JP2019193597A - 両軸受リールの制動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スプールに対して制動力を安定的に作用させることができる両軸受リールの制動装置を、提供する。【解決手段】両軸受リールの制動装置９は、スプール制動部１１と、スプール制御部１３とを、備える。スプール制動部１１は、釣り糸の繰り出し中にスプール７を電磁誘導によって制動する。スプール制御部１３は、電磁誘導によって発生した電流を所定の第１及び第２周期ＴＰ１，ＴＰ２でオンオフ制御することによって、スプール制動部１１の制動力を制御可能に構成される。スプール制御部１３は、周期変更部１１６を有する。周期変更部１１６は、スプール制動用の第１周期ＴＰ１をスプール制動用の第２周期ＴＰ２に変更する。【選択図】図３

Description

本発明は、両軸受リールの制動装置、特にリール本体に回転可能に装着されたスプールを制動する両軸受リールの制動装置に関する。

両軸受リールには、キャスティング時のバックラッシュを防止するために、スプールを制動するスプール制動装置が、設けられている（特許文献１を参照）。このスプール制動装置では、スプールが回転すると、スプールと一体回転する磁石と、リール本体に設けられたコイルとが、相対回転する。この状態において、スイッチを一定の周期でオンオフ制御することによって、コイルに電流が流れ、スプールが制動される。

特開２００４−２０８６３１号公報

上述したスプール制動装置では、スイッチを一定の周期でオンオフすることによって、スプールが制動される。この場合、スプールの回転によってコイルに流れる電流の周期に対して、スイッチの周期が、所定の比率例えば自然数倍になると、スプールに対する制動力が共振作用によって設定値から大きく変化してしまうおそれがある。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、スプールに対して制動力を安定的に作用させることができる両軸受リールの制動装置を、提供することにある。

本発明の一側面に係る両軸受リールの制動装置は、リール本体に回転可能に装着されたスプールを制動する装置である。

両軸受リールの制動装置は、スプール制動部と、スプール制御部とを、備える。スプール制動部は、釣り糸の繰り出し中にスプールを電磁誘導によって制動する。スプール制御部は、電磁誘導によって発生した電流を所定の周期でオンオフ制御することによって、スプール制動部の制動力を制御可能に構成される。スプール制御部は、周期変更部を有する。周期変更部は、上記のスプール制動用の所定の周期を、変更する。

本両軸受リールの制動装置では、スプール制御部が周期変更部を有するので、スプールの回転によってコイルに流れる電流の周期に応じて、スプール制動用の所定の周期を変更することができる。これにより、上記の問題を解決することができ、スプールに対して制動力を安定的に作用させることができる。

本発明の別の側面に係る両軸受リールの制動装置は、回転検出部を、さらに備えることが好ましい。この場合、回転検出部は、スプールの回転情報を検出可能に構成される。スプール制御部は、スプールの回転情報に基づいてスプールの回転速度を算出する回転速度算出部を、さらに有する。周期変更部は、スプールの回転速度に応じて、スプール制動用の所定の周期を変更する。

ここでは、スプールの回転速度に応じてスプール制動用の所定の周期を変更することによって、スプールに対して制動力を安定的に作用させることができる。

本発明の別の側面に係る両軸受リールの制動装置では、スプール制御部は、回転速度設定部を、さらに有することが好ましい。この場合、回転速度設定部は、スプール制動用の所定の周期に基づいて、周期変更用の回転速度を設定する。周期変更部は、周期変更用の回転速度に基づいて、スプール制動用の所定の周期を変更する。

ここでは、周期変更用の回転速度に基づいて、スプール制動用の所定の周期を変更することによって、スプールに対して制動力を安定的に作用させることができる。

本発明の別の側面に係る両軸受リールの制動装置では、スプールの回転速度が、周期変更用の回転速度を含む所定の範囲内である場合に、周期変更部は、スプール制動用の所定の周期を変更することが好ましい。

ここでは、スプールの回転速度が、周期変更用の回転速度を含む所定の範囲内である場合に、スプールに対して制動力を安定的に作用させることができる。

本発明の別の側面に係る両軸受リールの制動装置では、スプール制御部は、減速判断部をさらに有することが好ましい。この場合、減速判断部は、スプールの回転速度に基づいてスプールの回転速度が減速したか否かを判断する。スプールの回転速度が、減速し且つ周期変更用の回転速度を含む所定の範囲内である場合に、周期変更部は、スプール制動用の所定の周期を変更する。

ここでは、スプールの回転速度が、周期変更用の回転速度を含む所定の範囲内で減速している場合に、スプールに対して制動力を安定的に作用させることができる。

本発明の別の側面に係る両軸受リールの制動装置では、スプール制御部は、周期設定部をさらに有することが好ましい。この場合、周期設定部は、スプール制動用の所定の周期を規定値に設定する。スプールの回転速度が、周期変更用の回転速度を含む所定の範囲外である場合に、周期設定部は、スプール制動用の所定の周期を規定値に設定する。

ここでは、スプールの回転速度が上記の所定の範囲外である場合、例えば上記の問題が生じない場合に、スプールに対して制動力を安定的に作用させることができる。

本発明の別の側面に係る両軸受リールの制動装置では、スプール制御部は、最大速度認識部をさらに有することが好ましい。この場合、最大速度認識部は、スプールの回転速度の時系列データに基づいて、スプールの最大回転速度を認識する。スプールの回転速度が最大回転速度より小さい場合に、周期変更部は、スプール制動用の所定の周期を変更する。

ここでは、スプールの回転速度が最大回転速度に到達した後に、スプール制動用の所定の周期を変更することによって、スプールに対して制動力を安定的に作用させることができる。

本発明では、両軸受リールの制動装置において、スプールに対して制動力を安定的に作用させることができる。

本発明の一実施形態が採用された両軸受リールの外観斜視図。 両軸受リールのスプール制動装置を説明するための分解斜視図。 回路基板の制御ブロック図。 回路基板における制御処理を示すフローチャート。

本発明の一実施形態を採用した両軸受リール１は、図１に示すように、リール本体３と、ハンドル５と、スプール７と、スプール制動装置９（図２を参照；両軸受リールの制動装置の一例）とを、備える。

ハンドル５は、リール本体３に回転可能に設けられる。スプール７には、釣り糸が巻きつけられる。スプール７は、リール本体３に回転可能に装着される。例えば、クラッチ８がオン状態である場合、スプール７は、ハンドル５の回転に連動して、リール本体３に対して回転する。一方で、クラッチ８がオフ状態である場合、スプール７は、リール本体３に対して自由に回転する。

スプール制動装置９は、リール本体３に回転可能に装着されたスプール７を制動する装置である。スプール制動装置９は、リール本体３の内部に設けられる。図２に示すように、スプール制動装置９は、スプール制動ユニット１１（スプール制動部の一例）と、回路基板１３（スプール制御部の一例）とを、備える。

＜スプール制動ユニット＞
スプール制動ユニット１１は、釣り糸の繰り出し中にスプール７を電磁誘導によって制動するためのものである。図２に示すように、スプール制動ユニット１１は、複数（例えば４つ）の磁石１４を含む回転子１５と、複数（例えば４つ）のコイル１７と、スイッチ素子１９と、回転速度センサ２１（回転検出部の一例）とを、有する。

回転子１５は、スプール７と一体回転可能に構成される。回転子１５は、ホルダ１６を介して、スプール軸１０と一体回転可能なように、スプール軸１０に取り付けられる。スプール軸１０は、スプール７と一体回転可能なように、スプール７に取り付けられる。複数の磁石１４は、スプール軸１０の回転方向に並べて配置される。

複数のコイル１７は、リール本体３に設けられる。ここでは、複数のコイル１７は、リール本体３に固定される回路基板１３に、設けられる。複数のコイル１７は、回転子１５の外周側で回転子１５と対向して配置される。複数のコイル１７は、スプール軸１０の回転方向に並べて配置される。複数のコイル１７は、回路基板１３を介してリール本体１に固定された状態で、スプール軸１０のスプール軸芯と実質的に同芯に配置される。

スイッチ素子１９は、直列接続された複数のコイル１７の両端部を互いに接続、又は直列接続された複数のコイル１７の両端部の接続を解除する。直列接続された複数のコイル１７の両端部をスイッチ素子１９が接続した場合が、スイッチオン状態である。一方で、直列接続された複数のコイル１７の両端部の接続が解除された場合が、スイッチオフ状態である。スイッチ素子１９のオンオフ制御は、回路基板１３によって行われる。

このスプール制動ユニット４０では、スプール７がリール本体３に対して回転すると、磁石１４がコイル１７に対して回転する。この状態において、スイッチ素子１９がオンオフ制御されるとコイル１７に電流が発生し、複数の磁石１４を有する回転子１５、すなわちスプール７が、制動される。

回転速度センサ２１は、スプール７の回転情報を検出可能に構成される。ここでは、回転速度センサ２１は、スプールの回転情報を検出可能に構成される。回転速度センサ２１は、例えば、投光部と受光部とを有する反射型のスイッチである。投光部及び受光部は、スプール７のフランジ部７ａに対向して配置される。ここでは、投光部及び受光部は、スプール７のフランジ部７ａに対向する回路基板１３に、設けられる。

スプール７のフランジ部７ａ、例えばフランジ部７ａの外側面には、投光部から照射された光を反射する反射パターン（図示しない）が、設けられている。投光部から照射された光が、反射パターンによって反射されると、この反射光が受光部によって認識される。これにより、スプール７の回転情報、例えばスプール７の回転速度が認識される。

＜回路基板＞
回路基板１３は、電磁誘導によって発生した電流を所定の周期でオンオフ制御することによって、スプール制動ユニット１１の制動力を制御可能に構成される。回路基板１３は、リール本体１例えば側カバー１ａ（図１を参照）に、取り付けられる。

図３に示すように、回路基板１３は、記録部１００と、制御部１１０とを、有する。ここでは、記録部１００及び制御部１１０を個別に説明するが、制御部１１０が、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びＩ／Ｏインターフェイス等が搭載されたマイクロコンピュータから構成されていてもよい。

（記録部）
記録部１００は、例えば、ＲＡＭ１０１ａ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＯＭ１０１ｂ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）から、構成される。記録部１００には、例えば、制御プログラム、及び制御プログラムの実行時に用いられる各種の制御データが、記録される。

（制御部）
制御部１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）から、構成される。制御部１１０は、記憶部に記憶された各種の情報データに基づいて、制御プログラムを実行する。これにより、制御部１１０は、スプール制動ユニット１１の制動力を制御する。

制御部１１０は、周期設定部１１１と、回転速度設定部１１２と、回転速度算出部１１３と、最大速度認識部１１４と、減速判断部１１５と、周期変更部１１６とを、有する。制御部１１０は、スイッチ制御部１１７をさらに有する。

・回転速度算出部
回転速度算出部１１３は、回転速度センサ２１によって検出されたスプール７の回転情報に基づいて、スプール７の回転速度Ｖを算出する。例えば、回転速度算出部１１３は、回転速度センサ２１によって（投光部２１ａ及び受光部２１ｂ)によって検出された信号に基づいて、スプール７の回転速度Ｖを算出する。スプール７の回転速度Ｖは、所定の時間間隔で、記録部１００例えばＲＡＭ１０１ａに、記録される。これにより、スプールの回転速度Ｖの時系列データが、記録部１００例えばＲＡＭ１０１ａに、作成される。

・周期設定部
周期設定部１１１は、第１ＰＷＭ周期（スプール制動用の所定の周期の一例）を、規定値に設定する。例えば、周期設定部１１１は、規定値を記録部１００例えばＲＯＭ１０１ｂから読み出し、この規定値を第１ＰＷＭ周期に設定する。

また、周期設定部１１１は、スプールの回転速度Ｖが所定の範囲外である場合に、第２ＰＷＭ周期（後述する）を、規定値例えば１０００（μｓ）に、設定する。なお、所定の範囲については、後述する。

ここで、第１ＰＷＭ周期及び第２ＰＷＭ周期は、スイッチ素子１９をオンオフ制御する際に用いられる周期である。ＰＷＭは、「Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ」の略字である。

・回転速度設定部
回転速度設定部１１２は、第１ＰＷＭ周期に基づいて、周期変更用の回転速度を設定する。周期変更用の回転速度は、スプール７に対する制動力の変動が大きくなる回転速度に、対応している。

例えば、周期変更用の回転速度は、誘導周期が第１ＰＷＭ周期の自然数倍になる場合のスプール７の回転速度に、対応している。誘導周期は、スプール７（磁石１４）の回転によってコイル１７に流れる電流の周期である。

ここでは、回転速度設定部１１２は、第１ＰＷＭ周期をパラメータとして有する予測式を用いて、周期変更用の回転速度を算出する。ここで算出された周期変更用の回転速度は、記録部１００例えばＲＡＭ１０１ａに記録される。

例えば、周期変更用の回転速度を「ＰＶ」と記し、第１ＰＷＭ周期を「ＴＰ１」と記した場合、予測式例えば「ＰＶ＝（３０×ＴＰ１）／（２＾ｎ）」を用いて、周期変更用の回転速度ＰＶが算出される。「ｎ」は自然数である。

本実施形態では、「ＴＰ１＝１０００（μｓ）」及び「ｎ＝１」である場合の例を用いて説明する。この場合、上記の予測式によって、周期変更用の回転速度ＰＶが「１５０００（ｒｐｍ）」と算出される。すなわち、スプール７の回転速度Ｖが、周期変更用の回転速度ＰＶ（１５０００（ｒｐｍ））に到達すると、スプール７に対する制動力の変動が大きくなる。

・減速判断部
減速判断部１１５は、スプールの回転速度Ｖに基づいて、スプールの回転速度Ｖが減速したか否かを判断する。例えば、減速判断部１１５は、スプールの回転速度Ｖの時系列データを記録部１００から読み出し、スプールの回転速度Ｖの時系列データに基づいて、スプールの回転速度Ｖが減速したか否かを判断する。

ここでは、時系列データにおいてスプールの回転速度Ｖが連続的に減速する場合に、減速判断部１１５は、スプールの回転速度Ｖが減速していると、判断する。なお、時系列データにおいてスプールの回転速度Ｖが連続的に減速していない場合、減速判断部１１５は、スプールの回転速度Ｖが減速していないと、判断する。

・最大速度認識部
最大速度認識部１１４は、スプールの回転速度Ｖの時系列データに基づいて、スプール７の最大回転速度ＶＭを認識する。例えば、最大速度認識部１１４は、スプールの回転速度Ｖの時系列データを記録部１００例えばＲＡＭ１０１ａから読み出し、スプールの回転速度Ｖの時系列データに基づいて、スプール７の最大回転速度ＶＭを認識する。

・周期変更部
周期変更部１１６は、第１ＰＷＭ周期ＴＰ１を変更する。詳細には、周期変更部１１６は、スプールの回転速度Ｖに応じて、第１ＰＷＭ周期ＴＰ１を変更する。より詳細には、周期変更部１１６は、周期変更用の回転速度ＰＶに基づいて、第１ＰＷＭ周期ＴＰ１を変更する。

例えば、スプールの回転速度Ｖが、周期変更用の回転速度ＰＶを含む所定の範囲内である場合に、周期変更部１１６は、第１ＰＷＭ周期ＴＰ１を第２ＰＷＭ周期ＴＰ２に変更する。

第２ＰＷＭ周期ＴＰ２は、第１ＰＷＭ周期ＴＰ１とは異なる周期である。第２ＰＷＭ周期ＴＰ２は、ＲＯＭ１０１ｂに記録された値、例えば７６８（μｓ）に、設定される。
ここでは、スプールの回転速度Ｖが、第１回転速度Ｖ１以上且つ周期変更用の回転速度ＰＶ以下である場合（Ｖ１≦Ｖ≦ＰＶ）に、周期変更部１１６は、第１ＰＷＭ周期ＴＰ１を、第２ＰＷＭ周期ＴＰ２に変更する。この場合、第１回転速度Ｖ１が、所定の範囲における下限速度に設定され、周期変更用の回転速度ＰＶが、所定の範囲における上限速度に設定されている。

なお、第１回転速度Ｖ１は、周期変更用の回転速度ＰＶから、記録部１００例えばＲＯＭ１０１ｂに記録された所定の回転速度ｄＶを、減算することによって求められる。なお、第１回転速度Ｖ１には、記録部１００例えばＲＯＭ１０１ｂに予め記録された所定値を、直接的に割り当ててもよい。なお、この所定値は、周期変更用の回転速度ＰＶより小さい。

また、スプールの回転速度Ｖが最大回転速度ＶＭより小さい場合に、周期変更部１１６は、第１ＰＷＭ周期ＴＰ１を、変更する。詳細には、スプールの回転速度Ｖが最大回転速度ＶＭより小さく且つ周期変更用の回転速度ＰＶを含む所定の範囲内である場合に、周期変更部１１６は、第１ＰＷＭ周期ＴＰ１を、変更する。

ここでは、最大速度認識部１１４がスプール７の最大回転速度ＶＭを認識した後に、第１回転速度Ｖ１以上且つ周期変更用の回転速度ＰＶ以下である場合（Ｖ１≦Ｖ≦ＰＶ）に、周期変更部１１６は、第１ＰＷＭ周期ＴＰ１を、第２ＰＷＭ周期ＴＰ２に変更する。

さらに、スプールの回転速度Ｖが、減速し且つ周期変更用の回転速度ＰＶを含む所定の範囲内である場合に、周期変更部１１６は、第１ＰＷＭ周期ＴＰ１を、変更する。

ここでは、減速判断部１１５がスプールの回転速度Ｖが減速していると判断した後に、スプールの回転速度Ｖが、第１回転速度Ｖ１以上且つ周期変更用の回転速度ＰＶ以下である場合（Ｖ１≦Ｖ≦ＰＶ）に、周期変更部１１６は、第１ＰＷＭ周期ＴＰ１を、第２ＰＷＭ周期ＴＰ２に変更する。

・スイッチ制御部
スイッチ制御部１１７は、スイッチ素子１９をオンオフ制御する。例えば、スプール７の回転速度Ｖが、スプール制動ユニット１１に制動力を発生させる回転速度に達した場合、スイッチ制御部１１７は、スイッチ素子１９をオンオフ制御する。

ここで、スプール制動ユニット１１に制動力を発生させる回転速度、例えばスプール制動ユニット１１に制動力を発生させる回転速度の範囲は、記録部１００例えばＲＯＭ１０１ｂに、記録されている。スイッチ制御部１１７は、スプール制動ユニット１１に制動力を発生させる回転速度の範囲を、記録部１００例えばＲＯＭ１０１ｂから読み出すことによって、上記のオンオフ制御を行う。

スイッチ制御部１１７のオンオフ制御では、上記の第１ＰＷＭ周期ＴＰ１、又は第２ＰＷＭ周期ＴＰ２が、用いられる。詳細には、スイッチ制御部１１７のオンオフ制御では、上記の第１ＰＷＭ周期ＴＰ１に対応するＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）、又は第２ＰＷＭ周期ＴＰ２に対応すＰＷＭが、用いられる。なお、スイッチ制御部１１７のオンオフ制御については、従来の構成と同じであるので、ここでは詳細な説明は省略する。

＜スプール制動ユニットの制御形態＞
クラッチオフ状態でキャスティングを行うと、釣り糸がスプール７から繰り出される。そして、スプール１２が回転を開始すると、磁石１４がコイル１７の内周側を回転する。この状態でスイッチ素子１９がオンされると、コイル１７に電流が流れ、スプール１２が制動される。

このようにスプール１２が制動される場合には、回路基板１３は、次のように、スプール制動ユニット１１の制動力を制御する。

まず、スプール７が回転を開始すると、回転速度算出部１１３が、回転速度センサ２１によって検出された信号に基づいて、スプール７の回転速度Ｖの算出が開始される（Ｓ１）。このスプール７の回転速度Ｖを所定の時間間隔でＲＡＭ１０１ａに記録することによって、スプールの回転速度Ｖの時系列データが、ＲＡＭ１０１ａに作成される（Ｓ２）。

次に、周期設定部１１１が、規定値例えば１０００（μｓ）をＲＯＭ１０１ｂから読み出し、第１ＰＷＭ周期ＴＰ１を１０００（μｓ）に設定する（Ｓ３）。また、回転速度設定部１１２は、周期変更用の回転速度ＰＶを、上記の予測式に基づいて、１５０００（ｒｐｍ）に設定する（Ｓ４）。なお、周期変更用の回転速度ＰＶは、ＲＡＭ１０１ａに記録される。

ここで、減速判断部１１５は、ＲＡＭ１０１ａに作成されたスプールの回転速度Ｖの時系列データを監視し、スプール７が減速したか否かを、判断する（Ｓ５）。例えば、スプール７が減速していない場合（Ｓ５でＮｏ）、減速判断部１１５は、スプール７が加速又は等速で回転していると、認識する。この間は、ステップ５（Ｓ５）の処理が繰り返し実行される。

一方で、スプール７が減速したと減速判断部１１５が判断した場合（Ｓ５でＹｅｓ）、減速判断部１１５は、スプール７の減速を示すフラグを、スプールの回転速度Ｖの時系列データに設定する。このフラグによって、最大速度認識部１１４は、スプール７が減速を開始する前のスプールの回転速度Ｖを、スプール７の最大回転速度ＶＭとして、認識する（Ｓ６）。すると、スイッチ制御部１１７は、第１ＰＷＭ周期ＴＰ１を用いて、所定のタイミングでスイッチ素子１９のオンオフ制御を開始する（Ｓ７）。

なお、最大速度認識部１１４は、スプールの回転速度Ｖの時系列データを直接的に監視し、スプールの回転速度Ｖの時系列データに基づいて、スプール７の最大回転速度ＶＭを認識してもよい。

続いて、周期変更部１１６は、次のように、第１ＰＷＭ周期ＴＰ１を変更する（Ｓ８，Ｓ９）。周期変更部１１６は、周期変更用の回転速度ＰＶに基づいて（Ｓ８）、第１ＰＷＭ周期ＴＰ１を第２ＰＷＭ周期ＴＰ２に、変更する（Ｓ９）。

例えば、減速中のスプールの回転速度Ｖが、周期変更用の回転速度ＰＶ以下（Ｖ≦ＰＶ）であるか否かが、判断される（Ｓ８）。ここで、減速中のスプールの回転速度Ｖが、周期変更用の回転速度ＰＶ以下である場合（Ｓ８でＹｅｓ）、周期変更部１１６は、第１ＰＷＭ周期ＴＰ１を、第２ＰＷＭ周期ＴＰ２に変更する（Ｓ９）。

すると、スイッチ制御部１１７、第２ＰＷＭ周期ＴＰ２を用いて、スイッチ素子１９をオンオフ制御する（Ｓ１０）。なお、減速中のスプールの回転速度Ｖが、周期変更用の回転速度ＰＶ以上である場合（Ｓ８でＮｏ）、ステップ７（Ｓ７）の処理が実行される。

この状態において、減速中のスプールの回転速度Ｖが、第１回転速度Ｖ１以上（Ｖ１≦Ｖ）であるか否かが、判断される（Ｓ１１）。ここで、減速中のスプールの回転速度Ｖが、第１回転速度Ｖ１以上である場合（Ｓ１１でＹｅｓ）、ステップ１０（Ｓ１０）の処理が実行される。

すなわち、減速中のスプールの回転速度Ｖが、周期変更用の回転速度ＰＶに到達し、第１回転速度Ｖ１を通過するまでの間、スイッチ制御部１１７は、第２ＰＷＭ周期ＴＰ２を用いて、スイッチ素子１９をオンオフ制御する（Ｓ８のＹｅｓ〜Ｓ１１のＹｅｓ）。

ここで、減速中のスプールの回転速度Ｖが、第１回転速度Ｖ１未満になった場合（Ｓ１１でＮｏ）、周期設定部１１１は、第２ＰＷＭ周期ＴＰ２を、規定値例えば１０００（μｓ）に、設定する（Ｓ１３）。すなわち、この処理によって、第２ＰＷＭ周期ＴＰ１が、第１ＰＷＭ周期ＴＰ１に戻される。すると、スイッチ制御部１１７は、第１ＰＷＭ周期ＴＰ１を用いて、スイッチ素子１９をオンオフ制御する（Ｓ１３）。

最後に、減速中のスプールの回転速度Ｖが、スプール７の制動を停止する回転速度に到達したか否かが、判断される（Ｓ１４）。ここで、減速中のスプールの回転速度Ｖが、スプール７の制動を停止する回転速度に到達した場合（Ｓ１４でＹｅｓ）、スイッチ制御部１１７は、スイッチ素子１９のオンオフ制御を終了する（Ｓ１５）。

なお、減速中のスプールの回転速度Ｖが、スプール７の制動を停止する回転速度に到達していない場合（Ｓ１４でＮｏ）、スイッチ制御部１１７は、第１ＰＷＭ周期ＴＰ１を用いて、スイッチ素子１９のオンオフ制御を継続する（Ｓ１３）。

＜まとめ＞
スプール制動装置９では、回路基板１３が周期変更部１１６を有するので、スプール７（磁石１４）の回転によってコイル１７に流れる電流の周期（誘導周期）に応じて、第１ＰＷＭ周期ＴＰ１を変更することができる。

ここでは、例えば、誘導周期がＰＷＭ周期の自然数倍になる場合に、周期変更部１１６が、第１ＰＷＭ周期ＴＰ１を、第２ＰＷＭ周期ＴＰ２に変更する。これにより、スプールに対する制動力が共振作用によって設定値から大きく変化してしまうという問題を解決し、スプール７に対して制動力を安定的に作用させることができる。

＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態は必要に応じて任意に組合せ可能である。

（ａ）前記実施形態では、予測式のパラーメータｎに１つの自然数（例えば１）が設定される場合の例を示したが、予測式のパラーメータｎには、複数の自然数の中の少なくとも２つを設定してもよい。また、予測式のパラーメータｎには、「１」以外の自然数を設定してもよい。

（ｂ）前記実施形態では、周期変更用の回転速度ＰＶが予測式によって算出される場合の例を示したが、周期変更用の回転速度ＰＶは、予測式を用いることなく、直接的に設定してもよい。
（ｃ）本実施形態では、「所定の範囲」が、「第１回転速度Ｖ１以上且つ周期変更用の回転速度ＰＶ以下の範囲」である場合の例を示すが、「所定の範囲」は、「周期変更用の回転速度ＰＶ」を含んでいれば、どのように設定してもよい。

例えば、「所定の範囲」を、「第１回転速度Ｖ１以上且つ第２回転速度Ｖ２以下」に設定してもよい。この場合、周期変更用の回転速度ＰＶが、第１回転速度Ｖ１及び第２回転速度Ｖ２の間の値となるように、第２回転速度Ｖ２が設定される。

この場合、例えば、図４におけるステップ８（Ｓ８）の判断、例えば「Ｖ≦ＰＶ？」が、「Ｖ≦Ｖ２？」に置き換えられる。これにより、スプール７の回転速度Ｖが、周期変更用の回転速度ＰＶに到達する前、例えば周期変更用の回転速度ＰＶに接近した際に、第１ＰＷＭ周期ＴＰ１が、第２ＰＷＭ周期ＴＰ２に変更される。

１ リール本体
７ スプール
１１ スプール制動ユニット
１３ 回路基板
１００ 記録部
１１０ 制御部
１１１ 周期設定部
１１２ 回転速度設定部
１１３ 回転速度算出部
１１４ 最大速度認識部
１１５ 減速判断部
１１６ 周期変更部
１１７ スイッチ制御部
ＴＰ１ 第１ＰＷＭ周期
ＴＰ２ 第２ＰＷＭ周期
Ｖ スプールの回転速度
ＰＶ 周期変更用の回転速度
Ｖ１ 第１回転速度
Ｖ２ 第２回転速度

Claims (7)

1. リール本体に回転可能に装着されたスプールを制動する両軸受リールの制動装置であって、
   釣り糸の繰り出し中に前記スプールを電磁誘導によって制動するスプール制動部と、
   前記電磁誘導によって発生した電流を所定の周期でオンオフ制御することによって、前記スプール制動部の制動力を制御可能に構成されるスプール制御部と、
   を備え、
   前記スプール制御部は、前記スプール制動用の所定の周期を、変更する周期変更部を、有する、
   両軸受リールの制動装置。
2. 前記スプールの回転情報を検出可能に構成される回転検出部、
   をさらに備え、
   前記スプール制御部は、前記スプールの回転情報に基づいてスプールの回転速度を算出する回転速度算出部を、さらに有し、
   前記周期変更部は、前記スプールの回転速度に応じて、前記スプール制動用の所定の周期を変更する、
   請求項１に記載の両軸受リールの制動装置。
3. 前記スプール制御部は、前記スプール制動用の所定の周期に基づいて周期変更用の回転速度を設定する回転速度設定部を、さらに有し、
   前記周期変更部は、前記周期変更用の回転速度に基づいて、前記スプール制動用の所定の周期を変更する、
   請求項２に記載の両軸受リールの制動装置。
4. 前記スプールの回転速度が、前記周期変更用の回転速度を含む所定の範囲内である場合に、前記周期変更部は、前記スプール制動用の所定の周期を変更する、
   請求項３に記載の両軸受リールの制動装置。
5. 前記スプール制御部は、前記スプールの回転速度に基づいて前記スプールの回転速度が減速したか否かを判断する減速判断部を、さらに有し、
   前記スプールの回転速度が、減速し且つ前記所定の範囲内である場合に、前記周期変更部は、前記スプール制動用の所定の周期を変更する、
   請求項４に記載の両軸受リールの制動装置。
6. 前記スプール制御部は、前記スプール制動用の所定の周期を規定値に設定する周期設定部を、さらに有し、
   前記スプールの回転速度が、前記所定の範囲外である場合、前記周期設定部は、前記スプール制動用の所定の周期を前記規定値に設定する、
   請求項４又は５に記載の両軸受リールの制動装置。
7. 前記スプール制御部は、前記スプールの回転速度の時系列データに基づいて、前記スプールの最大回転速度を認識する最大速度認識部を、さらに有し、
   前記スプールの回転速度が、前記最大回転速度より小さい場合に、前記周期変更部は、前記スプール制動用の所定の周期を変更する、
   請求項２から６のいずれか１項に記載の両軸受リールの制動装置。

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