JP2019182642A - 物品搬送設備 - Google Patents
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Abstract
Description
前記コンベヤは、第1コンベヤ部と、当該第1コンベヤ部に対して上方に設置された第2コンベヤ部と、上下方向に昇降可能な昇降コンベヤ部と、を備え、前記第1コンベヤ部は、前記昇降コンベヤ部が前記上下方向における第1位置にある状態で前記昇降コンベヤ部に接続され、前記第2コンベヤ部は、前記昇降コンベヤ部が前記上下方向における前記第1位置よりも上方の第2位置にある状態で前記昇降コンベヤ部に接続され、前記レールは、第1レール部と、当該第1レール部に対して上方に設置された第2レール部と、前記上下方向に昇降可能な昇降レール部と、を備え、前記第1レール部は、前記昇降レール部が前記上下方向における第3位置にある状態で前記昇降レール部に接続され、前記第2レール部は、前記昇降レール部が前記上下方向における前記第3位置よりも上方の第4位置にある状態で前記昇降レール部に接続され、前記第1位置と前記第3位置との前記上下方向の間隔と、前記第2位置と前記第4位置との前記上下方向の間隔と、が互いに等しい規定間隔とされており、前記昇降装置は、前記昇降コンベヤ部と前記昇降レール部とを互いに連結した状態で支持する支持体を備え、前記支持体に支持された前記昇降コンベヤ部と前記昇降レール部との前記上下方向の間隔が、前記規定間隔とされている点にある。
物品搬送設備の第1の実施形態について図面に基づいて説明する。
図1に示すように、物品搬送設備には、レール1と、レール1に支持されると共に物品Wを支持した状態でレール1に沿って走行する物品搬送車2と、物品Wを載置搬送するコンベヤ3と、昇降装置4と、を備えている。物品搬送設備は、複数階(本実施形態では3階構成であり、下側の階から順に下階D、中階M、上階Uと称する)に亘って設置されている。物品搬送車2は、レール1に沿って一方向に走行し、コンベヤ3は、物品Wを一方向に搬送する。尚、本実施形態では、物品搬送設備は、物品Wとして、容器(具体的には、半導体基板を収容するFOUP(Front Opening Unified Pod))を搬送する。
第1レール部1Aは、昇降レール部1Lが上下方向Zにおける第3位置P3(図2及び図4参照)にある状態で昇降レール部1Lに接続される。第2レール部1Bは、昇降レール部1Lが上下方向Zにおける第3位置P3よりも上方の第4位置P4(図3及び図4参照)にある状態で昇降レール部1Lに接続される。
次に、コンベヤ3について説明を加える。コンベヤ3は、下階Dに設置された下階コンベヤ部3Dと、中階Mに設置された中階コンベヤ部3Mと、上階Uに設置された上階コンベヤ部3Uと、上下方向Zに沿って昇降自在な昇降コンベヤ部3Lと、を備えている。なお、下階コンベヤ部3Dを第1コンベヤ部3Aとした場合は、中階コンベヤ部3M及び上階コンベヤ部3Uが第2コンベヤ部3Bに相当し、中階コンベヤ部3Mを第1コンベヤ部3Aとした場合は、上階コンベヤ部3Uが第2コンベヤ部3Bに相当する。
次に、レール1について説明を加える。レール1は、下階Dに設置された下階レール部1Dと、中階Mに設置された中階レール部1Mと、上階Uに設置された上階レール部1Uと、上下方向Zに沿って昇降自在な昇降レール部1Lと、を備えている。なお、下階レール部1Dを第1レール部1Aとした場合は、中階レール部1M及び上階レール部1Uが第2レール部1Bに相当し、中階レール部1Mを第1レール部1Aとした場合は、上階レール部1Uが、第2レール部1Bに相当する。
第1位置P1と第3位置P3との上下方向Zの間隔と、第2位置P2と第4位置P4との上下方向Zの間隔と、は互いに等しい規定間隔Eとされている。説明を加えると、昇降コンベヤ部3Lと昇降レール部1Lとは、上下方向Zの間隔が規定間隔Eとなる状態で支持体11に固定されている。そのため、支持体11を下階用位置PD、中階用位置PM、及び上階用位置PUの何れの位置に昇降させた場合でも、昇降コンベヤ部3Lと昇降レール部1Lとの上下方向Zの間隔は規定間隔Eとなる。
物品搬送設備は、上下方向Zに移動する支持体11の移動経路を囲むように上下方向Zに延在する筒状の壁体31を更に備えている。次に、この壁体31について説明する。
図1に示すように、物品搬送設備は、昇降装置4を制御する制御装置Hを更に備えている。以下、第1コンベヤ部3A(又は第2コンベヤ部3B)から昇降コンベヤ部3Lに物品Wが載り移る物品Wの搬送や、昇降コンベヤ部3Lから第1コンベヤ部3A(又は第2コンベヤ部3B)に物品Wが乗り移る物品Wの搬送を、コンベヤ搬送と称する。また、第1レール部1A(又は第2レール部1B)から昇降レール部1Lに物品搬送車2が乗り移る物品搬送車2の走行や昇降レール部1Lから第1レール部1A(又は第2レール部1B)に物品搬送車2が乗り移る物品搬送車2の走行を、物品搬送車2の乗降と称する。
図8に示すように、下階レール部1Dは、延在方向Xに沿って延びる並行レール部21を備えている。下階レール上流部18Dは、並行レール部21のレール分岐部22から分岐し、下階レール下流部19Dは、並行レール部21のレール合流部23に合流している。本実施形態では、第1レール部1A(下階レール部1D)を、第1レール部1A及び第2レール部1Bのうちの少なくとも一方である特定レール部1Cとしている。そして、下階レール上流部18D及び下階レール下流部19Dが、昇降レール部1Lに接続されると共にその接続部24から連続して延びる接続レール領域25を有している。そして、並行レール部21におけるレール分岐部22とレール合流部23との間の領域が、接続レール領域25に対して分岐又は合流すると共に昇降レール部1L及び接続レール領域25に対して並行する並行レール領域26に相当する。このように、本実施形態では、第1レール部1Aは、接続レール領域25と並行レール領域26とを有している。
次に、物品搬送設備の第2の実施形態について、図9から図11を用いて説明する。本実施形態では、昇降装置4の昇降コンベヤ部3L及び昇降レール部1Lを支持する構成及び制御装置Hの制御が異なる点で、上記第1の実施形態とは異なる。以下では、本実施形態に係る昇降装置4の昇降コンベヤ部3L及び昇降レール部1Lを支持する構成及び制御装置Hの制御について、上記第1の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第1の実施形態と同様とする。
次に、物品搬送設備のその他の実施形態について説明する。
また、第3開口36Cと第4開口36Dとを単一の防火扉33により開閉したが、第3開口36C用の防火扉33と第4開口36D用の防火扉33とを各別に備えて、第3開口36Cと第4開口36Dとを別々の防火扉33により開閉してもよい。
以下、上記において説明した物品搬送設備の概要について説明する。
前記コンベヤは、第1コンベヤ部と、当該第1コンベヤ部に対して上方に設置された第2コンベヤ部と、上下方向に昇降可能な昇降コンベヤ部と、を備え、前記第1コンベヤ部は、前記昇降コンベヤ部が前記上下方向における第1位置にある状態で前記昇降コンベヤ部に接続され、前記第2コンベヤ部は、前記昇降コンベヤ部が前記上下方向における前記第1位置よりも上方の第2位置にある状態で前記昇降コンベヤ部に接続され、前記レールは、第1レール部と、当該第1レール部に対して上方に設置された第2レール部と、前記上下方向に昇降可能な昇降レール部と、を備え、前記第1レール部は、前記昇降レール部が前記上下方向における第3位置にある状態で前記昇降レール部に接続され、前記第2レール部は、前記昇降レール部が前記上下方向における前記第3位置よりも上方の第4位置にある状態で前記昇降レール部に接続され、前記第1位置と前記第3位置との前記上下方向の間隔と、前記第2位置と前記第4位置との前記上下方向の間隔と、が互いに等しい規定間隔とされており、前記昇降装置は、前記昇降コンベヤ部と前記昇降レール部とを互いに連結した状態で支持する支持体を備え、前記支持体に支持された前記昇降コンベヤ部と前記昇降レール部との前記上下方向の間隔が、前記規定間隔とされている。
1A:第1レール部
1B:第2レール部
1C:特定レール部
1L:昇降レール部
2:物品搬送車
3:コンベヤ
3A:第1コンベヤ部
3B:第2コンベヤ部
3C:特定コンベヤ部
3L:昇降コンベヤ部
4:昇降装置
24:接続部
25:接続レール領域
26:並行レール領域
28:接続コンベヤ領域
31:壁体
32:側壁
33A:第1防火扉
33B:第2防火扉
36A:第1開口
36B:第2開口
36C:第3開口
36D:第4開口
E:規定間隔
H:制御装置
P:受渡し部
W:物品
Z:上下方向
Claims (7)
- レールと、前記レールに支持されると共に物品を支持した状態で前記レールに沿って走行する物品搬送車と、物品を載置搬送するコンベヤと、昇降装置と、を備えた物品搬送設備であって、
前記コンベヤは、第1コンベヤ部と、当該第1コンベヤ部に対して上方に設置された第2コンベヤ部と、上下方向に昇降可能な昇降コンベヤ部と、を備え、
前記第1コンベヤ部は、前記昇降コンベヤ部が前記上下方向における第1位置にある状態で前記昇降コンベヤ部に接続され、
前記第2コンベヤ部は、前記昇降コンベヤ部が前記上下方向における前記第1位置よりも上方の第2位置にある状態で前記昇降コンベヤ部に接続され、
前記レールは、第1レール部と、当該第1レール部に対して上方に設置された第2レール部と、前記上下方向に昇降可能な昇降レール部と、を備え、
前記第1レール部は、前記昇降レール部が前記上下方向における第3位置にある状態で前記昇降レール部に接続され、
前記第2レール部は、前記昇降レール部が前記上下方向における前記第3位置よりも上方の第4位置にある状態で前記昇降レール部に接続され、
前記第1位置と前記第3位置との前記上下方向の間隔と、前記第2位置と前記第4位置との前記上下方向の間隔と、が互いに等しい規定間隔とされており、
前記昇降装置は、前記昇降コンベヤ部と前記昇降レール部とを互いに連結した状態で支持する支持体を備え、
前記支持体に支持された前記昇降コンベヤ部と前記昇降レール部との前記上下方向の間隔が、前記規定間隔とされている、物品搬送設備。 - 前記第1レール部及び前記第2レール部のうちの少なくとも一方である特定レール部が、前記昇降レール部に接続されると共にその接続部から連続して延びる接続レール領域と、前記接続レール領域に対して分岐又は合流すると共に前記昇降レール部及び前記接続レール領域に対して並行する並行レール領域と、を有し、
前記第1コンベヤ部及び前記第2コンベヤ部のうちの前記特定レール部に対応する方である特定コンベヤ部が、前記昇降コンベヤ部に接続されると共に前記並行レール領域と前記上下方向に沿う上下方向視で重なる位置まで延在する接続コンベヤ領域を有し、
前記接続コンベヤ領域における前記並行レール領域と前記上下方向視で重なる位置に、前記物品搬送車と前記特定コンベヤ部とで物品の受け渡しを行う受渡し部が設けられている、請求項1に記載の物品搬送設備。 - 前記昇降コンベヤ部が、前記昇降レール部に対して、前記上下方向に沿う上下方向視で平行状に延在するように配置されている、請求項1又は2に記載の物品搬送設備。
- 前記昇降コンベヤ部が、前記昇降レール部に対して、前記上下方向に沿う上下方向視で交差する方向に延在するように配置されている、請求項1又は2に記載の物品搬送設備。
- 前記昇降装置を制御する制御装置を更に備え、
前記制御装置は、前記昇降コンベヤ部を前記第1位置に停止させると共に前記昇降レール部を前記第3位置に停止させる制御を実行する場合に、第1の段階停止制御を実行し、前記昇降コンベヤ部を前記第2位置に停止させると共に前記昇降レール部を前記第4位置に停止させる制御を実行する場合に、第2の段階停止制御を実行し、
前記第1の段階停止制御は、前記第1コンベヤ部と前記昇降コンベヤ部との接続と前記第1レール部と前記昇降レール部との接続との何れか一方を優先させる位置に前記支持体を停止させ、その後、前記第1コンベヤ部と前記昇降コンベヤ部との接続と前記第1レール部と前記昇降レール部との接続との何れか他方を優先させる位置に前記支持体を停止させる制御であり、
前記第2の段階停止制御は、前記第2コンベヤ部と前記昇降コンベヤ部との接続と前記第2レール部と前記昇降レール部との接続との何れか一方を優先させる位置に前記支持体を停止させ、その後、前記第2コンベヤ部と前記昇降コンベヤ部との接続と前記第2レール部と前記昇降レール部との接続との何れか他方を優先させる位置に前記支持体を停止させる制御である、請求項1から4のいずれか一項に記載の物品搬送設備。 - 前記昇降装置を制御する制御装置を更に備え、
前記昇降装置は、前記昇降レール部と前記昇降コンベヤ部との前記上下方向の間隔を調整する間隔調整部を備え、
前記制御装置は、前記昇降コンベヤ部を前記第1位置に停止させると共に前記昇降レール部を前記第3位置に停止させる制御を実行する場合に、第1の調整制御を実行し、前記昇降コンベヤ部を前記第2位置に停止させると共に前記昇降レール部を前記第4位置に停止させる制御を実行する場合に、第2の調整制御を実行し、
前記第1の調整制御は、前記第1コンベヤ部と前記昇降コンベヤ部との接続と前記第1レール部と前記昇降レール部との接続との何れか一方を優先させる位置に前記支持体を停止させると共に、前記第1コンベヤ部と前記昇降コンベヤ部との接続と前記第1レール部と前記昇降レール部との接続との何れか他方の前記上下方向の接続ずれを前記間隔調整部により調整する制御であり、
前記第2の調整制御は、前記第2コンベヤ部と前記昇降コンベヤ部との接続と前記第2レール部と前記昇降レール部との接続との何れか一方を優先させる位置に前記支持体を停止させると共に、前記第2コンベヤ部と前記昇降コンベヤ部との接続と前記第2レール部と前記昇降レール部との接続との何れか他方の前記上下方向の接続ずれを前記間隔調整部により調整する制御である、請求項1から4のいずれか一項に記載の物品搬送設備。 - 前記上下方向に移動する前記支持体の移動経路を囲むように前記上下方向に延在する筒状の壁体を更に備え、
前記壁体の側壁に、前記昇降コンベヤ部及び前記第1コンベヤ部の一方から他方に乗り移る物品が通過する第1開口と、前記昇降レール部及び前記第1レール部の一方から他方に乗り移る前記物品搬送車が通過する第2開口と、前記昇降コンベヤ部及び前記第2コンベヤ部の一方から他方に乗り移る物品が通過する第3開口と、前記昇降レール部及び前記第2レール部の一方から他方に乗り移る前記物品搬送車が通過する第4開口と、が形成され、
前記第1開口と前記第2開口とは、前記上下方向に並ぶ状態で配置されていると共に単一の第1防火扉により開閉され、
前記第3開口と前記第4開口とは、前記上下方向に並ぶ状態で配置されていると共に単一の第2防火扉により開閉される、請求項1から6のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
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