JP2019191078A - 撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】撮影対象物の端面を容易かつ正確に撮影することができる撮影装置を提供する。【解決手段】撮影装置１は、印鑑９の刻印面９Ａを撮像する撮像機構５と、プッシュ機構３と、ホールド機構４とを備える。プッシュ機構３は、刻印面９Ａが撮像機構５を向くように印鑑９を載置可能な載置部１０と、載置部１０上を移動可能に構成され、載置部１０に載置された印鑑９を押して撮像機構５に向かって前進させるキャリッジ１１とを含む。ホールド機構４は、印鑑９を少なくともＸ方向に位置決めするとともに、印鑑９を撮像機構５の撮影位置に保持する。【選択図】図４

Description

本発明は、撮影装置に係り、特に撮影対象物の端面を撮影する撮影装置に関するものである。

従来、このような撮影装置として、硬貨の刻印面（すなわち、凹凸が形成された端面）を撮影する撮影装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この撮影装置は、硬貨（撮影対象物）を載置するガラス面と、該硬貨の刻印面に向かって照明光を照射する照明部と、ガラス面の下側に配置されて上記照明光により顕現した刻印面を撮像する撮像部とを備えている。

しかしながら、この撮影装置は、所定の大きさの硬貨の刻印面に対応して構成されているため、硬貨以外の物品（例えば、印鑑）の端面（例えば、印鑑の刻印面）を撮影する場合には、撮影対象物を位置決めすることが難しく、撮影に手間がかかるとともに正確な撮影をしにくいという問題があった。

特開平７−１６７７８８号公報

本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、撮影対象物の端面を容易かつ正確に撮影することのできる撮影装置を提供することを目的とする。

本発明の態様によれば、撮影対象物の端面を容易かつ正確に撮影することのできる撮影装置が提供される。この撮影装置は、撮影対象物の端面を撮影するためのものである。この撮影装置は、上記端面を撮像する撮像機構と、プッシュ機構とを備える。このプッシュ機構は、上記端面が上記撮像機構を向くように上記撮影対象物を載置可能な載置部と、該載置部上を移動可能に構成され、上記載置部に載置された上記撮影対象物を押して上記撮像機構に向かって前進させるキャリッジとを含む。また、この撮像装置は、上記撮影対象物を少なくとも上記キャリッジの移動方向に位置決めするとともに、上記撮影対象物を上記撮像機構の撮影位置に保持するホールド機構を備える。

このような構成によれば、その端面が撮像機構を向くように載置された撮影対象物をキャリッジにより前進させた上、ホールド機構によって、該撮影対象物をキャリッジの移動方向に位置決めするとともに撮影位置に保持することができるため、撮影対象物の端面を容易かつ正確に撮影することができる。

ところで、上記撮像機構は、上記端面に向かって光を照射する複数の光源を含んでもよい。この場合において、上記撮影位置は、上記複数の光源からのそれぞれの光の光軸が交わる位置であることが好ましい。このような構成により、撮影対象物の端面の凹凸形状を効果的に顕現させることができる。

ここで、上記プッシュ機構は、上記キャリッジを駆動させる第１の駆動機構をさらに含んでもよい。これにより、プッシュ機構を自動で動作させることができる。この場合において、上記第１の駆動機構は、上記キャリッジが該キャリッジの最大可動距離を移動するのに要する時間以上の間駆動してもよい。これにより、撮影対象物の長さに左右されることなく、キャリッジの移動方向において撮影対象物を確実に位置決めすることができる。また、この場合において、上記第１の駆動機構は、該第１の駆動機構に作用する負荷に応じて上記第１の駆動機構の駆動力が上記キャリッジに伝わることを遮断する第１のトルクリミッタを有することが好ましい。これにより、第１の駆動機構やキャリッジなどが破損してしまうことが防止される。

ところで、上記ホールド機構は、上記撮影対象物の上記端面が上記キャリッジの移動方向に当接する当接部を有するストッパ部を含んでもよい。これにより、上記キャリッジの移動方向において上記撮影対象物を位置決めすることがより容易になる。

上記当接部は、該当接部に当接した上記端面が上記撮像機構に対して露出されるように移動することが好ましい。これにより、端面をより正確に撮影することが可能となる。この場合において、上記当接部は、上記キャリッジの移動方向に延びる軸周りに回動してもよい。また、上記ストッパ部は、上記当接部を駆動させる第２の駆動機構をさらに有することが好ましい。これにより、当接部を自動で動作させることができる。この場合において、上記第２の駆動機構は、上記当接部が該当接部の最大可動距離を移動するのに要する時間以上の間駆動してもよい。この場合において、上記第２の駆動機構は、該第２の駆動機構に作用する負荷に応じて上記第２の駆動機構の駆動力が上記当接部に伝わることを遮断する第２のトルクリミッタを含むことが好ましい。これにより、第２の駆動機構や当接部などが破損してしまうことが防止される。

ところで、上記ホールド機構は、上記撮影対象物を挟持するように動作する１対の保持部材を有するクランプ部を含んでもよい。これにより、撮影対象物を少なくともキャリッジの移動方向に位置決めして撮影位置に保持することが容易になる。この場合において、上記１対の保持部材は、上記撮影対象物を挟持しつつ上記撮影対象物を上記キャリッジの移動方向と異なる方向に動かすことによって該異なる方向において上記撮影対象物を位置決めしてもよい。これにより、キャリッジの移動方向とは異なる方向において撮影対象物が撮影位置からずれている場合でも、撮影対象物を撮影位置に位置決めして保持することができる。

上記クランプ部は、上記１対の保持部材を駆動させる第３の駆動機構をさらに有することが好ましい。これにより、１対の保持部材を自動で動作させることができる。この場合において、上記第３の駆動機構は、上記１対の保持部材が該１対の保持部材の最大可動距離を移動するのに要する時間以上の間駆動してもよい。これにより、撮影対象物の太さ（細さ）に左右されることなく、撮影対象物を位置決めして撮影位置に保持することができる。この場合において、上記第３の駆動機構は、該第３の駆動機構に作用する負荷に応じて上記第３の駆動機構の駆動力が上記１対の保持部材に伝わることを遮断する第３のトルクリミッタを含むことが好ましい。これにより、第３の駆動機構や１対の保持部材などが破損してしまうことが防止される。

なお、上記プッシュ機構の上記載置部は、上記キャリッジの移動方向からみてＶ字状に形成されてもよい。これにより、撮影対象物の位置決めがさらに容易になる。また、上記載置部のうち上記撮影対象物を載置する面には、上記キャリッジの移動方向に対して垂直に延びる溝が形成されてもよい。これにより、撮影対象物を載置部から取り外すことが容易になる。

なお、上記撮影対象物は印鑑であってもよい。これにより、印鑑の刻印面を容易かつ正確に撮影することができる。

本発明によれば、撮影対象物の端面を容易かつ正確に撮影することができる。

図１は、本発明の一実施形態における撮影装置を示す左側斜視図である。 図２は、図１に示す撮影装置を、ケース体及びカバー体を省略して示す左側斜視図である。 図３は、図１に示す撮影装置を、ケース体及びカバー体を省略して示す右側斜視図である。 図４は、図１に示す撮影装置を、ケース体及びカバー体を省略して示す左側分解斜視図である。 図５は、図１に示す撮影装置の動作を、ケース体及びカバー体を省略して示す右側斜視図である。 図６は、図１に示す撮影装置の動作を、ケース体、カバー体、及び撮像機構を省略して示す正面斜視図である。 図７は、図１に示す撮影装置の動作を、ケース体、カバー体、及び撮像機構を省略して示す正面斜視図である。 図８は、図１に示す撮影装置の動作を、ケース体、カバー体、及び撮像機構を省略して示す正面斜視図である。

以下、本発明に係る撮影装置の実施形態について図１から図８を参照して詳細に説明する。なお、図１から図８において、同一又は相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。また、図１から図８においては、各構成要素の縮尺や寸法が誇張されて示されている場合や一部の構成要素が省略されている場合がある。

なお、本明細書において、＋Ｘ方側を「前」、「前方」と、−Ｘ方向側を「後」、「後方」と、それぞれ言うことがある。また、＋Ｙ方向側「上」、「上方」、「上側」と、−Ｙ方向側を「下」、「下方」、「下側」と、それぞれ言うことがある。また、＋Ｚ方向側を「右」、「右側」と、−Ｚ方向側を「左」、「左側」と、それぞれ言うことがある。

図１は本発明の一実施形態における撮影装置１を示す左側斜視図である。図１に示すように、撮影装置１は、撮影対象物としての印鑑９の端面９Ａ、すなわち、印鑑９の刻印面９Ａ（凹凸が形成された面）を自動で撮影することできるように構成されている。

図１に示すように、この撮影装置１は、カバー体３Ａを含むプッシュ機構３と、カバー体３Ａの前端部が接続されたホールド機構４と、ホールド機構４の前方に位置する撮像機構５と、ホールド機構４の一部が固定されるケース体２と、撮影装置１の動作を制御する制御部（図示せず）とを備えている。プッシュ機構３は、印鑑９を倒して載置できるように構成されている。また、撮像機構５は、撮像機構５よりも後方に撮影位置が位置するように構成されている。本実施形態における撮影装置１によれば、プッシュ機構３とホールド機構４とによって、印鑑９の刻印面９Ａが撮像機構５の撮影位置に位置決めされて保持される。

ここで、図２から図４は、上記ケース体２及びカバー体３Ａを省略して撮影装置１を示す図であり、図２は左側斜視図、図３は右側斜視図、図４は左側分解斜視図である。

図２から図４に示すように、プッシュ機構３は、印鑑９を載置するともに該印鑑９をホールド機構４に向かって前進させるように構成される。このプッシュ機構３は、Ｘ方向から見てＶ字状に形成された載置部１０と、載置部１０に取り付けられた駆動機構１２と、Ｘ方向に移動可能に載置部１０に取り付けられたキャリッジ１１とを有している。図１に示すように、載置部１０はカバー体３Ａに固定されている。

図２から図４に示すように、プッシュ機構３の載置部１０は、右側に位置して載置部１０のＶ字状の一方をなす第１の傾斜部１０Ａと、左側に位置して載置部１０のＶ字状の他方をなす第２の傾斜部１０Ｂと、第１の傾斜部１０Ａと第２の傾斜部１０Ｂとの接続部分１０Ｄ（Ｖ字状の頂部をなす部分）とを含んでいる。載置部１０は、Ｚ方向において接続部分１０Ｄの位置が上記撮影位置と等しくなるように配置されている。したがって、印鑑９を接続部分１０Ｄ上に載置することにより、印鑑９はＺ方向に位置決めされ、Ｚ方向において上記撮影位置と同じ位置に配置される（図１参照）。

なお、図２及び図３に示すように、傾斜部１０Ａ，１０Ｂのそれぞれの表面には、印鑑９の長手方向（Ｘ方向）に垂直な方向に延びる複数の溝１０Ｃが形成されている。

図３に示すように、第１の傾斜部１０Ａの裏面の前縁部近傍には、上記制御部に接続された第１のモータ１３が固定されている。この第１のモータ１３のモータ軸１３Ａには、トルクリミッタ１４及びモータギア１５が取り付けられている。図２に示すように、このモータギア１５には従動歯車１６が噛合しており、この従動歯車１６に、従動歯車１６と同一軸１９Ａを有するプーリ１８Ａが取り付けられている。図２及び図４に示すように、軸１９Ａは、第２の傾斜部１０Ｂの前縁部近傍に回転可能に取り付けられている。一方、第２の傾斜部１０Ｂの後縁部近傍には、プーリ１８Ｂが固定された軸１９Ｂが回転可能に取り付けられている。また、これら１対のプーリ１８Ａ，１８Ｂにはベルト１７が架け渡されている。

すなわち、上記駆動機構１２は、上述した第１のモータ１３と、トルクリミッタ１４と、モータギア１５と、従動歯車１６と、プーリ１８Ａ，１８Ｂと、ベルト１７とを含んでおり、第１のモータ１３が駆動することによってモータギア１５、従動歯車１６、プーリ１８Ａ，１８Ｂ、及びベルト１７が回動する巻掛け伝導機構として構成される。なお、他の実施形態では、駆動機構１２として、プーリの代わりにスプロケット（鎖歯車）を用いてもよく、ベルトの代わりにスプロケットに噛合するチェーンを用いてもよい。

図２に示すように、載置部１０の第２の傾斜部１０Ｂには、キャリッジ１１がＸ方向にスライド可能に取り付けられている。また、このキャリッジ１１は、駆動機構１２のベルト１７に固定されている。このような構成により、キャリッジ１１は、駆動機構１２のベルト１７の回動に伴ってプーリ１８Ａ，１８Ｂの間を移動するようになっている。そして、このようにキャリッジ１１が移動することで、載置部１０に載置された印鑑９がキャリッジ１１に押されて前進する。

図２から図４に示すように、印鑑９の前進先、すなわち、プッシュ機構３の前方には、ホールド機構４が配置されている。このホールド機構４は、プッシュ機構３により前方に押された印鑑９をＸ方向及びＹ方向に位置決めして、印鑑９を撮像機構５の撮影位置に保持するように構成される。このホールド機構４は、後方（プッシュ機構３側）に位置するクランプ部２０と、前方（撮像機構５側）に位置するストッパ部４０とを含んでいる。

図２から図４に示すように、ホールド機構４のクランプ部２０は、第１の保持部材２１と、第１の保持部材２１とストッパ部４０との間に位置する第２の保持部材３０と、保持部材２１，３０の双方に噛合する１対のピニオンギア２６，２７と、保持部材２１，３０を駆動させる駆動機構３９とを含んでいる。１対のピニオンギア２６，２７は、それぞれ図示しない軸を介してケース体２（図１参照）に回転可能に軸支されている。

図２から図４に示すように、クランプ部２０の第１の保持部材２１は、Ｙ方向にずらして互いに固定された２枚の板状部材から構成されている。第１の保持部材２１の中央部よりもやや下側には、Ｙ方向に延びる直線及びＺ方向に延びる直線を対角線とする略正方形の開口２２が形成されている。図１に示すように、第１の保持部材２１には、この開口２２の下半分の縁部に沿うように、プッシュ機構３の載置部１０がカバー体３Ａを介して固定されている。

図２に示すように、第１の保持部材２１の左側縁部には、Ｙ方向に延びる第１の左側ラックギア２３が設けられている。一方、図３に示すように、第１の保持部材２１の右側縁部には、Ｙ方向に延びる第１の右側ラックギア２４が設けられている。これらのラックギア２３，２４は、Ｙ方向において同じ位置及び同じ長さに設けられており、両方とも前方を向いている。図３に示すように、第１の右側ラックギア２４からやや左側にずれた位置において、ケース体２に固定された第１のロッド２５が第１の保持部材２１をＹ方向に貫通している。すなわち、第１の保持部材２１は、第１のロッド２５に沿ってＹ方向に一定の範囲にわたって移動できるようになっている。

図４に示すように、クランプ部２０の第２の保持部材３０は、Ｚ方向の全長が第１の保持部材２１と略等しくなるように形成されている。また、第２の保持部材３０には、Ｚ方向において第１の保持部材２１の開口２２と同じ位置に、該開口２２と略同一の外形及び寸法を有する開口３１が形成されている。図２及び図３に示す状態では、開口２２の全体及び開口３１の全体が互いに連通して最大面積の連通開口２２，３１が形成されている。以下、連通開口２２，３１の面積が最大となる状態を「最大開口状態」と言うことがある。

図４に示すように、第２の保持部材３０の左側縁部には、Ｙ方向に延びる第２の左側ラックギア３２が設けられている。一方、第２の保持部材３０の右側縁部には、Ｙ方向に延びる第２の右側ラックギア３３が設けられている。これらのラックギア３２，３３は、Ｙ方向において同じ位置及び同じ長さに設けられており、両方とも後方を向いている。また、図２及び図３に示すように、これらのラックギア３２，３３は、上述した第１の保持部材２１のラックギア２３，２４とＹ方向において同じ長さに設けられている。図４に示すように、第２の右側ラックギア３３からやや左側にずれた位置において、ケース体２に固定された第２のロッド３４が第２の保持部材３０をＹ方向に貫通している。すなわち、第２の保持部材３０は、第２のロッド３４に沿ってＹ方向に一定の範囲にわたって移動できるようになっている。

本実施形態の例では、上述の１対の保持部材２１，３０は、連通開口２２，３１が最大開口状態（図２及び図３参照）となる位置（最大開口位置）から、連通開口２２，３１の面積が略ゼロとなる時点の位置（ゼロ開口位置）（図示せず）までＹ方向に移動できるようになっている。

図３に示すように、第２の保持部材３０には、第２の右側ラックギア３３の直上に位置するように第３の右側ラックギア３５が設けられている。この第３の右側ラックギア３５は、第２の右側ラックギア３３と反対側、すなわち、前方を向いている。この第３の右側ラックギア３５にはモータギア３６が噛合している。一方、ケース体２（図１参照）には、上記制御部に接続された第２のモータ３７が固定されている。この第２のモータ３７は、ケース体２に回転可能に支持されたモータ軸３７Ａを有しており、図３に示すように、上記モータギア３６は、トルクリミッタ３８とともにこのモータ軸３７Ａに取り付けられている。本実施形態において、上記駆動機構３９は、第２のモータ３７と、トルクリミッタ３８と、モータギア３６と、第３の右側ラックギア３５とを含むように構成される。

図２及び図４に示すように、第１の左側ラックギア２３と第２の左側ラックギア３２との間にはピニオンギア２６が配置されており、このピニオンギア２６はラックギア２３，３２の双方に噛合している。一方、図３及び図４に示すように、第１の右側ラックギア２４と第２の右側ラックギア３３との間にはピニオンギア２７が配置されており、このピニオンギア２７はラックギア２４，３３の双方に噛合している。したがって、駆動機構３９が駆動すると、モータギア３６と第３の右側ラックギア３５とが噛合していることにより、第２の保持部材３０が上方又は下方に移動する。また、ピニオンギア２６と左側ラックギア２３，３２とが噛合し、かつ、ピニオンギア２７と右側ラックギア２４，３３とが噛合していることにより、第１の保持部材２１が、第２の保持部材３０の移動方向と反対方向に、第２の保持部材３０の移動距離と同じ距離だけ移動する。例えば、第２の保持部材３０が上方に移動した場合には、第１の保持部材２１は第２の保持部材３０と同じ距離だけ下方に移動する。

図２から図４に示すように、クランプ部２０と撮像機構５との間には、ホールド機構４のストッパ部４０が配置されている。さらに言えば、ストッパ部４０は、Ｘ方向において撮像機構５の撮影位置と同じ位置に配置されている。

図４に示すように、ストッパ部４０は、中心側部分４１Ｃを有する略扇形の当接板４１（当接部）と、上記中心側部分４１Ｃを前方から覆う略扇形の回動規制部材４２と、当接板４１の外周縁４１Ｄがスライド可能に係合する外周側係合部４３と、当接板４１及び回動規制部材４２の中心近傍をＸ方向に貫通して当接板４１を回動可能に軸支する回動軸４４とを有している。回動規制部材４２と、外周側係合部４３と、回動軸４４とは、ケース体２（図１参照）に固定されている。当接板４１の中心側部分４１Ｃは、図４の状態において中心から上方に延びる第１の縁部４１Ｅと、中心から左側に延びる第２の縁部４１Ｆとを含んでいる。

図４に示すように、回動規制部材４２は、その厚み方向（Ｘ方向）に切り欠かれている。すなわち、回動規制部材４２には、上方に延びる垂直壁４２Ｂと、左斜め下方に延びる傾斜壁４２Ｃとによって規定される切欠き空間４２Ａが形成されている。当接板４１は、その中心側部分４１Ｃが切欠き空間４２Ａ内に位置するように回動軸４４に取り付けられている。このような構成により、当接板４１の回動範囲が規制されている。すなわち、中心側部分４１Ｃの第１の縁部４１Ｅが垂直壁４２Ｂに当接することにより当接板４１の右回りの回動が規制され、中心側部分４１Ｃの第２の縁部４１Ｆが傾斜壁４２Ｃに当接することにより当接板４１の左回りの回動が規制される。

以下、第１の縁部４１Ｅが垂直壁４２Ｂに当接して当接板４１の右回りの回動が規制された状態を「右回動規制状態」と言い、第２の縁部４１Ｆが傾斜壁４２Ｃに当接して当接板４１の左回りの回動が規制された状態を「左回動規制状態」と言うことがある。図２、図３、及び図４は、上記右回動規制状態を示している。また、図２及び図３は、上述したように、クランプ部２０の上記最大開口状態を示している。すなわち、図２及び図３は、クランプ部２０が最大開口状態にあり、かつ、ストッパ部４０が右回動規制状態にある場合を示しており、この場合、上記連通開口２２，３１の前方側の大部分が当接板４１によって覆われた状態になる。

図４に示すように、当接板４１の外周縁４１Ｄの上端部近傍は径方向内側に大きく切り欠かれており、これにより、当接板４１の上端部に切欠き空間４１Ｂが形成されている。また、当接板４１の外周縁４１Ｄの略下半分は径方向内側にわずかに切り欠かれており、その切欠き部分の周方向に沿ってラックギア４１Ａが設けられている。このラックギア４１Ａにはピニオンギア４７が噛合している。

一方、図１に示すように、ケース体２の左下側端部には、上記制御部に接続された第３のモータ４５が固定されている。この第３のモータ４５は、ケース体２に回転可能に支持されたモータ軸４６を有しており、図４に示すように、上記ピニオンギア４７は、トルクリミッタ４８とともにこのモータ軸４６に取り付けられている。すなわち、ストッパ部４０は、第３のモータ４５と、ピニオンギア４７と、ラックギア４１Ａと、トルクリミッタ４８とを含む駆動機構４９を有している。そして、この駆動機構４９の第３のモータ４５が駆動することにより、互いに噛合するピニオンギア４７とラックギア４１Ａとが相互作用し、その結果、当接板４１が、外周側係合部４３の内周縁４３Ａに沿って回動軸４４周りに回動する。

図４に示すように、ホールド機構４のストッパ部４０の前方には、撮像機構５が配置されている。この撮像機構５は、Ｘ方向からみて正方形の扁平直方体に形成された照明部６と、照明部６の前方に配置されたレンズ部７と、レンズ部７の前方に配置された撮像部８とを含んでいる。

図４に示すように、撮像機構５の照明部６は、枠体５１と、枠体５１の後方側端部に固定されたガラス板５２とを有している。このガラス板５２は、中心５２Ａを有する正方形に形成されており、図２及び図３に示すように、ストッパ部４０に近接して配置される。枠体５１の内側には、図示は省略するが、上記制御部に接続された複数の光源（例えば、ＬＥＤ）が円環状に配設されている。より具体的には、これら複数の光源は、ガラス板５２の中心５２Ａを通ってＸ方向に延びる直線Ｌ（図４参照）とストッパ部４０とが交わる位置においてそれぞれの光軸が交差するように配設されている。本実施形態では、この位置（光軸が交差する位置）が撮像機構５の撮影位置として定められる。

なお、図３に示すように、上記直線Ｌは、連通開口２２，３１の中心を通っており、以下、この直線Ｌを「撮影位置線Ｌ」と言うこととする。

図１から図４に示すように、撮像機構５のレンズ部７は、１枚以上のレンズ７Ａと、レンズ７Ａを内部に収容して保持する円筒状のレンズホルダ７Ｂとを含んでいる。図４に示すように、レンズ部７は、レンズ７Ａの光軸が撮影位置線Ｌと一致するように配置される。また、撮像部８には、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などからなる撮像素子が設けられており、上記制御部に接続されている。

以下、上記構成を有する撮影装置１の動作及び効果について詳細に説明する。ここで、図５から図８は撮影装置１の動作を示す図であり、図５は右側斜視図、図６から図８は撮像機構５を省略して示す正面斜視図である。

図１から図３に示すように、印鑑９の刻印面９Ａを撮影するために、使用者は、まず、刻印面９Ａを前方に向けた上、載置部１０（プッシュ機構３）の接続部分１０Ｄ上に印鑑９を載置する。これにより、印鑑９が傾斜部１０Ａ，１０Ｂの間にホールドされ、上記撮影位置のＺ方向の位置に位置決めされる。

次に、使用者は、図示しないスイッチなどによって駆動信号を撮影装置１の制御部に入力する。制御部は、この駆動信号を受けてプッシュ機構３の第１のモータ１３に信号を出力する。これにより、第１のモータ１３が第１の駆動時間にわたって駆動する。すなわち、駆動機構１２のベルト１７が第１の駆動時間にわたって回動し、キャリッジ１１が前進する。その結果、図５に示すように、印鑑９がキャリッジ１１に押されて接続部分１０Ｄに沿って前進し、Ｚ方向の位置を保ちながらホールド機構４の連通開口２２，３１にインサートされる。

なお、図５の時点では、ホールド機構４のクランプ部２０は上記最大開口状態にあり、ホールド機構４のストッパ部４０は上記右回動規制状態にある。また、この状態において、上記撮影位置線Ｌ（図４参照）は、印鑑９の直上に位置している。図６は、図５の状態を正面視した斜視図である。

印鑑９が連通開口２２，３１にインサートされると、図６に示すように、ホールド機構４のストッパ部４０は右回動規制状態（すなわち、連通開口２２，３１の前方の大部分が当接板４１に覆われた状態）にあるため、印鑑９の刻印面９Ａが当接板４１に突き当たり、印鑑９及びキャリッジ１１の前進が規制される。これにより、刻印面９Ａが撮影位置のＸ方向の位置に位置決めされる。

ところで、本実施形態では、上記第１の駆動時間は、キャリッジ１１が図２の初期位置（プーリ１８Ｂに近接する位置）から前方移動限界位置（プーリ１８Ａに近接する位置）まで移動するのに要する時間（すなわち、キャリッジ１１がその最大可動距離を移動するのに要する時間）以上に設定されている。ここで、印鑑９はキャリッジ１１の前方に位置しているため、この印鑑９は、キャリッジ１１が前方限界位置に達する前、すなわち、第１の駆動時間が経過する前に確実に当接板４１に突き当たる。したがって、第１の駆動時間をこのように長めに設定することで、印鑑９の長さによらず印鑑９が確実に当接板４１に突き当たることとなり、確実にＸ方向に位置決めされる。

一方、本実施形態によれば、モータ１３の駆動時間が上記第１の駆動時間に設定されているため、刻印面９Ａが当接板４１に突き当たった後、すなわち、キャリッジ１１の移動が規制された後も、モータ１３の駆動状態が継続している。そのため、駆動機構１２は、移動が規制されたキャリッジ１１などから負荷を受ける。しかしながら、図５に示すように、駆動機構１２はトルクリミッタ１４を有しているため、上記負荷が一定以上になると、このトルクリミッタ１４によって、モータ１３の駆動力がキャリッジ１１に伝達することが遮断される。したがって、このような負荷が過度に大きくなってしまうことが抑制され、駆動機構１２やキャリッジ１１などが破損してしまうことが防止される。

次に、第１の駆動時間経過後、制御部は、クランプ部２０の第２のモータ３７に信号を出力して第２のモータ３７（駆動機構３９）を第２の駆動時間にわたって駆動させる。これにより、図６に示すように、駆動機構３９のモータギア３６とラックギア３５とが相互して第２の保持部材３０が上昇する。また、ピニオンギア２７とラックギア２４，３３とが相互作用するとともに（図３参照）、ピニオンギア２６とラックギア２３，３２とが相互作用することにより（図２参照）、図６に示すように、第１の保持部材２１が第２の保持部材３０に同期して下降する。その結果、ホールド機構４の連通開口２２，３１が次第に狭くなるとともに、上昇する第２の保持部材３０によって印鑑９が直上に持ち上げられる。最終的に、図７に示すように、狭まった連通開口２２，３１の間で印鑑９が挟持される。そして、挟持された印鑑９が保持部材２１，３０の間に介在することにより、保持部材２１，３０のこれ以上の移動が規制される。

本実施形態において、クランプ部２０は、印鑑９を挟持した際に印鑑９が撮影位置線Ｌ上に位置するように構成されている。したがって、図７の状態は、印鑑９の刻印面９Ａが撮影位置にセットされた状態、すなわち、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向において印鑑９の位置決めが完了した状態であり、以下、この状態を「位置決め完了状態」と言うことがある。

なお、他の実施形態では、位置決め完了状態にするために、第１の保持部材が上方に、第２の保持部材が下方に、それぞれ移動するように構成してもよい。

ところで、本実施形態では、上記第２の駆動時間は、保持部材２１，３０が上記最大開口位置から上記ゼロ開口位置になるまでに要する時間（すなわち、保持部材２１，３０がこれらの最大可動距離を移動するのに要する時間）以上に設定されている。ここで、印鑑９が保持部材２１，３０の間（すなわち、連通開口２２，３１の内部）にインサートされているため、保持部材２１，３０は、これらの可動限界位置、すなわち、ゼロ開口位置に達する前に印鑑９を挟持する。すなわち、本実施形態によれば、印鑑９がどのような太さ（細さ）であっても、印鑑９が確実に保持部材２１，３０によって挟持されるとともにＹ方向に位置決めされる。

一方、本実施形態によれば、モータ３７の駆動時間が上記第２の駆動時間に設定されているため、印鑑９が保持部材２１，３０によって挟持された後、すなわち、保持部材２１，３０の移動が規制された後も、モータ３７の駆動状態が継続している。そのため、駆動機構３９は、移動が規制された保持部材２１，３０などから負荷を受ける。しかしながら、図７に示すように、駆動機構３９はトルクリミッタ３８を有しているため、上記負荷が一定以上になると、このトルクリミッタ３８によって、モータ３７の駆動力が保持部材２１，３０に伝達することが遮断される。したがって、このような負荷が過度に大きくなってしまうことが抑制され、駆動機構３９や保持部材２１，３０などが破損してしまうことが防止される。

次に、第２の駆動時間経過後、制御部は、ストッパ部４０の第３のモータ４５に信号を出力して第３のモータ４５（駆動機構４９）を第３の駆動時間にわたって駆動させる。これにより、図７に示すように、駆動機構４９のピニオンギア４７とラックギア４１Ａとが相互作用し、当接板４１が回動軸４４を中心として左回りに回動する。その結果、図８に示すように、当接板４１の第２の縁部４１Ｆ（図４参照）が回動規制部材４２の傾斜壁４２Ｃ（図４参照）に当接して上述の左回動規制状態となり、これにより当接板４１の切欠き空間４１Ｂが左回りに移動して、この切欠き空間４１Ｂから刻印面９Ａが撮像機構５に向かって露出される。

ところで、本実施形態では、上記第３の駆動時間は、当接板４１が右回動規制状態から左回動規制状態になるまでに要する時間（すなわち、当接板４１がその最大可動距離を移動するのに要する時間）以上に設定されている。したがって、本実施形態によれば、回動規制部材４２が確実に左回動規制状態になり、刻印面９Ａが当接板４１から露出される。

一方、本実施形態によれば、モータ４５の駆動時間が上記第３の駆動時間に設定されているため、当接板４１が左回動規制状態となった後も、モータ４５の駆動状態が継続している。そのため、駆動機構４９は、移動が規制された当接板４１から負荷を受けてしまう。しかしながら、図４に示すように、駆動機構４９はトルクリミッタ４８を有しているため、上記負荷が一定以上になると、このトルクリミッタ４８によって、モータ４５の駆動力が当接板４１に伝達することが遮断される。したがって、このような負荷が過度に大きくなってしまうことが抑制され、駆動機構４９や当接板４１などが破損してしまうことが防止される。

次に、第３の駆動時間経過後、制御部は、照明部６の光源を発光させる。上述のように、印鑑９は位置決め完了状態にあり、刻印面９Ａが撮像機構５に向かって露出されている。したがって、照明部６の照明光が刻印面９Ａに向かって照射されることにより、刻印面９Ａの凹凸形状が顕現する（図８参照）。そして、このような刻印面９Ａが、レンズ部７のレンズ７Ａ及び撮像部８の撮像素子を介して撮像される。制御部は、撮像機構５にこの撮像動作を第４の駆動時間にわたって実行させ、これにより、刻印面９Ａの正確な画像が取得される。

第４の駆動時間経過後、制御部は、ストッパ部４０の第３のモータ４５（駆動機構４９）を第５の駆動時間にわたって再動作させる。この第５の駆動時間は、当接板４１が左回動規制状態（図８参照）から右回動規制状態（図７参照）になるまでに要する時間（すなわち、当接板４１がその最大可動距離を移動するのに要する時間）以上に設定されている。したがって、当接板４１が確実に右回動規制状態に復帰するとともに（図７参照）、駆動機構４９などの負荷が過度に大きくなってしまうことがトルクリミッタ４８によって防止される。

第５の駆動時間経過後、制御部は、クランプ部２０の第２のモータ３７（駆動機構３９）を第６の駆動時間にわたって再動作させる。この第６の駆動時間は、保持部材２１，３０がゼロ開口位置から最大開口位置まで移動するのに要する時間（すなわち、保持部材２１，３０がこれらの最大可動距離を移動するのに要する時間）以上に設定されている。したがって、保持部材２１，３０が確実に最大開口状態に復帰するとともに（図６参照）、駆動機構３９などの負荷が過度に大きくなってしまうことがトルクリミッタ３８によって防止される。

第６の駆動時間経過後、制御部は、プッシュ機構３の第１のモータ１３（駆動機構１２）を第７の駆動時間にわたって再動作させる。この第７の駆動時間は、キャリッジ１１が前方移動限界位置（図５参照）から初期位置（図２参照）まで移動するのに要する時間（すなわち、キャリッジ１１がその最大可動距離を移動するのに要する時間）以上に設定されている。したがって、キャリッジ１１が確実に初期位置に復帰するとともに、駆動機構１２などの負荷が過度に大きくなってしまうことがトルクリミッタ１４によって防止される。

最後に（第７の駆動時間経過後）、使用者は、載置部１０から印鑑９を取り外す。ところで、上述したように、載置部１０の傾斜部１０Ａ，１０Ｂには、溝１０Ｃが印鑑９の長手方向（Ｘ方向）に垂直に形成されているため、使用者は、この溝１０Ｃに指を入れることで印鑑９を容易に取り外すことができる。

以上のように、本実施形態における撮影装置１によれば、印鑑９を倒した状態にして載置部１０にセットすることができるため、印鑑９を倒れないように支える必要がない。また、印鑑９を載置部１０にセットした後は、自動で印鑑９が撮影位置に位置決めされるとともにその位置に保持され、撮像処理が実行される。したがって、本実施形態によれば、印鑑９の刻印面９Ａを容易かつ正確に撮影することが可能となる。

また、本実施形態によれば、駆動機構１２，３９のそれぞれの駆動時間が、被駆動部材（キャリッジ１１、保持部材２１，３０）が最大可動距離を移動するのに要する時間以上に設定されているため、印鑑９の長さ、太さ、あるいは外形によらず、確実に印鑑９が撮影位置に位置決めされて保持される。また、駆動機構４９の駆動時間が、被駆動部材（当接板４１）が最大可動距離を移動するのに要する時間以上に設定されているため、当接板４１が回動した後に刻印面９Ａが当接板４１に覆われた状態のままであることが防止される（換言すれば、切欠き空間４１Ｂから刻印面９Ａが確実に露出される。）。そのため、刻印面９Ａに対して確実に照明光が照射される。

また、本実施形態によれば、駆動機構のそれぞれがトルクリミッタを有するため、被駆動部材が最大可動距離を移動するのに要する時間以上の間駆動機構が駆動する場合でも、駆動機構や被駆動部材などが破損してしまうことが効果的に防止される。

なお、上述の実施形態では、撮影対象物が印鑑である例を説明したが、その他の製品や物品の端面を撮影するために本発明を適用できることは言うまでもない。

さて、これまで本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。

例えば、他の実施形態では、Ｘ方向（キャリッジの移動方向）において、撮影対象物の端面の位置をセンサで検知するように構成してもよい。すなわち、センサを介して撮影対象物をＸ方向に位置決めするように構成してもよい。このような構成によれば、Ｘ方向の位置決めをセンサで行うことができるため、必ずしも上記ストッパ部を設ける必要はない。また、Ｙ方向やＺ方向において、撮影対象物の端面の位置をセンサで検知するように構成してもよいことは言うまでもない。

また、他の実施形態では、撮影位置線Ｌの位置と上記初期状態（図２参照）における撮影対象物の位置とがＹ方向において同じになるように撮像機構５を配置してもよい。このような構成によれば、初期状態の段階で、撮影対象物が撮影位置のＹ方向の位置にセットされることになるため、撮影対象物をＹ方向に位置決めするようにホールド機構を構成する必要はない。より具体的には、撮影対象物を挟持しつつ撮影対象物をＹ方向に動かすことによってＹ方向において撮影対象物を位置決めするようにクランプ部を構成する必要はない。すなわち、この場合、クランプ部は、ストッパ部に突き当たった撮影対象物を単に挟持することができればよい。さらに言えば、撮影位置線Ｌの位置と初期状態における撮影対象物の位置とがＹ方向において同じになるように撮像機構５を配置する場合には、１対の保持部材を有するクランプ部に代えて、ストッパ部に突き当たった撮影対象物をその位置（すなわち、撮影位置）に保持できるような他の機構を構成し、該他の機構とストッパ部とによってホールド機構を構成してもよい。

また、他の実施形態では、撮影対象物の端面を当接板から露出させるために当接板を直線的に移動させてもよい。

また、他の実施形態では、ストッパ部の当接板を、光を透過する部材（例えば、ガラス）から形成してもよい。このような構成によれば、撮影対象物の端面が当接板に覆われていても、照明光が当接板（ガラス板）を透過し、その照明光により端面が顕現し得る。したがって、この場合、必ずしも当接板を移動可能に構成する必要はない。

また、他の実施形態では、撮影対象物の端面を顕現させることができるのであれば、必ずしも照明部を設ける必要はない。

また、他の実施形態では、上記プッシュ機構や上記ホールド機構が手動で動作するように構成してもよい。このような構成によっても、撮影対象物を容易に撮影位置に位置決めして保持することができる。また、このような構成によれば、プッシュ機構やホールド機構に駆動機構を設ける必要がないため、撮影装置の構成を簡易化することができる。

なお、本明細書において使用した用語「下」、「上」、「上方」、「下方」、「上側」、「下側」、その他の位置関係を示す用語は、図示した実施形態との関連において使用されているのであり、装置の相対的な位置関係によって変化するものである。

１ 撮影装置
２ ケース体
３ プッシュ機構
３Ａ カバー体
４ ホールド機構
５ 撮像機構
６ 照明部
７ レンズ部
７Ａ レンズ
７Ｂ レンズホルダ
８ 撮像部
９ 印鑑（撮影対象物）
９Ａ 刻印面（端面）
１０ 載置部
１０Ａ 第１の傾斜部
１０Ｂ 第２の傾斜部
１０Ｃ 溝
１０Ｄ 接続部分
１１ キャリッジ
１２ 駆動機構（第１の駆動機構）
１３ 第１のモータ
１３Ａ モータ軸
１４ トルクリミッタ（第１のトルクリミッタ）
１５ モータギア
１６ 従動歯車
１７ ベルト
１８Ａ，１８Ｂ プーリ
１９Ａ，１９Ｂ 軸
２０ クランプ部
２１ 第１の保持部材
２２，３１ 開口
２３ 第１の左側ラックギア
２４ 第１の右側ラックギア
２５ 第１のロッド
２６，２７ ピニオンギア
３０ 第２の保持部材
３２ 第２の左側ラックギア
３３ 第２の右側ラックギア
３４ 第２のロッド
３５ 第３の右側ラックギア
３６ モータギア
３７ 第２のモータ
３７Ａ モータ軸
３８ トルクリミッタ（第３のトルクリミッタ）
３９ 駆動機構（第３の駆動機構）
４０ ストッパ部
４１ 当接板（当接部）
４１Ａ ラックギア
４１Ｂ 切欠き空間
４１Ｃ 中心側部分
４１Ｄ 外周縁
４１Ｅ 第１の縁部
４１Ｆ 第２の縁部
４２ 回動規制部材
４２Ａ 切欠き空間
４２Ｂ 垂直壁
４２Ｃ 傾斜壁
４３ 外周側係合部
４３Ａ 内周縁
４４ 回動軸
４５ 第３のモータ
４６ モータ軸
４７ ピニオンギア
４８ トルクリミッタ（第２のトルクリミッタ）
４９ 駆動機構（第２の駆動機構）
５１ 枠体
５２ ガラス板
５２Ａ ガラス板の中心

Claims (11)

1. 撮影対象物の端面を撮影する撮影装置であって、
   前記端面を撮像する撮像機構と、
   前記端面が前記撮像機構を向くように前記撮影対象物を載置可能な載置部と、該載置部上を移動可能に構成され、前記載置部に載置された前記撮影対象物を押して前記撮像機構に向かって前進させるキャリッジとを含むプッシュ機構と、
   前記撮影対象物を少なくとも前記キャリッジの移動方向に位置決めするとともに、前記撮影対象物を前記撮像機構の撮影位置に保持するホールド機構と
   を備える、撮影装置。
2. 前記撮像機構は、前記端面に向かって光を照射する複数の光源を含み、
   前記撮影位置は、前記複数の光源からのそれぞれの光の光軸が交わる位置である、請求項１に記載の撮影装置。
3. 前記プッシュ機構は、前記キャリッジを駆動させる駆動機構をさらに含み、
   前記駆動機構は、前記キャリッジが該キャリッジの最大可動距離を移動するのに要する時間以上の間駆動する、
   請求項１又は２に記載の撮影装置。
4. 前記駆動機構は、該駆動機構に作用する負荷に応じて前記駆動機構の駆動力が前記キャリッジに伝わることを遮断する第１のトルクリミッタを有する、請求項３に記載の撮影装置。
5. 前記ホールド機構は、前記撮影対象物の前記端面が前記キャリッジの移動方向に当接する当接部を有するストッパ部を含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の撮影装置。
6. 前記当接部は、該当接部に当接した前記端面が前記撮像機構に対して露出されるように移動する、請求項５に記載の撮影装置。
7. 前記ホールド機構は、前記撮影対象物を挟持するように動作する１対の保持部材を有するクランプ部を含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の撮影装置。
8. 前記１対の保持部材は、前記撮影対象物を挟持しつつ前記撮影対象物を前記キャリッジの移動方向と異なる方向に動かすことによって該異なる方向において前記撮影対象物を位置決めする、請求項７に記載の撮影装置。
9. 前記プッシュ機構の前記載置部は、前記キャリッジの移動方向からみてＶ字状に形成される、請求項１から８のいずれか一項に記載の撮影装置。
10. 前記載置部のうち前記撮影対象物を載置する面には、前記キャリッジの移動方向に対して垂直に延びる溝が形成される、請求項１から９のいずれか一項に記載の撮影装置。
11. 前記撮影対象物は印鑑である、請求項１から１０のいずれか一項に記載の撮影装置。

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