JP2019195317A5 - - Google Patents

Claims (12)

1. 走行機体に装着され、前記走行機体の側方位置に土手を形成する作業部と、前記作業部の作業位置を調整する第１回動軸、および前記作業部の回転軸が延びる方向を調整する第２回動軸を有するオフセット部と、を有するオフセット作業機を用い、
   第１地点において前記第１回動軸を中心に前記オフセット部を回動させ、前記第２回動軸を中心に前記作業部を回動させて、前記第１地点と離れて設けられた第２地点とをつなぐように前記走行機体の旋回に合わせて円弧の土手を形成する、
   土手の形成方法。
2. 前記第１地点において前記走行機体の走行方向に対して前記作業部の前記回転軸が延びる方向とのなす角が鈍角となるように、前記第１回動軸を中心に前記オフセット部を回動させ、前記第２回動軸を中心に前記作業部を回動させる、
   請求項１に記載の土手の形成方法。
3. 前記第１回動軸から前記第２回動軸に向かう前記オフセット部の延長方向が前記走行機体の前記走行方向の反対方向に対して第１角度をなすように前記第１回動軸を中心に前記オフセット部を回動させ、前記作業部の前記回転軸が延びる方向が前記オフセット部の前記延長方向の直交する前記土手側の方向に対して第２角度をなすように前記第２回動軸を中心に前記作業部を回動させ、前記走行機体の直進走行に合わせて、前記第１地点を端部に有する第１直線土手形成部分に直線の土手を形成し、
   前記作業部が前記第１直線土手形成部分の端部に到達したときに、前記オフセット部の前記延長方向が前記走行機体の前記走行方向の反対方向に対して前記第１角度より小さい第３角度となるように前記第１回動軸を中心に前記オフセット部を回動させ、
   前記作業部の前記回転軸が延びる方向が前記オフセット部の前記延長方向の前記直交する前記土手側の方向に対して前記第２角度より大きい第４角度となるように前記第２回動軸を中心に前記作業部を回動させ、円弧土手形成部分に円弧の土手を形成する、
   請求項２に記載の土手の形成方法。
4. 前記走行機体が前記第１直線土手形成部分の前記端部に到達した後に、前記走行機体の旋回を開始するとともに、前記第１回動軸を中心に前記オフセット部を連続的に回動させ、前記第２回動軸を中心に前記作業部を連続的に回動させながら前記第１直線土手形成部分に前記直線の土手を形成し、前記作業部が前記第１直線土手形成部分の前記端部に到達したときに、
   前記オフセット部は、前記走行方向の反対方向に対して前記第１回動軸を中心に前記第３角度に回動し、
   前記作業部は、前記オフセット部の前記延長方向の前記直交する前記土手側の方向に対して前記第２回動軸を中心に前記第４角度に回動している、
   請求項３に記載の土手の形成方法。
5. 前記円弧の土手を形成した後、前記作業部が前記第１直線土手形成部分から離れて配置された前記第２地点を端部に有する第２直線土手形成部分に到達したときに、前記走行方向の反対方向に対して前記第１角度となるように前記第１回動軸を中心に前記オフセット部を回動させ、前記オフセット部の前記延長方向の前記直交する前記土手側の方向に対して前記第２角度となるように前記第２回動軸を中心に前記作業部を回動させる、
   請求項４に記載の土手の形成方法。
6. 前記第２直線土手形成部分は、前記第１直線土手形成部分に対向している、
   請求項５に記載の土手の形成方法。
7. 前記円弧の土手の形成時の走行機体の走行速度は、前記直線の土手形成時の前記走行機体の走行速度よりも遅い、請求項３乃至６のいずれか一に記載の土手の形成方法。
8. 前記第４角度は、前記第３角度よりも大きい、
   請求項３乃至７のいずれか一に記載の土手の形成方法。
9. 前記走行機体の一方の前輪は、前記円弧土手形成部分に沿って移動する、
   請求項３乃至８のいずれか一に記載の土手の形成方法。
10. 前記オフセット作業機は、操作装置からの指示に基づき前記第１直線土手形成部分および前記円弧土手形成部分に前記土手を形成する、
    請求項３乃至９のいずれか一に記載の土手の形成方法。
11. 前記操作装置は表示部を有し、前記走行機体は検出部を有し、前記第１直線土手形成部分の端部を前記検出部により検出し、前記走行機体が前記第１直線土手形成部分の端部に到達したことを前記表示部により作業者に案内表示する、
    請求項１０に記載の土手の形成方法。
12. 前記操作装置は、前記第１直線土手形成部分の端部に前記走行機体が到達したことを音声またはブザー音により作業者に案内する、
    請求項１０または１１に記載の土手の形成方法。