JP2019189405A - 高所作業車の安全装置 - Google Patents
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Abstract
Description
けられている。作業操作装置70には、図2に示すように、車体2に対してブーム20(旋回台5)を旋回、起伏および伸縮作動させる作動指令を行うブーム操作レバー71と、作業台ブラケット30に対して作業台40を水平旋回作動させる作動指令を行う作業台旋回操作レバー72とが設けられている。作業操作装置70には、さらに、後述する作業制御基準入力部73と作業制御切替スイッチ74とが設けられている。ブーム操作レバー71は、ブーム20の旋回、起伏および伸縮操作をそれぞれ単独で行うことができるようなっている。また、作業操作装置70には、作業台40の移動方向を指令する操作スイッチが設けられており、この操作スイッチによって移動方向を指令してブーム操作レバー71を操作すると、ブーム20の旋回、起伏および伸縮作動を複合的に制御し、作業台40を水平面内で直線移動させる水平移動操作、および垂直面内で直線移動させる垂直移動操作も行うことができるようになっている。
20を当該旋回方向に当該旋回量だけ旋回作動させ、作業台40とその側方の対象物との離隔距離を作業設定距離ELに保つ制御を行うようになっている。さらに、作動制御部51は、演算処理部52によって求められたブーム20の旋回方向と逆の方向に、ブーム20の旋回量と同じ旋回量だけ、作業台旋回モータ36によって作業台40をブーム20に対して旋回作動させ、車体2に対する作業台40の姿勢(向き)を保つ制御を行うように構成されている。
超えた場合、すなわち車体2がセンターラインCLに近づき過ぎた、もしくはセンターラインCLから離れすぎた場合には、運転キャブ2a内の警報装置105において、警報ランプおよび警報ブザーにより走行設定距離範囲ERを超えて走行している旨が運転者に報知されるとともに、どちらの方向にどの程度超えているかの情報がモニタ画面に表示されて運転者に報知される。これにより運転者に対してセンターラインCLに沿った走行操作が促される。
2 車体
6 ブーム旋回モータ(ブームアクチュエータ)
20 ブーム
25 ブーム起伏シリンダ(ブームアクチュエータ)
26 ブーム伸縮シリンダ(ブームアクチュエータ)
36 作業台旋回モータ(作業台アクチュエータ)
40 作業台
50 コントロールユニット(アクチュエータ制御手段、走行制御手段)
51 作動制御部
52 演算処理部
53 記憶部
54 離隔距離比較部
91 左側作業台離隔距離検出器
92 右側作業台離隔距離検出器
95 左側車体離隔距離検出器
96 右側車体離隔距離検出器
105 警報装置
Claims (4)
- 走行可能な走行体と、
前記走行体に旋回および起伏作動が自在に設けられたブームと、
前記走行体に対して前記ブームを旋回、起伏および伸縮作動させるブームアクチュエータと、
前記ブームの先端部に旋回自在に支持された作業台と、
前記ブームに対して前記作業台を旋回作動させる作業台アクチュエータとを備える高所作業車の安全装置であって、
前記ブームアクチュエータおよび前記作業台アクチュエータの作動により作業位置に移動した前記作業台とその作業台の側方に位置する作業対象物との離隔距離を検出する作業台離隔距離検出手段と、
前記作業台と前記作業対象物との離隔距離が前記走行体の走行移動により変化したときに、前記離隔距離が作業設定距離となるように前記ブームアクチュエータの作動を制御するアクチュエータ制御手段とを備えることを特徴とする高所作業車の安全装置。 - 前記アクチュエータ制御手段は、前記離隔距離が作業設定距離となるように前記ブームアクチュエータおよび前記作業台アクチュエータの作動を制御して前記ブームおよび前記作業台を旋回作動させることを特徴とする請求項1に記載の高所作業車の安全装置。
- 前記走行体の側方に位置する走行体側方対象物と前記走行体との離隔距離を検出する走行体離隔距離検出手段と、
前記走行体の走行移動中において、前記走行体側方対象物と前記走行体との離隔距離が走行設定距離範囲から外れたときに、警報作動を行う警報手段とを備えることを特徴とする請求項1もしくは2に記載の高所作業車の安全装置。 - 前記走行体の操舵輪の向きを変えて走行方向を変える操舵アクチュエータを備え、
前記走行体の走行移動中において、前記走行体側方対象物と前記走行体との離隔距離が前記走行設定距離範囲内の値となるように前記操舵アクチュエータの作動を制御する走行制御手段を備えることを特徴とする請求項3に記載の高所作業車の安全装置。
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