JP2019190023A - フロントローダの着脱構造、フロントローダ及び作業車 - Google Patents

Abstract

【課題】車体への着脱作業の容易化を図ることができるフロントローダの着脱構造、フロントローダ及び作業車を提供する。【解決手段】メインフレーム１００に回転可能に設けられたローラ１３５と、サブフレーム５１０に水平面に対して傾斜するように設けられ、サブフレーム５１０をメインフレーム１００に装着する装着時においてメインフレーム１００をサブフレーム５１０に対して近接するように前方に相対移動させると、ローラ１３５と当接しながら当該ローラ１３５上を移動することで、サブフレーム側ピン５１１とメインフレーム側フック１３２との上下方向の位置及びメインフレーム側ピン１３１とサブフレーム側フック５２２との上下方向の位置を調整可能なサブフレーム第一下面５１３、サブフレーム第二下面５１４及びサブフレーム第三下面５１５と、を具備する。【選択図】図１７

Description

本発明は、トラクタ等の作業車に装着されるフロントローダの着脱構造、フロントローダ及び作業車の技術に関する。

従来、トラクタ等の作業車に装着されるフロントローダの着脱構造の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

特許文献１には、土砂の積込み等を行うためのフロントローダを備えたトラクタが記載されている。当該フロントローダは、メインフレームに取り付けられた作業支持部を介して、トラクタの車体に装着されている。

このようなフロントローダは、不要時には車体から取り外され、また必要時には車体に装着される。このため、車体への着脱作業が容易なフロントローダが求められている。

特開２０１１−１２６３２５号公報

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、車体への着脱作業の容易化を図ることができるフロントローダの着脱構造、フロントローダ及び作業車を提供することである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、車体に設けられたメインフレーム又は前記メインフレームに着脱可能であってブームを支持するサブフレームのいずれか一方に設けられた被保持部と、前記メインフレーム又は前記サブフレームのいずれか他方に設けられ、前記被保持部を保持する保持部と、前記メインフレームに回転可能に設けられたローラと、前記サブフレームに水平面に対して傾斜するように設けられ、前記サブフレームを前記メインフレームに装着する装着時において前記メインフレームを前記サブフレームに対して近接するように前方に相対移動させると、前記ローラと当接しながら当該ローラ上を移動することで、前記被保持部と前記保持部との上下方向の位置を調整可能な当接部と、を具備するものである。

請求項２においては、前記当接部は、少なくとも一部が前下がりに傾斜するように形成されているものである。

請求項３においては、前記当接部は、前下がりに傾斜するように形成された第一部分と、前記第一部分の前方に連続して設けられ、前記第一部分よりも緩やかに前下がりに傾斜する第二部分と、を具備するものである。

請求項４においては、前記メインフレーム又は前記サブフレームのいずれか他方に設けられ、前記装着時において、前記被保持部を前記保持部へと案内する案内部を具備し、前記当接部は、前記装着時において前記ローラ上を移動することで、前記被保持部を前記案内部へと案内するように形成されているものである。

請求項５においては、前記案内部は、前記装着時において前記被保持部に下方から当接可能に形成され、当該被保持部を前記保持部に向けて案内するように傾斜する第一案内部と、前記装着時において前記被保持部に上方から当接可能に形成され、当該被保持部を前記保持部に向けて案内するように傾斜する第二案内部と、を具備するものである。

請求項６においては、前記当接部は、前下がりに傾斜するように形成された第一部分と、前記第一部分の前方に連続して設けられ、前記第一部分よりも緩やかに前下がりに傾斜する第二部分と、前記第二部分の前方に連続して設けられ、略水平に、かつ、前記案内部と異なる傾斜角度に形成された第三部分と、を具備し、前記第三部分は、前記装着時において、前記被保持部が前記案内部によって前記保持部へと案内されているときに、前記ローラ上を移動するように形成されているものである。

請求項７においては、前記ローラは、前記車体の幅方向中央部が小径となる鼓状に形成されているものである。

請求項８においては、請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の着脱構造を備えるものである。

請求項９においては、請求項８に記載のフロントローダを備えるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、車体への着脱作業の容易化を図ることができる。具体的には、車体への装着時において、メインフレームとサブフレームとの上下方向の位置合わせを行い易くすることができる。

請求項２においては、車体への装着時において、サブフレームが取付位置よりも低い位置にある場合に、サブフレームを持ち上げながらメインフレームとサブフレームとの位置合わせを行うことができる。

請求項３においては、車体への装着時において、サブフレームが取付位置よりも低い位置にある場合に、まず第一部分でサブフレームを持ち上げ、次に第二部分によりメインフレームとサブフレームとの上下方向の位置合わせを行うことができる。

請求項４においては、車体への装着時において、ローラと当接部によってメインフレームとサブフレームとの上下方向の大まかな位置合わせを行った後、案内部によって正確な位置合わせを行うことができる。

請求項５においては、車体への装着時において、メインフレームとサブフレームとの上下方向の位置合わせを行い易くすることができる。

請求項６においては、車体への装着時において、サブフレームの角度を調整することができる。

請求項７においては、車体への装着時において、メインフレームとサブフレームとの車体の幅方向の位置合わせを行い易くすることができる。

請求項８においては、車体への着脱作業の容易化を図ることができるフロントローダを提供することができる。

請求項９においては、フロントローダの車体への着脱作業の容易化を図ることができる作業車を提供することができる。

本発明の一実施形態に係るフロントローダが装着されたトラクタの全体的な構成を示した側面図。 機体フレーム等に取り付けられたフロントローダの側面図。 メインフレームの上部の右側面図。 メインフレームのローラ取り付け部分の正面図。 サブフレームユニットの左上方斜視図。 サブフレームユニットの一部の図示を省略した左上方斜視図。 サブフレームユニットの要部の左上方斜視図。 サブフレームユニットの要部の右上方斜視図。 右側のサブフレームの左側面拡大図。 メインフレームとサブフレームユニットとの着脱構造を示した左側面図。 メインフレームに保持された状態のサブフレームユニットの一部を示した左側面図。 メインフレームに保持された状態のサブフレームユニットの一部を示した左側面断面図。 操作機構を示した平面断面図。 操作レバーを引き出した状態の操作機構を示した平面断面図。 操作レバーを操作した状態のサブフレームユニットの一部を示した左側面断面図。 メインフレームから取り外す途中のサブフレームユニットの一部を示した左側面図。 メインフレームにサブフレームユニットを装着する途中において、サブフレーム第一下面がローラに当接した状態を示した右側面図。 メインフレームにサブフレームユニットを装着する途中において、サブフレーム第二下面がローラに当接した状態を示した右側面図。 メインフレームにサブフレームユニットを装着する途中において、サブフレーム第三下面がローラに当接した状態を示した右側面図。 メインフレームにサブフレームユニットを装着する途中において、メインフレーム側ピンがサブフレーム側上案内面に当接し、サブフレーム側ピンがメインフレーム側下案内面に当接した状態を示した右側面図。 メインフレームにサブフレームユニットを装着した状態を示した右側面図。 サムが係合位置に戻った状態のサブフレームユニットの一部を示した左側面図。 サムが係合位置に戻った状態のメインフレーム及びサブフレームユニットの一部を示した左側面図。 メインフレームに後傾状態のサブフレームユニットを装着する途中において、サブフレーム第三下面がローラに当接した状態を示した右側面図。 メインフレームに後傾状態のサブフレームユニットを装着する途中において、サブフレーム側ピンがメインフレーム側下案内面に当接した状態を示した右側面図。 メインフレームに後傾状態のサブフレームユニットを装着する途中において、メインフレーム側ピンがサブフレーム側下案内面に当接した状態を示した右側面図。 メインフレームに前傾状態のサブフレームユニットを装着する途中において、サブフレーム第三下面がローラに当接した状態を示した右側面図。 メインフレームに前傾状態のサブフレームユニットを装着する途中において、サブフレーム側ピンがメインフレーム側上案内面に当接した状態を示した右側面図。 メインフレームに前傾状態のサブフレームユニットを装着する途中において、ブフレームユニットがメインフレームに装着される直前の状態を示した右側面図。 スタンドを具備するフロントローダを示した左後方斜視図。 同じく、右後方斜視図。 スタンドを示した右後方斜視図。 スタンドを示した側面図。 スタンドを示した側面断面図。 図３３におけるＡ−Ａ矢視図。 （ａ）スタンドの前端部を示した側面図。（ｂ）同じく、側面断面図。 図３５におけるスタンドの前端部の一部断面図。 スタンドの後端部を示した側面断面図。 図３５におけるスタンドの後端部の一部断面図。 接地部を摺動させた状態を示した側面断面図。 本体部を下方へと揺動させる様子を示した側面図。 係合レバーが案内部内を移動する様子を示した図。 係合レバーが保持部に係合する様子を示した図。 自立したフロントローダの揺動が許容される様子を示した側面図。

以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。

まず、図１及び図２を用いて本発明の第一実施形態に係るフロントローダ２０を備えたトラクタの車体１の全体構成について説明する。

トラクタは、主として機体フレーム２、エンジン３、トランスミッションケース４、前輪５、後輪６、ボンネット７、ＳＣＲ８、マフラ９、キャビン１０、ステアリングホイール１１及びフロントローダ２０を具備する。

機体フレーム２は、複数の板材を適宜組み合わせて形成される枠状の部材である。機体フレーム２は、平面視略矩形状に形成される。機体フレーム２は、その長手方向を前後方向に向けて車体１の前部に配置される。機体フレーム２の後部にはエンジン３が固定される。当該エンジン３の後部には、トランスミッションケース４が固定される。機体フレーム２の前部は、フロントアクスル機構（不図示）を介して左右一対の前輪５に支持される。トランスミッションケース４の後部は、リアアクスル機構（不図示）を介して左右一対の後輪６に支持される。エンジン３はボンネット７に覆われる。

ボンネット７の右側方には、エンジン３の排気ガスを浄化するためのＳＣＲ（Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ Ｃａｔａｌｙｔｉｃ Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）８が配置される。ＳＣＲ８の上部には、エンジン３の排気ガスを排出するマフラ９が配置される。当該ＳＣＲ８及びマフラ９は、トランスミッションケース４に固定される。

エンジン３の動力は、トランスミッションケース４に収容された変速装置（不図示）で変速された後、前記フロントアクスル機構を経て前輪５に伝達可能とされると共に、前記リアアクスル機構を経て後輪６に伝達可能とされる。エンジン３の動力によって前輪５及び後輪６が回転駆動され、トラクタは走行することができる。

エンジン３の後方にはキャビン１０が設けられる。キャビン１０の内部には、運転者が搭乗する居住空間が形成される。当該居住空間には、前輪５の切れ角を調節するためのステアリングホイール１１、種々の操作具（不図示）、及び運転者が着座するための座席（不図示）等が配置される。

車体１の前部には、フロントローダ２０が装着される。フロントローダ２０は、主として左右一対のメインフレーム１００、左右一対のサブフレームユニット５００、左右一対のブーム３００、バケット４００及びスタンド２００を具備する。

メインフレーム１００は、車体１（機体フレーム２及びトランスミッションケース４）の左右にそれぞれ固定される。サブフレームユニット５００は、各メインフレーム１００の上部に着脱可能に支持される。ブーム３００は、各サブフレームユニット５００に回動可能に支持される。ブーム３００は、メインフレーム１００の上部から前下方に向けて延びるように配置される。バケット４００は、ブーム３００の前端部に回動可能に連結される。ブーム３００はブームシリンダ３００ａを伸縮させることで、サブフレームユニット５００に対して回動させることができる。バケット４００はバケットシリンダ４００ａを伸縮させることで、ブーム３００に対して回動させることができる。このように、ブーム３００及びバケット４００を適宜回動させながら土砂の運搬作業等を行うことができる。また、スタンド２００を用いることで、車体１から取り外されたフロントローダ２０を自立させることができる。

次に、図２から図４及び図１０を用いて、メインフレーム１００の詳細な構成について説明する。

図２に示すメインフレーム１００は、ブーム３００を支持するサブフレームユニット５００を支持するものである。換言すれば、メインフレーム１００は、サブフレームユニット５００を介してブーム３００を支持するものである。メインフレーム１００は、主として固定フレーム１１０、連結フレーム１２０及び支持フレーム１３０を具備する。

図２に示す固定フレーム１１０は、車体１に固定される部分である。固定フレーム１１０は、板面を左右方向に向けた板状に形成される。固定フレーム１１０は、ボルト等によって機体フレーム２に固定される。

図２に示す連結フレーム１２０は、固定フレーム１１０と後述する支持フレーム１３０とを連結するものである。連結フレーム１２０は、軸線を左右方向に向けた略円筒状に形成される。連結フレーム１２０の一端部（左端）は固定フレーム１１０に挿通され、当該固定フレーム１１０に溶接によって適宜固定される。

図２及び図３に示す支持フレーム１３０は、サブフレームユニット５００を支持する部分である。支持フレーム１３０は、板面を左右方向に向けた板状に形成される。支持フレーム１３０は、長手方向を上下方向に向けて配置される。支持フレーム１３０の下部には連結フレーム１２０が挿通され、当該支持フレーム１３０と連結フレーム１２０とが溶接によって固定される。支持フレーム１３０には、メインフレーム側ピン１３１、メインフレーム側フック１３２、メインフレーム側下案内面１３３、メインフレーム側上案内面１３４及びローラ１３５が形成される。

なお、左右一対の支持フレーム１３０は、互いに左右対称に形成されるものであって、互いに左右対称の位置に配置される。図３及び図４においては、左右一対の支持フレーム１３０のうち左側の支持フレーム１３０を図示している。以下においては、特に断りのない限り、左側の支持フレーム１３０について説明を行い、右側の支持フレーム１３０については説明を省略する。

図３及び図１０に示すメインフレーム側ピン１３１は、後述するサブフレームユニット５００（より詳細には、ガイド板５２０のサブフレーム側フック５２２）によって保持される部分である。メインフレーム側ピン１３１は、支持フレーム１３０の前上端部に、軸線を左右方向に向けた円柱状に形成される。メインフレーム側ピン１３１は、支持フレーム１３０から左右に突出するように形成される。

図３及び図１０に示すメインフレーム側フック１３２は、後述するサブフレームユニット５００（より詳細には、サブフレーム５１０のサブフレーム側ピン５１１）を保持する部分である。メインフレーム側フック１３２は、側面視において、前方（より詳細には前下方）が開放された略Ｕ字状に形成され、後述するサブフレーム側ピン５１１を下方から支持することができる。メインフレーム側フック１３２は、支持フレーム１３０の後上端部に、かつ、メインフレーム側ピン１３１よりも上方に形成される。

図３に示すメインフレーム側下案内面１３３は、後述するサブフレームユニット５００をメインフレーム１００に装着するときに、サブフレームユニット５００（より詳細には、サブフレーム５１０のサブフレーム側ピン５１１）を取付位置に案内するためのものである。メインフレーム側下案内面１３３は、支持フレーム１３０の上端部に、面を略上方に向けた平面状に形成される。より詳細には、メインフレーム側下案内面１３３は、メインフレーム側ピン１３１とメインフレーム側フック１３２との間に、前方に向かうにつれて上下方向の高さが低くなる前下がりの斜面状に形成される。メインフレーム側下案内面１３３は、メインフレーム側ピン１３１まで連続して形成しておらず、メインフレーム側ピン１３１とメインフレーム側下案内面１３３との間には凹部１３３ａが形成される。凹部１３３ａが形成されることで、着脱時の接触衝撃等によるメインフレーム側ピン１３１の変形や損傷を防止することが可能となる。

図３に示すメインフレーム側上案内面１３４は、後述するサブフレームユニット５００をメインフレーム１００に装着するときに、サブフレームユニット５００（より詳細には、サブフレーム５１０のサブフレーム側ピン５１１）を取付位置に案内するためのものである。メインフレーム側上案内面１３４は、メインフレーム側下案内面１３３と対向するように、面を略下方に向けた平面状に形成される。より詳細には、メインフレーム側上案内面１３４は、メインフレーム側フック１３２の前上端部と連続するように、かつ、後方に向かうにつれて上下方向の高さが低くなる後下がりの斜面状に形成される。

図３及び図４に示すローラ１３５は、後述するサブフレームユニット５００をメインフレーム１００に装着するときに、サブフレームユニット５００を取付位置の近傍まで案内するためのものである。ローラ１３５は、支持フレーム１３０の内側（車体１の左右中央側）に、軸線を左右方向に向けて回転可能に設けられる。すなわち、左側のメインフレーム１００においては支持フレーム１３０の右側に設けられ、右側のメインフレーム１００においては支持フレーム１３０の左側に設けられる。ローラ１３５は、支持フレーム１３０の前端部に、かつ、メインフレーム側ピン１３１の前下方に設けられる。より具体的には、ローラ１３５は、側面視において、メインフレーム側ピン１３１とメインフレーム側フック１３２とを結ぶ直線よりも下方に位置するように設けられる。このようにして、ローラ１３５は、メインフレーム側ピン１３１、メインフレーム側フック１３２、メインフレーム側下案内面１３３及びメインフレーム側上案内面１３４よりも前方かつ下方に配置される。ローラ１３５は、ローラ中央部１３５ａ、ローラ根元部１３５ｂ及びローラ先端部１３５ｃを具備する。

図４に示すローラ中央部１３５ａは、ローラ１３５の左右中央部を構成する部分である。ローラ中央部１３５ａは、軸線を左右方向に向けた円筒状に形成される。ローラ中央部１３５ａは、左右方向に亘って同一の外径となるように形成される。

図４に示すローラ根元部１３５ｂは、ローラ１３５の根元部（左部）を構成する部分である。ローラ根元部１３５ｂは、ローラ中央部１３５ａの左側に隣接して形成される。ローラ根元部１３５ｂは、左方に向かうにつれて外径が漸増する円錐台筒状に形成される。

図４に示すローラ先端部１３５ｃは、ローラ１３５の先端部（右部）を構成する部分である。ローラ先端部１３５ｃは、ローラ中央部１３５ａの右側に隣接して形成される。ローラ根元部１３５ｂは、右方に向かうにつれて外径が漸増する円錐台筒状に形成される。

このように、ローラ１３５は、車体１の幅方向（左右方向）中央部が小径となる鼓状に形成される。

次に、図５から図１３を用いて、サブフレームユニット５００の詳細な構成について説明する。なお、左右一対のサブフレームユニット５００は、互いに左右対称に形成されるものであって、図５から図１３及び後述する図１４から図１６においては、左右一対のサブフレームユニット５００のうち左側のサブフレームユニット５００を図示している。以下においては、特に断りのない限り、左側のサブフレームユニット５００について説明を行い、右側のサブフレームユニット５００については説明を省略する。また、図５から図１３は、サブフレームユニット５００がメインフレーム１００に装着された状態（装着状態）を示しており、以下では、この装着状態を基準として説明を行う。

サブフレームユニット５００は、メインフレーム１００とブーム３００との間に設けられる部分である。サブフレームユニット５００は、その上部において、ブーム３００を回動可能に支持する（図２参照）。サブフレームユニット５００は、サブフレーム５１０、ガイド板５２０、サム５３０、ロックバー５４０、ばね５５０、ディテント機構５６０、解除アーム５７０及び操作機構５８０を具備する。

図５から図９に示すサブフレーム５１０は、サブフレームユニット５００の右部及び左部を構成する部分である。サブフレーム５１０は、板面を左右方向に向けた板状に形成される。サブフレーム５１０は、長手方向を上下方向に向けて配置される。サブフレーム５１０は、左右に一対設けられ、適宜の部材によって互いに接続される。なお、図６、図７、図９から図１２、図１５、図１６、図２２及び図２３においては、説明の便宜上、左側のサブフレーム５１０については図示を省略している。また、図８においては、説明の便宜上、右側のサブフレーム５１０については図示を省略している。サブフレーム５１０には、サブフレーム側ピン５１１、規制孔５１２、サブフレーム第一下面５１３、サブフレーム第二下面５１４及びサブフレーム第三下面５１５が形成される。

図５、図６及び図９に示すサブフレーム側ピン５１１は、支持フレーム１３０のメインフレーム側フック１３２（図３参照）によって保持される部分である。サブフレーム側ピン５１１は、円柱状に形成される。サブフレーム側ピン５１１は、軸線を左右方向へ向けた状態でサブフレーム５１０の後下部に固定される。サブフレーム側ピン５１１は、左右一対のサブフレーム５１０の間に、当該左右一対のサブフレーム５１０を接続するように設けられる。

図５から図９に示す規制孔５１２は、後述する操作レバー５８２の動作範囲を規制するためのものである。規制孔５１２は、サブフレーム５１０を左右方向に貫通するように形成される。規制孔５１２は、側面視において、後述するロックバー５４０の揺動中心（揺動軸５４１）を中心とする、中心角約５０°の部分円環状に形成される。規制孔５１２は、揺動軸５４１の後上方に形成される（図１１等参照）。

また、車体１の外側（図５等においては、左側）のサブフレーム５１０に形成された規制孔５１２（以下、規制孔５１２Ｌとも称する）は、全域に亘って幅が一定となるように形成されている。これに対して、車体１の内側（図５等においては、右側）のサブフレーム５１０に形成された規制孔５１２（以下、規制孔５１２Ｒとも称する）は、下端部に対してその他の部分の幅が小さくなるように形成されている（図９参照）。

具体的には、規制孔５１２Ｒの下端部５１２Ｒａは、略円形状に形成されている。当該下端部５１２Ｒａの幅（円の直径）は、規制孔５１２Ｌの幅と略同一となるように形成されている。規制孔５１２Ｒの下端部を除く部分（上端部から下端部近傍に亘る円弧状の部分、以下「弧状部５１２Ｒｂ」と称する）の幅は、規制孔５１２Ｌの幅よりも小さく（細く）なるように形成されている。

図５、図９及び図１０に示すサブフレーム第一下面５１３は、サブフレーム５１０の下面のうち後部を構成するものである。サブフレーム第一下面５１３は、前下がりに傾斜するように形成される。サブフレーム第一下面５１３の傾斜角度は、例えば約４５度に形成される。

図５、図９及び図１０に示すサブフレーム第二下面５１４は、サブフレーム５１０の下面のうち前後中途部を構成するものである。サブフレーム第二下面５１４は、サブフレーム第一下面５１３の前方に連続して形成される。サブフレーム第二下面５１４は、サブフレーム第一下面５１３よりも緩やかに前下がりに傾斜するように形成される。サブフレーム第二下面５１４の傾斜角度は、例えば約２０度に形成される。

図５、図９及び図１０に示すサブフレーム第三下面５１５は、サブフレーム５１０の下面のうち前部を構成するものである。サブフレーム第三下面５１５は、サブフレーム第二下面５１４の前方に連続して形成される。サブフレーム第三下面５１５は、サブフレーム第二下面５１４よりも水平に近い傾斜角度に形成され、例えば水平（傾斜角度が０度）に形成される。サブフレーム第三下面５１５の傾斜角度は、後述するサブフレーム側上案内面５２１及びサブフレーム側下案内面５２３の傾斜角度と異なるように形成される（図９参照）。また、サブフレーム第三下面５１５の傾斜角度は、メインフレーム側下案内面１３３及びメインフレーム側上案内面１３４の傾斜角度と異なるように形成される（図１０参照）。

図５から図９に示すガイド板５２０は、メインフレーム１００にサブフレームユニット５００を装着するときに、メインフレーム１００を取付位置に案内し、当該取付位置でメインフレーム１００を保持するものである。ガイド板５２０は、板面を左右方向に向けた板状に形成される。ガイド板５２０は、左右に一対設けられる。各ガイド板５２０は、左右一対のサブフレーム５１０の内側にそれぞれ固定される。なお、説明の便宜上、サブフレーム５１０と同様に、図面に応じてガイド板５２０の図示を適宜省略している。ガイド板５２０には、サブフレーム側上案内面５２１、サブフレーム側フック５２２、サブフレーム側下案内面５２３及び切欠部５２４が形成される。

図９及び図１０に示すサブフレーム側上案内面５２１は、メインフレーム１００にサブフレームユニット５００を装着するときに、メインフレーム側ピン１３１を取付位置に案内するためのものである。サブフレーム側上案内面５２１は、ガイド板５２０の下端部に、面を略下方に向けた平面状に形成される。より詳細には、サブフレーム側上案内面５２１は、前方に向かうにつれて上下方向の高さが低くなる前下がりの斜面状に形成される。サブフレーム側上案内面５２１は、メインフレーム側下案内面１３３と平行となるように形成される。サブフレーム側上案内面５２１は、ガイド板５２０の後端部から前端部近傍（より詳細には、後述するサブフレーム側フック５２２）まで延びるように形成される。

図９及び図１０に示すサブフレーム側フック５２２は、メインフレーム１００のメインフレーム側ピン１３１を保持する部分である。サブフレーム側フック５２２は、ガイド板５２０の前下部に形成される。サブフレーム側フック５２２は、側面視において、後方（より詳細には後上方）が開放された略Ｕ字状に形成され、後述するメインフレーム側ピン１３１を下方から支持することができる。サブフレーム側フック５２２は、サブフレーム側上案内面５２１の前端部と接続される。

図９及び図１０に示すサブフレーム側下案内面５２３は、メインフレーム１００にサブフレームユニット５００を装着するときに、メインフレーム側ピン１３１を取付位置に案内するためのものである。サブフレーム側下案内面５２３は、サブフレーム側上案内面５２１と対向するように、面を略上方に向けた平面状に形成される。より詳細には、サブフレーム側下案内面５２３は、サブフレーム側フック５２２の後端部と連続するように、かつ、後方に向かうにつれて上下方向の高さが低くなる後下がりの斜面状に形成される。

図９に示す切欠部５２４は、後述するディテントピン５６１の移動を規制するものである。切欠部５２４は、ガイド板５２０の上端部が開口するように形成される。切欠部５２４は、ガイド板５２０の上端部から下方に延びるように形成される。

図６から図８、及び図１０から図１２に示すサム５３０は、メインフレーム側ピン１３１をサブフレーム側フック５２２に移動不能に保持する（メインフレーム側ピン１３１がサブフレーム側フック５２２から離脱するのを防止するための）ものである。サム５３０は、左右一対のガイド板５２０の間に設けられる。サム５３０は、左右一対設けられる。サム５３０は、側面視略Ｌ字状に形成される。サム５３０は、主として揺動軸５３１、係合溝５３２、サム側第一当接面５３３、サム側第二当接面５３４及び連結軸５３５を具備する。

揺動軸５３１は、サム５３０を揺動可能に支持するものである。揺動軸５３１は、軸線を左右方向に向けて配置される。揺動軸５３１は、サブフレーム側フック５２２の上方に配置される。揺動軸５３１の両端は、左右のガイド板５２０にそれぞれ固定される。揺動軸５３１は、左右一対のサム５３０の前後中央部に挿通される。

図７、図８、図１０から図１２に示す係合溝５３２は、メインフレーム側ピン１３１と係合する部分である。係合溝５３２は、サム５３０の下部、かつ、前後中央部に形成される。係合溝５３２は、側面視において、下方が開放された半円弧状に形成される。係合溝５３２は、側面視において、その径がメインフレーム側ピン１３１の径と略同一となるように形成される。

図７、図８、図１１及び図１２に示すサム側第一当接面５３３は、サム５３０の後方の側面である。サム側第一当接面５３３は、面を後上方に向けた平面状に形成される。

図７、図８、図１１及び図１２に示すサム側第二当接面５３４は、サム５３０の後方の側面である。サム側第二当接面５３４は、面を後下方に向けた曲面状に形成される。より具体的には、サム側第二当接面５３４は、側面視において揺動軸５３１を中心とする円弧状に形成される。

図７、図８、図１１及び図１２に示す連結軸５３５は、左右一対のサム５３０を連結するものである。連結軸５３５は、軸線を左右方向に向けて配置される。連結軸５３５は、揺動軸５３１の後下方に配置される。連結軸５３５の両端は、左右一対のサム５３０にそれぞれ固定される。これによって、左右一対のサム５３０が互いに連結され、一体的に揺動可能となる。

図６から図８、並びに図１０から図１２に示すロックバー５４０は、サム５３０の揺動を規制するものである。ロックバー５４０は、左右一対のガイド板５２０の間に設けられる。ロックバー５４０は、側面視において、一対の円弧を有するオーバル状に形成される。ロックバー５４０は、サム５３０の後上方に配置される。ロックバー５４０は、主として揺動軸５４１、ロックバー側第一当接面５４２、ロックバー側第二当接面５４３、溝部５４４、連結軸５４５、案内面５４６及び被係止部５４７を具備する。

揺動軸５４１は、ロックバー５４０を揺動可能に支持するものである。揺動軸５４１は、軸線を左右方向に向けて配置される。揺動軸５４１の両端は、左右のガイド板５２０にそれぞれ固定される。揺動軸５４１は、ロックバー５４０の中央部に挿通される。

図７、図８、図１１及び図１２に示すロックバー側第一当接面５４２は、ロックバー５４０の前方の側面である。ロックバー側第一当接面５４２は、面を前下方に向けた曲面状に形成される。より具体的には、ロックバー側第一当接面５４２は、側面視において揺動軸５４１を中心とする円弧状に形成される。

図７、図８、図１１及び図１２に示すロックバー側第二当接面５４３は、ロックバー５４０の前方の側面である。ロックバー側第二当接面５４３は、面を前上方に向けた平面状に形成される。

図７、図８及び図１２に示す溝部５４４は、ロックバー５４０の下部に形成される。より具体的には、溝部５４４は、ロックバー５４０の下部の左右中央を、上方（揺動軸５４１側）に向かって凹ませるようにして形成される。

図７、図８、図１１及び図１２に示す連結軸５４５は、後述するばね５５０が連結されるものである。連結軸５４５は、軸線を左右方向に向けて配置される。連結軸５４５は、ロックバー５４０の後下部（溝部５４４の後端部近傍）に固定される。連結軸５４５は、溝部５４４を左右に亘るように配置される。

図１１及び図１２に示す案内面５４６は、ロックバー５４０の外周部において、後述するディテントピン５６１を案内する面である。案内面５４６は、面を後上方に向けた曲面状に形成される。より具体的には、案内面５４６は、側面視において揺動軸５４１を中心とする円弧状に形成される。案内面５４６は、揺動軸５４１を挟んでロックバー側第一当接面５４２と反対側に形成される。

図７、図８、図１１及び図１２に示す被係止部５４７は、後述するディテントピン５６１を係止するための部分である。被係止部５４７は、ロックバー５４０の外周部に形成される。被係止部５４７は、案内面５４６の後側に隣接するように形成される。被係止部５４７は、ロックバー５４０の径方向に沿って立ち上がるような面によって形成される。

図１２に示すばね５５０は、サム５３０及びロックバー５４０を所定の方向に向かって付勢するためのものである。ばね５５０は、引張りコイルばねによって形成される。ばね５５０は、左右一対のサム５３０の間、及びロックバー５４０の溝部５４４内に亘って配置される。ばね５５０の一端は、サム５３０の連結軸５３５に連結される。ばね５５０の他端は、ロックバー５４０の連結軸５４５に連結される。当該ばね５５０の付勢力によって、サム５３０が左側面視反時計回りに付勢されると共に、ロックバー５４０が左側面視時計回りに付勢される。なお、図示の簡略化のため、ばね５５０は図１２にのみ示している。

図７、図８、及び図１０から図１２に示すディテント機構５６０は、ロックバー５４０の揺動を規制するためのものである。ディテント機構５６０は、主としてディテントピン５６１、ボルト５６２及びばね５６３を具備する。

ディテントピン５６１は、円柱状に形成される。ディテントピン５６１は、軸線を左右方向に向けた状態で、その左右両端部が左右一対のガイド板５２０の切欠部５２４（図９参照）にそれぞれ挿通されるように設けられる。これによって、ディテントピン５６１は、切欠部５２４の長手方向に沿って上下に移動（摺動）可能となる。

ボルト５６２は、ディテントピン５６１に上方から当接する部材である。ボルト５６２は、頭部を下方に向けた状態で配置される。ボルト５６２は、後述する解除アーム５７０の上面に、摺動可能に支持される。ボルト５６２の頭部（下端部）は、ディテントピン５６１に上方から当接する。

ばね５６３は、ボルト５６２を下方に向かって付勢するものである。ばね５６３は、圧縮コイルばねによって形成される。ばね５６３は、ボルト５６２の頭部と、後述する解除アーム５７０の上面と、の間に配置される。当該ばね５６３によって、ボルト５６２が常時下方に向かって付勢され、ひいてはディテントピン５６１が常時下方に向かって付勢される。なお、図示の簡略化のため、ばね５６３は図１２にのみ示している。

図７、図８、及び図１０から図１２に示す解除アーム５７０は、ディテント機構５６０によるロックバー５４０の揺動の規制を適宜解除するためのものである。解除アーム５７０は、細長い板材を略Ｕ字状に折り曲げて形成される。解除アーム５７０は、下方に向かって開口された略Ｕ字状に折り曲げられることで、左右一対の側面と、上面と、を有するように形成される。解除アーム５７０は、左右一対の側面が、ロックバー５４０の左右両側方にそれぞれ位置するように配置される。解除アーム５７０の上面は、ロックバー５４０の上方に位置するように配置される。解除アーム５７０の下端部（右側の側面の下端部）は、サム５３０の連結軸５３５に回動可能に支持される（図８及び図１１参照）。解除アーム５７０には、長孔５７１が形成される。

図７、図８及び図１１に示す長孔５７１は、解除アーム５７０の左右一対の側面にそれぞれ形成される。長孔５７１は、解除アーム５７０の側面の長手方向に沿って、所定の長さだけ延びるように形成される。左右一対の長孔５７１には、ディテントピン５６１の両端がそれぞれ挿通される。

図７、図８、及び図１０から図１３に示す操作機構５８０は、メインフレーム１００からサブフレームユニット５００を取り外すときに、ロックバー５４０を揺動させるためのものである。操作機構５８０は、主としてアーム部５８１、操作レバー５８２、ワッシャ５８３及びばね５８４を具備する。

図７、図８、図１１及び図１３に示すアーム部５８１は、ロックバー５４０に固定される部材である。アーム部５８１は、本体部５８１ａ及びボス部５８１ｂを具備する。

本体部５８１ａは、側面視略矩形状の板材である。本体部５８１ａの一端部（前端部）は、適宜の締結部材（ボルト等）によって、ロックバー５４０の左側面に固定される。本体部５８１ａは、ロックバー５４０から後方に向かって延びるように配置される。

図１３に示すボス部５８１ｂは、円筒状の部材である。ボス部５８１ｂは、軸線を左右方向に向けて配置される。ボス部５８１ｂは、本体部５８１ａの後端部に挿通された状態で固定される。

操作レバー５８２は、作業者が把持して操作する部材である。操作レバー５８２は、略円柱状に形成される。操作レバー５８２は、軸線を左右方向に向けて配置される。操作レバー５８２は、ボス部５８１ｂに摺動可能となるように挿通される。操作レバー５８２の直径は、サブフレーム５１０に形成された規制孔５１２Ｌの幅、並びに規制孔５１２Ｒの下端部５１２Ｒａの幅（直径）と略同一となるように形成される。操作レバー５８２には、主として凹部５８２ａ及び先鋭部５８２ｂが形成される。

図７及び図１３に示す凹部５８２ａは、操作レバー５８２の外周面を凹ませて形成された部分である。凹部５８２ａは、操作レバー５８２の左端部近傍に形成される。凹部５８２ａは、操作レバー５８２の軸芯を挟んで一対形成される。このように、円柱状の操作レバー５８２に凹部５８２ａを形成することで、当該操作レバー５８２を把持し易く（操作し易く）することができる。

図８及び図１３に示す先鋭部５８２ｂは、操作レバー５８２の右端に向かって縮径するように形成された略円錐台状の部分である。先鋭部５８２ｂの先端（右端）の直径は、サブフレーム５１０に形成された規制孔５１２Ｒの弧状部５１２Ｒｂ（図９参照）の幅よりも小さくなるように形成される。

図７、図８及び図１３に示すワッシャ５８３は、略円環板状の部材である。ワッシャ５８３には、操作レバー５８２の右端部が挿通される。ワッシャ５８３は、適宜の係止具によって、操作レバー５８２に対する右方への移動が規制されている。

図１３に示すばね５８４は、操作レバー５８２を右方に向かって付勢するためのものである。ばね５８４は、圧縮コイルばねによって形成される。ばね５８４は、アーム部５８１の本体部５８１ａと、ワッシャ５８３と、の間に配置される。当該ばね５８４によって、ワッシャ５８３が常時右方に向かって付勢され、ひいては操作レバー５８２が常時右方に向かって付勢される。なお、図示の簡略化のため、ばね５８４は図１３及び図１４にのみ示している。

操作レバー５８２の左右両端部は、左右一対のサブフレーム５１０の規制孔５１２にそれぞれ挿通されている。より具体的には、装着状態において、操作レバー５８２の左端部は、左側のサブフレーム５１０の規制孔５１２Ｌの下端部に挿通されている。また操作レバー５８２の右端部は、右側のサブフレーム５１０の規制孔５１２Ｒの下端部５１２Ｒａに挿通されている。操作レバー５８２は、規制孔５１２によって移動範囲（揺動範囲）が規定されている。作業者は、操作レバー５８２が規制孔５１２Ｒの下端部５１２Ｒａから側方へと突出しているのを目視で確認することで、装着状態であることを容易に確認することができる。

次に、フロントローダ２０（より詳細には、フロントローダ２０のうちメインフレーム１００を除く部分）を車体１から取り外す方法について説明する。

図１０及び図１１は、サブフレームユニット５００がメインフレーム１００に装着された状態（装着状態）を示している。装着状態においては、メインフレーム側ピン１３１がサブフレーム側フック５２２に保持されていると共に、サブフレーム側ピン５１１がメインフレーム側フック１３２に保持されている（図１０参照）。

このとき、ロックバー５４０は、ばね５５０の付勢力によって、操作レバー５８２と規制孔５１２とで決められる移動範囲の中で、最も時計回りに揺動した位置（規制位置）で保持されている。ロックバー５４０のロックバー側第一当接面５４２がサム５３０のサム側第一当接面５３３と当接することで、サム５３０の左側面視反時計回り方向への揺動を規制している。これにより、サム５３０は、係合溝５３２がメインフレーム側ピン１３１と係合する位置（係合位置）で保持され、メインフレーム側ピン１３１のサブフレーム側フック５２２からの離脱を防止している。このとき、メインフレーム側ピン１３１は、左右のサブフレーム側フック５２２と、その間に位置する係合溝５３２とによって固定されている。

このとき、ロックバー５４０のロックバー側第一当接面５４２（揺動軸５４１を中心とする円弧状の面）が、サム５３０のサム側第一当接面５３３（平面）と当接するため、ロックバー５４０がサム５３０から受ける押圧力は、ロックバー５４０の揺動中心（揺動軸５４１）に向かうように作用する。すなわち、サム５３０からの押圧力は、ロックバー５４０を揺動させる方向（周方向）に作用しない。これにより、サム５３０から受ける押圧力によって、ロックバー５４０が揺動しないようにすることができる。

また、装着状態において、ディテントピン５６１は、ロックバー５４０の案内面５４６に押し当てられている。案内面５４６は滑らかな円弧状に形成されているため、ディテントピン５６１がロックバー５４０と係止されることはなく、当該ディテントピン５６１によってロックバー５４０の揺動が規制されることはない。

また、装着状態において、操作レバー５８２は、サブフレーム５１０の規制孔５１２Ｒの下端部５１２Ｒａに挿通されている（図１２参照）。規制孔５１２Ｒの弧状部５１２Ｒｂの幅は、操作レバー５８２の直径よりも小さいため、操作レバー５８２は当該規制孔５１２Ｒ内を移動することができない。このように、規制孔５１２Ｒによって移動が規制されているため、当該操作レバー５８２の誤作動を防止することができる。

装着状態から操作レバー５８２を用いてロックバー５４０を揺動させる場合、図１４に示すように、ワッシャ５８３がボス部５８１ｂと当接するまで、操作レバー５８２を外側（左側）に引き出す。これによって、操作レバー５８２をサブフレーム５１０の外側に大きく突出させることができ、当該操作レバー５８２が把持し易く（操作し易く）なる。

また、操作レバー５８２を外側に引き出すことで、操作レバー５８２のうち、先鋭部５８２ｂのみが規制孔５１２Ｒ内に位置することになる。この際、規制孔５１２Ｒ内に位置している先鋭部５８２ｂの直径は、規制孔５１２Ｒの弧状部５１２Ｒｂ（図１２参照）の幅と略同一となるように形成されている。このため、操作レバー５８２を外側に引き出した状態では、当該操作レバー５８２の移動が規制孔５１２Ｒによって規制されることはない。すなわち、操作レバー５８２は、規制孔５１２Ｒ（弧状部５１２Ｒｂ）に沿って移動することができる。

操作レバー５８２を引き出したまま、当該操作レバー５８２を規制孔５１２に沿って左側面視反時計回り方向に移動させると、これに伴って、ロックバー５４０が左側面視反時計回り方向に揺動する（図１５参照）。

装着状態からロックバー５４０が左側面視反時計回り方向に約５０°（操作レバー５８２が規制孔５１２の上端部近傍に位置するまで）揺動すると、ディテントピン５６１は、ロックバー５４０の被係止部５４７に係止する。このため、ロックバー５４０は、ディテントピン５６１と被係止部５４７とによって、左側面視時計回り方向への揺動が規制される。すなわちロックバー５４０は、当該位置（規制解除位置）で保持される。この状態で作業者が操作レバー５８２から手を離しても、ロックバー５４０が元の位置（規制位置）に戻ることはない。

図１５に示す状態において、フロントローダ２０（メインフレーム１００を除く部分）を地面に降ろした状態で車体１を後退させる。すると、メインフレーム１００（メインフレーム側ピン１３１）は、サム５３０の後部を上方に押し上げながら、サブフレームユニット５００に対して後方に相対移動する（図１６参照）。サム５３０は、メインフレーム側ピン１３１からの押圧力と、ばね５５０による付勢力によって、左側面視反時計回り方向に揺動する。左側面視において、サム５３０の後下面とサブフレーム側フック５２２の上面との隙間が、メインフレーム側ピン１３１の直径以上になる位置（解除位置）までサム５３０が揺動すると、サム５３０とメインフレーム１００（メインフレーム側ピン１３１）との係合が解除される。この状態からさらに車体１を後退させることで、サブフレームユニット５００をメインフレーム１００から取り外すことができる。

また、サム５３０が左側面視反時計回り方向に揺動すると、図１６に示すように、当該サム５３０の連結軸５３５に連結された解除アーム５７０が上方へと押し上げられる。解除アーム５７０が上方へ押し上げられると、当該解除アーム５７０の長孔５７１の下端部によってディテントピン５６１が上方に押し上げられる。これによって、ディテントピン５６１がロックバー５４０から離間し、当該ディテントピン５６１とロックバー５４０の被係止部５４７との係止が解除される。すなわち、解除アーム５７０によって、ディテントピン５６１によるロックバー５４０の揺動の規制が解除される。

ディテントピン５６１と被係止部５４７との係止が解除されると、ロックバー５４０は、ばね５５０の付勢力によって左側面視時計回り方向に揺動する。ロックバー５４０が揺動すると、サム５３０のサム側第二当接面５３４と、ロックバー５４０のロックバー側第二当接面５４３とが当接する（図１６参照）。これによって、ロックバー５４０の左側面視時計回り方向への揺動が規制される。

このとき、サム５３０のサム側第二当接面５３４（揺動軸５３１を中心とする円弧状の面）が、ロックバー５４０のロックバー側第二当接面５４３（平面）と当接するため、サム５３０がロックバー５４０から受ける押圧力は、サム５３０の揺動中心（揺動軸５３１）に向かうように作用する。すなわち、ロックバー５４０からの押圧力は、サム５３０を揺動させる方向（周方向）に作用しない。これにより、ロックバー５４０から受ける押圧力によって、サム５３０が揺動しないようにすることができる。

このように、フロントローダ２０（メインフレーム１００を除く部分）を地面に降ろした状態で、操作レバー５８２を操作してサム５３０とメインフレーム側ピン１３１とのロックを解除した後、車体１を後退させることにより、フロントローダ２０のサブフレームユニット５００、ブーム３００及びバケット４００を、メインフレーム１００から容易に取り外すことができる。

また、サブフレーム側フック５２２は後上方に開口しており、メインフレーム側フック１３２は前下方に開口しているため、サブフレームユニット５００をメインフレーム１００から取り外すと、サブフレームユニット５００は本来の取付位置よりも若干下がった位置となる。

次に、フロントローダ２０（より詳細には、フロントローダ２０のうちメインフレーム１００を除く部分）を車体１に装着する方法について説明する。なお、図１７から図２９においては、左右一対のメインフレーム１００及びサブフレームユニット５００のうち、左側のメインフレーム１００及びサブフレームユニット５００を示している。

フロントローダ２０（メインフレーム１００を除く部分）をメインフレーム１００から取り外して地面に降ろした状態で、車体１を前進させ、メインフレーム１００をサブフレームユニット５００に近接させる。フロントローダ２０を地面に降ろした状態においては、サブフレームユニット５００は、本来の取付位置よりも低い位置にある。つまり、サブフレーム側ピン５１１は、当該サブフレーム側ピン５１１を保持するメインフレーム側フック１３２よりも低い位置にあり、サブフレーム側フック５２２は、当該サブフレーム側フック５２２が保持されるメインフレーム側ピン１３１よりも低い位置にある（図１７参照）。

図１７に示すように、車体１を前進させると、まず左右一対のサブフレーム第一下面５１３のうち低い位置にあるサブフレーム第一下面５１３がローラ１３５に当接し、その後、他方のサブフレーム第一下面５１３もローラ１３５に当接する。さらに車体１を前進させると、サブフレームユニット５００は、サブフレーム第一下面５１３がローラ１３５上を移動することで、メインフレーム１００に対して後上方に（サブフレーム第一下面５１３に沿って）相対移動する。これにより、サブフレームユニット５００は、上方に持ち上げられる。

ここで、ローラ１３５のローラ根元部１３５ｂ又はローラ先端部１３５ｃは、ローラ中央部１３５ａ側に向かうにつれて外径が漸減するように形成されている（図４参照）。このため、サブフレーム第一下面５１３は、ローラ根元部１３５ｂ又はローラ先端部１３５ｃに乗り上げた場合、ローラ中央部１３５ａ側へ案内される。これにより、サブフレームユニット５００の左右方向の位置を調整することができる。

さらに車体１を前進させると、図１８に示すように、サブフレーム第二下面５１４がローラ１３５上を移動し始める。サブフレームユニット５００は、サブフレーム第二下面５１４がローラ１３５上を移動することで、メインフレーム１００に対して後上方に（サブフレーム第二下面５１４に沿って）相対移動する。サブフレーム第二下面５１４はサブフレーム第一下面５１３よりも傾斜角度が緩やかなため、サブフレームユニット５００は、緩やかに上昇しながら、メインフレーム１００に対して後方に相対移動する。

これにより、サブフレームユニット５００の高さを本来の取付位置の高さ（取付高さ）に近づけることができる。具体的には、サブフレーム側ピン５１１の上下方向の位置は、メインフレーム側フック１３２の上下方向の位置と概ね同じ高さとなる（図１９参照）。また、サブフレーム側フック５２２の上下方向の位置は、メインフレーム側ピン１３１の上下方向の位置と概ね同じ高さとなる（図１９参照）。

このように、前下がりの斜面状に形成されたサブフレーム第一下面５１３及びサブフレーム第二下面５１４がローラ１３５上を移動することで、サブフレームユニット５００を持ち上げることができる。これにより、サブフレームユニット５００の高さを本来の取付高さに近づけることができる。つまり、サブフレーム側ピン５１１とメインフレーム側フック１３２との上下方向の位置、及びサブフレーム側フック５２２とメインフレーム側ピン１３１との上下方向の位置を調整することができる。

また、サブフレーム第一下面５１３は比較的急傾斜に形成されているため、車体１を前進させる際に、比較的短い移動距離でサブフレームユニット５００を一気に持ち上げることができる。そして、比較的緩やかに傾斜するサブフレーム第二下面５１４によって、サブフレームユニット５００の高さを微調整することができる。

さらに車体１を前進させると、図１９に示すように、サブフレーム第三下面５１５がローラ１３５上を移動し始める。サブフレームユニット５００は、サブフレーム第三下面５１５がローラ１３５上を移動することで、メインフレーム１００に対して後方に（サブフレーム第三下面５１５に沿って）相対移動する。サブフレーム第三下面５１５は水平に形成されているため、サブフレームユニット５００は、これ以上上昇することはなく、メインフレーム１００に対して後方に相対移動する。

さらに車体１を前進させると、図２０に示すように、メインフレーム側ピン１３１は、サブフレーム側上案内面５２１に当接し、当該サブフレーム側上案内面５２１によってサブフレーム側フック５２２へと案内される。また、サブフレーム側ピン５１１は、メインフレーム側下案内面１３３に当接し、当該メインフレーム側下案内面１３３によってメインフレーム側フック１３２へと案内される。これにより、サブフレームユニット５００がメインフレーム側下案内面１３３（サブフレーム側上案内面５２１）に沿って後上方に相対移動することにより、サブフレーム第三下面５１５はローラ１３５から離間する（図２１参照）。

このように、サブフレーム第三下面５１５がローラ１３５上を後方に相対移動することで、メインフレーム側ピン１３１をサブフレーム側フック５２２へと案内するとともに、サブフレーム側ピン５１１をメインフレーム側フック１３２へと案内することができる。

図２２及び図２３に示すように、メインフレーム側ピン１３１は、サブフレーム側フック５２２へと案内される際に、サム５３０の前端部を前方に向かって押圧し、当該サム５３０を左側面視時計回り方向（前上がり方向）に揺動させる。これによって、サム５３０は再び係合位置に戻り、メインフレーム側ピン１３１と係合する。

また、サム５３０の揺動に伴って、解除アーム５７０が下方へと引き下げられる。解除アーム５７０が引き下げられると、当該解除アーム５７０によって押し上げられていたディテントピン５６１が再びロックバー５４０の案内面５４６に当接する。

また、サム５３０が揺動することによって、サム５３０（サム側第二当接面５３４）とロックバー５４０（ロックバー側第二当接面５４３）とが離間する。これによって、ロックバー５４０が左側面視時計回りに揺動可能となる。

ロックバー５４０は、ばね５５０の付勢力によって、左側面視時計回りに揺動し、再び規制位置まで移動する（図１０及び図１１参照）。この状態では、ロックバー５４０によってサム５３０の揺動が規制され、メインフレーム側ピン１３１のサブフレーム側フック５２２からの離脱を防止することができる。

このように、フロントローダ２０（メインフレーム１００を除く部分）を地面に降ろした状態で、車体１を前進させるだけで、サブフレームユニット５００並びに当該サブフレームユニット５００に設けられたブーム３００及びバケット４００を、メインフレーム１００に容易に装着することができる。

したがって、フロントローダ２０の脱着作業時に、メインフレーム１００との位置合わせのための油圧によるブーム３００の操作や、ブーム３００をメインフレーム１００に固定するためのピンの抜き差しといった従来の作業を不要とすることができる。また、これらの作業のために作業者がキャビン１０から乗降する必要がなくなる。よって、フロントローダ２０の脱着時の作業工数の低減、及びこれに伴う作業時間の短縮が可能となる。

また、メインフレーム１００とサブフレームユニット５００とが互いに位置合わせを行う構造としているため、メインフレーム１００とサブフレームユニット５００との位置合わせをスムーズに行うことができる。

また、サブフレームユニット５００が地面に降ろされた状態において、そのときの高さと本来の取付高さとの差が大きい場合であっても、サブフレーム第一下面５１３及びサブフレーム第二下面５１４がローラ１３５上を移動することで、当該差を小さくすることができる。これにより、メインフレーム側ピン１３１がサブフレーム側上案内面５２１に当接可能な高さとなり、メインフレーム側ピン１３１をサブフレーム側フック５２２へと案内することが可能となる。また、サブフレーム側ピン５１１がメインフレーム側下案内面１３３に当接可能な高さとなり、サブフレーム側ピン５１１をメインフレーム側フック１３２へと案内することが可能となる。このように、装着前のサブフレームユニット５００の取付位置と本来の取付位置との高低差を許容することができる。

また、サブフレーム５１０は、最終的にローラ１３５と離れた状態で装着される（図２１参照）。これにより、フロントローダ２０（サブフレームユニット５００）を車体１から取り外す際に、サブフレーム側ピン５１１をメインフレーム側フック１３２から抜け易くすることができる。つまり、サブフレーム５１０（サブフレーム第三下面５１５）とローラ１３５との隙間（高低差）をサブフレーム側ピン５１１の抜きしろとすることができる。またサブフレーム５１０が装着された状態において、ローラ１３５は当該サブフレーム５１０（より詳細には、サブフレーム５１０の前下端部（ローラ１３５と最も近接した部分））よりも前方に位置している。このように、サブフレーム５１０の装着が完了すると、ローラ１３５はサブフレーム５１０から離れ、かつサブフレーム５１０よりも前方に突出するような位置に配置されることになる。作業者は、このようなローラ１３５の特徴的な位置を確認することで、サブフレーム５１０の装着が正常に完了したことを容易に確認することができる。

また、左右一対のローラ１３５は、それぞれ支持フレーム１３０の内側（車体１の左右中央側）に設けられているため、キャビン１０内の運転者が、ローラ１３５を視認することができる。よって、キャビン１０内の運転者は、メインフレーム１００にサブフレームユニット５００が装着される状態を確認しながら、装着作業を行うことができる。特に本実施形態では、ローラ１３５はメインフレーム側ピン１３１とメインフレーム側フック１３２とを結ぶ直線よりも下方に位置するように設けられている。このような配置により、ローラ１３５の視認性を向上させる（メインフレーム側ピン１３１等に比べて目立たせる）ことができ、ひいては装着作業を容易に行うことができる。さらに、ローラ１３５はメインフレーム側ピン１３１、メインフレーム側フック１３２、メインフレーム側下案内面１３３及びメインフレーム側上案内面１３４よりも前方に配置されているため、サブフレーム５１０を装着する際に、速やかに当該ローラ１３５をサブフレーム５１０に当接させることができる。これにより、サブフレーム５１０の位置を速やかに調整することができる。

また、地面の状態においては、サブフレームユニット５００は、地面に降ろされた状態において前後方向に傾いている場合がある。以下では、地面に降ろされたサブフレームユニット５００が、地面の凹凸等により本来の取付姿勢よりも後方に傾いている状態（後傾状態）である場合に、フロントローダ２０を車体１に装着する方法について説明する。

車体１を前進させることにより、サブフレーム第一下面５１３及びサブフレーム第二下面５１４がローラ１３５上を後方に相対移動する（図１７及び図１８と同様）。これにより、サブフレームユニット５００は、持ち上げられる。そして、サブフレーム第三下面５１５がローラ１３５上を移動し始める。

図２４に示すように、サブフレームユニット５００は本来の取付姿勢よりも後方に傾いているため、サブフレーム第三下面５１５は、やや後下がりに傾斜した状態となっている。このため、サブフレームユニット５００は、サブフレーム第三下面５１５がローラ１３５上を移動することで、メインフレーム１００に対して徐々に下降しながら後方に（サブフレーム第三下面５１５に沿って）相対移動する。

さらに車体１を前進させると、図２５に示すように、サブフレーム側ピン５１１は、メインフレーム側下案内面１３３に当接し、当該メインフレーム側下案内面１３３によってメインフレーム側フック１３２へと案内される。

このとき、サブフレーム側ピン５１１がメインフレーム側下案内面１３３に沿って移動しようとすると同時に、サブフレーム第三下面５１５がローラ１３５上を移動しようとする。メインフレーム側下案内面１３３が前下がりに傾斜しているのに対して、サブフレーム第三下面５１５は後下がりに傾斜しているため、車体１をさらに前進させると、サブフレーム５１０が徐々に前方に傾き始める。

それでもサブフレームユニット５００は本来の姿勢より後傾しているため、サブフレーム側ピン５１１とサブフレーム側フック５２２との高低差は、前傾も後傾もしていない本来の姿勢（図２０等参照）におけるサブフレーム側ピン５１１とサブフレーム側フック５２２との高低差よりも小さい。よって、さらに車体１を前進させると、図２６に示すように、メインフレーム側ピン１３１は、サブフレーム側上案内面５２１ではなく（図２０参照）サブフレーム側下案内面５２３に当接し、当該サブフレーム側下案内面５２３によってサブフレーム側フック５２２へと案内される。このとき、引き続きサブフレーム側ピン５１１がメインフレーム側下案内面１３３によってメインフレーム側フック１３２へと案内されている。メインフレーム側下案内面１３３が前下がりに傾斜しているのに対して、サブフレーム側下案内面５２３は後下がりに傾斜しているため、車体１をさらに前進させると、サブフレーム５１０がさらに前方に傾けられる。また、サブフレームユニット５００がメインフレーム側下案内面１３３に沿って後上方に相対移動することにより、サブフレーム第三下面５１５はローラ１３５から離間する。

さらに車体１を前進させると、メインフレーム側ピン１３１がサブフレーム側フック５２２に保持されるとともに、サブフレーム側ピン５１１がメインフレーム側フック１３２に保持される（図２１参照）。

このように、地面に降ろされたサブフレームユニット５００が後傾状態であっても、異なる傾斜角度の２つの案内面（メインフレーム側下案内面１３３とサブフレーム第三下面５１５、又はメインフレーム側下案内面１３３とサブフレーム側下案内面５２３）で案内することにより、サブフレームユニット５００の姿勢を本来の姿勢（角度）に矯正しながら、当該サブフレームユニット５００をメインフレーム１００に取り付けることができる。

次に、地面に降ろされたサブフレームユニット５００が、本来の取付姿勢よりも前方に傾いている状態（前傾状態）である場合に、フロントローダ２０を車体１に装着する方法について説明する。

車体１を前進させることにより、サブフレーム第一下面５１３及びサブフレーム第二下面５１４がローラ１３５上を後方に相対移動する（図１７及び図１８と同様）。これにより、サブフレームユニット５００は、持ち上げられる。そして、サブフレーム第三下面５１５がローラ１３５上を移動し始める。

図２７に示すように、サブフレームユニット５００は本来の取付姿勢よりも前方に傾いているため、サブフレーム第三下面５１５は、やや前下がりに傾斜した状態となっている。このため、サブフレームユニット５００は、サブフレーム第三下面５１５がローラ１３５上を移動することで、メインフレーム１００に対して徐々に上昇しながら後方に（サブフレーム第三下面５１５に沿って）相対移動する。

サブフレームユニット５００は本来の姿勢より前傾しているため、サブフレーム側ピン５１１とサブフレーム第三下面５１５との高低差は、前傾も後傾もしていない本来の姿勢（図２０等参照）におけるサブフレーム側ピン５１１とサブフレーム第三下面５１５との高低差よりも大きい。よって、さらに車体１を前進させると、図２８に示すように、サブフレーム側ピン５１１は、メインフレーム側下案内面１３３ではなく（図２０参照）メインフレーム側上案内面１３４に当接し、当該メインフレーム側上案内面１３４によってメインフレーム側フック１３２へと案内される。

このとき、サブフレーム側ピン５１１がメインフレーム側上案内面１３４に沿って移動しようとすると同時に、サブフレーム第三下面５１５がローラ１３５上を移動しようとする。メインフレーム側上案内面１３４が後下がりに傾斜しているのに対して、サブフレーム第三下面５１５は前下がりに傾斜しているため、車体１をさらに前進させると、サブフレーム５１０が徐々に後方に傾けられる（図２９参照）。

さらに車体１を前進させると、メインフレーム側ピン１３１がサブフレーム側フック５２２に保持されるとともに、サブフレーム側ピン５１１がメインフレーム側フック１３２に保持される（図２１参照）。このとき、サブフレーム第三下面５１５はローラ１３５から離間する。

このように、地面に降ろされたサブフレームユニット５００が前傾状態であっても、異なる傾斜角度の２つの案内面（メインフレーム側上案内面１３４とサブフレーム第三下面５１５）で案内することにより、サブフレームユニット５００の姿勢を本来の姿勢に矯正しながら、当該サブフレームユニット５００をメインフレーム１００に取り付けることができる。

また、サブフレーム側ピン５１１は、メインフレーム側下案内面１３３及びメインフレーム側上案内面１３４によって上下から案内することができるので、サブフレーム側ピン５１１の高さが本来の取付高さとずれていても、メインフレーム側フック１３２に案内することができる。同様に、メインフレーム側ピン１３１は、サブフレーム側下案内面５２３及びサブフレーム側上案内面５２１によって上下から案内することができるので、サブフレーム側フック５２２の高さが本来の取付高さとずれていても、メインフレーム側ピン１３１をサブフレーム側フック５２２に案内することができる。

以上の如く、本実施形態に係るフロントローダ２０の着脱構造は、車体１に設けられたメインフレーム１００に設けられたメインフレーム側ピン１３１（被保持部）又は前記メインフレーム１００に着脱可能であってブーム３００を支持するサブフレーム５１０に設けられたサブフレーム側ピン５１１（被保持部）と、前記メインフレーム１００に設けられ、前記サブフレーム側ピン５１１を保持するメインフレーム側フック１３２（保持部）又は前記サブフレーム５１０に設けられ、前記メインフレーム側ピン１３１を保持するサブフレーム側フック５２２（保持部）と、前記メインフレーム１００に回転可能に設けられたローラ１３５と、前記サブフレーム５１０に水平面に対して傾斜するように設けられ、前記サブフレーム５１０を前記メインフレーム１００に装着する装着時において前記メインフレーム１００を前記サブフレーム５１０に対して近接するように前方に相対移動させると、前記ローラ１３５と当接しながら当該ローラ１３５上を移動することで、前記サブフレーム側ピン５１１（被保持部）と前記メインフレーム側フック１３２（保持部）との上下方向の位置及びメインフレーム側ピン１３１（被保持部）とサブフレーム側フック５２２（保持部）との上下方向の位置を調整可能なサブフレーム第一下面５１３、サブフレーム第二下面５１４及びサブフレーム第三下面５１５（当接部）と、を具備するものである。
このように構成することにより、車体１への着脱作業の容易化を図ることができる。具体的には、車体１への装着時において、メインフレーム１００とサブフレーム５１０との上下方向の位置合わせを行い易くすることができる。

また、前記当接部は、少なくとも一部が前下がりに傾斜するように形成されているものである。
このように構成することにより、車体１への装着時において、サブフレーム５１０が取付位置よりも低い位置にある場合に、サブフレーム５１０を持ち上げながらメインフレーム１００とサブフレーム５１０との位置合わせを行うことができる。

また、前記当接部は、前下がりに傾斜するように形成されたサブフレーム第一下面５１３（第一部分）と、前記サブフレーム第一下面５１３の前方に連続して設けられ、前記サブフレーム第一下面５１３よりも緩やかに前下がりに傾斜するサブフレーム第二下面５１４（第二部分）と、を具備するものである。
このように構成することにより、車体１への装着時において、サブフレーム５１０が取付位置よりも低い位置にある場合に、まずサブフレーム第一下面５１３でサブフレーム５１０を持ち上げ、次にサブフレーム第二下面５１４によりメインフレーム１００とサブフレーム５１０との上下方向の位置合わせを行うことができる。

また、前記メインフレーム１００に設けられ、前記装着時において、前記サブフレーム側ピン５１１を前記メインフレーム側フック１３２へと案内するメインフレーム側下案内面１３３及びメインフレーム側上案内面１３４（案内部）と、前記サブフレーム５１０に設けられ、前記装着時において、前記メインフレーム側ピン１３１を前記サブフレーム側フック５２２へと案内するサブフレーム側上案内面５２１及びサブフレーム側下案内面５２３（案内部）と、を具備し、前記当接部は、前記装着時において前記ローラ１３５上を移動することで、前記サブフレーム側ピン５１１を前記メインフレーム側フック１３２へと案内し、前記メインフレーム側ピン１３１を前記サブフレーム側フック５２２へと案内するように形成されているものである。
このように構成することにより、車体１への装着時において、ローラ１３５と当接部（サブフレーム第一下面５１３及びサブフレーム第二下面５１４）によってメインフレーム１００とサブフレーム５１０との上下方向の大まかな位置合わせを行った後、案内部（メインフレーム側下案内面１３３及びメインフレーム側上案内面１３４、並びにサブフレーム側上案内面５２１及びサブフレーム側下案内面５２３）によって正確な位置合わせを行うことができる。

また、前記案内部は、前記装着時において前記サブフレーム側ピン５１１に下方から当接可能に形成され、当該サブフレーム側ピン５１１を前記メインフレーム側フック１３２に向けて案内するように傾斜するメインフレーム側下案内面１３３（第一案内部）と、前記装着時において前記メインフレーム側ピン１３１に下方から当接可能に形成され、当該メインフレーム側ピン１３１を前記サブフレーム側フック５２２に向けて案内するように傾斜するサブフレーム側下案内面５２３（第一案内部）と、前記装着時において前記サブフレーム側ピン５１１に上方から当接可能に形成され、当該サブフレーム側ピン５１１を前記メインフレーム側フック１３２に向けて案内するように傾斜するメインフレーム側上案内面１３４（第二案内部）と、前記装着時において前記メインフレーム側ピン１３１に上方から当接可能に形成され、当該メインフレーム側ピン１３１を前記サブフレーム側フック５２２に向けて案内するように傾斜するサブフレーム側上案内面５２１（第二案内部）と、を具備するものである。
このように構成することにより、車体１への装着時において、メインフレーム１００とサブフレーム５１０との上下方向の位置合わせを行い易くすることができる。

また、前記当接部は、前下がりに傾斜するように形成されたサブフレーム第一下面５１３（第一部分）と、前記サブフレーム第一下面５１３の前方に連続して設けられ、前記サブフレーム第一下面５１３よりも緩やかに前下がりに傾斜するサブフレーム第二下面５１４（第二部分）と、前記サブフレーム第二下面５１４の前方に連続して設けられ、略水平に、かつ、前記案内部と異なる傾斜角度に形成されたサブフレーム第三下面５１５（第三部分）と、を具備し、前記サブフレーム第三下面５１５は、前記装着時において、前記被保持部が前記案内部によって前記保持部へと案内されているときに、前記ローラ１３５上を移動するように形成されているものである。
このように構成することにより、車体１への装着時において、サブフレーム５１０の角度を調整することができる。

また、前記ローラ１３５は、前記車体１の幅方向中央部が小径となる鼓状に形成されているものである。
このように構成することにより、車体１への装着時において、メインフレーム１００とサブフレーム５１０との車体１の幅方向の位置合わせを行い易くすることができる。

また、本実施形態に係るフロントローダ２０は、上述の着脱構造を具備するものである。
このように構成することにより、車体１への着脱作業の容易化を図ることができるフロントローダ２０を提供することができる。

また、本実施形態に係るトラクタ（作業車）は、上述のフロントローダ２０を備えるものである。
このように構成することにより、フロントローダ２０の車体１への着脱作業の容易化を図ることができるトラクタ（作業車）を提供することができる。

なお、本実施形態に係るメインフレーム側ピン１３１及びサブフレーム側ピン５１１は、本発明に係る被保持部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るメインフレーム側フック１３２及びサブフレーム側フック５２２は、本発明に係る保持部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るメインフレーム側下案内面１３３及びメインフレーム側上案内面１３４、並びにサブフレーム側上案内面５２１及びサブフレーム側下案内面５２３は、本発明に係る案内部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るメインフレーム側下案内面１３３及びサブフレーム側下案内面５２３は、本発明に係る第一案内部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るメインフレーム側上案内面１３４及びサブフレーム側上案内面５２１は、本発明に係る第二案内部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るサブフレーム第一下面５１３は、本発明に係る第一部分の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るサブフレーム第二下面５１４は、本発明に係る第二部分の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るサブフレーム第三下面５１５は、本発明に係る第三部分の実施の一形態である。

以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

例えば、本実施形態においては、保持部と被保持部がそれぞれ２つずつ設けられるものとしたが、それぞれ１つずつ設けられるものであってもよい。すなわち、メインフレーム側フック１３２（保持部）及びサブフレーム側ピン５１１（被保持部）のセット、又はサブフレーム側フック５２２（保持部）及びメインフレーム側ピン１３１（被保持部）のセットのいずれかのセットのみ設けられるものであってもよい。

また、本実施形態においては、案内部は上下一対設けられるものとしたが、上側の案内部又は下側の案内部のいずれかのみ設けられるものであってもよい。すなわち、メインフレーム側下案内面１３３又はメインフレーム側上案内面１３４のいずれかのみ設けられるものであってもよく、また、サブフレーム側上案内面５２１又はサブフレーム側下案内面５２３のいずれかのみ設けられるものであってもよい。

また、本実施形態においては、サブフレーム第一下面５１３は、サブフレーム５１０の下面のうち後部に形成されるものとしたが、これに限定されるものではなく、例えばサブフレーム５１０の下面のうち前後中途部に形成されるものであってもよい。

また、本実施形態においては、サブフレーム５１０の下面は、傾斜角度の異なる複数の平面（サブフレーム第一下面５１３、サブフレーム第二下面５１４及びサブフレーム第三下面５１５）により構成されるものとしたが、前方に向かうにつれて傾斜角度が緩やかになる曲面により構成されるものであってもよい。

以下では、図３０から図４４までを用いて、フロントローダ２０が具備するスタンド２００について具体的に説明する。

図３０から図３３までに示すスタンド２００は、トラクタの車体１から取り外されたフロントローダ２０を自立させるためのものである。スタンド２００は、左右のブーム３００の前下部にそれぞれ１つずつ（左右一対）設けられる。スタンド２００は、ブーム３００に沿うように収納される収納位置と、接地してフロントローダ２０の重量を支持可能な支持位置と、に切り換えることが可能である。

なお、図３０から図３９までは、スタンド２００が収納位置にある状態を示している。以下では、スタンド２００が収納位置にある状態を基準として、当該スタンド２００の構成について説明する。また、左右のスタンド２００は同一の構成であるため、以下では主に一方のスタンド２００（右側のブーム３００に設けられたスタンド２００）に着目して説明を行う。

スタンド２００は、主として本体部２１０、接地部揺動軸２２０、接地部２３０、揺動部２４０、係合レバー２５０及び付勢部材２６０を具備する。

図３２から図３５までに示す本体部２１０は、ブーム３００に対して揺動可能に設けられるものである。本体部２１０は、一方向に長く延びる長手状に形成される。本体部２１０は、長手方向断面視略Ｕ字状に形成される。具体的には、本体部２１０は、主として底面部２１１、左側面部２１２、右側面部２１３、揺動軸２１４、案内部２１５、保持部２１６、摺動部２１７及びブラケット２１８を具備する。

底面部２１１は、本体部２１０の底面を形成する部分である。底面部２１１は、板面を略上下方向に向けた板状に形成される。底面部２１１は、略前後方向に長く延びるように形成される。

左側面部２１２及び右側面部２１３は、本体部２１０の側面を形成する部分である。左側面部２１２及び右側面部２１３は、底面部２１１の左右両端部から略上方に向かって延びるように形成される。左側面部２１２及び右側面部２１３は、板面を左右方向に向けた板状に形成される。左側面部２１２及び右側面部２１３は、底面部２１１の長手方向全域に亘るように形成される。

揺動軸２１４は、本体部２１０をブーム３００に対して揺動可能に連結するものである。揺動軸２１４は、軸線を左右に向けた略円柱状に形成される。揺動軸２１４は、左側面部２１２及び右側面部２１３の前端部近傍を左右に貫通するように配置される。揺動軸２１４は、ブーム３００の前下部に設けられた本体部ブラケット３１０に対して回動可能に支持される。当該揺動軸２１４によって、本体部２１０は、ブーム３００に対して上下に揺動可能に連結される。

図３６及び図３７に示す案内部２１５は、後述する係合レバー２５０を案内する部分である。案内部２１５は、右側面部２１３を左右に貫通する孔により形成される。案内部２１５は、本体部２１０（右側面部２１３）の前後中途部に形成される。案内部２１５は、主として第一案内部２１５ａ及び第二案内部２１５ｂを具備する。

第一案内部２１５ａは、本体部２１０（右側面部２１３）の長手方向と略平行に形成される。より具体的には、第一案内部２１５ａは、揺動軸２１４の軸方向から見て（側面視）、当該揺動軸２１４（本体部２１０の揺動中心）を通る直線に沿って延びるように形成されている。第一案内部２１５ａは、所定の長さだけ延びるように形成される。第一案内部２１５ａの長さは、スタンド２００の姿勢（収納位置や支持位置）に応じて適宜決定される。

第二案内部２１５ｂは、第一案内部２１５ａの一端（前端）と連続するように形成される。第二案内部２１５ｂは、本体部２１０の長手方向（すなわち、第一案内部２１５ａ）に対して略垂直に延びるように形成される。第二案内部２１５ｂは、第一案内部２１５ａの前端部から下方に向かって延びるように形成される。より具体的には、第二案内部２１５ｂは、揺動軸２１４の軸方向から見て、当該揺動軸２１４を通らない直線に沿って延びるように形成されている。第二案内部２１５ｂは、所定の長さだけ延びるように形成される。第二案内部２１５ｂの長さは、フロントローダ２０を脱着する際における当該フロントローダ２０の揺動量に応じて適宜決定される。

保持部２１６は、後述する係合レバー２５０を保持する部分である。保持部２１６は、左側面部２１２を左右に貫通する孔により形成される。保持部２１６は、右側面部２１３に形成された第二案内部２１５ｂと左右に対向する位置に形成される。また保持部２１６は、側面視において当該第二案内部２１５ｂと同一形状に形成される。すなわち、保持部２１６は、本体部２１０の長手方向に対して略垂直に延びるように形成される。

図３８及び図３９に示す摺動部２１７は、後述する接地部揺動軸２２０を摺動可能となるように案内する部分である。摺動部２１７は、左側面部２１２及び右側面部２１３を左右に貫通する一対の孔により形成される。摺動部２１７は、本体部２１０（左側面部２１２及び右側面部２１３）の後端部近傍に形成される。摺動部２１７は、左側面部２１２及び右側面部２１３の長手方向と略平行に所定の長さだけ延びるように形成される。摺動部２１７の長さは、後述する接地部揺動軸２２０と係合部３３０とを係合、又は当該係合を解除させることができる程度の長さに適宜決定される。

ブラケット２１８は、底面部２１１に固定される板状の部分である。ブラケット２１８は、底面部２１１の上面の後端部近傍（摺動部２１７より前方）に設けられる。ブラケット２１８は、板面を略前後に向けて、底面部２１１に対して垂直となるように設けられる。

接地部揺動軸２２０は、後述する接地部２３０を本体部２１０に対して揺動可能に連結するものである。接地部揺動軸２２０は、軸線を左右に向けた略円柱状に形成される。本実施形態では、接地部揺動軸２２０として、本体部２１０の左右幅（左側面部２１２と右側面部２１３の左右幅）よりも長いボルトが用いられる。接地部揺動軸２２０は、本体部２１０の摺動部２１７に挿通される。これによって接地部揺動軸２２０は、摺動部２１７の長手方向に沿って当該摺動部２１７内を摺動することができる。接地部揺動軸２２０には、付勢部材２２１が係合される。

付勢部材２２１は、接地部揺動軸２２０を一方向に向かって付勢するものである。付勢部材２２１は、引っ張りコイルばねにより構成される。付勢部材２２１の一端は、接地部揺動軸２２０に係合される。付勢部材２２１の他端は、ブラケット２１８に係合される。これによって接地部揺動軸２２０は、摺動部２１７内を前方に向かって摺動するように、常時付勢される。

なお、図３８に示すように、スタンド２００が収納位置に切り換えられている状態では、接地部揺動軸２２０はブーム３００の下面に設けられた係合部３３０と係合する。係合部３３０は、ブーム３００から下方に延びるように形成されると共に、下端部が後方に向かって突出するような側面視略Ｌ字状に形成される。接地部揺動軸２２０は、当該係合部３３０の下端部と係合することができる。

図３２、図３８及び図３９に示す接地部２３０は、フロントローダ２０を自立させる際に接地する部分である。接地部２３０は、鋼板の左右両端部をそれぞれ上方に向けて屈曲させることで、上方に向かって開放された溝形鋼状に形成される。接地部２３０の左右両側面の間には、本体部２１０の後端部が挿通される。この状態で、接地部揺動軸２２０が当該接地部２３０の左右両側面に挿通される。これによって接地部２３０は、接地部揺動軸２２０を介して本体部２１０に揺動可能に連結される。

図３６及び図３７に示す揺動部２４０は、本体部２１０の揺動に伴って揺動する部分である。揺動部２４０は、主として胴体部２４１、第一連結部２４２及び第二連結部２４３を具備する。

胴体部２４１は、長手状に形成され、揺動部２４０の中央部分を形成する部材である。胴体部２４１の両端部には、それぞれねじ孔（不図示）が形成される。

第一連結部２４２は、ブーム３００に対して連結される部分である。第一連結部２４２の一端部（後端部）にはねじ山が形成され、胴体部２４１の一端部（前端部）のねじ孔に締結される。第一連結部２４２の他端部（前端部）は、ブーム３００に対して上下に回動可能に連結される。具体的には、ブーム３００の前下部（本体部ブラケット３１０のすぐ後方）には、揺動部ブラケット３２０が設けられる。第一連結部２４２の前端部は、軸部材を介して当該揺動部ブラケット３２０に回動可能に連結される。

第二連結部２４３は、後述する係合レバー２５０を介して本体部２１０に対して連結される部分である。第二連結部２４３の一端部（前端部）にはねじ山が形成され、胴体部２４１の他端部（後端部）のねじ孔に締結される。第二連結部２４３の他端部（後端部）は、後述する係合レバー２５０を介して本体部２１０と連結される。

揺動部２４０は、胴体部２４１を適宜の方向に回転させることで、当該胴体部２４１に対する第一連結部２４２及び第二連結部２４３の締結位置を変更し、当該揺動部２４０の全長を任意に変更することができる。これによって揺動部２４０は、ブーム３００との連結位置（ブーム３００に対する揺動中心）から係合レバー２５０との連結位置までの長さを任意に変更することができる。

係合レバー２５０は、揺動部２４０と本体部２１０とを連結すると共に、本体部２１０の揺動を適宜規制するものである。係合レバー２５０は、主として挿通部２５１、把持部２５２及びピン２５３を具備する。

挿通部２５１は、本体部２１０及び揺動部２４０に挿通される部分である。挿通部２５１は、軸線を左右に向けた略円柱状に形成される。挿通部２５１は、揺動部２４０の第二連結部２４３に対して左右に摺動可能となるように挿通される。また挿通部２５１の左端部は、本体部２１０の案内部２１５を介して当該本体部２１０の外部まで延設される。これによって、挿通部２５１（係合レバー２５０）は、案内部２１５に沿って移動するように案内されると共に、当該案内部２１５によって移動範囲が規制される。

把持部２５２は、係合レバー２５０を操作する際に作業者によって握られる部分である。把持部２５２は、挿通部２５１の左端部から当該挿通部２５１に略垂直な方向に延びるように形成される。把持部２５２は、本体部２１０の外側（左方）に位置するように形成される。挿通部２５１及び把持部２５２は、１本の円柱状の鋼材を屈曲させることで形成することができる。

図３７に示すピン２５３は、後述する付勢部材２６０と当接する部分である。ピン２５３は、本体部２１０の内側（左側面部２１２と右側面部２１３との間）において、挿通部２５１に固定される。

付勢部材２６０は、係合レバー２５０を一方向に向かって付勢するものである。付勢部材２６０は、圧縮コイルばねにより構成される。付勢部材２６０は、係合レバー２５０の挿通部２５１に挿通され、第二連結部２４３の左端部と、ピン２５３との間に配置される。これによって付勢部材２６０は、ピン２５３（すなわち、係合レバー２５０）を常時右方に向かって付勢する。

以下では、上述の如く構成されたスタンド２００が収納位置にある状態について説明する。

図３２及び図３３に示すように、スタンド２００（本体部２１０）が収納位置にある場合、本体部２１０はブーム３００に沿うように配置されている。この際、図３８に示すように、接地部揺動軸２２０は係合部３３０と係合している。当該接地部揺動軸２２０は付勢部材２２１によって前方（係合部３３０と係合する方向）に付勢されているため、フロントローダ２０に多少の衝撃等が発生したとしても当該接地部揺動軸２２０の係合が解除されることはない。

このように、接地部揺動軸２２０が係合部３３０と係合することにより、本体部２１０がブーム３００に対して揺動するのを規制することができる。すなわち、接地部揺動軸２２０と係合部３３０との係合によって、本体部２１０を収納位置に保持することができる。

次に、スタンド２００が収納位置から支持位置に切り換えられる様子について説明する。

スタンド２００を支持位置に切り換える場合、まず作業者は、図４０に示すように、接地部２３０を握って当該接地部２３０を後方へと摺動させる。これによって、接地部揺動軸２２０が付勢部材２２１の付勢力に抗して摺動部２１７内を後方へと摺動する。接地部揺動軸２２０が後方へと摺動すると、当該接地部揺動軸２２０と係合部３３０との係合が解除される。この状態では、本体部２１０がブーム３００に対して揺動可能となる。

このように、スタンド２００（本体部２１０）を収納位置から支持位置に切り換える場合、作業者は接地部２３０を摺動させるだけで（図４０参照）本体部２１０の係合を容易に解除することができる。

次に作業者は、図４１に示すように、本体部２１０を下方へと揺動させる。この際、図４２に示すように、本体部２１０の揺動に伴って、係合レバー２５０が本体部２１０の案内部２１５（第一案内部２１５ａ）内を、第二案内部２１５ｂ側に向かって移動する。この際、係合レバー２５０の移動範囲は案内部２１５内に限られているため、本体部２１０の揺動可能な範囲も規制される。これによって、本体部２１０が意図しない位置まで揺動するのを防止することができる。

本体部２１０が支持位置まで到達すると、図４３に示すように、係合レバー２５０の挿通部２５１が、本体部２１０に形成された保持部２１６と対向する位置まで到達する。挿通部２５１が保持部２１６と対向すると、付勢部材２６０の付勢力によって挿通部２５１が右方へと摺動し、保持部２１６に挿通される。

挿通部２５１が保持部２１６に挿通されると、当該保持部２１６によって挿通部２５１（係合レバー２５０）の移動が規制される。これによって、本体部２１０がブーム３００に対して揺動するのを規制することができる。すなわち、係合レバー２５０と保持部２１６との係合によって、本体部２１０を支持位置に保持することができる。

図４４に示すように、支持位置に切り換えられたスタンド２００によって、トラクタの車体１から取り外されたフロントローダ２０を自立させることができる。すなわち、スタンド２００の接地部２３０とバケット４００で接地することで、フロントローダ２０を安定して支持することができる。

また、上述（スタンド２００を収納位置から支持位置に切り換える際の手順）とは概ね逆の手順によって、スタンド２００を支持位置から収納位置に切り換えることができる。

すなわち、作業者は、図４３に示す状態（保持部２１６に係合した状態）の係合レバー２５０の把持部２５２を握って、当該係合レバー２５０を左方へと摺動させる。これによって、係合レバー２５０と保持部２１６との係合が解除され、本体部２１０が揺動可能となる。

このように、スタンド２００（本体部２１０）を支持位置から収納位置に切り換える場合、作業者は係合レバー２５０を摺動させるだけで本体部２１０の係合を容易に解除することができる。

この状態で、作業者は、本体部２１０を上方に揺動させ、接地部揺動軸２２０を係合部３３０に係合させる（図３８参照）。これによって、本体部２１０を収納位置に保持することができる。

このように、本実施形態のスタンド２００は、収納位置と支持位置を切り換える際に、部品（本体部２１０の揺動を規制するための固定ピン等）の脱着が不要であるため、位置の切り換え作業を容易に行うことができる。また、部品の脱着が不要であるため、当該部品の紛失等も発生することがない。

以下では、スタンド２００が支持位置に切り換えられた状態で、フロントローダ２０の揺動が許容されている様子について説明する。

図４４に示すように、支持位置において係合レバー２５０と係合する保持部２１６（及び第二案内部２１５ｂ）は、本体部２１０の長手方向に対して略垂直に延びるように形成されている。これによって、係合レバー２５０は保持部２１６内を当該保持部２１６が延びる方向に沿って多少移動することができる。

このように、支持位置において係合レバー２５０の移動が許容されているため、車体１から取り外されたフロントローダ２０の姿勢を若干変化させることができる。具体的には、フロントローダ２０の前部（バケット４００）を支点として、後部（サブフレームユニット５００）を若干上下に移動（揺動）させることができる。

このように、サブフレームユニット５００の上下への移動が許容されているため、フロントローダ２０の脱着を容易に行うことができる。特に本実施形態に係るフロントローダ２０は、車体１から取り外す際にサブフレームユニット５００が若干下がるように移動するが、スタンド２００によって当該移動が許容されているため、フロントローダ２０を円滑に取り外すことができる。またフロントローダ２０を車体１に取り付ける際には、サブフレームユニット５００が持ち上げられるように移動するが、スタンド２００によって当該移動も許容されているため、フロントローダ２０を円滑に取り付けることができる。

以上、左右一対のスタンド２００のうち一方（右側のスタンド２００）の構成について説明を行ったが、もう一方のスタンド２００（左側のスタンド２００）についても同様に構成されている。

具体的には、図３０及び図３１に示すように、左右一対のスタンド２００は、左右対称ではなく、同じ形状となるように構成されている。すなわち、どちらのスタンド２００も、本体部２１０の左側面（左側面部２１２）に保持部２１６が形成されている。またどちらのスタンド２００も、本体部２１０の右側面（右側面部２１３）に案内部２１５が形成され、当該案内部２１５から係合レバー２５０が突出している。

このように、どちらのスタンド２００も同じ形状に構成されているため、スタンド２００の状態を容易に確認することができる。具体的には、作業者は、図３０に示すように車体１（フロントローダ２０）の左側から左右のスタンド２００を目視することで、左右のスタンド２００の保持部２１６を一度に確認することができる。これによって、保持部２１６に係合レバー２５０が挿通されているかどうか、すなわちスタンド２００が支持位置にあるかどうかをまとめて確認することができる。また作業者は、図３１に示すように車体１（フロントローダ２０）の右側から左右のスタンド２００を目視することで、左右のスタンド２００の案内部２１５及び係合レバー２５０を一度に確認することができる。これによって、係合レバー２５０の位置（ひいては、スタンド２００の姿勢）をまとめて確認することができる。

また左右一対のスタンド２００を同じ形状とすることで、左右のスタンド２００の部品を共通化することができ、ひいてはコストの削減を図ることができる。

以上の如く、本実施形態に係るフロントローダ２０のスタンド２００は、
ブーム３００に設けられ、フロントローダ２０を支持可能な支持位置と、収納される収納位置と、の間で揺動可能な本体部２１０と、
前記本体部２１０に設けられ、前記ブーム３００に対して係合することで、前記本体部２１０を前記収納位置に保持可能な収納位置保持部（接地部揺動軸２２０）と、
前記ブーム３００に対して揺動可能に設けられた揺動部２４０と、
前記揺動部２４０に設けられた被案内部（係合レバー２５０）と、
前記本体部２１０に設けられ、前記被案内部を案内することで、前記本体部２１０の揺動範囲を規制する案内部２１５と、
を具備するものである。
このように構成することにより、スタンド２００を容易に使用することができる。すなわち、スタンド２００の位置を固定するためのピン等の固定部材を別途用いる必要がないため、スタンド２００の位置の変更を容易に行うことができる。また、本体部２１０の揺動範囲を規制することで、スタンド２００の操作性を向上させることができる。

また、前記揺動部２４０は、
前記ブーム３００に対する揺動中心から前記被案内部までの長さを変更可能なものである。
このように構成することにより、フロントローダ２０の形状やアタッチメント等に応じて本体部２１０の姿勢を調節することができる。

また、スタンド２００は、
前記本体部２１０に設けられ、前記本体部２１０が前記支持位置まで揺動した際に前記被案内部と係合することで、前記本体部２１０を前記支持位置に保持可能な支持位置保持部（保持部２１６）をさらに具備するものである。
このように構成することにより、本体部２１０を支持位置でも保持することができるため、フロントローダ２０を安定して支持することができる。

また、前記被案内部は、
前記支持位置保持部に係合する係合方向（右方）と、当該支持位置保持部との係合が解除される解除方向（左方）と、に移動可能であり、
前記被案内部を前記係合方向に付勢する付勢部材２６０をさらに具備するものである。
このように構成することにより、本体部２１０を支持位置で容易に保持することができる。すなわち、付勢部材２６０の付勢力によって被案内部を支持位置保持部に容易に係合させることができる。また、付勢部材２６０の付勢力に抗して被案内部を解除方向に移動させることで、当該被案内部の係合を容易に解除することができる。

また、前記支持位置保持部は、
前記本体部２１０の揺動軸方向から見て、前記本体部２１０の揺動中心を通らない直線に沿って延びる長孔状に形成されるものである。
このように構成することにより、フロントローダ２０の脱着の際の上下への移動（姿勢の変化）を許容することができ、当該フロントローダ２０の脱着を容易に行うことができる。

また、前記案内部２１５は、
前記本体部２１０が前記支持位置まで揺動した際に前記被案内部を案内する部分であり、前記本体部２１０の揺動軸方向から見て、前記本体部２１０の揺動中心を通らない直線に沿って延びる支持時案内部（第二案内部２１５ｂ）を具備するものである。
このように構成することにより、本体部２１０を支持位置で保持する際の、フロントローダ２０の上下への移動（姿勢の変化）を許容し易くすることができ、当該フロントローダ２０の脱着を容易に行うことができる。

また、前記フロントローダ２０のスタンド２００は、
少なくとも左右一対設けられ、
左右一対の前記スタンド２００の前記支持位置保持部は、
それぞれの前記本体部２１０のうち、互いに同じ方向の側面に形成されているものである。
このように構成することにより、フロントローダ２０に対して同一方向（一側方）から一対のスタンド２００を目視することで、当該一対のスタンド２００の状態（具体的には、本体部２１０が支持位置に保持されているか否か）をまとめて確認することができ、確認作業を容易に行うことができる。

また、スタンド２００は、
前記本体部２１０に設けられ、前記フロントローダ２０を支持する際に地面と接地する接地部２３０をさらに具備し、
前記収納位置保持部は、
前記本体部２１０に対して前記接地部２３０を揺動可能に連結すると共に、
前記本体部２１０に対して摺動可能に設けられ、摺動することによって、前記ブーム３００に対して係合する状態と、前記ブーム３００に対する係合が解除された状態と、を切り替え可能であるものである。
このように構成することにより、スタンド２００を容易に使用することができる。すなわち、簡易な操作（収納位置保持部の摺動）によって、本体部２１０の収納位置での保持と当該保持の解除を行うことができる。また、本体部２１０を収納位置に保持する収納位置保持部を、接地部の揺動軸部分としても使用（兼用）することで、構成の簡素化を図ることができる。

また、フロントローダ２０は、上記スタンド２００を具備するものである。
また、トラクタは、上記フロントローダ２０を具備するものである。
このように構成することにより、スタンド２００を容易に使用することができる。

なお、本実施形態に係る接地部揺動軸２２０は、本発明に係る収納位置保持部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る係合レバー２５０は、本発明に係る被案内部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る保持部２１６は、本発明に係る支持位置保持部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る第二案内部２１５ｂは、本発明に係る支持時案内部の実施の一形態である。

以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

例えば、本実施形態では、左右のスタンド２００を同じ形状としたが、例えば左右対称な形状とすることも可能である。

また、本実施形態ではスタンド２００を２つ（左右一対）設けるものとしたが、スタンド２００の個数は限定するものではない。

また、案内部２１５（第一案内部２１５ａ及び第二案内部２１５ｂ）や保持部２１６の形状（すなわち、係合レバー２５０を案内する方向）は、フロントローダ２０の形状等に応じて任意に変更することが可能である。

また、本実施形態では、接地部２３０の軸（接地部揺動軸２２０）を、本体部２１０を収納位置に保持する保持部（収納位置保持部）としても兼用するものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、接地部２３０の軸と、収納位置保持部とを、別途設けることも可能である。

１ 車体
２０ フロントローダ
１００ メインフレーム
１３１ メインフレーム側ピン
１３２ メインフレーム側フック
１３３ メインフレーム側下案内面
１３４ メインフレーム側上案内面
１３５ ローラ
５１０ サブフレーム
５１１ サブフレーム側ピン
５１３ サブフレーム第一下面
５１４ サブフレーム第二下面
５１５ サブフレーム第三下面
５２１ サブフレーム側上案内面
５２２ サブフレーム側フック
５２３ サブフレーム側下案内面

Claims (9)

1. 車体に設けられたメインフレーム又は前記メインフレームに着脱可能であってブームを支持するサブフレームのいずれか一方に設けられた被保持部と、
   前記メインフレーム又は前記サブフレームのいずれか他方に設けられ、前記被保持部を保持する保持部と、
   前記メインフレームに回転可能に設けられたローラと、
   前記サブフレームに水平面に対して傾斜するように設けられ、前記サブフレームを前記メインフレームに装着する装着時において前記メインフレームを前記サブフレームに対して近接するように前方に相対移動させると、前記ローラと当接しながら当該ローラ上を移動することで、前記被保持部と前記保持部との上下方向の位置を調整可能な当接部と、
   を具備する、
   フロントローダの着脱構造。
2. 前記当接部は、
   少なくとも一部が前下がりに傾斜するように形成されている、
   請求項１に記載のフロントローダの着脱構造。
3. 前記当接部は、
   前下がりに傾斜するように形成された第一部分と、
   前記第一部分の前方に連続して設けられ、前記第一部分よりも緩やかに前下がりに傾斜する第二部分と、
   を具備する、
   請求項１又は請求項２に記載のフロントローダの着脱構造。
4. 前記メインフレーム又は前記サブフレームのいずれか他方に設けられ、前記装着時において、前記被保持部を前記保持部へと案内する案内部を具備し、
   前記当接部は、
   前記装着時において前記ローラ上を移動することで、前記被保持部を前記案内部へと案内するように形成されている、
   請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のフロントローダの着脱構造。
5. 前記案内部は、
   前記装着時において前記被保持部に下方から当接可能に形成され、当該被保持部を前記保持部に向けて案内するように傾斜する第一案内部と、
   前記装着時において前記被保持部に上方から当接可能に形成され、当該被保持部を前記保持部に向けて案内するように傾斜する第二案内部と、
   を具備する、
   請求項４に記載のフロントローダの着脱構造。
6. 前記当接部は、
   前下がりに傾斜するように形成された第一部分と、
   前記第一部分の前方に連続して設けられ、前記第一部分よりも緩やかに前下がりに傾斜する第二部分と、
   前記第二部分の前方に連続して設けられ、略水平に、かつ、前記案内部と異なる傾斜角度に形成された第三部分と、
   を具備し、
   前記第三部分は、
   前記装着時において、前記被保持部が前記案内部によって前記保持部へと案内されているときに、前記ローラ上を移動するように形成されている、
   請求項４又は請求項５に記載のフロントローダの着脱構造。
7. 前記ローラは、
   前記車体の幅方向中央部が小径となる鼓状に形成されている、
   請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載のフロントローダの着脱構造。
8. 請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の着脱構造を備えるフロントローダ。
9. 請求項８に記載のフロントローダを備える作業車。

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