがって、インクの粘度上昇が小さい場合には予備吐出を行う態様が好ましい。   In this suction operation, the deteriorated ink with increased viscosity (solidified) is sucked out when the ink is initially loaded into the head or when the ink is used after being stopped for a long time. Since the suction operation is performed on the entire ink in the pressure chamber 52, the amount of ink consumption increases. Therefore, it is preferable to perform preliminary ejection when the increase in ink viscosity is small.
クリーニングブレード66は、ゴムなどの弾性部材で構成されており、図示せぬブレード移動機構(ワイパー)により印字ヘッド50のインク吐出面(ノズル板表面)に摺動可能である。ノズル板にインク液滴又は異物が付着した場合、クリーニングブレード66をノズル板に摺動させることでノズル板表面を拭き取り、ノズル板表面を清浄する。なお、該ブレード機構によりインク吐出面の汚れを清掃した際に、該ブレードによってノズル51内に異物が混入することを防止するために予備吐出が行われる。   The cleaning blade 66 is made of an elastic member such as rubber, and can slide on the ink discharge surface (surface of the nozzle plate) of the print head 50 by a blade moving mechanism (wiper) (not shown). When ink droplets or foreign substances adhere to the nozzle plate, the nozzle plate surface is wiped by sliding the cleaning blade 66 on the nozzle plate to clean the nozzle plate surface. It should be noted that when the ink ejection surface is cleaned by the blade mechanism, preliminary ejection is performed in order to prevent foreign matter from being mixed into the nozzle 51 by the blade.
図7はインクジェット記録装置10のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置10は、通信インターフェース70、システムコントローラ72、画像メモリ74、モータドライバ76、ヒータドライバ78、プリント制御部80、画像バッファメモリ82、ヘッドドライバ84等を備えている。   FIG. 7 is a principal block diagram showing the system configuration of the inkjet recording apparatus 10. The inkjet recording apparatus 10 includes a communication interface 70, a system controller 72, an image memory 74, a motor driver 76, a heater driver 78, a print control unit 80, an image buffer memory 82, a head driver 84, and the like.
通信インターフェース70は、ホストコンピュータ86から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース70にはUSB(Universal Serial Bus)、IEEE1394、イーサネット(登録商標)、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ(不図示)を搭載してもよい。ホストコンピュータ86から送出された画像データは通信インターフェース70を介してインクジェット記録装置10に取り込まれ、一旦画像メモリ74に記憶される。画像メモリ74は、通信インターフェース70を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ72を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ74は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。 The communication interface 70 is an interface unit that receives image data sent from the host computer 86. A serial interface such as USB (Universal Serial Bus) , IEEE 1394, Ethernet (registered trademark) , a wireless network, or a parallel interface such as Centronics can be applied to the communication interface 70. In this part, a buffer memory (not shown) for speeding up communication may be mounted. Image data sent from the host computer 86 is taken into the inkjet recording apparatus 10 via the communication interface 70 and temporarily stored in the image memory 74. The image memory 74 is a storage unit that temporarily stores an image input via the communication interface 70, and data is read and written through the system controller 72. The image memory 74 is not limited to a memory made of a semiconductor element, and a magnetic medium such as a hard disk may be used.
システムコントローラ72は、通信インターフェース70、画像メモリ74、モータドライバ76、ヒータドライバ78等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ72は、中央演算処理装置(CPU)及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピ
ュータ86との間の通信制御、画像メモリ74の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ88やヒータ89を制御する制御信号を生成する。
The system controller 72 is a control unit that controls each unit such as the communication interface 70, the image memory 74, the motor driver 76, and the heater driver 78. The system controller 72 includes a central processing unit (CPU) and its peripheral circuits, and performs communication control with the host computer 86, read / write control of the image memory 74, and the like, as well as a transport system motor 88 and heater 89. A control signal for controlling is generated.
モータドライバ76は、システムコントローラ72からの指示にしたがってモータ88を駆動するドライバ(駆動回路)である。ヒータドライバ78は、システムコントローラ72からの指示にしたがって後乾燥部42等のヒータ89を駆動するドライバである。   The motor driver 76 is a driver (drive circuit) that drives the motor 88 in accordance with an instruction from the system controller 72. The heater driver 78 is a driver that drives the heater 89 such as the post-drying unit 42 in accordance with an instruction from the system controller 72.
プリント制御部80は、システムコントローラ72の制御に従い、画像メモリ74内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号(印字データ)をヘッドドライバ84に供給する制御部である。プリント制御部80において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ84を介して印字ヘッド50のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。   The print control unit 80 has a signal processing function for performing various processing and correction processing for generating a print control signal from the image data in the image memory 74 according to the control of the system controller 72, and the generated print A control unit that supplies a control signal (print data) to the head driver 84. Necessary signal processing is performed in the print controller 80, and the ejection amount and ejection timing of the ink droplets of the print head 50 are controlled via the head driver 84 based on the image data. Thereby, a desired dot size and dot arrangement are realized.
プリント制御部80には画像バッファメモリ82が備えられており、プリント制御部80における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ82に一時的に格納される。なお、図7において画像バッファメモリ82はプリント制御部80に付随する態様で示されているが、画像メモリ74と兼用することも可能である。また、プリント制御部80とシステムコントローラ72とを統合して一つのプロセッサで構成する態様も可能である。   The print control unit 80 includes an image buffer memory 82, and image data, parameters, and other data are temporarily stored in the image buffer memory 82 when image data is processed in the print control unit 80. In FIG. 7, the image buffer memory 82 is shown in a mode associated with the print control unit 80, but it can also be used as the image memory 74. Also possible is an aspect in which the print controller 80 and the system controller 72 are integrated and configured with a single processor.
ヘッドドライバ84はプリント制御部80から与えられる印字データに基づいて各色の印字ヘッド12K,12C,12M,12Yのアクチュエータを駆動する。ヘッドドライバ84にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。   The head driver 84 drives the actuators of the print heads 12K, 12C, 12M, and 12Y for each color based on the print data provided from the print control unit 80. The head driver 84 may include a feedback control system for keeping the head driving conditions constant.
また、プリント制御部80は、テスト印字の制御を行うテスト印字制御部90を有している。テスト印字制御部90では、テスト印字時の画像(印字データ)の生成(テスト印字の際にインク吐出を行うノズルや当該ノズルのインク吐出量、インクの吐出位置等の決定)やテスト印字時の吐出信号(図4に示すアクチュエータ58の駆動信号)の生成などが行われる。   In addition, the print control unit 80 includes a test print control unit 90 that performs test print control. The test print control unit 90 generates an image (print data) at the time of test printing (determination of the nozzle that discharges ink at the time of test printing, the ink discharge amount of the nozzle, the ink discharge position, etc.) and the test print. A discharge signal (a drive signal for the actuator 58 shown in FIG. 4) is generated.
印字検出部24によって読み取られたテスト画像のデータは、プリント制御部80を介して一旦画像バッファメモリ82に記憶され、画像処理部92に送られる。   The test image data read by the print detection unit 24 is temporarily stored in the image buffer memory 82 via the print control unit 80 and sent to the image processing unit 92.
画像処理部92では、印字検出部24によって読み取られた画像に対してRGB→CMY変換などの所定の画像処理が施される。該画像処理が施されたテスト画像データは、判定部94において、設定値保持部96に記録されている各ノズルの設定値(ノズル管理データ)を参照しながら該テスト画像データに基づいて各ノズルの吐出が正常であるか、或いは異常であるかが判定される。   The image processing unit 92 performs predetermined image processing such as RGB → CMY conversion on the image read by the print detection unit 24. The test image data subjected to the image processing is determined based on the test image data in the determination unit 94 while referring to the setting values (nozzle management data) of the nozzles recorded in the setting value holding unit 96. It is determined whether the discharge is normal or abnormal.
この判定結果はシステムコントローラ72に送出され、吐出不良と判定されたノズルには予備吐出、吸引等の回復動作が施される。   The determination result is sent to the system controller 72, and recovery operations such as preliminary discharge and suction are performed on the nozzle determined to be defective.
〔吐出不良検出〕
次に、インクジェット記録装置10の吐出不良ノズル検出について説明する。
(Discharge failure detection)
Next, detection of defective ejection nozzles in the inkjet recording apparatus 10 will be described.
本発明に係るインクジェット記録装置10は、図1に示したベルト33にテストパターンを打滴し、これを印字検出部24によって読み取り、該読取結果から吐出不良ノズルを検出するように構成されている。また、該テストパターンはインク色ごとにベルト33上の異なる位置に打滴され、色ごとに読み取り及び検出が行われる。   The ink jet recording apparatus 10 according to the present invention is configured to deposit a test pattern on the belt 33 shown in FIG. 1, read this pattern by the print detection unit 24, and detect an ejection failure nozzle from the read result. . The test pattern is ejected at different positions on the belt 33 for each ink color, and is read and detected for each color.
図8は、インクジェット記録装置10の吐出不良ノズル検出に関わる部分の概略図である。なお、図8中図1と同一又は類似する部分については同一の符号を付し、その説明は省略する。   FIG. 8 is a schematic diagram of a portion relating to ejection failure nozzle detection of the inkjet recording apparatus 10. 8 that are the same as or similar to those in FIG. 1 are assigned the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
印字検出部24は、ラインセンサ24Aと光源24Bとを備えている。各印字ヘッド50からベルト33に打滴されたテストパターンに光源24Bから光が照射され、その反射光をラインセンサ24Aで読み取るように構成されている。なお、本実施形態ではラインセンサには色分解ラインCCDセンサを用いたが、カラーフィルタを備えていないラインCCDセンサを用いてもよい。更に、レーザー光を照射し、その反射光を読み取り、ドットの形状を取り込んでもよい。   The print detection unit 24 includes a line sensor 24A and a light source 24B. Light is emitted from the light source 24B to the test pattern ejected from each print head 50 onto the belt 33, and the reflected light is read by the line sensor 24A. In the present embodiment, the color separation line CCD sensor is used as the line sensor, but a line CCD sensor that does not include a color filter may be used. Furthermore, the shape of a dot may be taken in by irradiating a laser beam, reading the reflected light.
印字検出部24の副走査方向下流側には、ベルト33の汚れを清掃するベルト清掃部36が設けられており、ベルト清掃部36によって、テストパターンを打滴されたベルト33は清掃される。なお、ベルト清掃部36は、全画面印字(縁なし印字)時の余剰インクを清掃する清掃部材と兼用されている。   A belt cleaning unit 36 for cleaning dirt on the belt 33 is provided on the downstream side in the sub-scanning direction of the print detection unit 24, and the belt 33 on which the test pattern is ejected is cleaned by the belt cleaning unit 36. The belt cleaning unit 36 is also used as a cleaning member that cleans excess ink during full-screen printing (marginless printing).
本実施形態では、ベルト清掃部36にクリーニングロール36Aを用いたが、ブレード等の拭き取り(はがし)部材を用いてもよいし、ベルト33を溶剤に浸けて(吹き掛けて)付着したインクを除去する態様を用いてもよい。   In the present embodiment, the cleaning roll 36A is used for the belt cleaning unit 36, but a wiping member such as a blade may be used, or the belt 33 is immersed (sprayed) in a solvent to remove the attached ink. You may use the aspect to do.
クリーニングロール36Aはベルト33と常に接触していてもよいし、必要なときのみ接触してもよい。クリーニングロール36Aがベルト33に常時接触していると、負荷変動が少なく搬送速度が安定し、クリーニングロール36Aを吐出に同期させて接触させると、クリーニングロール36Aの摩耗防止になる。   The cleaning roll 36A may always be in contact with the belt 33, or may be in contact only when necessary. When the cleaning roll 36A is constantly in contact with the belt 33, the load fluctuation is small and the conveyance speed is stable. When the cleaning roll 36A is brought into contact in synchronization with discharge, the cleaning roll 36A is prevented from being worn.
図9に、ベルト33の詳細を示す。図9は、図8の上方向(印字ヘッド50の上方)からベルト33を見た図である。   FIG. 9 shows details of the belt 33. FIG. 9 is a view of the belt 33 as viewed from above in FIG. 8 (above the print head 50).
ベルト33は、テストパターンが打滴されるテスト印字領域33A、記録紙16をベルト33に固定(エアー吸着)させるためのエアー吸着口33Bがマトリクス状に多数配列されている記録紙吸着領域33Cを備えている。テスト印字領域33Aと記録紙吸着領域33Cとは、それぞれ副走査方向に所定の長さを有し、交互に配置されている。   The belt 33 includes a test print area 33A where a test pattern is ejected and a recording paper suction area 33C in which a large number of air suction ports 33B for fixing the recording paper 16 to the belt 33 (air suction) are arranged in a matrix. I have. The test print area 33A and the recording paper suction area 33C have a predetermined length in the sub-scanning direction and are alternately arranged.
また、テスト印字領域33Aと記録紙吸着領域33Cとは、記録紙16が記録紙吸着領域33Cに乗るように位相が制御される。   The phases of the test print area 33A and the recording paper suction area 33C are controlled so that the recording paper 16 is on the recording paper suction area 33C.
即ち、図12に示すように、記録紙吸着領域33Cの副走査方向に沿った長さ Lc は、使用頻度の高い記録紙16のサイズL2 に合わせて設定されており(図12に示す態様では、L2 のn倍、但し、nは正の整数)、記録紙吸着領域33Cと次の記録紙吸着領域33Cとの間には、副走査方に沿った長さLA を有するテスト印字領域33Aが設けられている。   That is, as shown in FIG. 12, the length Lc along the sub-scanning direction of the recording paper suction area 33C is set according to the size L2 of the recording paper 16 that is frequently used (in the embodiment shown in FIG. 12). , L2 times n, where n is a positive integer), a test print area 33A having a length LA along the sub-scanning direction is formed between the recording paper suction area 33C and the next recording paper suction area 33C. Is provided.
言い換えると、ベルト33はピッチL1 (副走査方向に沿った方向のテスト印字領域33Aの長さLA +副走査方向に沿った方向の記録紙吸着領域の長さLC )でテスト印字領域33Aが設けられており、このテスト印字領域ピッチL1 はL1 =n×(L2 +L3 )+L3 の関係を満たしている。   In other words, the belt 33 is provided with the test print area 33A at the pitch L1 (the length LA of the test print area 33A in the direction along the sub-scanning direction + the length LC of the recording paper suction area in the direction along the sub-scan direction). The test print area pitch L1 satisfies the relationship of L1 = n * (L2 + L3) + L3.
ここで、nは正の整数、L3 は用紙間或いはテスト印字領域と用紙との距離を示している。   Here, n represents a positive integer, and L3 represents the distance between the sheets or the test print area and the sheet.
なお、テスト印字領域33Aにエアー吸着口33Bがあると、エアー吸着口33Bの中にインクが入ってしまうので、テスト印字領域33Aにはエアー吸着口33Bが配置されないように構成されている。   Note that if the air suction port 33B is present in the test print area 33A, ink enters the air suction port 33B, so that the air suction port 33B is not arranged in the test print region 33A.
本例では、印字ヘッド50の吐出制御とベルト33の位置を合わせるように、ベルト33の搬送制御(位置合わせ制御)が行われる。ベルト33(ベルト33を巻きかけられたローラ)を駆動するモータに、ステッピングモータやサーボモータなどの回転量制御が可能なモータを用い、該モータの回転量を制御することで、ベルト33の位置を制御することができる。   In this example, conveyance control (positioning control) of the belt 33 is performed so that the ejection control of the print head 50 and the position of the belt 33 are matched. As a motor for driving the belt 33 (the roller around which the belt 33 is wound), a motor capable of controlling the rotation amount such as a stepping motor or a servo motor is used. By controlling the rotation amount of the motor, the position of the belt 33 is controlled. Can be controlled.
図7に示すモータドライバ76に与えられるパルス信号(モータ制御信号)からモータの回転量を算出し、ベルトの移動量を算出してもよいし、モータやベルト33にエンコーダやリニアエンコーダなどの検出器を備え、この検出器から得られる検出パルス(検出信号)からモータの回転量或いはベルト33の移動量を算出してもよい。   The rotation amount of the motor may be calculated from the pulse signal (motor control signal) given to the motor driver 76 shown in FIG. 7, and the movement amount of the belt may be calculated, or the motor or the belt 33 may be detected by an encoder or a linear encoder. And a rotation amount of the motor or a movement amount of the belt 33 may be calculated from a detection pulse (detection signal) obtained from the detector.
記録紙吸着領域33Cを使用頻度の高い記録紙16のサイズに合わせると、プリント中の画像と画像の間にテスト印字が可能になり、生産性を落とさずに済む。更に、記録紙吸着領域33Cを最も使用頻度の高い記録紙16のサイズと次に使用頻度の高い記録紙16のサイズの最小公倍数とすると、異なるサイズの記録紙16を効率よく使用できてよい。   If the size of the recording paper adsorption area 33C is adjusted to the size of the recording paper 16 that is frequently used, test printing can be performed between images being printed, and productivity is not reduced. Further, if the recording paper suction area 33C is the size of the recording paper 16 with the highest usage frequency and the least common multiple of the size of the recording paper 16 with the next highest usage frequency, the recording papers 16 of different sizes may be used efficiently.
ベルト33の材質は、ポリイミドなどにプラスチック部材を用いてもよいし、金属を用いてもよい。また、他の様々な部材を用いることができる。ただし、ベルト33に吸着される記録紙16の平面性を確保しなければならない。また、テスト印字領域33Aは、インク滴の着弾性(定着性)とベルト清掃部36による清掃の容易性を有する部材が用いられる。もちろん、記録紙吸着領域33Cを含んだベルト33全体が前述した性能を有する材質で構成される態様が好ましい。 図13は、上述したテスト印字制御の流れを示すフローチャートである。   The material of the belt 33 may be a plastic member such as polyimide or a metal. Various other members can also be used. However, the flatness of the recording paper 16 attracted to the belt 33 must be ensured. In addition, the test print region 33A is made of a member having ink drop landing elasticity (fixability) and easy cleaning by the belt cleaning unit 36. Of course, an embodiment in which the entire belt 33 including the recording paper suction area 33C is made of the material having the performance described above is preferable. FIG. 13 is a flowchart showing the flow of the test print control described above.
テスト印字制御が開始されると(ステップS10)、印字検出部24によってテスト印字領域33Aの後端(ベルト33の進行方向下流側の端)検出が行われ(ステップS12)、テスト印字領域33Aの後端を基準(原点位置)として、ベルト33を駆動するモータのモータドライバ(図7に示す、モータドライバ76)に与えられるパルス信号のカウントが開始され(ステップS14)、ステップS16に進む。   When the test print control is started (step S10), the print detection unit 24 detects the rear end of the test print area 33A (the end on the downstream side in the traveling direction of the belt 33) (step S12), and the test print area 33A is detected. Using the rear end as a reference (origin position), counting of pulse signals given to the motor driver (motor driver 76 shown in FIG. 7) of the motor that drives the belt 33 is started (step S14), and the process proceeds to step S16.
ステップS16では、該パルスカウント(パルス数)がN1 であるか否かが判断され、パルスカウントがN1 でない場合(N1 よりも小さい場合)には(NO判定)、パルスカウントが継続される。   In step S16, it is determined whether or not the pulse count (number of pulses) is N1. If the pulse count is not N1 (less than N1) (NO determination), the pulse count is continued.
一方、パルスカウントがN1 になると、テスト印字が開始される(ステップS18)。   On the other hand, when the pulse count reaches N1, test printing is started (step S18).
ここで、パルス数N1 はテスト印字領域33Aの後端が印字検出部24の検出領域に位置する状態から、テスト印字領域33Aの先端が印字ヘッド50の印字領域に移動するまでのベルト33の移動量に対応したパルス数である。   Here, the number of pulses N1 indicates the movement of the belt 33 from the state in which the rear end of the test print area 33A is positioned in the detection area of the print detection unit 24 to the movement of the front end of the test print area 33A to the print area of the print head 50. The number of pulses corresponding to the quantity.
テスト印字が実行されると、印字検出部24においてテスト画像の読み取りが行われ(ステップS20)、この読取結果に所定の画像処理が施された(ステップS22)後に、当該ノズルが吐出不良であるか否かが判定される(ステップS24)。   When the test print is executed, the print detection unit 24 reads the test image (step S20), and after the predetermined image processing is performed on the read result (step S22), the nozzle is defective in ejection. It is determined whether or not (step S24).
ステップS24において、吐出不良と判断されたノズルは、予備吐出、吸引などの回復処理(クリーニング)が施され(ステップS26)、吐出不良と判断されない正常ノズルは、ステップS28に進み、次のテスト印字領域33Aの後端検出が行われる。   In step S24, recovery processing (cleaning) such as preliminary ejection and suction is performed on the nozzles determined to be defective in discharge (step S26), and normal nozzles that are not determined to be defective in discharge proceed to step S28 to perform the next test printing. The rear end of the area 33A is detected.
ステップS28において、次のテスト印字領域33Aの後端が検出されると、次のパルスカウントが開始され(ステップS30)、パルスカウントがN2 であるか否かが判断される(ステップS32)。   When the trailing edge of the next test print area 33A is detected in step S28, the next pulse count is started (step S30), and it is determined whether or not the pulse count is N2 (step S32).
パルス数N2 は、テスト印字領域33Aの後端が印字検出部24の検出領域に位置する状態から記録紙16の先端が印字ヘッド50の印字領域に移動するまでのベルト33の移動量に対応したパルス数とする態様がある。   The number of pulses N2 corresponds to the amount of movement of the belt 33 from the state in which the rear end of the test print area 33A is positioned in the detection area of the print detection unit 24 until the leading edge of the recording paper 16 moves to the print area of the print head 50. There is an aspect in which the number of pulses is used.
ステップ32において、パルスカウントがN2 でない場合(パルスカウントがN2 以下である場合)には(NO判定)、パルスカウントが継続され、パルスカウントがN2 になると、記録紙16の搬送が開始されるように、ベルト33の搬送制御が行われ(ステップS34)、ステップS36に進む。   In step 32, when the pulse count is not N2 (when the pulse count is N2 or less) (NO determination), the pulse count is continued. When the pulse count reaches N2, the conveyance of the recording paper 16 is started. Then, the conveyance control of the belt 33 is performed (step S34), and the process proceeds to step S36.
なお、パルスカウント中にはベルトの前段に設けられたレジストセンサ(不図示)によって記録紙16を一時停止させておき、パルスカウントがN2 になると記録紙16の搬送を開始するように制御してもよい。   During the pulse count, the recording paper 16 is temporarily stopped by a registration sensor (not shown) provided in the front stage of the belt, and when the pulse count reaches N2, the conveyance of the recording paper 16 is started. Also good.
ステップS36では、パルスカウントがN3 であるか否かが判断され、パルスカウントがN3 でない場合(パルスカウントがN3 以下である場合)には(NO判定)、パルスカウントが継続され、パルスカウントがN3 になると(YES判定)、印字ヘッド50からインクの吐出(実画像印字)が開始される(ステップS38)。   In step S36, it is determined whether or not the pulse count is N3. If the pulse count is not N3 (when the pulse count is N3 or less) (NO determination), the pulse count is continued and the pulse count is N3. If (YES determination), ink ejection (actual image printing) is started from the print head 50 (step S38).
実画像印字が開始されると、印刷枚数が設定枚数であるか否かが判断され(ステップS40)、印刷枚数が設定枚数以下の場合には(NO判定)、ステップS42に進み、印刷枚数がノズルチェック設定枚数であるか否かが判断される。   When actual image printing is started, it is determined whether or not the number of printed sheets is the set number (step S40). If the number of printed sheets is equal to or smaller than the set number (NO determination), the process proceeds to step S42, and the number of printed sheets is determined. It is determined whether or not the nozzle check set number is reached.
ステップS42において、印刷枚数がノズルチェック設定枚数以下である場合には(NO判定)、ステップS34に進み、印字が継続される。   If the number of prints is equal to or smaller than the nozzle check set number in step S42 (NO determination), the process proceeds to step S34, and printing is continued.
一方、印刷枚数がノズルチェック枚数になると、印字が停止され、ステップS12に進み、テスト印字領域33Aの後端検出が行われる。   On the other hand, when the number of printed sheets reaches the number of nozzle check sheets, printing is stopped, the process proceeds to step S12, and the trailing edge of the test print area 33A is detected.
また、ステップS40において、印刷枚数が設定枚数になると(YES判定)、印字制御が終了される(ステップS44)。   In step S40, when the number of printed sheets reaches the set number (YES determination), the printing control is terminated (step S44).
なお、パルス数N1 、N2 、N3 は、印字検出部24の読取誤差やベルト33の搬送誤差を考慮して決められるとよい。   The number of pulses N1, N2, and N3 may be determined in consideration of the reading error of the print detection unit 24 and the conveyance error of the belt 33.
インクとの親インク性が低い高撥インク性部材を用いると、ベルト33上に打滴されたインク滴が定着せず動いてしまうことがある。また、インクとの親インク性が高いと、ベルト33上にベルト33への定着性は高くなるが、着弾径が大きくなり、近くに打滴された他のインク滴と凝集してしまうことがあり得る。また、清掃が困難になり得る。   If a highly ink repellent member having low ink affinity with ink is used, the ink droplets deposited on the belt 33 may move without being fixed. Also, if the ink affinity with the ink is high, the fixing property to the belt 33 on the belt 33 becomes high, but the landing diameter becomes large and the ink droplets may be aggregated with other ink droplets that are ejected nearby. possible. Also, cleaning can be difficult.
本実施形態では、インク滴とベルト33との相対的な親インク性を示す物性値として、インク滴の接触角を適用する。図10に示すように、インク滴の接触角θとは、打滴面とインク滴の接線と打滴面とのなす角で表され、接触角が大きくなると、親インク性が低い(インク滴の定着性が低い)ことを意味し、接触角が小さくなると、親インク性が高い(インク滴の定着性が高い)ことを示す。   In this embodiment, the contact angle of the ink droplet is applied as a physical property value indicating the relative ink affinity between the ink droplet and the belt 33. As shown in FIG. 10, the contact angle θ of the ink droplet is expressed by an angle formed by the droplet ejection surface, the tangent line of the ink droplet, and the droplet ejection surface. When the contact angle is small, the ink affinity is high (the ink droplet fixing property is high).
インク滴がベルト33に完全に染み込んだ状態を接触角0°といい、インク滴と打滴面
とが一点で接する状態を接触角180°という。また、ベルト33の表面粗さ等の表面性もインク滴の定着性に関係があるので、テスト印字領域33Aが金属である場合には、表面を荒らして所望の接触角を得ることができ得る。
A state in which the ink droplet has completely penetrated into the belt 33 is referred to as a contact angle of 0 °, and a state in which the ink droplet and the droplet ejection surface are in contact at one point is referred to as a contact angle of 180 °. Further, since the surface properties such as the surface roughness of the belt 33 are also related to the fixability of the ink droplets, when the test print region 33A is made of metal, the surface can be roughened to obtain a desired contact angle. .
接触角は90°程度の場合がインク滴を読み取り易く、テスト印字領域33Aに好ましい部材は、インク滴の接触角が40°以上となる部材である。更に好ましくは、接触角が100°以上となる部材である。   When the contact angle is about 90 °, it is easy to read ink droplets, and a preferable member for the test print region 33A is a member having a contact angle of 40 ° or more for the ink droplets. More preferably, the member has a contact angle of 100 ° or more.
また、テスト印字領域33Aは、打滴されたテストパターンを認識し易くするために、インク色との明度差がつけられている。もちろん、インク色と異なる色を用いてもよい。更に、テスト印字領域33Aに透明(半透明)の部材を用い、ベルト33をはさんで印字ヘッド50に対向する位置にラインセンサ24Aを配置して、透過光によりテストパターンを読み取ることが可能になる。透過光を用いた読み取りは、反射光を用いた読み取りに比べて読み取り精度を上げることができる。   The test print area 33A is provided with a lightness difference from the ink color in order to easily recognize the test pattern that has been ejected. Of course, a color different from the ink color may be used. Furthermore, a transparent (semi-transparent) member is used for the test print area 33A, and the line sensor 24A is arranged at a position facing the print head 50 with the belt 33 interposed therebetween, so that the test pattern can be read by transmitted light. Become. Reading using transmitted light can improve reading accuracy compared to reading using reflected light.
本実施形態では、テスト印字領域33Aの材質及び物性値について例示したが、ベルト33全体をテスト印字領域33Aと同一部材で構成してもよい。   In the present embodiment, the material and physical property values of the test print area 33A are exemplified, but the entire belt 33 may be formed of the same member as the test print area 33A.
なお、本実施形態では、記録紙16をエアーによりベルト33に固定(吸着)する態様例示したが、記録紙16を静電気力等によってベルト33に固定してもよい。記録紙16の固定に静電気力を用いると、エアー吸着口33Bが不要になり、テスト印字領域33Aと記録紙吸着領域33Cとを区別する必要がなくなる。言い換えると、ベルト33のすべての領域にテスト印字をすることができるとともに、すべての領域に記録紙16を吸着させることもできる。   In this embodiment, the recording paper 16 is fixed (adsorbed) to the belt 33 by air. However, the recording paper 16 may be fixed to the belt 33 by electrostatic force or the like. When electrostatic force is used for fixing the recording paper 16, the air suction port 33B is not necessary, and it is not necessary to distinguish between the test print area 33A and the recording paper suction area 33C. In other words, it is possible to perform test printing on all areas of the belt 33 and to adsorb the recording paper 16 to all areas.
印字ヘッド50が長尺化し、記録紙16の搬送方向に長くなると、上流側にあるノズルと下流側にあるノズルとでの位置ずれがシビアになる。スキュー等を考慮して、吸着搬送やベルトに巻き付けての搬送が行われる。   When the print head 50 becomes longer and becomes longer in the conveyance direction of the recording paper 16, the positional deviation between the nozzle on the upstream side and the nozzle on the downstream side becomes severe. In consideration of skew and the like, suction conveyance and conveyance by wrapping around a belt are performed.
印字ヘッド50を待避させてテスト印字用紙を流すように構成すると生産性に影響があるが、本実施形態では、テスト印字用紙を流さずにテスト印字を行えるので、印字ヘッド50を待避させる必要がない。   If the print head 50 is retracted and the test print paper is flowed, the productivity is affected. However, in this embodiment, the test print can be performed without flowing the test print paper, so the print head 50 needs to be retracted. Absent.
印字ヘッド50をベルト33の反対方向(印字ヘッドの上方)に待避させる機構が備えられている場合には、これを利用して印字ヘッド50とベルト33との距離を大きくとると、読み取り精度を上げることができる。印字検出部24とが一体形成されている場合には、ラインセンサ24Aとベルト33(テスト印字領域33A)との距離はおおよそ1mm以下になる。所定の読み取り精度を確保するためには、ラインセンサ24Aとベルト33との距離を大きくするとよい。   If a mechanism for retracting the print head 50 in the opposite direction of the belt 33 (above the print head) is provided, the reading accuracy can be improved by using this to increase the distance between the print head 50 and the belt 33. Can be raised. When the print detection unit 24 is integrally formed, the distance between the line sensor 24A and the belt 33 (test print region 33A) is approximately 1 mm or less. In order to ensure a predetermined reading accuracy, the distance between the line sensor 24A and the belt 33 may be increased.
ノズルが高集積化されると、これに伴ってドット間距離が小さくなる。ドット間距離が小さくなると、インク滴がベルト33上で凝集しやすくなるので、打滴間隔を開けて吐出することが好ましい。   When the nozzles are highly integrated, the inter-dot distance decreases accordingly. When the inter-dot distance is reduced, the ink droplets are likely to aggregate on the belt 33, and therefore it is preferable to discharge the ink droplets with a gap between the droplets.
図11に、本実施形態のテストパターンの打滴例を示す。本例の条件は、印字ヘッド50の分解能2400dpi 、インク滴の接触角40°、インク滴の吐出量10plであり、この条件において打滴されたドットの着弾径はφ30μm からφ40μm である。   FIG. 11 shows a droplet ejection example of the test pattern of this embodiment. The conditions in this example are a resolution of 2400 dpi of the print head 50, an ink droplet contact angle of 40 °, and an ink droplet ejection amount of 10 pl. The landing diameter of the dots deposited under these conditions is from 30 μm to 40 μm.
図11に示したドット(符号100乃至131)内の番号は、当該ドットが打滴されたノズルの番号を示し、印字ヘッド50内のノズル列を主走査方向に並ぶように投影したノ
ズル列の配列順を示している。即ち、該投影ノズル列では、図11の左から第1ノズル、第2ノズル、…、第15ノズル、第16ノズル、…の順に並べられている。
The numbers in the dots (reference numerals 100 to 131) shown in FIG. 11 indicate the numbers of the nozzles on which the dots have been ejected, and are the nozzle rows that are projected so that the nozzle rows in the print head 50 are aligned in the main scanning direction. The arrangement order is shown. That is, in the projection nozzle row, the first nozzle, the second nozzle,..., The fifteenth nozzle, the sixteenth nozzle,.
第1ノズルにより打滴されたドット101と主走査方向に隣り合う位置には第16ノズルから打滴されたドット116が配置される。以降、この列には第32ノズルから打滴されたドット132、第48ノズルから打滴されたドット148(不図示)、…と打滴される。主走査方向に沿った各ドット列におけるドット間隔(ドットピッチ)は15/2400 インチである。   The dots 116 ejected from the 16th nozzle are arranged at positions adjacent to the dots 101 ejected by the first nozzle in the main scanning direction. Thereafter, the dots 132 are ejected from the 32nd nozzle, the dots 148 (not shown) ejected from the 48th nozzle,. The dot interval (dot pitch) in each dot row along the main scanning direction is 15/2400 inches.
一方、副走査方向には、ドット101と15/2400 インチの間隔をおいて、第2ノズルから打滴されたドット102が配置される。ドット101とドット102との主走査方向の間隔は1/2400インチである。以降、第3ノズルから打滴されるドット103、…、第15ノズルから打滴されるドット115の順に、副走査方向に15/2400 インチ、主走査方向に1/2400インチの打滴間隔をおいて各ドットが配置される。   On the other hand, in the sub-scanning direction, dots 102 ejected from the second nozzle are arranged at an interval of 15/2400 inches from the dots 101. The interval in the main scanning direction between the dots 101 and 102 is 1/2400 inch. Thereafter, the dots 103 ejected from the third nozzle,..., The dots 115 ejected from the fifteenth nozzle, in the order of 15/2400 inches in the sub-scanning direction and 1/2400 inches in the main scanning direction. In this case, each dot is arranged.
上述したようにテストパターンを打滴すると、各ドットにおいて、最隣接するドットとの中心間距離は15/2400 インチ、即ち約160 μm となる。適正な吐出をしている場合には、ノズル等のばらつきを考慮してもインクの凝集は起こり得ない。   When the test pattern is ejected as described above, the distance between the centers of the adjacent dots in each dot is 15/2400 inches, that is, about 160 μm. In the case of proper ejection, ink aggregation cannot occur even if variations in nozzles and the like are taken into consideration.
印字検出部24により読み取られたテストパターンのデータは、図7に示したプリント制御部80に送られた後に、一旦画像バッファメモリ82(記憶部)に記憶される。このテストパターンデータから、画像処理部(不図示)により、インク色ごとに所定の画像処理が施される。該画像処理では、各ドットの輪郭が抽出され、各ドットの直径、各ドット間の距離(中心間距離)が求められる。このようにして得られた各ドットの情報と、本来打滴されるべきドットの情報と、が比較され、ノズルの不吐出、吐出量異常、吐出方向異常(インク滴の飛翔方向異常)などの吐出不良が検出される。   The test pattern data read by the print detection unit 24 is sent to the print control unit 80 shown in FIG. 7 and then temporarily stored in the image buffer memory 82 (storage unit). From this test pattern data, predetermined image processing is performed for each ink color by an image processing unit (not shown). In the image processing, the outline of each dot is extracted, and the diameter of each dot and the distance between the dots (center distance) are obtained. The information of each dot obtained in this way is compared with the information of the dot that should be ejected originally, such as nozzle non-ejection, ejection amount abnormality, ejection direction abnormality (ink droplet flight direction abnormality), etc. A discharge failure is detected.
吐出不良ノズルが検出されると、次のプリントジョブに対して、打滴補正(画像補正)が行われる。画像補正では、吐出不良ノズルに近接するノズルから代用打滴が行われる。代用打滴には、吐出不良ノズルに近接するノズルから所定の大きさより大きいドットを打滴する態様でもよいし、該近接ノズルのインク滴吐出方向をずらして、吐出不良ノズルをカバーする態様でもよい。   When an ejection failure nozzle is detected, droplet ejection correction (image correction) is performed for the next print job. In image correction, substitute droplet ejection is performed from a nozzle adjacent to a defective ejection nozzle. The substitute droplet ejection may be a mode in which dots larger than a predetermined size are ejected from a nozzle adjacent to the defective ejection nozzle, or a mode in which the ejection failure nozzle is displaced to cover the defective ejection nozzle. .
また、上述した画像補正に代わり、吐出不良ノズルに対して回復動作を施すよう制御してもよい。回復動作には、吐出不良ノズルの強制吸引を行う吸引動作、図6に示したキャップ64に予備吐出(つばはき)を行うパージ、などがあり、ノズルの状態に応じて回復動作を選択的に行うとよい。もちろん、複数の回復動作を併用してもよい。   Further, instead of the above-described image correction, control may be performed so as to perform a recovery operation on the ejection failure nozzle. The recovery operation includes a suction operation for forcibly sucking a defective nozzle, and a purge for preliminary discharge (tsubaki) to the cap 64 shown in FIG. 6, and the recovery operation is selectively performed according to the state of the nozzle. It is good to do. Of course, a plurality of recovery operations may be used in combination.
本実施形態では、インク色ごとにテストパターンを印字する態様を例示したが、黒以外の色の異なる複数のインクを同一打滴点に吐出させ、色情報を判別することで、複数色から構成される1つのドットから、各色に対応した印字ヘッド50内の吐出不良ノズルを検出することが可能である。   In the present embodiment, an example in which a test pattern is printed for each ink color is illustrated. However, a plurality of inks having different colors other than black are ejected to the same droplet ejection point, and color information is discriminated to thereby configure a plurality of colors. It is possible to detect a defective ejection nozzle in the print head 50 corresponding to each color from one dot.
次に、図14を用いて、黒以外の複数色から構成されるドットから、色ごとのドット情報を読み取る方法の一例を説明する。複数色から構成されるドットを複数色(RGB)のラインセンサで読み取り、以下のインク順序で処理する。   Next, an example of a method for reading dot information for each color from dots composed of a plurality of colors other than black will be described with reference to FIG. A dot composed of a plurality of colors is read by a plurality of color (RGB) line sensors and processed in the following ink order.
先ず、Cインクでテスト印字を行い(ステップS100)、続いて同一点にMインクでテスト印字を行う(ステップS102)。更に、同一点にYインクでテスト印字を行い(ステップS104)、印字検出部24でテスト印字の読み取りを行う(ステップS106)。   First, test printing is performed with C ink (step S100), and then test printing is performed with M ink at the same point (step S102). Further, test printing is performed at the same point with Y ink (step S104), and the test printing is read by the print detection unit 24 (step S106).
印字検出部24によって読み取られたテスト印字は、CMY成分に分解され(ステップS110)、以下の手順でCMY各色の検出が行われる。   The test print read by the print detection unit 24 is decomposed into CMY components (step S110), and CMY colors are detected according to the following procedure.
〔処理手順1〕先ず、Cインクノズルについて不適切ノズルの検出を行う(ステップS112)。Cインクノズルの評価には、Rセンサの出力を用いる。   [Processing Procedure 1] First, an inappropriate nozzle is detected for the C ink nozzle (step S112). For the evaluation of the C ink nozzle, the output of the R sensor is used.
〔処理手順2〕Cインクの影響を除外するようにM成分の補正量が計算される(ステップS114)。   [Processing procedure 2] The correction amount of the M component is calculated so as to exclude the influence of C ink (step S114).
〔処理手順3〕次に、M成分の補正量を考慮して、Mインクノズルについて不適切ノズルの検出を行う(ステップS116)。Mインクノズルの評価には、Gセンサの出力を用いる。但し、Cインクノズルの不適切個所を除去して、それ以外の範囲について検出補正を行う。   [Processing procedure 3] Next, in consideration of the correction amount of the M component, an inappropriate nozzle is detected for the M ink nozzle (step S116). For the evaluation of the M ink nozzle, the output of the G sensor is used. However, an inappropriate portion of the C ink nozzle is removed and detection correction is performed for the other range.
〔処理手順4〕Cインク、Mインクの影響を除外するようにY成分の補正量が計算される(ステップS118)。   [Processing procedure 4] The correction amount of the Y component is calculated so as to exclude the influence of C ink and M ink (step S118).
〔処理手順5〕次に、Y成分の補正量を考慮して、Yインクノズルについて不適切ノズルの検出を行う(ステップS120)。Yインクノズルの評価には、Bセンサの出力を用いる。但し、Cインクノズル及びMインクノズルの不適切個所を除去して、それ以外の範囲について検出補正を行う。   [Processing procedure 5] Next, in consideration of the correction amount of the Y component, an inappropriate nozzle is detected for the Y ink nozzle (step S120). For the evaluation of the Y ink nozzle, the output of the B sensor is used. However, inappropriate portions of the C ink nozzle and the M ink nozzle are removed, and detection correction is performed for the other ranges.
上記処理手順1〜5に従い、C→M→Yの順で処理を行う理由は、センサの分光感度と色材の分光吸収の関係によるものである。即ち、色材は通常、短波長側に副吸収を持つので、CインクはRのところに吸収を持つとともに、これよりも短波長側、即ちGやBの領域に吸収が出る。つまり、CインクはMインク及びYインクの検出に影響を与える。同様にMインクはYインクの検出に影響を与える。したがって、かかる影響を排除すべく、影響範囲の広い順に(即ち、長波長側から順に)処理を行うことが好ましい。こうすることで、色間の処理を効率的に行うことができる。   The reason why the processing is performed in the order of C → M → Y according to the above processing procedures 1 to 5 is due to the relationship between the spectral sensitivity of the sensor and the spectral absorption of the color material. That is, since the color material normally has secondary absorption on the short wavelength side, the C ink has absorption on the R side and absorption on the shorter wavelength side, that is, on the G and B regions. That is, C ink affects the detection of M ink and Y ink. Similarly, the M ink affects the detection of the Y ink. Therefore, in order to eliminate such influence, it is preferable to perform processing in order of increasing influence range (that is, in order from the long wavelength side). By doing so, processing between colors can be performed efficiently.
その後、ステップS122において、各ノズルに対して吐出不良であるか否かを判定し、吐出不良と判定されたノズルには(YES判定)、予備吐出、吸引などの回復処理(クリーニング)が施され(ステップS124)その後に、ステップS112に進む。   Thereafter, in step S122, it is determined whether or not each nozzle has a discharge failure, and the nozzles determined to have a discharge failure (YES determination) are subjected to recovery processing (cleaning) such as preliminary discharge and suction. (Step S124) Thereafter, the process proceeds to step S112.
一方、正常ノズルでは(NO判定)、吐出不良検出が終了される(ステップS126)。   On the other hand, when the nozzle is normal (NO determination), the ejection failure detection is terminated (step S126).
このように複数色から構成される1ドットから色ごとのドット情報を読み取ることができると、読み取り及び検出に掛かる時間を短縮できるとともに、テスト印字領域33Aの副走査方向に沿った長さを短くすることができる。   If dot information for each color can be read from one dot composed of a plurality of colors in this way, the time required for reading and detection can be reduced, and the length of the test print area 33A along the sub-scanning direction can be reduced. can do.
上記の如く構成されたインクジェット記録装置10では、記録紙16を搬送するベルト33にテスト印字領域33Aを備え、テスト印字領域33Aにテストパターンを印字し、これを印字検出部24で読み取り、読取結果から吐出不良ノズルを検出するように構成したので、不適切なノズルを検知し、ノズルの回復動作や他のノズルによる代替により、画質の向上を図ることができる。更に、テスト印字用の記録紙16が無駄にならなくてよい。   In the inkjet recording apparatus 10 configured as described above, a test print area 33A is provided on the belt 33 that conveys the recording paper 16, and a test pattern is printed on the test print area 33A. Therefore, it is possible to improve the image quality by detecting an inappropriate nozzle and recovering the nozzle or replacing it with another nozzle. Furthermore, the recording paper 16 for test printing need not be wasted.
印字検出部24を固定でき、着弾インクを画像取り込みするように構成したので、印字ヘッド50を待避させる必要がなく、生産性の向上が見込まれる。更に、紙間の隙間を利用して吐出不良を検出でき、プリント時にも生産性を落とさずに検出ができる。   Since the print detection unit 24 can be fixed and the landing ink is captured, it is not necessary to retract the print head 50, and productivity is expected to improve. Furthermore, ejection failure can be detected by utilizing the gap between papers, and can be detected without reducing productivity even during printing.
また、長尺ヘッドを待避させる必要がなく、構造の簡素化が可能になり、コストダウンに寄与する。   Further, there is no need to retract the long head, the structure can be simplified, and the cost can be reduced.
本実施形態では、フルライン型の印字ヘッドを備えたインクジェット記録装置を例示したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、シャトルスキャン型インクジェット記録装置にも適用可能である。   In the present embodiment, an ink jet recording apparatus provided with a full line type print head has been exemplified, but the scope of application of the present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied to a shuttle scan type ink jet recording apparatus.
また、本実施形態では、ピエゾ方式のインクジェット記録装置を例示したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、インクを急激に加熱し発生したバブルによりインクを吐出させるバブル式のインクジェット記録装置にも適用できる。   Further, in the present embodiment, a piezo-type inkjet recording apparatus is illustrated, but the scope of application of the present invention is not limited to this, and a bubble-type inkjet recording apparatus that ejects ink by bubbles generated by rapidly heating ink. It can also be applied to.
本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の基本構成図1 is a basic configuration diagram of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1に示したインクジェット記録装置の印字周辺の要部平面図FIG. 1 is a plan view of the main part around the printing of the ink jet recording apparatus shown in FIG. 印字ヘッドの構造例を示す平面透視図Plane perspective view showing structural example of print head 図3(a) の要部拡大図Enlarged view of the main part of Fig. 3 (a) 印字ヘッドの他の構造例を示す平面透視図Plane perspective view showing another structural example of the print head 図3(a) 中の4−4線に沿う断面図Sectional view along line 4-4 in Fig. 3 (a) 図3(a) に示した印字ヘッドのノズル配列を示す拡大図Enlarged view showing the nozzle arrangement of the print head shown in FIG. 本実施形態に係るインクジェット記録装置におけるインク供給部の構成を示した概要図Schematic diagram showing the configuration of the ink supply unit in the inkjet recording apparatus according to the present embodiment 本実施形態に係るインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図Main part block diagram which shows the system configuration | structure of the inkjet recording device which concerns on this embodiment. 吐出不良ノズル検出に関わる部分の概略図Schematic diagram of the part related to defective discharge nozzle detection ベルトの構成を示す図Diagram showing belt configuration 接触角を説明する図Diagram explaining contact angle テストパターンの一例を説明する図Diagram explaining an example of test pattern ベルトと記録紙の位置関係を示す図Diagram showing the positional relationship between the belt and recording paper 吐出不良検出の制御の流れを示すフローチャートFlow chart showing the flow of control for detecting defective discharge 図13に示す吐出不良制御の応用例の制御の流れを示すフローチャートFIG. 13 is a flowchart showing a control flow of an application example of the ejection failure control shown in FIG.
符号の説明Explanation of symbols
10…インクジェット記録装置、12…印字部、22…吸着ベルト搬送部、24…印字検出部、33ベルト、33A…テスト印字領域、36…ベルト清掃部、50,50’…印字ヘッド、72…システムコントローラ、80…プリント制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Inkjet recording device, 12 ... Printing part, 22 ... Adsorption belt conveyance part, 24 ... Print detection part, 33 belt, 33A ... Test printing area, 36 ... Belt cleaning part, 50, 50 '... Print head, 72 ... System Controller, 80 ... print control unit

Claims (6)

  1. シアンインク、マゼンダインク及びイエローインクに対応し、ノズルからインク滴を吐出させる印字ヘッドと、
    前記印字ヘッドに対して印字媒体を印字媒体の送り方向に相対移動させ、前記印字媒体を保持するとともに前記印字媒体の搬送を行い、テスト画像を印字する所定の領域が設けられる保持搬送部材を備えた搬送手段と、
    前記保持搬送部材の前記所定の領域にシアンインク、マゼンダインク及びイエローインク同一打滴点上に打滴されるテスト画像を印字する制御を行うテスト印字制御手段と、
    前記テスト印字制御手段により前記保持搬送部材に印字された前記テスト画像のシアンインク、マゼンダインク及びイエローインクによる混合色ドットを読み取るRGBセンサと、
    シアンインク、マゼンダインク及びイエローインクの分光吸収の関係によって前記RGBセンサの出力をRセンサ、Gセンサ、Bセンサの順に処理して求められたシアンインク、マゼンダインク、イエローインクのドット情報から吐出不良ノズルを検出する検出手段と、
    を備え、
    前記検出手段は、前記Rセンサの出力を用いてシアンインクの吐出不良ノズルを検出するとともにシアンインクの副吸収による影響を除外するようにマゼンダインク成分の補正量及びイエローインクの補正量を計算し、前記Gセンサの出力を用いて前記マゼンダインク成分の補正量を考慮してマゼンダインクの吐出不良ノズルを検出するとともにマゼンダインクの副吸収による影響を除外するようにイエローインク成分の補正量を計算し、前記Bセンサの出力を用いてシアンインクによるイエローインク成分の補正量及びマゼンダインクによるイエローインク成分の補正量を考慮してイエローインクの吐出不良ノズルを検出することを特徴とするインクジェット記録装置。
    A print head that discharges ink droplets from nozzles, corresponding to cyan ink, magenta ink, and yellow ink ;
    A holding and conveying member provided with a predetermined region for printing a test image by moving the printing medium relative to the print head in a feeding direction of the printing medium, holding the printing medium and conveying the printing medium; and transport means was,
    Cyan ink to the predetermined region of the holding conveyance member, and the test printing control means for controlling the magenta and yellow inks are printed test image are ejected onto the same droplet ejection point,
    And RGB sensor taking read the mixed color dots of cyan ink, magenta ink and yellow ink printed on said test image on said holding conveyance member by the test printing control means,
    Ejection failure based on dot information of cyan ink, magenta ink, and yellow ink obtained by processing the output of the RGB sensor in the order of R sensor, G sensor, and B sensor according to the spectral absorption relationship of cyan ink, magenta ink, and yellow ink Detecting means for detecting a nozzle;
    With
    The detection means detects the cyan ink ejection failure nozzle using the output of the R sensor and calculates the correction amount of the magenta ink component and the correction amount of the yellow ink so as to exclude the influence of the secondary absorption of the cyan ink. Then, a correction amount of the yellow ink component is calculated so as to detect a magenta ink ejection failure nozzle in consideration of the correction amount of the magenta ink component using the output of the G sensor and to eliminate the influence of the secondary absorption of the magenta ink. An inkjet recording apparatus for detecting a discharge failure nozzle of yellow ink in consideration of a correction amount of a yellow ink component by cyan ink and a correction amount of a yellow ink component by magenta ink using the output of the B sensor .
  2. 前記保持搬送部材は、前記テスト画像を印字する所定の領域が複数設けられており、前記複数の所定の領域は、前記印字媒体の搬送方向に使用頻度の高い印字媒体サイズに合わせた間隔を開けて配置されることを特徴とする請求項1記載のインクジェット記録装置。   The holding and conveying member includes a plurality of predetermined areas for printing the test image, and the plurality of predetermined areas are spaced in accordance with a frequently used print medium size in the print medium conveyance direction. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording apparatus is disposed.
  3. 前記テスト印字制御手段は、本画像間の領域にテスト印字を行うよう制御することを特徴とする請求項1又は2記載のインクジェット記録装置。   3. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the test print control means controls to perform test print in an area between the main images.
  4. 前記保持搬送部材のうち少なくともテスト画像が印字される領域は、前記インク滴の着弾性が安定する材質から成ることを特徴とする請求項1、2又は3記載のインクジェット記録装置。 It said region at least a test image is printed out of the holding conveyance member, an ink jet recording apparatus according to claim 1, 2 or 3, wherein the landing of the ink droplets is characterized by comprising a material that stably.
  5. 前記読取手段の前記印字媒体搬送方向下流側に、前記保持搬送部材を清掃する清掃手段を備えたことを特徴とする請求項1乃至4のうち何れか1項に記載のインクジェット記録装置。   5. The inkjet recording apparatus according to claim 1, further comprising a cleaning unit that cleans the holding and conveying member on the downstream side of the reading unit in the print medium conveying direction. 6.
  6. シアンインク、マゼンダインク及びイエローインクに対応し、ノズルからインク滴を吐出させる印字ヘッドと、前記印字ヘッドに対して印字媒体を印字媒体の送り方向に相対移動させ、前記印字媒体を保持するとともに前記印字媒体の搬送を行い、テスト画像を印字する所定の領域が設けられる保持搬送部材を備えた搬送手段と、を備えたインクジェット記録装置の吐出不良検出方法であって、
    前記印字ヘッドから前記保持搬送部材の前記所定の領域にシアンインク、マゼンダインク及びイエローインク同一打滴点上に打滴されるテスト画像を印字するテスト印字工程と、
    RGBセンサにより、前記テスト印字工程において前記保持搬送部材に打滴された前記テスト画像のシアンインク、マゼンダインク及びイエローインクによる混合色ドットを読み取読取工程と、
    前記読取工程において読み取られた前記テスト画像のシアンインク、マゼンダインク及びイエローインクによる混合色ドットを、シアンインク、マゼンダインク及びイエローインクの分光吸収の関係によって前記RGBセンサの出力をRセンサ、Gセンサ、Bセンサの順に処理して求められたシアンインク、マゼンダインク、イエローインクのドット情報から吐出不良ノズルを検出する検出工程と、
    を含み、
    前記検出工程は、前記Rセンサの出力を用いてシアンインクの吐出不良ノズルを検出するとともにシアンインクの副吸収による影響を除外するようにマゼンダインク成分の補正量及びイエローインクの補正量を計算し、前記Gセンサの出力を用いて前記マゼンダインク成分の補正量を考慮してマゼンダインクの吐出不良ノズルを検出するとともにマゼンダインクの副吸収による影響を除外するようにイエローインク成分の補正量を計算し、前記Bセンサの出力を用いてシアンインクによるイエローインク成分の補正量及びマゼンダインクによるイエローインク成分の補正量を考慮してイエローインクの吐出不良ノズルを検出することを特徴とする吐出不良検出方法。
    Corresponding to cyan ink, magenta ink, and yellow ink, a print head that ejects ink droplets from nozzles , a print medium relative to the print head in the feed direction of the print medium, and holding the print medium A discharge means for detecting an ejection failure of an ink jet recording apparatus, comprising: a transfer unit including a holding transfer member configured to transfer a print medium and to provide a predetermined region for printing a test image ;
    A test printing process cyan ink to the predetermined region before Kiho lifting conveying member, magenta and yellow inks are printed a test image to be ejected on the same droplet ejection point from the print head,
    The RGB sensor, and the test printing cyan ink of the test image that has been ejected into the holding conveyance member in step, reading that read the mixed color dot by magenta and yellow inks step,
    The mixed color dots of the test image read in the reading step by cyan ink, magenta ink, and yellow ink are converted into R sensor, G sensor output of the RGB sensor according to the spectral absorption relationship of cyan ink, magenta ink, and yellow ink. , A detection step of detecting a discharge failure nozzle from dot information of cyan ink, magenta ink, and yellow ink obtained by processing in the order of B sensor ;
    Including
    In the detection step, the discharge amount of cyan ink is detected using the output of the R sensor, and the correction amount of the magenta ink component and the correction amount of the yellow ink are calculated so as to exclude the influence of the secondary absorption of the cyan ink. Then, a correction amount of the yellow ink component is calculated so as to detect a magenta ink ejection failure nozzle in consideration of the correction amount of the magenta ink component using the output of the G sensor and to eliminate the influence of the secondary absorption of the magenta ink. And detecting a defective nozzle for discharging yellow ink in consideration of the correction amount of the yellow ink component by cyan ink and the correction amount of the yellow ink component by magenta ink using the output of the B sensor. Method.
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