JP2019190971A - ゼロクロス検出回路およびセンサ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
論理回路92は、比較回路90が出力するゼロクロス検出結果Vout90と比較回路91が出力する比較結果Vout91の論理状態に応じて出力電圧Vout92の論理を決定しout92端子に出力する。
上述のようなゼロクスロス検出回路は、ゼロクロス近傍での入力信号のノイズの影響を除去できるので、ゼロクロス点を高精度に検出することが可能である。また時間に依存しないヒステリシス特性を持たせているため、ロータの高速回転、すなわち高速な検出が可能である(例えば、特許文献1参照)。
図1は、本発明の実施形態のゼロクロス検出回路を備えたセンサ装置を示すブロック図である。本実施形態のセンサ装置は、ゼロクロス検出回路1と、ホール素子2aと、差動増幅回路3aを備えている。
Vn2−Vn1=G×(VDa−VBa)・・・(1)
となる。従って、Vn2−Vn1はホール素子2aに印加される磁界に応じて、正または負またはゼロの値をとる。印加磁界が弱い場合にはVn2−Vn1の絶対値である|Vn2−Vn1|の値は小さく、印加磁界が強い場合には|Vn2−Vn1|の値は大きくなる。
図7は、第1の実施形態のゼロクロス信号生成回路10の一例の回路図である。
まず、比較回路101の動作を説明する。比較回路101は、非反転入力端子に供給される電圧が反転入力端子に供給される電圧よりも高いときは出力端子out0からハイレベルを出力し、これとは逆に、非反転入力端子に供給される電圧が反転入力端子に供給される電圧よりも低いときは、出力端子out0からローレベルを出力するように動作する。この動作の詳細を図8に示す。ここで横軸は電圧Vn1とVn2の入力電圧差を示し、縦軸は各々の出力電圧を示す。図8に示すように、出力電圧Vout0は、電圧Vn2が電圧Vn1よりも高いとき、すなわち、Vn2−Vn1>0であるときはハイレベルを出力する。これとは逆に、電圧Vn2が電圧Vn1よりも低いとき、すなわち、Vn2−Vn1<0であるときはローレベルを出力する。出力電圧Vout0のハイレベルからローレベルへの遷移は、Vn2−Vn1=0で行われる。また、出力電圧Vout0のローレベルからハイレベルへの遷移は、同様にVn2−Vn1=0で行われる。
また、電圧Vth3と電圧Vth4は、それぞれ電圧Vth1と電圧Vth2と等しい電圧でも良い。また、比較回路20の閾値Vthを制御する信号をゼロクロス信号生成回路10の出力電圧Voutzとしたが、この限りではなく、論理回路30内で生成する出力電圧Voutzにもとづく電圧により制御しても良い。また、比較回路20の閾値Vthを外部から制御するのではなく、比較回路102と同様に自らの出力によって閾値を制御する構成としてもよい。さらに、電圧Vponは出力電圧Voutzと出力電圧Voutbが同じレベルになった際にローレベルになるように構成を説明したが、出力電圧Voutが出力電圧Voutbにもとづいて出力されたことと同義の信号である構成であればこの限りではない。例えば、出力電圧Voutは、出力電圧Voutzと出力電圧Voutbの論理和であっても良い。
図10は、本発明の第2の実施形態のゼロクロス検出回路を示すブロック図である。図10に示すゼロクロス検出回路1bと、図1に示したゼロクロス検出回路1との違いは、ゼロクロス信号生成回路10を削除し、ゼロクロス信号生成回路10内の比較回路101を追加し、論理回路30を削除し、論理回路31を追加した点である。追加した要素は次のように構成され、接続される。また削除した要素により次の接続および動作が図1に示したゼロクロス検出回路1と異なる。図1および図7の場合と同様に、比較回路101の反転入力端子は端子N1に接続され、非反転入力端子は端子N2で共通に接続される。比較回路101の出力端子out0は、図1および図7の場合と異なり、論理回路31に接続される。論理回路31は、論理回路30の機能に論理回路103の機能を統合した機能を備え、具体的には出力電圧Vout0と出力電圧Voutbから出力信号Voutzを生成する機能を追加で備える。また、論理回路31は出力電圧Voutzと出力電圧Voutbと出力電圧Vrelの論理状態に応じて出力電圧Voutの論理を決定するように動作する。出力電圧Vrelがローレベルからハイレベルに遷移した直後は、論理回路31は比較回路20の出力電圧Voutbにもとづいて決定された電圧をVoutに出力する。その後、すなわち比較回路20の出力電圧Voutbにもとづいて決定された電圧をVoutに出力し、出力電圧Vrelがハイレベルからローレベルに遷移した後は、比較回路20は出力信号Voutzにより図7の比較回路102と同様の動作をするように制御され、さらに、論理回路31は、出力信号Vout0と出力信号Voutbから出力電圧Voutzを生成し、出力電圧Voutzを生成にもとづいて決定された電圧をVoutに出力するように動作する。
図11は、本発明の実施形態のゼロクロス検出回路を備えた磁気センサ装置の他の例を示すブロック図である。
ホール素子2bと差動増幅回路3bの接続の構成は、図1の磁気センサ装置のホール素子2aと差動増幅回路3aの接続の構成と同様である。またホール素子2cと差動増幅回路3cの接続の構成も、図1のホール素子2aと差動増幅回路3aの接続の構成と同様である。差動増幅回路3bおよび3cは差動増幅回路3aが差動出力であるのに対して、シングルエンドで出力する。磁電変換素子であるホール素子2bの信号は、端子Bbと端子Dbから差動増幅器3bに入力され、差動増幅器3bはこれを増幅し、差動増幅器3bの出力は本発明のゼロクロス検出回路1の端子N1に接続される。また、磁電変換素子であるホール素子2cの信号は、端子Bcと端子Dcから差動増幅器3cに入力され、差動増幅器3cはこれを増幅し、差動増幅器3cの出力は本発明のゼロクロス検出回路1の端子N2に接続される。
Vn1=G×(VDb−VBb)・・・(2)
Vn2=G×(VDc−VBc)・・・(3)
式(2)と式(3)から次式を得る。
Vn2−Vn1=G×{(VDc−VBc)−(VDb−VBb)}・・・(4)
従って、Vn2−Vn1はホール素子2bとホール素子2cに印加される磁界に応じて、正または負またはゼロの値をとる。すなわち、本発明のゼロクロス検出回路1の動作により、ホール素子2bとホール素子2cに印加される磁界の差のゼロクロス点を検出可能であり、かつ、動作開始時においては入力信号の大小をより確実に検出することが可能になる。別の表現をすると、2つのセンサ素子の信号が等しい場合にはゼロクロス検出信号を出力し、2つのセンサ素子のどちらの信号が大きいかを弁別して出力することが可能になり、かつ、動作開始時においては、どちらの信号が大きいかをより確実に検出することが可能になる。本実施例は、例えば、バイアス磁界を発生する磁石と、鉄などの金属や磁性体で構成された歯車の間に磁気センサ装置を配置し、歯車の回転を磁気センサ装置で検出する用途で好適である。
10 ゼロクロス信号生成回路
20、101、102 比較回路
30、31、103 論理回路
40 電源電圧検出回路
2a、2b、2c ホール素子
3a、3b、3c 差動増幅回路
Claims (4)
- センサ素子の出力信号である入力信号n1と入力信号n2が入力され、第一比較結果を出力する第一比較回路と、
ヒステリシス機能を有し、前記入力信号n1と前記入力信号n2が入力され、第二比較結果を出力する第二比較回路と、
供給される電源電圧が所定の電圧以上になったときに検出信号を出力する電源電圧検出回路と、
前記第一比較結果と前記第二比較結果と前記検出信号に基づいてゼロクロス検出信号を出力する論理回路と、を備える
ことを特徴とするゼロクロス検出回路。 - 前記論理回路は、前記検出信号を受けたときに、
前記第一比較結果と前記第二比較結果が同じレベルであると、前記第二比較結果に基づいて決定される前記ゼロクロス検出信号を出力し、
前記第一比較結果と前記第二比較結果が異なったレベルであると、前記第一比較結果と前記第二比較結果に基づいて決定される前記ゼロクロス検出信号を出力する
ことを特徴とする請求項1に記載のゼロクロス検出回路。 - 前記第二比較回路は、第一閾値及び第二閾値と、前記第一比較結果が入力される閾値選択端子とを有し、
前記第一比較結果に応じて前記第一閾値と前記第二閾値を切替える
ことを特徴とする請求項1または2に記載のゼロクロス検出回路。 - 印加される物理量の強度に応じて信号を出力するセンサ素子と、
前記センサ素子の出力する信号のゼロクロス検出を行う請求項1から3のいずれかに記載のゼロクロス検出回路と、
を備えたことを特徴とするセンサ装置。
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