JP2019195285A - 作業車 - Google Patents

Abstract

【課題】車速を意図通りに調節しやすい作業車を提供する。【解決手段】無段変速装置と、可動領域内で動かされることにより操作される変速操作具と、を備え、無段変速装置は、変速操作具の操作位置に応じて変速状態が変化するように構成されており、変速操作具の可動領域は、複数の帯域を含んでおり、変速操作具の単位操作量当たりの車速の変化量である車速変化率は、帯域によって異なっている。【選択図】図６

Description

本発明は、無段変速装置と、変速操作具と、を備える作業車に関する。

上記のような作業車として、例えば、特許文献１に記載の作業車が既に知られている。この作業車（特許文献１では「コンバイン」）では、変速操作具（特許文献１では「主変速レバー」）が操作されることにより、無段変速装置（特許文献１では「主変速装置」）の変速状態が変化する。

特開２０１５−３５９８４号公報

一般に、無段変速装置と、変速操作具と、を備える作業車では、変速操作具の単位操作量当たりの車速の変化量である車速変化率は、変速操作具の可動領域の全体に亘って一定である。即ち、変速操作具の可動領域の全体に亘り、変速操作具の操作量に比例して車速が変化する。

しかしながら、車速変化率が変速操作具の可動領域の全体に亘って一定である場合、変速操作具を操作した際の車速の変化が比較的大きくなりがちである。これにより、オペレータは、車速を細かく調節することが困難となる。その結果、オペレータは、車速を意図通りに調節しにくくなる。

本発明の目的は、車速を意図通りに調節しやすい作業車を提供することである。

本発明の特徴は、無段変速装置と、可動領域内で動かされることにより操作される変速操作具と、を備え、前記無段変速装置は、前記変速操作具の操作位置に応じて変速状態が変化するように構成されており、前記変速操作具の可動領域は、複数の帯域を含んでおり、前記変速操作具の単位操作量当たりの車速の変化量である車速変化率は、前記帯域によって異なっていることにある。

本発明であれば、複数の帯域のうち、相対的に車速変化率の小さい帯域では、変速操作具を操作した際の車速の変化が比較的小さくなる。これにより、オペレータは、車速を細かく調節することが容易となる。

従って、本発明であれば、車速を意図通りに調節しやすい作業車を実現できる。

さらに、本発明において、前記変速操作具の操作位置と、車速と、の対応関係を規定するデータである車速マップを記憶する記憶部と、前記変速操作具の操作位置と、前記記憶部に記憶されている前記車速マップと、に基づいて前記無段変速装置における変速状態を制御する変速制御装置と、を備えると好適である。

変速操作具と無段変速装置との間が機械的なリンク機構によって連結されていると共に、変速操作具の操作によって機械的に無段変速装置の変速状態が変化する構成である場合、帯域によって車速変化率が異なるように構成するためには、比較的複雑な構造のリンク機構を設ける必要がある。これにより、製造コストが増大しがちである。

ここで、上記の構成によれば、記憶部に、帯域によって車速変化率が異なるように作成された車速マップを記憶させることにより、帯域によって車速変化率が異なる作業車を実現できる。即ち、上記の構成によれば、帯域によって車速変化率が異なるように構成するために、比較的複雑な構造のリンク機構を設ける必要がない。従って、製造コストの増大を抑制しやすい。

さらに、本発明において、前記記憶部は、前記車速マップである第１マップを記憶しており、前記第１マップにおいて、前記複数の帯域は、第１帯域と、前記第１帯域とは異なる第２帯域と、前記第１帯域及び前記第２帯域の何れとも異なる第３帯域と、を含んでおり、前記変速操作具の操作位置が前記第１帯域内であるときの車速は、前記変速操作具の操作位置が前記第２帯域内であるときの車速よりも低く、前記変速操作具の操作位置が前記第３帯域内であるときの車速は、前記変速操作具の操作位置が前記第２帯域内であるときの車速よりも高く、前記変速操作具の操作位置が前記第３帯域内であるときの前記車速変化率は、前記変速操作具の操作位置が前記第１帯域内であるときの前記車速変化率よりも小さく、且つ、前記変速操作具の操作位置が前記第２帯域内であるときの前記車速変化率よりも小さいと好適である。

この構成によれば、第３帯域は、比較的高速の変速状態に対応する。そして、変速操作具の操作位置が第３帯域内であるときには、車速変化率が比較的小さくなる。従って、比較的高速の変速状態であるときに車速を意図通りに調節しやすい作業車を実現できる。

さらに、本発明において、前記記憶部は、前記車速マップである第２マップを記憶しており、前記第２マップにおいて、前記複数の帯域は、第１帯域と、前記第１帯域とは異なる第２帯域と、前記第１帯域及び前記第２帯域の何れとも異なる第３帯域と、を含んでおり、前記変速操作具の操作位置が前記第１帯域内であるときの車速は、前記変速操作具の操作位置が前記第２帯域内であるときの車速よりも低く、前記変速操作具の操作位置が前記第３帯域内であるときの車速は、前記変速操作具の操作位置が前記第２帯域内であるときの車速よりも高く、前記変速操作具の操作位置が前記第１帯域内であるときの前記車速変化率は、前記変速操作具の操作位置が前記第２帯域内であるときの前記車速変化率よりも小さく、且つ、前記変速操作具の操作位置が前記第３帯域内であるときの前記車速変化率よりも小さいと好適である。

この構成によれば、第１帯域は、比較的低速の変速状態に対応する。そして、変速操作具の操作位置が第１帯域内であるときには、車速変化率が比較的小さくなる。従って、比較的低速の変速状態であるときに車速を意図通りに調節しやすい作業車を実現できる。

さらに、本発明において、前記記憶部は、前記車速マップである第３マップを記憶しており、前記第３マップにおいて、前記複数の帯域は、第１帯域と、前記第１帯域とは異なる第２帯域と、前記第１帯域及び前記第２帯域の何れとも異なる第３帯域と、を含んでおり、前記変速操作具の操作位置が前記第１帯域内であるときの車速は、前記変速操作具の操作位置が前記第２帯域内であるときの車速よりも低く、前記変速操作具の操作位置が前記第３帯域内であるときの車速は、前記変速操作具の操作位置が前記第２帯域内であるときの車速よりも高く、前記変速操作具の操作位置が前記第１帯域内であるときの前記車速変化率は、前記変速操作具の操作位置が前記第２帯域内であるときの前記車速変化率よりも小さく、前記変速操作具の操作位置が前記第３帯域内であるときの前記車速変化率は、前記変速操作具の操作位置が前記第２帯域内であるときの前記車速変化率よりも小さいと好適である。

この構成によれば、第１帯域は、比較的低速の変速状態に対応する。また、第３帯域は、比較的高速の変速状態に対応する。そして、変速操作具の操作位置が第１帯域内または第３帯域内であるときには、車速変化率が比較的小さくなる。従って、比較的低速の変速状態であるとき、及び、比較的高速の変速状態であるときに車速を意図通りに調節しやすい作業車を実現できる。

さらに、本発明において、前記記憶部は、前記車速マップである第４マップを記憶しており、前記第４マップにおいて、前記複数の帯域は、第１帯域と、前記第１帯域とは異なる第２帯域と、前記第１帯域及び前記第２帯域の何れとも異なる第３帯域と、を含んでおり、前記変速操作具の操作位置が前記第１帯域内であるときの車速は、前記変速操作具の操作位置が前記第２帯域内であるときの車速よりも低く、前記変速操作具の操作位置が前記第３帯域内であるときの車速は、前記変速操作具の操作位置が前記第２帯域内であるときの車速よりも高く、前記変速操作具の操作位置が前記第２帯域内であるときの前記車速変化率は、前記変速操作具の操作位置が前記第１帯域内であるときの前記車速変化率よりも小さく、且つ、前記変速操作具の操作位置が前記第３帯域内であるときの前記車速変化率よりも小さいと好適である。

この構成によれば、第２帯域は、中速の変速状態に対応する。そして、変速操作具の操作位置が第２帯域内であるときには、車速変化率が比較的小さくなる。従って、中速の変速状態であるときに車速を意図通りに調節しやすい作業車を実現できる。

さらに、本発明において、前記第４マップにおいて、前記変速操作具の操作位置が前記第２帯域内であるときの車速は、前記変速操作具の操作位置によらず一定であると好適である。

この構成によれば、オペレータは、作業車の車速を、第２帯域に対応する所定の車速に容易に調節することができる。そして、この所定の車速を、作業走行に適した車速に設定することにより、作業走行に適した車速に容易に調節することが可能な作業車を実現できる。

さらに、本発明において、前記記憶部は、複数の前記車速マップを記憶しており、前記記憶部に記憶された前記複数の車速マップから一つの前記車速マップを選択するマップ選択部を備え、前記変速制御装置は、前記変速操作具の操作位置と、前記マップ選択部により選択された前記車速マップと、に基づいて前記無段変速装置における変速状態を制御すると好適である。

この構成によれば、車速変化率の小さい帯域が互いに異なる複数の車速マップを記憶部に記憶させることにより、車速変化率の小さい帯域を状況に応じて変化させることが可能な作業車を実現できる。

さらに、本発明において、前記無段変速装置は、油圧ポンプ及び油圧モータを有しており、前記油圧ポンプは、ポンプ斜板を有しており、前記油圧モータは、モータ斜板を有しており、前記変速制御装置は、前記ポンプ斜板及び前記モータ斜板を制御することにより、前記無段変速装置における変速状態を制御すると好適である。

この構成によれば、変速制御装置がポンプ斜板及びモータ斜板のうちの何れか一方のみを制御する場合に比べて、ポンプ斜板の制御とモータ斜板の制御との組み合わせにより、自由度の高い変速制御が可能となる。

コンバインの右側面図である。 静油圧式無段変速機等の構成を示す平面図である。 静油圧式無段変速機等の構成を示す断面図である。 制御装置等の構成を示すブロック図である。 主変速レバーの可動領域と、可動領域に含まれる複数の帯域と、を示す右側面図である。 第１マップを示す図である。 第２マップを示す図である。 第３マップを示す図である。 第４マップを示す図である。 第５マップを示す図である。

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図１、図２、図５に示す矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、図２及び図３に示す矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図１に示す矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。

〔コンバインの全体構成〕
図１に示すように、普通型のコンバイン１（本発明に係る「作業車」に相当）は、刈取部１０と、フィーダ１１と、運転部１２と、脱穀装置１３と、穀粒タンク１４と、を備えている。

刈取部１０は、コンバイン１の機体前部に設けられている。また、フィーダ１１は、刈取部１０の後方に設けられている。

脱穀装置１３は、フィーダ１１の後方に設けられている。また、運転部１２は、フィーダ１１の上方に設けられている。そして、穀粒タンク１４は、脱穀装置１３の上方に設けられている。

刈取部１０は、圃場の植立穀稈を刈り取る。フィーダ１１は、刈取穀稈を脱穀装置１３へ搬送する。脱穀装置１３において、刈取穀稈は脱穀処理される。脱穀処理により得られた穀粒は、穀粒タンク１４に貯留される。また、運転部１２には、オペレータが搭乗可能である。

また、図１及び図２に示すように、コンバイン１は、エンジンＥ、左右の前輪７、左右の後輪８、静油圧式無段変速機２（本発明に係る「無段変速装置」に相当）、ギヤ式変速装置３を備えている。

左右の前輪７は、左前輪７１及び右前輪７２を含んでいる。また、左右の後輪８は、左後輪８１及び右後輪８２を含んでいる。

エンジンＥの駆動力は、静油圧式無段変速機２及びギヤ式変速装置３を介して、左右の前輪７に伝達される。これにより、左右の前輪７は回転駆動する。

また、図２に示すように、コンバイン１は、ステアリングシリンダ１９を備えている。ステアリングシリンダ１９は、左後輪８１と右後輪８２との間に配置されている。また、ステアリングシリンダ１９は、左右方向に沿って設けられている。

そして、ステアリングシリンダ１９が伸縮することにより、左後輪８１及び右後輪８２は、縦軸芯周りで揺動する。この構成により、左右の後輪８は、操向操作可能に構成されている。

〔動力伝達構造〕
図３に示すように、静油圧式無段変速機２は、油圧ポンプ４及び油圧モータ５を有している。そして、油圧ポンプ４は、ポンプ入力軸４１及びポンプ斜板４２を有している。また、油圧モータ５は、モータ出力軸５１及びモータ斜板５２を有している。

ポンプ入力軸４１の右端部には、入力プーリ６が取り付けられている。そして、エンジンＥの駆動力は、動力伝達機構を介して、入力プーリ６に伝達される。入力プーリ６に伝達された駆動力は、ポンプ入力軸４１、ポンプ斜板４２、モータ斜板５２を介して、モータ出力軸５１に伝達される。

このとき、動力伝達経路におけるポンプ斜板４２とモータ斜板５２との間で、駆動力は変速される。

また、ギヤ式変速装置３は、変速機構３１、差動装置３２、左出力軸３３、右出力軸３４を有している。

モータ出力軸５１に伝達された駆動力は、変速機構３１を介して、差動装置３２に伝達される。このとき、変速機構３１において、駆動力は変速される。そして、差動装置３２に伝達された駆動力は、左出力軸３３及び右出力軸３４に分配される。

左出力軸３３は、差動装置３２から左方に延びる状態で設けられている。そして、左出力軸３３の左端部は、ギヤ式の左減速機構６３を介して、左前車軸６４に連結している。また、図２に示すように、左前輪７１は、左前車軸６４に固定されている。

この構成により、左出力軸３３に伝達された駆動力は、左減速機構６３及び左前車軸６４を介して、左前輪７１に伝達される。これにより、左前輪７１が駆動される。

また、図３に示すように、右出力軸３４は、差動装置３２から右方に延びる状態で設けられている。そして、右出力軸３４の右端部は、ギヤ式の右減速機構６５を介して、右前車軸６６に連結している。また、図２に示すように、右前輪７２は、右前車軸６６に固定されている。

この構成により、右出力軸３４に伝達された駆動力は、右減速機構６５及び右前車軸６６を介して、右前輪７２に伝達される。これにより、右前輪７２が駆動される。

また、図３に示すように、コンバイン１は、サイドブレーキ６０を備えている。サイドブレーキ６０は、左ブレーキ６１及び右ブレーキ６２を有している。

左ブレーキ６１は、左出力軸３３に取り付けられている。そして、左ブレーキ６１は、左出力軸３３を制動可能に構成されている。左出力軸３３が制動されると、左前輪７１が制動されることとなる。即ち、左ブレーキ６１は、左前輪７１を制動可能である。

また、右ブレーキ６２は、右出力軸３４に取り付けられている。そして、右ブレーキ６２は、右出力軸３４を制動可能に構成されている。右出力軸３４が制動されると、右前輪７２が制動されることとなる。即ち、右ブレーキ６２は、右前輪７２を制動可能である。

以上で説明した構成により、サイドブレーキ６０は、左右の前輪７を各別に制動する。

尚、図３は、正面視と平面視とを組み合わせた展開図である。

〔制御装置に関する構成〕
図４に示すように、コンバイン１は、制御装置２０、主変速レバー９２（本発明に係る「変速操作具」に相当）、副変速スイッチ９３、モード操作部９４を備えている。制御装置２０は、変速制御装置２１、マップ選択部２２、記憶部２３を有している。

主変速レバー９２、副変速スイッチ９３、モード操作部９４は、何れも、運転部１２に設けられている。そして、運転部１２に搭乗したオペレータは、主変速レバー９２、副変速スイッチ９３、モード操作部９４を操作することができる。

尚、モード操作部９４は、例えば、運転部１２に設けられたスイッチであっても良いし、不図示のタッチパネルに表示されるタッチボタンであっても良い。

図５に示すように、主変速レバー９２は、前後に揺動可能に構成されている。そして、主変速レバー９２は、可動領域ＭＡ内で動かされることにより操作される。また、可動領域ＭＡは、複数の帯域を含んでいる。この複数の帯域は、第１帯域Ｆ１と、第２帯域Ｆ２と、第３帯域Ｆ３と、後進帯域ＲＢと、を含んでいる。図５に示すように、第１帯域Ｆ１と、第２帯域Ｆ２と、第３帯域Ｆ３と、後進帯域ＲＢと、は、互いに重複せず、また、互いに異なる帯域である。

また、図５に示すように、後側から前側に向かって、後進帯域ＲＢ、第１帯域Ｆ１、第２帯域Ｆ２、第３帯域Ｆ３の順に並んでいる。そして、主変速レバー９２の中立位置は、第１帯域Ｆ１と後進帯域ＲＢとの境目である。

また、副変速スイッチ９３は、主変速レバー９２におけるグリップ部の左側部に取り付けられている。

図４に示すように、主変速レバー９２が操作されると、操作位置に応じた信号が、変速制御装置２１へ送られる。

また、副変速スイッチ９３が操作されると、操作に応じた信号が、変速制御装置２１へ送られる。変速制御装置２１は、副変速スイッチ９３から受け取った信号に基づいて、モータ斜板５２を制御する。

より具体的には、モータ斜板５２が低速状態であるとき、副変速スイッチ９３が操作されると、変速制御装置２１は、モータ斜板５２を高速状態に変化させる。また、モータ斜板５２が高速状態であるとき、副変速スイッチ９３が操作されると、変速制御装置２１は、モータ斜板５２を低速状態に変化させる。

モード操作部９４が操作されると、操作に応じた信号が、マップ選択部２２へ送られる。また、モード操作部９４が操作されることにより、コンバイン１の制御モードは、高速作業モードと、低速作業モードと、高低速作業モードと、中速作業モードと、非作業走行モードと、の間で切り替わる。即ち、コンバイン１の制御モードは、モード操作部９４を操作することによって選択可能である。

また、記憶部２３は、複数の車速マップを記憶している。尚、車速マップとは、主変速レバー９２の操作位置と、コンバイン１の車速と、の対応関係を規定するデータである。

より具体的には、記憶部２３は、第１マップ、第２マップ、第３マップ、第４マップ、第５マップの５つの車速マップを記憶している。

マップ選択部２２は、モード操作部９４の操作により選択された制御モードに基づいて、記憶部２３に記憶された複数の車速マップから一つの車速マップを選択する。マップ選択部２２により選択された車速マップは、記憶部２３から、マップ選択部２２を介して変速制御装置２１へ送られる。

変速制御装置２１は、主変速レバー９２から受け取った信号と、マップ選択部２２から受け取った車速マップと、に基づいて、ポンプ斜板４２及びモータ斜板５２を制御する。そして、変速制御装置２１は、ポンプ斜板４２及びモータ斜板５２を制御することにより、静油圧式無段変速機２における変速状態を制御する。

即ち、変速制御装置２１は、主変速レバー９２の操作位置と、マップ選択部２２により選択された車速マップと、に基づいて静油圧式無段変速機２における変速状態を制御する。

このように、コンバイン１は、主変速レバー９２の操作位置と、記憶部２３に記憶されている車速マップと、に基づいて静油圧式無段変速機２における変速状態を制御する変速制御装置２１を備えている。また、静油圧式無段変速機２は、主変速レバー９２の操作位置に応じて変速状態が変化するように構成されている。

〔第１マップについて〕
コンバイン１の制御モードが高速作業モードであるとき、マップ選択部２２は、記憶部２３に記憶された複数の車速マップから、図６に示す第１マップを選択する。

図６において、横軸は主変速レバー９２の操作位置を表しており、縦軸はコンバイン１の車速を表している。

図６に示すように、第１マップにおいては、主変速レバー９２の操作位置が前側であるほど、コンバイン１の車速が高くなる。そして、主変速レバー９２の操作位置が第１帯域Ｆ１内であるときの車速は、主変速レバー９２の操作位置が第２帯域Ｆ２内であるときの車速よりも低い。また、主変速レバー９２の操作位置が第３帯域Ｆ３内であるときの車速は、主変速レバー９２の操作位置が第２帯域Ｆ２内であるときの車速よりも高い。

そして、主変速レバー９２の操作位置が中立位置よりも前側である場合、主変速レバー９２の操作位置が前側であるほど、車速変化率が小さくなる。尚、車速変化率とは、主変速レバー９２の単位操作量当たりの車速の変化量である。

即ち、主変速レバー９２の操作位置が第３帯域Ｆ３内であるときの車速変化率は、主変速レバー９２の操作位置が第１帯域Ｆ１内であるときの車速変化率よりも小さく、且つ、主変速レバー９２の操作位置が第２帯域Ｆ２内であるときの車速変化率よりも小さい。

これにより、車速が比較的高速であるときに、オペレータは、車速を意図通りに調節しやすくなる。

また、第１マップが選択されているとき、変速制御装置２１は、モータ斜板５２を常に低速状態で維持すると共に、ポンプ斜板４２の角度を変化させることによりコンバイン１の車速を変化させる。

また、図６に示すように、第１マップが選択されているとき、コンバイン１の最高車速は車速Ｖ１である。

〔第２マップについて〕
コンバイン１の制御モードが低速作業モードであるとき、マップ選択部２２は、記憶部２３に記憶された複数の車速マップから、図７に示す第２マップを選択する。

図７において、横軸は主変速レバー９２の操作位置を表しており、縦軸はコンバイン１の車速を表している。

図７に示すように、第２マップにおいては、主変速レバー９２の操作位置が前側であるほど、コンバイン１の車速が高くなる。そして、主変速レバー９２の操作位置が第１帯域Ｆ１内であるときの車速は、主変速レバー９２の操作位置が第２帯域Ｆ２内であるときの車速よりも低い。また、主変速レバー９２の操作位置が第３帯域Ｆ３内であるときの車速は、主変速レバー９２の操作位置が第２帯域Ｆ２内であるときの車速よりも高い。

そして、主変速レバー９２の操作位置が中立位置よりも前側である場合、主変速レバー９２の操作位置が後側であるほど、車速変化率が小さくなる。

即ち、主変速レバー９２の操作位置が第１帯域Ｆ１内であるときの車速変化率は、主変速レバー９２の操作位置が第２帯域Ｆ２内であるときの車速変化率よりも小さく、且つ、主変速レバー９２の操作位置が第３帯域Ｆ３内であるときの車速変化率よりも小さい。

これにより、車速が比較的低速であるときに、オペレータは、車速を意図通りに調節しやすくなる。

また、第２マップが選択されているとき、変速制御装置２１は、モータ斜板５２を常に低速状態で維持すると共に、ポンプ斜板４２の角度を変化させることによりコンバイン１の車速を変化させる。

また、図７に示すように、第２マップが選択されているとき、コンバイン１の最高車速は車速Ｖ１である。

〔第３マップについて〕
コンバイン１の制御モードが高低速作業モードであるとき、マップ選択部２２は、記憶部２３に記憶された複数の車速マップから、図８に示す第３マップを選択する。

図８において、横軸は主変速レバー９２の操作位置を表しており、縦軸はコンバイン１の車速を表している。

図８に示すように、第３マップにおいては、主変速レバー９２の操作位置が前側であるほど、コンバイン１の車速が高くなる。そして、主変速レバー９２の操作位置が第１帯域Ｆ１内であるときの車速は、主変速レバー９２の操作位置が第２帯域Ｆ２内であるときの車速よりも低い。また、主変速レバー９２の操作位置が第３帯域Ｆ３内であるときの車速は、主変速レバー９２の操作位置が第２帯域Ｆ２内であるときの車速よりも高い。

そして、主変速レバー９２の操作位置が第１帯域Ｆ１内または第３帯域Ｆ３内であるときの車速変化率は、比較的小さい。

即ち、主変速レバー９２の操作位置が第１帯域Ｆ１内であるときの車速変化率は、主変速レバー９２の操作位置が第２帯域Ｆ２内であるときの車速変化率よりも小さい。また、主変速レバー９２の操作位置が第３帯域Ｆ３内であるときの車速変化率は、主変速レバー９２の操作位置が第２帯域Ｆ２内であるときの車速変化率よりも小さい。

これにより、車速が比較的高速または比較的低速であるときに、オペレータは、車速を意図通りに調節しやすくなる。

また、第３マップが選択されているとき、変速制御装置２１は、モータ斜板５２を常に低速状態で維持すると共に、ポンプ斜板４２の角度を変化させることによりコンバイン１の車速を変化させる。

また、図８に示すように、第３マップが選択されているとき、コンバイン１の最高車速は車速Ｖ１である。

〔第４マップについて〕
コンバイン１の制御モードが中速作業モードであるとき、マップ選択部２２は、記憶部２３に記憶された複数の車速マップから、図９に示す第４マップを選択する。

図９において、横軸は主変速レバー９２の操作位置を表しており、縦軸はコンバイン１の車速を表している。

図９に示すように、第４マップにおいては、主変速レバー９２の操作位置が前側であるほど、コンバイン１の車速が高くなる。そして、主変速レバー９２の操作位置が第１帯域Ｆ１内であるときの車速は、主変速レバー９２の操作位置が第２帯域Ｆ２内であるときの車速よりも低い。また、主変速レバー９２の操作位置が第３帯域Ｆ３内であるときの車速は、主変速レバー９２の操作位置が第２帯域Ｆ２内であるときの車速よりも高い。

そして、第４マップにおいて、主変速レバー９２の操作位置が第２帯域Ｆ２内であるときの車速は、主変速レバー９２の操作位置によらず一定である。言い換えれば、主変速レバー９２の操作位置が第２帯域Ｆ２内であるときの車速変化率は０（ゼロ）である。尚、主変速レバー９２の操作位置が第２帯域Ｆ２内であるときの車速は、所定の車速Ｖ２である。

即ち、主変速レバー９２の操作位置が第２帯域Ｆ２内であるときの車速変化率は、主変速レバー９２の操作位置が第１帯域Ｆ１内であるときの車速変化率よりも小さく、且つ、主変速レバー９２の操作位置が第３帯域Ｆ３内であるときの車速変化率よりも小さい。

これにより、オペレータは、コンバイン１の車速を、車速Ｖ２に容易に調節することができる。尚、本実施形態において、車速Ｖ２は、収穫する際の作業負荷の高い作物を収穫する場合に適した車速に設定されている。

また、第４マップが選択されているとき、変速制御装置２１は、モータ斜板５２を常に低速状態で維持すると共に、ポンプ斜板４２の角度を変化させることによりコンバイン１の車速を変化させる。

また、図９に示すように、第４マップが選択されているとき、コンバイン１の最高車速は車速Ｖ１である。

〔第５マップについて〕
コンバイン１の制御モードが非作業走行モードであるとき、マップ選択部２２は、記憶部２３に記憶された複数の車速マップから、図１０に示す第５マップを選択する。

図１０において、横軸は主変速レバー９２の操作位置を表しており、縦軸はコンバイン１の車速を表している。

図１０に示すように、第５マップにおいては、主変速レバー９２の操作位置が前側であるほど、コンバイン１の車速が高くなる。そして、主変速レバー９２の操作位置が第１帯域Ｆ１内であるときの車速は、主変速レバー９２の操作位置が第２帯域Ｆ２内であるときの車速よりも低い。また、主変速レバー９２の操作位置が第３帯域Ｆ３内であるときの車速は、主変速レバー９２の操作位置が第２帯域Ｆ２内であるときの車速よりも高い。

第５マップにおいては、主変速レバー９２の操作位置が第１帯域Ｆ１内であるときの車速変化率は、主変速レバー９２の操作位置が第２帯域Ｆ２内であるときの車速変化率よりも小さく、且つ、主変速レバー９２の操作位置が第３帯域Ｆ３内であるときの車速変化率よりも小さい。

また、主変速レバー９２の操作位置が第１帯域Ｆ１内であるとき、変速制御装置２１は、モータ斜板５２を低速状態に制御すると共に、ポンプ斜板４２の角度を変化させることによりコンバイン１の車速を変化させる。

オペレータが主変速レバー９２を前方へ揺動させていく場合、変速制御装置２１は、ポンプ斜板４２の角度を高速側へ変化させていく。そして、主変速レバー９２の操作位置が第１帯域Ｆ１から第２帯域Ｆ２へ変化したとき、変速制御装置２１は、モータ斜板５２を低速状態から高速状態に変化させる。

これにより、オペレータが主変速レバー９２を前方へ揺動させていく場合、第２帯域Ｆ２及び第３帯域Ｆ３においては、コンバイン１の車速は、主変速レバー９２の操作に応じて感度良く上昇していく。

尚、図１０に示すように、第５マップが選択されているとき、コンバイン１の最高車速は車速Ｖ３である。車速Ｖ３は、車速Ｖ１よりも高い車速である。

また、図６から図１０を参照して説明したように、コンバイン１は、車速変化率が帯域によって異なるように構成されている。

また、図６から図１０においては図示を省略しているが、第１マップから第５マップの何れにおいても、主変速レバー９２の操作位置が後進帯域ＲＢ内であるとき、コンバイン１の車速は負の値となる。即ち、主変速レバー９２の操作位置が後進帯域ＲＢ内であるとき、コンバイン１は後進する。そして、主変速レバー９２の操作位置が後進帯域ＲＢ内であるときの車速変化率は、主変速レバー９２の操作位置によらず一定である。

尚、以上の説明における車速は、あくまでも理想値または目標値であって、圃場の傾斜等の条件によっては、以上の説明の通りの車速が必ずしも実現されるとは限らない。

以上で説明した構成であれば、複数の帯域のうち、相対的に車速変化率の小さい帯域では、主変速レバー９２を操作した際の車速の変化が比較的小さくなる。これにより、オペレータは、車速を細かく調節することが容易となる。

従って、以上で説明した構成であれば、車速を意図通りに調節しやすいコンバイン１を実現できる。

尚、以上に記載した実施形態は一例に過ぎないのであり、本発明はこれに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。

〔その他の実施形態〕
（１）コンバイン１は、前輪７及び後輪８に代えて、クローラ式の走行装置またはセミクローラ式の走行装置を備えていても良い。

（２）変速制御装置２１は、ポンプ斜板４２とモータ斜板５２とのうち、何れか一方のみを制御することにより、静油圧式無段変速機２における変速状態を制御するように構成されていても良い。

（３）静油圧式無段変速機２に代えて、油圧機械式無段変速機や、ベルト式ＣＶＴ等を備えていても良い。これらの変速機は、何れも、本発明に係る「無段変速装置」に相当する。

（４）マップ選択部２２は設けられていなくても良い。

（５）モード操作部９４は設けられていなくても良い。

（６）記憶部２３の記憶している車速マップの個数は、１つでも良いし、２つ以上のいかなる個数であっても良い。

（７）第４マップにおいて、主変速レバー９２の操作位置が第２帯域Ｆ２内であるときの車速は、主変速レバー９２の操作位置に応じて変化しても良い。

（８）記憶部２３は、第１マップを記憶していなくても良い。

（９）記憶部２３は、第２マップを記憶していなくても良い。

（１０）記憶部２３は、第３マップを記憶していなくても良い。

（１１）記憶部２３は、第４マップを記憶していなくても良い。

（１２）記憶部２３は、第５マップを記憶していなくても良い。

（１３）記憶部２３は、第１マップから第５マップの何れとも異なる車速マップを記憶していても良い。

（１４）変速制御装置２１及び記憶部２３を何れも備えていなくても良い。この場合、主変速レバー９２と静油圧式無段変速機２との間が機械的なリンク機構によって連結されていると共に、主変速レバー９２の操作によって機械的に静油圧式無段変速機２の変速状態が変化するように構成されていても良い。さらに、リンク機構は、カム機構等を含むことにより、車速変化率が帯域によって異なるような構造を有していても良い。

本発明は、普通型のコンバインだけでなく、自脱型のコンバイン、トウモロコシ収穫機、田植機、草刈機、トラクタ、ホイールローダ、フロントローダ、バックホー等の種々の作業車に利用可能である。

１ コンバイン（作業車）
２ 静油圧式無段変速機（無段変速装置）
４ 油圧ポンプ
５ 油圧モータ
２１ 変速制御装置
２２ マップ選択部
２３ 記憶部
４２ ポンプ斜板
５２ モータ斜板
９２ 主変速レバー（変速操作具）
Ｆ１ 第１帯域
Ｆ２ 第２帯域
Ｆ３ 第３帯域
ＭＡ 可動領域

Claims (9)

1. 無段変速装置と、
   可動領域内で動かされることにより操作される変速操作具と、を備え、
   前記無段変速装置は、前記変速操作具の操作位置に応じて変速状態が変化するように構成されており、
   前記変速操作具の可動領域は、複数の帯域を含んでおり、
   前記変速操作具の単位操作量当たりの車速の変化量である車速変化率は、前記帯域によって異なっている作業車。
2. 前記変速操作具の操作位置と、車速と、の対応関係を規定するデータである車速マップを記憶する記憶部と、
   前記変速操作具の操作位置と、前記記憶部に記憶されている前記車速マップと、に基づいて前記無段変速装置における変速状態を制御する変速制御装置と、を備える請求項１に記載の作業車。
3. 前記記憶部は、前記車速マップである第１マップを記憶しており、
   前記第１マップにおいて、
   前記複数の帯域は、第１帯域と、前記第１帯域とは異なる第２帯域と、前記第１帯域及び前記第２帯域の何れとも異なる第３帯域と、を含んでおり、
   前記変速操作具の操作位置が前記第１帯域内であるときの車速は、前記変速操作具の操作位置が前記第２帯域内であるときの車速よりも低く、
   前記変速操作具の操作位置が前記第３帯域内であるときの車速は、前記変速操作具の操作位置が前記第２帯域内であるときの車速よりも高く、
   前記変速操作具の操作位置が前記第３帯域内であるときの前記車速変化率は、前記変速操作具の操作位置が前記第１帯域内であるときの前記車速変化率よりも小さく、且つ、前記変速操作具の操作位置が前記第２帯域内であるときの前記車速変化率よりも小さい請求項２に記載の作業車。
4. 前記記憶部は、前記車速マップである第２マップを記憶しており、
   前記第２マップにおいて、
   前記複数の帯域は、第１帯域と、前記第１帯域とは異なる第２帯域と、前記第１帯域及び前記第２帯域の何れとも異なる第３帯域と、を含んでおり、
   前記変速操作具の操作位置が前記第１帯域内であるときの車速は、前記変速操作具の操作位置が前記第２帯域内であるときの車速よりも低く、
   前記変速操作具の操作位置が前記第３帯域内であるときの車速は、前記変速操作具の操作位置が前記第２帯域内であるときの車速よりも高く、
   前記変速操作具の操作位置が前記第１帯域内であるときの前記車速変化率は、前記変速操作具の操作位置が前記第２帯域内であるときの前記車速変化率よりも小さく、且つ、前記変速操作具の操作位置が前記第３帯域内であるときの前記車速変化率よりも小さい請求項２に記載の作業車。
5. 前記記憶部は、前記車速マップである第３マップを記憶しており、
   前記第３マップにおいて、
   前記複数の帯域は、第１帯域と、前記第１帯域とは異なる第２帯域と、前記第１帯域及び前記第２帯域の何れとも異なる第３帯域と、を含んでおり、
   前記変速操作具の操作位置が前記第１帯域内であるときの車速は、前記変速操作具の操作位置が前記第２帯域内であるときの車速よりも低く、
   前記変速操作具の操作位置が前記第３帯域内であるときの車速は、前記変速操作具の操作位置が前記第２帯域内であるときの車速よりも高く、
   前記変速操作具の操作位置が前記第１帯域内であるときの前記車速変化率は、前記変速操作具の操作位置が前記第２帯域内であるときの前記車速変化率よりも小さく、
   前記変速操作具の操作位置が前記第３帯域内であるときの前記車速変化率は、前記変速操作具の操作位置が前記第２帯域内であるときの前記車速変化率よりも小さい請求項２に記載の作業車。
6. 前記記憶部は、前記車速マップである第４マップを記憶しており、
   前記第４マップにおいて、
   前記複数の帯域は、第１帯域と、前記第１帯域とは異なる第２帯域と、前記第１帯域及び前記第２帯域の何れとも異なる第３帯域と、を含んでおり、
   前記変速操作具の操作位置が前記第１帯域内であるときの車速は、前記変速操作具の操作位置が前記第２帯域内であるときの車速よりも低く、
   前記変速操作具の操作位置が前記第３帯域内であるときの車速は、前記変速操作具の操作位置が前記第２帯域内であるときの車速よりも高く、
   前記変速操作具の操作位置が前記第２帯域内であるときの前記車速変化率は、前記変速操作具の操作位置が前記第１帯域内であるときの前記車速変化率よりも小さく、且つ、前記変速操作具の操作位置が前記第３帯域内であるときの前記車速変化率よりも小さい請求項２に記載の作業車。
7. 前記第４マップにおいて、前記変速操作具の操作位置が前記第２帯域内であるときの車速は、前記変速操作具の操作位置によらず一定である請求項６に記載の作業車。
8. 前記記憶部は、複数の前記車速マップを記憶しており、
   前記記憶部に記憶された前記複数の車速マップから一つの前記車速マップを選択するマップ選択部を備え、
   前記変速制御装置は、前記変速操作具の操作位置と、前記マップ選択部により選択された前記車速マップと、に基づいて前記無段変速装置における変速状態を制御する請求項２から７の何れか一項に記載の作業車。
9. 前記無段変速装置は、油圧ポンプ及び油圧モータを有しており、
   前記油圧ポンプは、ポンプ斜板を有しており、
   前記油圧モータは、モータ斜板を有しており、
   前記変速制御装置は、前記ポンプ斜板及び前記モータ斜板を制御することにより、前記無段変速装置における変速状態を制御する請求項２から８の何れか一項に記載の作業車。

Images