JP2019181989A - 衝突検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】歩行者等の物体と車両との衝突を、より確実に検知すること。【解決手段】衝突検知装置（２０）は、車両（１）の外部に存在する物体と車両との衝突を検知するように構成されている。この衝突検知装置は、衝突音発生装置（２１）と、音センサ（２４）と、衝突判定部（２６）とを備えている。前記衝突音発生装置は、前記車両の車体（２）に装着されることで、前記車両と前記物体との衝突時に所定の音を発生するように構成されている。前記音センサは、前記車体に搭載されることで、前記衝突音発生装置が発生する音を検知するように設けられている。前記衝突判定部は、前記音センサによる検知結果に基づいて、前記車両と前記物体との衝突発生を判定するように設けられている。【選択図】図３

Description

本発明は、車両の外部に存在する物体と当該車両との衝突を検知するように構成された、衝突検知装置に関する。

この種の衝突検知装置として、例えば、車両のバンパに設けられた衝突センサの出力に基づいて、車両と歩行者との衝突を検知するものが知られている（例えば特許文献１等）。

特表２０１４−５０５６２９号公報

この種の衝突検知装置において、歩行者等の物体と車両との衝突を、より確実に検知することが求められている。本発明は、上記に例示した事情等に鑑みてなされたものである。

請求項１に記載の衝突検知装置（２０）は、車両（１）の外部に存在する物体と当該車両との衝突を検知するように構成されている。
この衝突検知装置は、
前記車両の車体（２）に装着されることで、前記車両と前記物体との衝突時に所定の音を発生するように構成された、衝突音発生装置（２１）と、
前記車体に搭載されることで、前記衝突音発生装置が発生する音を検知するように設けられた、音センサ（２４）と、
前記音センサによる検知結果に基づいて、前記車両と前記物体との衝突発生を判定するように設けられた、衝突判定部（２６）と、
を備えている。

かかる構成においては、前記衝突音発生装置が前記車両の前記車体に装着された状態で、前記物体と前記車両との衝突が発生すると、前記衝突音発生装置は所定の音を発生する。この音を前記音センサが検知すると、前記衝突判定部は、前記車両と前記物体との衝突発生を判定する。したがって、かかる構成によれば、歩行者等の物体と車両との衝突を、より確実に検知することが可能となる。

なお、出願書類中の各欄において、各要素に括弧付きの参照符号が付されている場合、かかる参照符号は、単に、同要素と後述する実施形態に記載の具体的構成との対応関係の一例を示すものである。よって、本発明は、かかる参照符号の記載によって、何ら限定されるものではない。

車両の概略構成を示す斜視図である。 図１に示された車両の平面図である。 図２に示された衝突検知装置の概略的な機能構成を示すブロック図である。 図２に示された衝突音発生装置の周囲を拡大して示す側面図である。 図４に示された衝突音発生装置を拡大して示す斜視図である。 一変形例に係る衝突検知装置を搭載した車両の平面図である。 図２に示された衝突音発生装置の構成の一変形例を示す側断面図である。 図７に示された衝突音発生装置の動作を示す側断面図である。

（実施形態）
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、一つの実施形態に対して適用可能な各種の変形例については、当該実施形態に関する一連の説明の途中に挿入されると当該実施形態の理解が妨げられるおそれがあるため、当該実施形態の説明の後にまとめて記載する。

（構成）
まず、図１および図２を用いて、車両１の概略構成について説明する。なお、説明の便宜上、車両１における、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、および「右」の概念を、図中にて矢印で示した通りに定義する。以下の説明において、前後方向を「車両全長方向」と称することがある。同様に、左右方向を「車幅方向」と称することがある。また、上下方向を「車高方向」と称することがある。

図１および図２を参照すると、車両１は、いわゆる四輪自動車であって、車体２を備えている。車体２は、平面視にて略矩形状の箱状に形成されている。

車体２の前端部には、フロントバンパ３が装着されている。車体２における、フロントバンパ３の上方には、フロントグリル４が装着されている。車体２の後端部には、リアバンパ５が装着されている。

車体２の外板パネルを構成する車体パネル６は、車体２の上部、側部および後部を覆うように設けられている。具体的には、車体パネル６は、ドアパネル７とフロントフード８とを有している。ドアパネル７は、車体２を側方から覆うように、開閉可能に設けられている。フロントフード８は、車体２の前部であるフロントコンパートメントを上方から覆うように、開閉可能に設けられている。

図２を参照すると、車両１には、保護システム１０が搭載されている。本実施形態においては、保護システム１０は、車両１と衝突した人間を保護するように構成されている。

「車両１と衝突した人間」には、例えば、車両１と直接的に衝突した歩行者の他に、車両１と衝突した二輪車、車椅子等の乗員が含まれる。二輪車には、自転車および自動二輪車が含まれる。例えば、車両１と乗員付き二輪車との衝突においては、車両１と直接的に衝突した物体は、乗員ではなく二輪車である場合がある。但し、この場合であっても、二輪車の乗員は、車両１と「間接的」に衝突したということが可能である。車椅子等の乗員についても同様である。

すなわち、保護システム１０は、車両１と特定物体とが衝突した場合に、保護対象を車体２との衝突による衝撃から保護するように構成されている。「特定物体」には、歩行者、乗員付き二輪車、乗員付き車椅子、等が含まれる。「保護対象」には、乗員付き二輪車等における乗員の他に、歩行者が含まれる。「保護対象」は、「交通弱者」とも称され得る。

具体的には、保護システム１０は、歩行者エアバッグ装置１１と、フードポップアップ装置１２と、衝突検知装置２０とを備えている。

歩行者エアバッグ装置１１およびフードポップアップ装置１２は、特定物体が車両１と衝突した場合に、保護対象を、車体２との衝突による衝撃から保護するように設けられている。具体的には、歩行者エアバッグ装置１１およびフードポップアップ装置１２は、二次衝突による衝撃から、保護対象を保護するように構成されている。「二次衝突」とは、「一次衝突」の後に、二輪車等の乗員または歩行者である保護対象が、車体２に衝突することをいう。「一次衝突」とは、特定物体が、最初に車体２と衝突することをいう。

歩行者エアバッグ装置１１は、一次衝突発生後且つ二次衝突発生前に、車体２上にて展開することで、保護対象を保護するように構成されている。フードポップアップ装置１２は、一次衝突発生後且つ二次衝突発生前に、フロントフード８を上昇させるように構成されている。具体的には、フードポップアップ装置１２は、作動時にフロントフード８の後端部を上方に押し上げるように構成されている。歩行者エアバッグ装置１１およびフードポップアップ装置１２については、本願の出願時点にて、すでに周知である。したがって、歩行者エアバッグ装置１１およびフードポップアップ装置１２の構成の詳細についての、これ以上の説明は、本明細書においては省略する。

（衝突検知装置）
衝突検知装置２０は、車両１の外部に存在する物体と当該車両１との衝突を検知するように構成されている。具体的には、本実施形態においては、衝突検知装置２０は、車両１の外部に存在する物体としての、歩行者を含む特定物体と、車両１との衝突を検知するようになっている。

すなわち、衝突検知装置２０は、特定物体が車両１の前面と衝突した否かを検知するとともに、特定物体の衝突を検知した場合に歩行者エアバッグ装置１１および／またはフードポップアップ装置１２を起動するように構成されている。具体的には、衝突検知装置２０は、衝突音発生装置２１と、保護システムＥＣＵ２２とを備えている。ＥＣＵはElectronic Control Unitの略である。

衝突音発生装置２１は、車両１の車体２に装着されることで、車両１と物体との衝突時に所定の音を発生するように構成されている。具体的には、衝突音発生装置２１は、特定物体が車両１の前面すなわちフロントバンパ３またはフロントグリル４に一次衝突した場合に、車体２の一部が変形したり破損したりしたときに発生する音とは異なる音を発生するように構成されている。衝突音発生装置２１の構成の詳細については後述する。

本実施形態においては、衝突音発生装置２１は、フロントバンパ３と、フロントグリル４等の他の車体部品との結合部に設けられている。また、衝突検知装置２０は、複数の衝突音発生装置２１を備えている。複数の衝突音発生装置２１の各々は、車体２の前面の、平面視における互いに異なる位置に配置されている。

保護システムＥＣＵ２２は、保護システム１０の全体の動作を制御するように構成されている。具体的には、保護システムＥＣＵ２２は、いわゆる車載マイクロコンピュータであって、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および不揮発性ＲＡＭを備えている。不揮発性ＲＡＭは、例えば、フラッシュＲＯＭ等である。保護システムＥＣＵ２２は、ＣＰＵがＲＯＭまたは不揮発性ＲＡＭからプログラムを読み出して実行することで、各種の制御動作を実現可能に構成されている。また、ＲＯＭまたは不揮発性ＲＡＭには、プログラムの実行の際に用いられる各種のデータが、あらかじめ格納されている。各種のデータには、例えば、初期値、ルックアップテーブル、マップ、等が含まれている。ＲＡＭは、ＣＰＵがプログラムを実行する際に、演算結果、および、外部から入力されたデータ等を、一時的に格納するように設けられている。

保護システムＥＣＵ２２は、車体２の車幅方向における略中央部であって、フロントバンパ３よりも後方に配置されている。具体的には、例えば、保護システムＥＣＵ２２は、フロントフード８の後端部の下方、あるいは、車室内に配置されている。保護システムＥＣＵ２２には、フロアＧセンサ２３と、音センサ２４とが搭載されている。

フロアＧセンサ２３は、加速度センサであって、前後方向の加速度に対応した出力（例えば電圧）を発生するように構成されている。フロアＧセンサ２３は「減速度センサ」とも称され得る。音センサ２４は、車体２に搭載されることで、衝突音発生装置２１が発生する音を検知するように設けられている。具体的には、音センサ２４は、いわゆるマイクロホンであって、音の検知状態に対応する電気信号を出力するように構成されている。

図３を参照すると、保護システムＥＣＵ２２は、ＣＰＵ上にて実現される機能構成として、信号処理部２５と衝突判定部２６とを有している。信号処理部２５は、音センサ２４の出力信号に対して、所定の信号処理、具体的には、アナログ／デジタル変換、ノイズフィルタリング、ＤＦＴ処理、等を実行するように設けられている。ＤＦＴはDiscrete Fourier Transformの略である。

衝突判定部２６は、音センサ２４による検知結果に基づいて、車両１と物体との衝突発生を判定するように設けられている。具体的には、衝突判定部２６は、フロアＧセンサ２３の出力と、信号処理部２５による信号処理結果とに基づいて、車両１と物体との衝突発生の有無と、衝突した物体の種別とを判定するようになっている。

（衝突音発生装置）
図４および図５は、衝突音発生装置２１の構成の一例を示す。図４に示されているように、衝突音発生装置２１は、ボルトＢおよびナットＮを用いて、第一固定部３１と第二固定部４２との間に固定されている。本実施形態においては、衝突音発生装置２１は、変形部２１１と音発生部２１２とを有している。

変形部２１１は、衝突時の衝撃により変形するように構成されている。具体的には、変形部２１１は、合成ゴム等の弾性材料によって中空管状に形成されていて、第一固定部３１と第二固定部４２との間で挟持されている。変形部２１１は、車両１と物体との衝突によりフロントバンパ３が外力を受けた場合に、圧縮されて変形することで、空気を内部空間から排出可能に設けられている。

音発生部２１２は、変形部２１１の変形により音を発生するように構成されている。具体的には、音発生部２１２は、変形によって変形部２１１から排出された空気が通過することで音を発生するように構成されている。より詳細には、音発生部２１２は、接続管部２１３と、突出管部２１４とを有している。

接続管部２１３は、略円弧状に屈曲された管状部であって、変形部２１１と接続されている。すなわち、接続管部２１３の一端は、変形部２１１の一端と気密的に接続されている。また、接続管部２１３の他端は、変形部２１１の他端と気密的に接続されている。そして、変形部２１１は、略Ｃ字状に屈曲した状態で、音発生部２１２により支持されている。

突出管部２１４は、接続管部２１３の略円弧形状における略中央部から、略円弧形状における中心とは反対側の外側に向けて突設されている。突出管部２１４は、接続管部２１３との接合部を吹込口とする笛構造を有している。すなわち、突出管部２１４は、車両１と特定物体との衝突時の衝撃により変形部２１１から所定の態様で空気が排出された場合に、所定の音を発生させるように構成されている。

（動作概要）
以下、本実施形態の構成による動作の概要について、同構成および方法により奏される効果とともに説明する。

衝突音発生装置２１が車両１の車体２に装着された状態で、車両１の前面と物体との衝突が発生すると、衝突音発生装置２１に衝撃が印加される。具体的には、図４に示されたように、フロントバンパ３に外力Ｆが印加されることで、フロントバンパ３が変形する。これにより、第一固定部３１に対して、図中矢印Ｍで示されているような力が印加される。すると、衝突音発生装置２１における変形部２１１は、第一固定部３１と第二固定部４２との間で圧縮される。

変形部２１１が第一固定部３１と第二固定部４２との間で圧縮されることで、変形部２１１の内部の空気が、変形部２１１から押し出される。変形部２１１から押し出された空気は、音発生部２１２を通過しつつ外部に排出される。

壁等の固定構造物あるいは他車両との衝突の方が、歩行者等の特定物体との衝突よりも、変形部２１１に印加される衝撃が大きい。このため、音発生部２１２を通過する空気の排出態様、すなわち、流量および流速は、衝突した物体の種別に応じて異なる。したがって、衝突音発生装置２１は、歩行者等の特定物体との衝突時に、所定の音を発生する。かかる「所定の音」は、所定の音響特性、例えば、所定の周波数、大きさ、および音長を有している。一方、衝突音発生装置２１は、歩行者等の特定物体との衝突時以外には、所定の音を発生しない。

衝突音発生装置２１が発生した音を音センサ２４が検知すると、衝突判定部２６は、フロアＧセンサ２３の出力と、音センサ２４による検知結果に基づいて、車両１と物体との衝突発生を判定する。具体的には、例えば、衝突判定部２６は、フロアＧセンサ２３の出力に基づいて、車両１と何らかの物体との衝突発生の有無を判定する。また、衝突判定部２６は、音センサ２４によって検知した音の周波数、強度、および長さに基づいて、衝突した物体の種別を判定する。具体的には、例えば、衝突判定部２６は、音センサ２４によって検知した音の周波数、強度、および長さと、それぞれの閾値とに基づいて、衝突した物体が特定物体であるか否かを判定する。

上記の通り、本実施形態の構成においては、車両１の前面と特定物体との衝突時に、衝突音発生装置２１により、所定の音を発生させることができる。かかる「所定の音」は、車両１の前面と特定物体との衝突時に特有の音となり得る。具体的には、かかる「所定の音」は、車体２と物体との接触あるいは衝突により、車体２の一部が変形したり破損したりしたときに発生する音とは異なり得る。あるいは、かかる「所定の音」は、悪路走行中に車体２の各部に発生する歪等により発生する音とは異なり得る。

また、衝突音発生装置２１の設置位置については、車両１の前面と特定物体との衝突時に所定の衝撃が印加される位置であれば、それ以外の特段の制限はない。すなわち、衝突音発生装置２１は、フロントバンパ３に装着される圧力チューブ式の衝突センサとは異なり、バンパリインフォースメント部材が存在しない位置にも設置可能である。

このように、本実施形態に係る衝突検知装置２０は、上記の通りの、衝突音発生装置２１、音センサ２４、および衝突判定部２６を備えている。したがって、かかる構成によれば、歩行者等の特定物体と車両１との衝突を、より確実に検知することが可能となる。

本実施形態の構成においては、車体２には、複数の衝突音発生装置２１が装着されている。複数の衝突音発生装置２１の各々は、車体２の前面の、平面視における互いに異なる位置に配置されている。したがって、かかる構成によれば、車両１の前面と特定物体との衝突を、広範囲で検知することが可能となる。

本実施形態の構成においては、衝突音発生装置２１は、フロントバンパ３と、フロントグリル４等の他の車体部品との結合部に設けられている。かかる結合部は、車両１の前面と物体との衝突時に、衝撃が印加されやすい。したがって、かかる構成によれば、歩行者等の特定物体と車両１との衝突時に、衝突音発生装置２１に所定の音を確実に発生させることが可能となる。

本実施形態の構成においては、衝突音発生装置２１は、衝突時の衝撃により変形するように構成された変形部２１１と、変形部２１１の変形により音を発生するように構成された音発生部２１２とを有している。変形部２１１は、中空管状に形成されている。音発生部２１２は、変形によって変形部２１１から排出された空気が通過することで音を発生するように構成されている。

かかる構成においては、車両１の前面と特定物体とが衝突した場合に所定の音が発生し、それ以外の場合には所定の音が発生しないように、変形部２１１および／または音発生部２１２の構造を設定することができる。したがって、かかる構成によれば、歩行者等の特定物体と車両１との衝突時に、衝突音発生装置２１に所定の音を確実に発生させることが可能となる。

本実施形態の構成においては、衝突判定部２６は、フロアＧセンサ２３の出力と、音センサ２４による検知結果とに基づいて、車両１と特定物体との衝突発生を判定する。かかる構成によれば、悪路走行中に車体２の各部に発生する歪等により発生した音に基づく誤検知の発生が、良好に回避され得る。あるいは、壁等の固定構造物あるいは他車両との衝突時に、誤って車両１と特定物体との衝突発生を検知することが、良好に回避され得る。

本実施形態の構成においては、音センサ２４は、車体２の車幅方向における中央部であって、フロントバンパ３よりも後方に配置されている。したがって、かかる構成によれば、車両１と特定物体との衝突発生を、車幅方向における衝突位置にかかわらず良好に検知することが可能となる。

本実施形態の構成においては、音センサ２４および衝突判定部２６は、歩行者保護システムのＥＣＵである保護システムＥＣＵ２２に搭載されている。したがって、かかる構成によれば、車両１への衝突検知装置２０の搭載作業を簡略化することが可能となる。

（変形例）
本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。故に、上記実施形態に対しては、適宜変更が可能である。以下、代表的な変形例について説明する。以下の変形例の説明においては、主として、上記実施形態と異なる部分について説明する。また、上記実施形態と変形例とにおいて、相互に同一または均等である部分には、同一符号が付されている。したがって、以下の変形例の説明において、上記実施形態と同一の符号を有する構成要素に関しては、技術的矛盾または特段の追加説明なき限り、上記実施形態における説明が適宜援用され得る。

本発明は、上記実施形態にて示された具体的な装置構成に限定されない。具体的には、例えば、歩行者エアバッグ装置１１と、フードポップアップ装置１２とのうちの、いずれか一方のみが設けられていてもよい。

本発明は、歩行者等の特定物体との衝突検知に限定されない。例えば、本発明は、固定障害物および他車両との衝突検知にも応用され得る。すなわち、保護システム１０は、車両１の乗員を保護するように構成され得る。

本発明は、保護システム１０の駆動制御用途に限定されない。すなわち、例えば、本発明は、車両１の自動運転制御にも用いられ得る。具体的には、衝突検知装置２０による検知結果は、車両１と物体との衝突あるいは接触が発生した際の、車両１の緊急停止等に利用され得る。これにより、自動運転用の各種センサに異常または故障が発生した場合等における安全確保が、良好に図られ得る。

フロアＧセンサ２３に加えて、あるいはこれに代えて、少なくとも１個のサテライトＧセンサが設けられていてもよい。サテライトＧセンサは、車体２に装着された加速度センサであって、前後方向および／または左右方向の加速度に対応した出力（例えば電圧）を発生するように構成されている。サテライトＧセンサの個数および配置についても、特段の限定はない。

フロアＧセンサ２３等の加速度センサは、省略され得る。すなわち、衝突判定部２６は、音センサ２４による検知結果に基づいて、車両１と物体との衝突発生の有無と、衝突した物体の種別とを判定するようになっていてもよい。

フロントバンパ３には、衝突センサが設けられていてもよい。衝突センサは、物体と車両１の前面との衝突によりフロントバンパ３に印加された衝撃に応じた出力（例えば電圧）を発生するように構成されている。かかる構成によれば、車両１と特定物体との衝突発生の検知精度が向上する。あるいは、衝突センサに異常あるいは故障が発生した場合であっても、車両１と特定物体との衝突発生を良好に検知することが可能となる。

衝突センサは、圧力チューブ式センサであってもよいし、圧電フィルム式センサであってもよいし、光ファイバ式センサであってもよい。この種の衝突センサの具体的な構成および配置については、本願の出願時点ですでに公知あるいは周知であるので、これ以上の説明は省略する。

歩行者エアバッグ装置１１は、複数個のエアバッグを備えていてもよい。この場合、複数個のエアバッグの各々は、平面視にて互いに異なる保護領域に対応して展開する。複数の保護領域の各々は、平面視にて互いに異なる位置に設定される。かかる態様においては、特定物体が車両１の前面に一次衝突した場合、車幅方向における一次衝突位置に応じて、複数個のエアバッグの展開態様を制御する必要がある。

そこで、複数の衝突音発生装置２１は、互いに異なる音を発生するように構成され得る。すなわち、特定物体が車両１の前面に一次衝突した場合に、車幅方向における一次衝突位置に応じて異なる音を発生するように、複数の衝突音発生装置２１が配置され得る。

かかる構成によれば、音センサ２４によって検知した音の種類に基づいて、車幅方向における一次衝突位置が推定あるいは検知され得る。したがって、かかる構成によれば、特定物体が車両１の前面に一次衝突した場合、車幅方向における一次衝突位置に応じて、複数個のエアバッグの展開態様を良好に制御することが可能となる。

あるいは、図６に示されているように、衝突検知装置２０には、複数の音センサ２４が設けられ得る。複数の音センサ２４は、互いに異なる指向方向を有するように設けられている。

具体的には、図６に示されているように、フロントバンパ３の左端部から右端部に向かって順に、第一衝突音発生装置２１Ａと、第二衝突音発生装置２１Ｂと、第三衝突音発生装置２１Ｃと、第四衝突音発生装置２１Ｄとが配置されている。第一衝突音発生装置２１Ａと、第二衝突音発生装置２１Ｂと、第三衝突音発生装置２１Ｃと、第四衝突音発生装置２１Ｄとは、同じ音を発生するようになっていてもよいし、互いに異なる音を発生するようになっていてもよい。

また、保護システムＥＣＵ２２には、第一音センサ２４Ａと、第二音センサ２４Ｂと、第三音センサ２４Ｃと、第四音センサ２４Ｄとが設けられている。第一音センサ２４Ａは、第一衝突音発生装置２１Ａにて発生した音を検知するように設けられている。すなわち、第一衝突音発生装置２１Ａは、第一音センサ２４Ａの指向軸上に配置されている。

同様に、第二音センサ２４Ｂは、第二衝突音発生装置２１Ｂにて発生した音を検知するように設けられている。すなわち、第二衝突音発生装置２１Ｂは、第二音センサ２４Ｂの指向軸上に配置されている。

同様に、第三音センサ２４Ｃは、第三衝突音発生装置２１Ｃにて発生した音を検知するように設けられている。すなわち、第三衝突音発生装置２１Ｃは、第三音センサ２４Ｃの指向軸上に配置されている。

同様に、第四音センサ２４Ｄは、第四衝突音発生装置２１Ｄにて発生した音を検知するように設けられている。すなわち、第四衝突音発生装置２１Ｄは、第四音センサ２４Ｄの指向軸上に配置されている。

かかる構成によれば、第一音センサ２４Ａと、第二音センサ２４Ｂと、第三音センサ２４Ｃと、第四音センサ２４Ｄとのうちのいずれが所定の音を検知したかに基づいて、車幅方向における一次衝突位置が推定あるいは検知され得る。したがって、かかる構成によれば、特定物体が車両１の前面に一次衝突した場合、車幅方向における一次衝突位置に応じて、複数個のエアバッグの展開態様を制御することが可能となる。

衝突音発生装置２１の構成も、上記の具体例に限定されない。すなわち、例えば、変形部２１１の一端は、閉塞され得る。すなわち、変形部２１１は、他端のみが開口するように形成され得る。かかる変形に対応して、音発生部２１２の構造も、適宜変更され得る。

衝突音発生装置２１は、空気流によって音を発生させる構成、すなわち、笛構造に限定されない。図７および図８は、衝突音発生装置２１の構成の一変形例を示す。なお、図７は衝突発生前の状態を示し、図８は衝突発生後の状態を示す。

車体側部品２１５は、上下方向に延設された板状部であって、フロントバンパ３の内側に配置されている。車体側部品２１５には、貫通孔２１６が形成されている。

フロントバンパ３には、棒状のバンパ側突出部２１７が設けられている。バンパ側突出部２１７は、フロントバンパ３の裏面から、貫通孔２１６に向かって後方に延設されている。バンパ側突出部２１７の先端部には、嵌合突起２１８が設けられている。嵌合突起２１８は、後方に向かうにつれて先細りとなる、側面視にて三角形状に形成されている。

図７に示されているように、衝突発生前においては、嵌合突起２１８は貫通孔２１６を通過していない。衝突が発生すると、フロントバンパ３が後方に押圧されることに伴って、バンパ側突出部２１７が後方に移動する。バンパ側突出部２１７の後方への移動により、嵌合突起２１８が貫通孔２１６を通過すると、所定の音が発生する。かかる「所定の音」は、車体２と物体との接触あるいは衝突により、車体２の一部が変形したり破損したりしたときに発生する音とは異なり得る。あるいは、かかる「所定の音」は、悪路走行中に車体２の各部に発生する歪等により発生する音とは異なり得る。

かかる構成においては、車両１の前面と特定物体とが衝突した場合に所定の音が発生する衝突音発生装置２１を、簡略な構成で実現することが可能となる。また、車両１の前面と特定物体とが衝突した場合に所定の音が発生し、それ以外の場合には所定の音が発生しないように、貫通孔２１６および／または嵌合突起２１８の構造を設定することができる。したがって、かかる構成によれば、歩行者等の特定物体と車両１との衝突時に、衝突音発生装置２１に所定の音を確実に発生させることが可能となる。

本発明は、車両１の前面と物体との衝突検知に限定されない。すなわち、例えば、衝突音発生装置２１は、車体２の側面部に設けられ得る。あるいは、例えば、衝突音発生装置２１は、車体２の後面部すなわちリアバンパ５に設けられ得る。

本発明は、上記実施形態にて示された、具体的な機能構成、動作例および処理態様に限定されない。例えば、衝突判定部２６は、車体２と各種物体との衝突時に衝突音発生装置２１が発生する音の機械学習結果を用いて、衝突した物体の種別を判定してもよい。

上記実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に本発明が限定されることはない。同様に、構成要素等の形状、方向、位置関係等が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に特定の形状、方向、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、方向、位置関係等に本発明が限定されることはない。各部を構成する材料についても、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の材料に限定される場合等を除き、特段の限定はない。

変形例も、上記の例示に限定されない。例えば、複数の実施形態が、互いに組み合わされ得る。また、複数の変形例が、互いに組み合わされ得る。さらに、上記実施形態の全部または一部と、変形例の全部または一部とが、互いに組み合わされ得る。

１ 車両
２ 車体
３ フロントバンパ
２０ 衝突検知装置
２１ 衝突音発生装置
２１１ 変形部
２１２ 音発生部
２２ 保護システムＥＣＵ
２４ 音センサ
２６ 衝突判定部

Claims (8)

1. 車両（１）の外部に存在する物体と当該車両との衝突を検知するように構成された、衝突検知装置（２０）であって、
   前記車両の車体（２）に装着されることで、前記車両と前記物体との衝突時に所定の音を発生するように構成された、衝突音発生装置（２１）と、
   前記車体に搭載されることで、前記衝突音発生装置が発生する音を検知するように設けられた、音センサ（２４）と、
   前記音センサによる検知結果に基づいて、前記車両と前記物体との衝突発生を判定するように設けられた、衝突判定部（２６）と、
   を備えた衝突検知装置。
2. 複数の前記衝突音発生装置を備えた、
   請求項１に記載の衝突検知装置。
3. 複数の前記衝突音発生装置は、互いに異なる音を発生するように構成された、
   請求項２に記載の衝突検知装置。
4. 複数の前記音センサを備え、
   複数の前記音センサは、互いに異なる指向方向を有するように設けられた、
   請求項１〜３のいずれか１つに記載の衝突検知装置。
5. 前記衝突音発生装置は、バンパ（３）と他の車体部品（４２）との結合部に設けられた、
   請求項１〜４のいずれか１つに記載の衝突検知装置。
6. 前記衝突音発生装置は、衝突時の衝撃により変形するように構成された変形部（２１１）と、前記変形部の変形により音を発生するように構成された音発生部（２１２）とを有する、
   請求項１〜５のいずれか１つに記載の衝突検知装置。
7. 前記変形部は、中空管状に形成され、
   前記音発生部は、変形によって前記変形部から排出された空気が通過することで音を発生するように構成された、
   請求項６に記載の衝突検知装置。
8. 前記物体としての歩行者と前記車両との衝突を検知するように構成された、
   請求項１〜７のいずれか１つに記載の衝突検知装置。

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