JP2019181782A - プリンタおよび印刷システム - Google Patents

Abstract

【課題】同じ処理を行う場合であっても、異なるジョブタイプではセンターピンチローラの上下方向の状態が異なるように自動で制御する。【解決手段】ジョブタイプとして、第１処理の後に第２処理が行われる第１ジョブタイプと、第１処理が行われ、かつ、第２処理が行われない第２ジョブタイプが存在する。プリンタ１００では、記録媒体５はセンターピンチローラ７２と駆動ローラ５７によって挟まれることが可能である。プリンタ１００の制御装置５０は、第１ジョブタイプにおいて第１処理が行われる際、センターピンチローラ７２が駆動ローラ５７と共に記録媒体５を挟むように制御する第１の１昇降制御部９７と、第２ジョブタイプにおいて第１処理が行われる際、センターピンチローラ７２が駆動ローラ５７に対して離反するように制御する第１の２昇降制御部９８とを備えている。【選択図】図４

Description

本発明は、プリンタおよび印刷システムに関する。

従来から、記録紙や樹脂シートなどからなる記録媒体に印刷を行い、その後に記録媒体に印刷された画像の周囲を切断するカッティングヘッド付きプリンタが知られている。例えば特許文献１には、このようなカッティングヘッド付きプリンタが開示されている。

特許第４８５５５１０号公報

ところで、特許文献１に示すように、印刷時および切断時には記録媒体を押さえるピンチローラとピンチローラの下方に配置された駆動ローラとによって記録媒体を挟んで記録媒体を移動させている。ここで、ピンチローラには、記録媒体の両端部を押さえる一対のサイドピンチローラと、一対のサイドピンチローラの間に設けられた少なくとも１つのセンターピンチローラとが含まれる。印刷時には記録媒体が載置される載置台から記録媒体が浮き上がらないように、サイドピンチローラと駆動ローラ、および、センターピンチローラと駆動ローラによって記録媒体が挟まれている。このことによって、記録媒体の全体に亘って画質が異なるという不具合が発生することを抑制することができる。

ところで、印刷が行われていない記録媒体５を切断する場合には、記録媒体の位置ズレを抑制するために、センターピンチローラと駆動ローラとで記録媒体が挟まれた状態で、記録媒体が搬送されていることが好ましい。一方、印刷を行った記録媒体を切断する際には、印刷された記録媒体を印刷開始位置まで戻す（以下、「引き戻す」ともいう。）ことが行われる。このとき、センターピンチローラと駆動ローラとによって記録媒体が挟まれていると、印刷された表面をセンターピンチローラが走行するため印刷された画像に不具合が生じ得る。このため、印刷を行った記録媒体を切断する際において、画質を優先する場合には、センターピンチローラを上方に上げてセンターピンチローラと駆動ローラとによって記録媒体が挟まれない方が好ましい。

本明細書では、印刷、切断などの記録媒体に対する動作を「処理」という。そして、１つの処理が単一で行われたときの処理、または、複数の処理が連続して行われたときの一連の処理のことを「ジョブ」という。このように、同じ処理を行う場合であっても、異なるジョブの種類（ジョブタイプ）である場合、センターピンチローラの上下方向の位置の状態が異なることがあった。例えば、同じ切断の処理を行う場合であっても、印刷後に切断を行うジョブの場合と、切断のみを行うジョブの場合とでは、センターピンチローラの上下方向の位置の状態が異なることがあった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、同じ処理を行う場合であっても、異なるジョブタイプではセンターピンチローラの上下方向の状態が異なるように自動で制御することが可能なプリンタおよび印刷システムを提供することである。

本発明に係るプリンタは、載置台と、インクヘッドと、ヘッド移動機構と、媒体移動機構と、制御装置と、を備えている。前記載置台には、記録媒体が載置される。前記インクヘッドは、前記載置台に載置された前記記録媒体にインクを吐出する。前記ヘッド移動機構は、前記載置台に載置された前記記録媒体に対して前記インクヘッドを相対的に主走査方向に移動させる。前記媒体移動機構は、前記載置台に載置された前記記録媒体を前記インクヘッドに対して相対的に副走査方向に移動させる。前記制御装置は、前記インクヘッド、前記ヘッド移動機構および前記媒体移動機構を制御する。前記媒体移動機構は、一対のサイドピンチローラと、少なくとも１つのセンターピンチローラと、駆動ローラと、昇降機構とを備えている。前記サイドピンチローラは、前記載置台より上方に配置され、前記記録媒体の前記主走査方向の両端部を押さえる。前記センターピンチローラは、前記一対のサイドピンチローラの間に設けられ、前記記録媒体を押さえる。前記駆動ローラは、前記主走査方向に並び、前記サイドピンチローラおよび前記センターピンチローラの下方に配置され、前記サイドピンチローラとの間および前記センターピンチローラとの間に前記記録媒体を挟んで前記記録媒体を前記副走査方向に移動させる。前記昇降機構は、前記センターピンチローラを昇降させる。前記制御装置は、ジョブデータが記憶された記憶部を備えている。前記ジョブデータは、印刷に関する基本設定情報を設定するコマンドであるジョブコマンドと、前記記録媒体に対して第１処理が開始される第１処理開始コマンドを少なくとも有する実行コマンドと、を備えている。前記ジョブコマンドは、前記第１処理が行われ、かつ、前記第１処理とは異なる第２処理が行われない第１ジョブタイプと、前記第２処理が行われた後に前記第１処理が行われる第２ジョブタイプとを少なくとも有するジョブタイプから１つの前記ジョブタイプが指定されたジョブタイプコマンドを有している。前記制御装置は、コマンド実行部と、第１の１昇降制御部と、第１の２昇降制御部と、を備えている。前記コマンド実行部は、前記ジョブコマンドおよび前記実行コマンドを実行する。前記第１の１昇降制御部は、前記コマンド実行部によって前記ジョブタイプコマンドが実行されたときの前記ジョブタイプコマンドの前記ジョブタイプが前記第１ジョブタイプであり、かつ、前記コマンド実行部によって前記第１処理開始コマンドが実行された場合、前記センターピンチローラが前記駆動ローラと共に前記記録媒体を挟むするように前記昇降機構を制御する。前記第１の２昇降制御部は、前記コマンド実行部によって前記ジョブタイプコマンドが実行されたときの前記ジョブタイプコマンドの前記ジョブタイプが前記第２ジョブタイプであり、かつ、前記コマンド実行部によって前記第１処理開始コマンドが実行された場合、前記センターピンチローラが前記駆動ローラに対して離反するように前記昇降機構を制御する。

本発明に係るプリンタによれば、コマンド実行部が、ジョブタイプが設定されたジョブタイプコマンドを実行することで、ジョブが開始される前にこれから実行されるジョブタイプを認識することができる。そして、ジョブタイプが第１ジョブタイプのときに第１処理が行われる場合には、センターピンチローラが駆動ローラと共に記録媒体を挟むように第１の１昇降制御部によって制御される。一方、ジョブタイプが第２ジョブタイプのときに第１処理が行われる場合には、センターピンチローラが駆動ローラに対して離反するように第１の２昇降制御部によって制御される。よって、ジョブタイプが設定されたジョブタイプコマンドを実行することで、同じ第１処理が実行される場合であっても、異なるジョブタイプが実行される場合では、センターピンチローラの上下方向の位置が異なるように自動で制御することができる。

本発明によれば、同じ処理を行う場合であっても、異なるジョブタイプではセンターピンチローラの上下方向の状態が異なるように自動で制御することができる。

第１実施形態に係る印刷システムが備えるプリンタの正面図である。 インクジェットヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。 インクジェットヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。 プリンタの一部を示す斜視図である。 印刷システムのブロック図である。 印刷切断ジョブに関するジョブデータの一例を示す図である。 ジョブタイプが異なる場合において、記録媒体に対して切断を行うときにセンターピンチローラの上下方向の位置の制御が異なることを示すフローチャートである。 切断ジョブに関するジョブデータの一例を示す図である。 第２実施形態において、重ね印刷ジョブのジョブデータの一例を示す図である。 第２実施形態に係るプリンタのブロック図である。 ジョブタイプが異なる場合において、記録媒体に対してメイン層の印刷を行うときにセンターピンチローラの上下方向の位置の制御が異なることを示すフローチャートである。 単層印刷ジョブのジョブデータの一例を示す図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るプリンタとジョブデータ作成装置とを備えた印刷システムについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る印刷システム１０が備えるプリンタ１００の正面図である。図１に示すように、印刷システム１０は、プリンタ１００と、ジョブデータ作成装置１５０とを備えている。以下の説明では、左、右、上、下とは、プリンタ１００の正面にいる作業者から見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、プリンタ１００から上記作業者に近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を示している。図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは、左右方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を示している。副走査方向Ｘは主走査方向Ｙと交差する方向（例えば、平面視において直交する方向）である。本実施形態では、副走査方向Ｘは前後方向である。また、符号Ｘ１は、副走査方向Ｘのうち上流側から下流側へ向かう方向（ここでは、後から前へ向かう方向）を示している。方向Ｘ１は、例えば、印刷時に記録媒体５が搬送される方向である。符号Ｘ２は、副走査方向Ｘのうち下流側から上流側へ向かう方向（ここでは、前から後へ向かう方向）を示している。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。

図１に示すように、本発明に係るプリンタ１００は、カッティングヘッド付きのインクジェット式のプリンタである。プリンタ１００は、記録媒体５に対して印刷および切断（カッティング）が可能なプリント＆カット機である。

記録媒体５は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体５は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体５には、ＰＶＣ、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、台紙と台紙上に積層されかつ粘着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材、アルミや鉄等から形成された金属板、ガラス板、木材板等が含まれる。本明細書において「切断」、「カッティング」とは、記録媒体５の厚み方向の全体を切断する場合（例えば、シール材の台紙および剥離紙の両方を切断する場合）と、記録媒体５の厚み方向の一部を切断する場合（例えば、シール材の台紙は切断せず、剥離紙のみを切断する場合）とが含まれる。

図１に示すように、プリンタ１００は、プリンタ本体１００ａと、脚１１と、操作パネル１２と、記録媒体５が載置されるプラテン１６と、インクジェットヘッド２０と、カッティングヘッド３０と、ヘッド移動機構４０と、媒体移動機構５５と、制御装置５０とを備えている。

プリンタ本体１００ａは、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有する。脚１１は、プリンタ本体１００ａを支持するものであり、プリンタ本体１００ａの下面に設けられている。操作パネル１２は、例えばプリンタ本体１００ａの右側の前面に設けられている。ただし、操作パネル１２の位置は特に限定されない。操作パネル１２は、例えば、作業者が印刷や切断に関する操作を行うものである。図示は省略するが、操作パネル１２には、例えば、解像度、インクの濃さなどの印刷に関する情報や、印刷中や切断中のプリンタ１００のステータスなどが表示される表示部、および、印刷や切断に関する情報を入力するための入力部などが備えられている。操作パネル１２は、制御装置５０によって制御される。

プラテン１６は、記録媒体５への印刷および記録媒体５を切断する際、記録媒体５を支持するものである。プラテン１６には、記録媒体５が載置される。記録媒体５への印刷および記録媒体５の切断は、プラテン１６上で行われる。プラテン１６は主走査方向Ｙに延びている。プラテン１６は、本発明の「載置台」の一例である。プラテン１６の上方には、主走査方向Ｙに延びるガイドレール１５が配置されている。

インクジェットヘッド２０は、プラテン１６に載置された記録媒体５に印刷を行う。インクジェットヘッド２０は、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。図２Ａおよび図２Ｂは、インクジェットヘッド２０およびカッティングヘッド３０の正面図である。図２Ａに示すように、インクジェットヘッド２０は、キャリッジ２１と、インクを吐出する複数のノズル（図示せず）を有する複数のインクヘッド２２と、を備えている。ここでは、５つのインクヘッド２２がキャリッジ２１に支持されている。５つのインクヘッド２２は、それぞれ色調が異なるインクを吐出する。例えば、各インクヘッド２２は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクなどのプロセスカラーインク、および、クリアインク、ホワイトインクなどの特色インクのうちの何れかのインクを吐出する。ただし、インクヘッド２２の数は５つに限定されない。また、インクヘッド２２が吐出するインクの色も何ら限定されない。キャリッジ２１は、ガイドレール１５に支持されている。キャリッジ２１は、ガイドレール１５に対し、主走査方向Ｙに移動自在に係合している。

カッティングヘッド３０は、プラテン１６に載置された記録媒体５を切断する。カッティングヘッド３０は、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。カッティングヘッド３０は、キャリッジ３１と、ソレノイド３２と、カッター３３とを備えている。キャリッジ３１には、ソレノイド３２を介してカッター３３が取り付けられている。ソレノイド３２は、制御装置５０（図１参照）によって制御される。ソレノイド３２がＯＮ／ＯＦＦされると、カッター３３は上下方向に移動して記録媒体５に接触し、あるいは記録媒体５から離反する。キャリッジ３１は、ガイドレール１５に支持されている。キャリッジ３１は、ガイドレール１５に対し、主走査方向Ｙに移動自在に係合している。

図１に示すように、ヘッド移動機構４０は、プラテン１６に載置された記録媒体５に対してインクジェットヘッド２０のキャリッジ２１およびカッティングヘッド３０のキャリッジ３１を相対的に主走査方向Ｙに移動させる機構である。ヘッド移動機構４０は、キャリッジ２１およびキャリッジ３１を主走査方向Ｙに移動させる。なお、ヘッド移動機構４０の構成は特に限定されない。ヘッド移動機構４０は、プーリ４１と、プーリ４２と、無端状のベルト４３と、キャリッジモータ４４とを備えている。プーリ４１は、ガイドレール１５の左端側に設けられている。プーリ４２は、ガイドレール１５の右端側に設けられている。ベルト４３は、プーリ４１とプーリ４２とに巻き掛けられている。ベルト４３は、キャリッジ３１（図２Ａ参照）の背面上部に固定されている。右側のプーリ４２には、キャリッジモータ４４が接続されている。ただし、キャリッジモータ４４は、左側のプーリ４１に接続されていてもよい。ここでは、キャリッジモータ４４が駆動して、プーリ４２が回転することで、プーリ４１とプーリ４２との間においてベルト４３が走行する。これにより、キャリッジ３１は主走査方向Ｙに移動する。キャリッジモータ４４は、制御装置５０に制御される。

図２Ａに示すように、キャリッジ２１の左側部分には、磁石によって構成される連結部材２４が設けられている。キャリッジ３１の右側部分には、磁石によって構成される連結部材３４が固定されている。連結部材２４は、カッティングヘッド３０の連結部材３４に対し、着脱自在に連結する。本実施形態では、連結部材２４および連結部材３４は、磁力を利用するものである。ただし、連結部材２４および連結部材３４は磁力を利用するものに限られず、係合部材などの他の構成を備えたものであってもよい。キャリッジ２１の右側には、Ｌ字状に形成された受け金具２５が設けられている。

プラテン１６の左方および右方には、それぞれ左サイドフレーム７Ｌおよび右サイドフレーム７Ｒが配置されている。ガイドレール１５は、左サイドフレーム７Ｌおよび右サイドフレーム７Ｒに支持されている。右サイドフレーム７Ｒには、インクジェットヘッド２０を待機位置にロックするためのロック装置３５が設けられている。ロック装置３５は、受け金具２５に引っ掛けられる受け金具３６と、受け金具３６をロック位置（図２Ｂ参照）と非ロック位置（図２Ａ参照）との間で移動させるロック用ソレノイド３７（図４参照）とを備えている。ロック用ソレノイド３７は、制御装置５０によって制御される。

インクジェットヘッド２０による印刷を行う際には、図２Ａに示すように、受け金具３６が非ロック位置に設定される。カッティングヘッド３０のキャリッジ３１が右方に移動し、連結部材３４と連結部材２４とが接触すると、キャリッジ３１とキャリッジ２１とが連結される。その結果、インクジェットヘッド２０は、カッティングヘッド３０と共に左右方向に移動可能となる。一方、カッティングヘッド３０によるカッティングの際には、図２Ｂに示すように、インクジェットヘッド２０が待機位置に位置付けられ、ロック装置３５の受け金具３６がロック位置に設定される。これによって、インクジェットヘッド２０の移動が阻止される。キャリッジ３１が左方へ移動すると、連結部材３４と連結部材２４とが離反し、キャリッジ３１とキャリッジ２１との連結が解除される。その結果、インクジェットヘッド２０が待機位置に待機した状態で、カッティングヘッド３０が左右方向に移動可能となる。

図１に示すように、媒体移動機構５５は、プラテン１６に載置された記録媒体５をインクジェットヘッド２０（言い換えると、インクヘッド２２）およびカッティングヘッド３０に対して副走査方向Ｘに移動させるものである。ここでは、媒体移動機構５５は、プラテン１６に載置された記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させる。媒体移動機構５５は、グリットローラ５７と、フィードモータ５８（図４参照）と、サイドピンチローラユニット６０と、センターピンチローラユニット７０と、保持シャフト８０と、回転機構８１と、昇降機構８５と、を備えている。

図３は、プラテン１６の周辺構造を示す斜視図である。図３では、プラテン１６の左部が示されている。図３に示すように、グリットローラ５７は、プラテン１６に設けられている。グリットローラ５７は、グリットローラ５７の上部が外部に露出するようにプラテン１６に埋設されている。本実施形態では、図１に示すように、グリットローラ５７の数は８つである。しかしながら、グリットローラ５７の数は特に限定されない。グリットローラ５７は、本発明の「駆動ローラ」の一例である。グリットローラ５７は、主走査方向Ｙに並列している。図３に示すように、一部のグリットローラ５７は、後述するサイドピンチローラ６２の下方に配置されている。一部のグリットローラ５７は、サイドピンチローラ６２との間に記録媒体５を挟み込む。他の一部のグリットローラ５７は、後述するセンターピンチローラ７２の下方に配置されている。他の一部のグリットローラ５７は、センターピンチローラ７２との間に記録媒体５を挟み込む。フィードモータ５８（図４参照）は、グリットローラ５７に接続されている。フィードモータ５８は、制御装置５０に制御される。グリットローラ５７とサイドピンチローラ６２との間、および、グリットローラ５７とセンターピンチローラ７２との間に記録媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ５８が駆動してグリットローラ５７が回転すると、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。本実施形態では、例えばグリットローラ５７とサイドピンチローラ６２との間、および、グリットローラ５７とセンターピンチローラ７２との間に記録媒体５が挟まれた状態で、記録媒体５は上流側から下流側、すなわち、副走査方向Ｘの方向Ｘ１に搬送される。一方、例えばグリットローラ５７とサイドピンチローラ６２との間に記録媒体５が挟まれた状態で、記録媒体５は下流側から上流側、すなわち、副走査方向Ｘの方向Ｘ２に搬送される。

図３に示すように、サイドピンチローラユニット６０は、サイドピンチローラ６２と、第１保持部材６４とを備えている。サイドピンチローラユニット６０は、プラテン１６より上方に配置されている。本実施形態では、図１に示すように、プリンタ１００は、左右一対のサイドピンチローラユニット６０を備えている。左側のサイドピンチローラユニット６０は、プラテン１６の左端部の上方に配置され、右側のサイドピンチローラユニット６０は、プラテン１６の右端部の上方に配置されている。サイドピンチローラユニット６０は、主走査方向Ｙに並列している。サイドピンチローラ６２は、記録媒体５の端部を上から押さえ付ける。図３に示すように、サイドピンチローラ６２は、グリットローラ５７と上下方向で対向するように、グリットローラ５７の上方に配置されている。サイドピンチローラ６２は、例えば、ゴムから形成されている。第１保持部材６４は、サイドピンチローラ６２を回転可能に支持する。第１保持部材６４は、サイドピンチローラ６２を上下方向に移動可能に支持する。

センターピンチローラユニット７０は、センターピンチローラ７２と、第２保持部材７４とを備えている。センターピンチローラユニット７０は、プラテン１６より上方に配置されている。センターピンチローラユニット７０は、一対のサイドピンチローラユニット６０、６０の間に設けられている。本実施形態では、プリンタ１００は、６つのセンターピンチローラユニット７０（図１では、４つのセンターピンチローラユニット７０が図示されているが、２つのセンターピンチローラユニット７０の図示は省略されている。）を備えている。しかしながら、センターピンチローラユニット７０の数は特に限定されない。センターピンチローラユニット７０は、主走査方向Ｙに並列している。センターピンチローラ７２は、記録媒体５を上から押さえ付ける。図３に示すように、センターピンチローラ７２は、グリットローラ５７と上下方向で対向するように、グリットローラ５７の上方に配置されている。センターピンチローラ７２は、例えば、ゴムから形成されている。第２保持部材７４は、センターピンチローラ７２を回転可能に支持する。第２保持部材７４は、センターピンチローラ７２を上下方向に移動可能に支持する。

図１に示すように、保持シャフト８０は、主走査方向Ｙに延びている。保持シャフト８０は、ガイドレール１５より下方に配置され、かつ、プラテン１６よりも上方に配置されている。保持シャフト８０は、サイドピンチローラユニット６０およびセンターピンチローラユニット７０を保持している。サイドピンチローラユニット６０およびセンターピンチローラユニット７０は、主走査方向Ｙにおいて取り付け位置を変えることができるように、保持シャフト８０に対して摺動可能に設けられている。

回転機構８１は、プラテン１６の右方に配置されている。回転機構８１は、保持シャフト８０の中心軸を軸にして保持シャフト８０を回転させる。なお、回転機構８１の構成は特に限定されない。例えば、回転機構８１は、図示しないリンク機構を介して保持シャフト８０の右端に接続されたレバー８２を備えている。レバー８２は、押し下げ、および、押し上げることが可能である。レバー８２を押し下げることで、保持シャフト８０が回転し、サイドピンチローラ６２およびセンターピンチローラ７２をグリットローラ５７に対して接近させることができる。一方、レバー８２を押し上げることで、保持シャフト８０が回転し、サイドピンチローラ６２およびセンターピンチローラ７２をグリットローラ５７に対して離反させることができる。

昇降機構８５は、センターピンチローラ７２をプラテン１６に対して上昇および下降させる機構である。ここでは、昇降機構８５は、複数のセンターピンチローラ７２を同時に上昇および下降させるように構成されている。なお、昇降機構８５の構成は特に限定されない。例えば、図示は省略するが、昇降機構８５は、複数のセンターピンチローラユニット７０を連結させる連結部材と、リンク機構を介して上記連結部材に接続され、上記連結部材を上下方向に移動させる駆動モータを備えている。

本実施形態では、図１に示すように、プリンタ１００は、ヒータ８６を備えている。ヒータ８６は、プラテン１６の下方に設けられている。ヒータ８６は、プラテン１６を加熱する。プラテン１６が加熱されることによって、プラテン１６上に配置されている記録媒体５が温められる。

次に、制御装置５０について説明する。図４は、印刷システム１０のブロック図である。制御装置５０は、記録媒体５への印刷および記録媒体５の切断に関する制御をする装置である。制御装置５０の構成は特に限定されない。制御装置５０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、Ｉ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、記憶装置と、を備えている。図１に示すように、制御装置５０は、プリンタ本体１００ａの内部に設けられている。ただし、制御装置５０はプリンタ本体１００ａの内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置５０は、プリンタ本体１００ａの外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置５０は、有線または無線を介してプリンタ本体１００ａと通信可能に接続されている。

図４に示すように、制御装置５０は、キャリッジモータ４４の駆動を制御することで、プーリ４２の回転、および、ベルト４３（図１参照）の走行を制御する。これにより、制御装置５０は、インクジェットヘッド２０およびカッティングヘッド３０の主走査方向Ｙへの移動を制御する。制御装置５０は、フィードモータ５８の駆動を制御してグリットローラ５７の回転を制御する。これにより、プラテン１６に載置された記録媒体５の副走査方向Ｘへの移動を制御する。制御装置５０は、インクヘッド２２がインクを吐出するタイミングやインクの吐出量などを制御する。制御装置５０は、ソレノイド３２を制御することで、カッター３３の上下方向の移動やカッター３３の圧力を制御する。制御装置５０は、昇降機構８５を制御することで、センターピンチローラ７２の昇降を制御することができる。

本実施形態では、制御装置５０は、記憶部９１と、印刷制御部９３と、カッティング制御部９４とを備えている。制御装置５０の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。また、各部は、プロセッサによって実現されてもよいし、回路によって実現されてもよい。また、各部は、プロセッサによって実現される場合、１つのプロセッサによって実現されてもよいし、複数のプロセッサによって実現されてもよい。なお、各部の機能に関する詳しい説明は後述する。

以上、本実施形態に係るプリンタ１００の構成について説明した。次に、サイドピンチローラユニット６０およびセンターピンチローラユニット７０の動作について簡単に説明する。以下では、記録媒体５に対して印刷を行い、その後、記録媒体５に対して切断を行う際の動作について簡単に説明する。プラテン１６に記録媒体５を載置するときには、サイドピンチローラ６２およびセンターピンチローラ７２は、グリットローラ５７から離反している。プラテン１６に対する記録媒体５の位置合わせが完了すると、作業者はレバー８２を押し下げる。このことで、保持シャフト８０が回転し、サイドピンチローラ６２およびセンターピンチローラ７２がグリットローラ５７に接近する。このことによって、記録媒体５は、サイドピンチローラ６２とグリットローラ５７との間、および、センターピンチローラ７２とグリットローラ５７との間に挟まれる。その後、例えば、インクジェットヘッド２０は、プラテン１６に載置された記録媒体５に印刷を行う。このとき、グリットローラ５７が回転することによって、記録媒体５は上流側から下流側（すなわち方向Ｘ１）へと移動する。

印刷が完了すると、記録媒体５を切断するために記録媒体５を下流側から上流側（すなわち方向Ｘ２）に移動させる。このとき、センターピンチローラ７２とグリットローラ５７との間に記録媒体５を挟んだ状態で記録媒体５を下流側から上流側に移動させてしまうと、センターピンチローラ７２が、印刷された画像上を移動することになり、画質に影響を与えるおそれがある。そのため、制御装置５０は、昇降機構８５を制御することで、センターピンチローラ７２が上方に移動し、センターピンチローラ７２がグリットローラ５７から離反する。なお、このとき、サイドピンチローラ６２は上方に移動しないため、記録媒体５はサイドピンチローラ６２とグリットローラ５７とに挟まれたままである。その後、グリットローラ５７を駆動して、記録媒体５を下流側から上流側まで引き戻し、記録媒体５の切断処理を開始する。そして、記録媒体５の切断処理が完了すると、レバー８２を押し上げる。このことによって、保持シャフト８０が回転して、サイドピンチローラ６２がグリットローラ５７から離反し、プラテン１６から記録媒体５を取り外すことができる。

図５は、ジョブデータＪＤ１１の一例を示す図である。図５のジョブデータＪＤ１１は、後述する印刷切断ジョブに関するデータである。ところで、本実施形態に係るプリンタ１００は、複数のコマンドを実行することで、各種設定、記録媒体５に対する印刷、記録媒体５に対する切断が行われる。ここでは、コマンドは、図５に示すように、ジョブコマンドＣＭ１と、制御コマンドＣＭ２と、実行コマンドＣＭ３とを有する。

以下の説明において、印刷、切断などの記録媒体５に対するプリンタ１００の動作のことを「処理」という。ここでは、切断は本発明の「第１処理」に対応し、印刷は本発明の「第２処理」に対応する。ここでは、１つの処理が単一で行われたときの処理、または、複数の処理が連続して行われたときの一連の処理のことを「ジョブ」という。１つのジョブとは、後述する実行コマンドＣＭ３によって定義される、単一または一連の処理の実行開始から終了までのプリンタ１００の制御のことである。ジョブの種類のことを「ジョブタイプ」という。

ジョブコマンドＣＭ１とは、基本設定情報などを設定するためのコマンドである。ジョブコマンドＣＭ１とは、いわゆるＰＪＬ（Ｐｒｉｎｔｅｒ Ｊｏｂ Ｌａｎｇｕａｇｅ）コマンドである。基本設定情報とは、プリンタ１００に設定される情報であり、印刷および切断に関する基本的な情報のことである。基本設定情報には、例えば、記録媒体５の種類、解像度、インクヘッド２２の移動速度、記録媒体５の搬送速度などが含まれる。

本実施形態に係るプリンタ１００は、上述のようにカッティングヘッド付きプリンタであり、記録媒体５に対して印刷および切断が可能である。ここでは、ジョブタイプとして、例えば、印刷ジョブ、切断ジョブ、印刷切断ジョブの３つが挙げられる。印刷ジョブとは、記録媒体５に対して、印刷が行われ、かつ、切断が行われないジョブのことである。切断ジョブとは、記録媒体５に対して、印刷が行われず、かつ、切断が行われるジョブのことである。印刷切断ジョブとは、記録媒体５に対して印刷が行われ、印刷された記録媒体５に対して切断が行われるジョブのことである。ただし、ジョブタイプとして、上記３つ以外のジョブタイプが存在していてもよい。本実施形態では、印刷切断ジョブは本発明の「第２ジョブタイプ」に対応する。切断ジョブは本発明の「第１ジョブタイプ」に対応する。印刷ジョブは本発明の「第３ジョブタイプ」に対応する。

制御コマンドＣＭ２とは、印刷時の印刷データＰＤ１、および、切断時のカットデータＣＤ１を指定するコマンドである。ここで、印刷データＰＤ１とは、印刷時に指定されるものであり、印刷対象となる画像データおよび座標などの値で指定されたパスのことである。ここでは、印刷データＰＤ１に対する制御コマンドＣＭ２のことを印刷制御コマンドという。カットデータＣＤ１とは、切断時に指定されるものであり、切断する際のパスであって、座標などの値で指定されたパス（以下、カットパスともいう。）のことである。ここでは、カットデータＣＤ１に対する制御コマンドＣＭ２のことを切断制御コマンドという。プリンタ１００は、制御コマンドＣＭ２を順に実行することで、記録媒体５に対して印刷および切断を行うことができる。

実行コマンドＣＭ３とは、処理の開始およびジョブの終了を指定するコマンドである。本実施形態では、実行コマンドＣＭ３とは、印刷および切断の開始および終了を指定するコマンドである。プリンタ１００は、実行コマンドＣＭ３を実行することで、処理の開始およびジョブの終了、ここでは印刷および切断の開始および終了を認識することができる。なお、実行コマンドＣＭ３の種類は特に限定されない。本実施形態では、実行コマンドＣＭ３として、印刷の開始に関する印刷開始コマンドＣＭ３１、切断の開始に関する切断開始コマンドＣＭ３２、および、ジョブ終了コマンドＣＭ３３が存在する。ジョブ終了コマンドＣＭ３３とは、一連の印刷または切断の処理であるジョブが終了したことを知らせるコマンドである。ここでは、印刷開始コマンドＣＭ３１は、印刷データＰＤ１を含む制御コマンドＣＭ２（ここでは、印刷制御コマンド）の前に指定されるコマンドである。印刷開始コマンドＣＭ３１は、本発明の「第２処理開始コマンド」の一例である。切断開始コマンドＣＭ３２は、カットデータＣＤ１を含む制御コマンドＣＭ２（ここでは、切断制御コマンド）の前に指定されるコマンドである。切断開始コマンドＣＭ３２は、本発明の「第１処理開始コマンド」の一例である。ジョブ終了コマンドＣＭ３３とは、１つのジョブの終了時に指定されるコマンドである。言い換えると、ジョブ終了コマンドＣＭ３３は、ジョブデータＪＤの最後の方に指定されるコマンドである。

本実施形態では、ジョブコマンドＣＭ１、制御コマンドＣＭ２および実行コマンドＣＭ３が処理の順に適宜指定された一連のコマンド群のことをジョブデータＪＤ１１と称する。ジョブデータＪＤ１１では、最初に複数のジョブコマンドＣＭ１が設定され、その後、制御コマンドＣＭ２および実行コマンドＣＭ３が適宜設定される。ここでは、ジョブデータＪＤ１１が保存されたファイルのことをジョブ実行ファイルＦＬ１１と称することとする。

ところで、本実施形態では、ジョブタイプが異なる場合、同じ実行コマンドＣＭ３を実行する場合であっても、プリンタ１００が異なる動作をすることがあり得る。例えば、切断ジョブのときには、記録媒体５に対して切断のみが行われるが、このとき、記録媒体５は、センターピンチローラ７２（図３参照）によって、プラテン１６（図３参照）側に押さえ付けられているとよい。このことによって、プラテン１６に対して記録媒体５がズレ難いため、記録媒体５をより適切に切断することができる。そのため、切断ジョブのときに実行コマンドＣＭ３として切断開始コマンドＣＭ３２が実行されたとき、センターピンチローラ７２は、記録媒体５を押さえ付けるように制御されるとよい。

一方、印刷切断ジョブのときには、印刷された記録媒体５に対して切断が行われる。ここでは、印刷直後に記録媒体５に対する切断が行われるため、記録媒体５に吐出されたインクは乾いていないことがあり得る。このような状態で、記録媒体５がセンターピンチローラ７２によって押さえ付けられると、記録媒体５に吐出されたインクがセンターピンチローラ７２に付着するおそれがあり得る。このことによって、記録媒体５の印刷の品質（または画質）が低下することがあり得る。そのため、印刷切断ジョブのときに実行コマンドＣＭ３として切断開始コマンドＣＭ３２が実行されたとき、画質を優先するためには、記録媒体５はセンターピンチローラ７２によって押さえ付けられていない、すなわち、センターピンチローラ７２は記録媒体５から離反した位置に配置されているように制御されているとよい。

以上のように、例えば切断ジョブと印刷切断ジョブとでは、実行コマンドＣＭ３として切断開始コマンドＣＭ３２を実行したときのセンターピンチローラ７２の上下方向の位置が異なるとよい。例えば、１つのジョブが開始されるときに、プリンタ１００がどのジョブタイプを行うかを認識することで、同じ実行コマンドＣＭ３を実行する場合であっても、ジョブタイプによって異なる動作をすることができる。

そこで、本実施形態では、基本設定情報は、ジョブタイプを有する。そして、図５に示すように、ジョブコマンドＣＭ１として、ジョブタイプを設定するジョブタイプコマンドＣＭ１１が存在する。このジョブタイプコマンドＣＭ１１を実行することで、１つのジョブ開始時に、どのジョブタイプが開始されるかをプリンタ１００が認識することが可能である。本実施形態では、ジョブタイプコマンドＣＭ１１を実行することで、印刷ジョブ、切断ジョブおよび印刷切断ジョブのうちのどのジョブタイプがこれから行われるかを、プリンタ１００が認識することができる。

本実施形態では、ジョブコマンドＣＭ１と、制御コマンドＣＭ２と、実行コマンドＣＭ３とを有するジョブデータＪＤ１１は、ジョブデータ作成装置１５０（図４参照）によって作成される。次に、ジョブデータ作成装置１５０について説明する。本実施形態では、図１に示すように、ジョブデータ作成装置１５０は、プリンタ１００のプリンタ本体１００ａの外部に設置されたコンピュータによって実現されている。ジョブデータ作成装置１５０を実現するコンピュータは、プリンタ１００に対する専用のコンピュータであってもよいし、汎用コンピュータであってもよい。ただし、ジョブデータ作成装置１５０は、プリンタ本体１００ａの内部に設けられていてもよい。図４に示すように、ジョブデータ作成装置１５０は、表示画面１５１と、操作部１５２と、作成制御装置１６０とを備えている。

表示画面１５１には、例えばジョブタイプなどの基本設定情報や、印刷対象となる印刷画像データ、切断対象となる形状などが指定されたカット画像データなどが表示される。印刷画像データは、例えば印刷される画像のデータである。カット画像データは、例えば切断する位置などが示された画像データのことである。この印刷画像データおよびカット画像データは、後述する作成記憶部１６２に記憶されている。なお、表示画面１５１の具体的な種類は特に限定されない。例えば、表示画面１５１は、コンピュータのディスプレイである。ただし、表示画面１５１は、操作パネル１２（図１参照）に設けられていてもよい。例えば、表示画面１５１は、操作パネル１２の表示部であってもよい。

操作部１５２は、基本設定情報、印刷画像データおよびカット画像データを作業者が入力、または、指定するものである。例えば、作業者は、操作部１５２を操作することで、基本設定情報のジョブタイプを指定することができる。なお、操作部１５２の具体的な種類は特に限定されない。例えば、操作部１５２は、コンピュータのキーボードおよびマウスである。ただし、操作部１５２は、表示画面１５１に設けられたタッチパネルであってもよい。また、操作部１５２は、操作パネル１２に設けられていてもよい。例えば、操作部１５２は、操作パネル１２の入力部であってもよい。操作部１５２から入力された基本設定情報であって、表示画面１５１に表示された基本設定情報は、作成記憶部１６２に記憶される。

本実施形態では、作成制御装置１６０は、例えばジョブデータＪＤ１１（図５参照）を作成する装置であると共に、作成したジョブデータＪＤ１１をプリンタ１００の制御装置５０に送信するものである。作成制御装置１６０の構成は特に限定されない。作成制御装置１６０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、記憶装置などを備えている。

作成制御装置１６０は、プリンタ１００の制御装置５０と有線または無線を介して通信可能に接続されている。また、作成制御装置１６０は、表示画面１５１および操作部１５２と通信可能に接続されている。

本実施形態では、作成制御装置１６０は、作成記憶部１６２と、ジョブデータ作成部１６４と、送信部１６６とを有する。上記各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば、上記各部は、プロセッサによって行なわれるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。

作成記憶部１６２には、例えば印刷画像データおよびカット画像データが予め記憶されている。また、作成記憶部１６２には、表示画面１５１に表示された基本設定情報であって、操作部１５２から入力された基本設定情報が記憶されている。ジョブデータ作成部１６４は、これから実行されるジョブのデータであるジョブデータＪＤ１１を作成する。例えば、ジョブデータ作成部１６４は、表示画面１５１に表示された基本設定情報であって、作成記憶部１６２に記憶された基本設定情報や、印刷画像データ、カット画像データに基づいて、図５に示すように、所定の形式に沿ったコマンドであるジョブコマンドＣＭ１、制御コマンドＣＭ２、実行コマンドＣＭ３を作成する。例えば、印刷画像データから制御コマンドＣＭ２の印刷データＰＤ１が作成される。カット画像データから制御コマンドＣＭ２のカットデータＣＤ１が作成される。そして、ジョブデータ作成部１６４は、実行するジョブタイプに基づいて、作成したジョブコマンドＣＭ１、制御コマンドＣＭ２、実行コマンドＣＭ３を適宜並べることで、ジョブデータＪＤ１１を作成する。例えば、印刷切断ジョブに関するジョブデータＪＤ１１では、図５に示すように、ジョブコマンドＣＭ１、実行コマンドＣＭ３の印刷開始コマンドＣＭ３１、印刷データＰＤ１に関する制御コマンドＣＭ２、実行コマンドＣＭ３の切断開始コマンドＣＭ３２、カットデータＣＤ１に関する制御コマンドＣＭ２、実行コマンドＣＭ３のジョブ終了コマンドＣＭ３３が順に並べられている。なお、ジョブデータ作成部１６４によって作成されたジョブデータＪＤ１１は、ジョブ実行ファイルＦＬ１１に保存され、ジョブ実行ファイルＦＬ１１は、作成記憶部１６２に記憶される。

送信部１６６は、ジョブデータ作成部１６４によって作成されたジョブデータＪＤ１１をプリンタ１００の制御装置５０に送信する。ここでは、送信部１６６は、作成記憶部１６２に記憶されたジョブ実行ファイルＦＬ１１を制御装置５０に送信することで、これから実行するジョブデータＪＤ１１を制御装置５０に送信する。

なお、プリンタ１００の制御装置５０は、図４に示すように、さらに、受信部９５と、コマンド実行部９６と、第１の１昇降制御部９７と、第１の２昇降制御部９８と、第２昇降制御部９９とを備えている。受信部９５は、送信部１６６によって送信されたジョブ実行ファイルＦＬ１１を受信することで、ジョブデータＪＤ１１を受信する。なお、受信部９５は、受信したジョブデータＪＤ１１を記憶部９１に記憶させる。

ジョブデータＪＤ１１を受信した後、コマンド実行部９６は、ジョブデータＪＤ１１内のコマンドを順に実行することで、記録媒体５に対してのジョブを実行する。例えば、コマンド実行部９６は、ジョブコマンドＣＭ１（図５参照）を実行することで、ジョブタイプ、記録媒体５の種類、解像度、インクヘッド２２の移動速度、記録媒体５の搬送速度などの基本設定情報をプリンタ１００に設定する。コマンド実行部９６は、ジョブタイプコマンドＣＭ１１を実行することで、ジョブタイプをプリンタ１００に設定する。例えば、コマンド実行部９６は、ジョブタイプが印刷切断ジョブに設定されたジョブタイプコマンドＣＭ１１を実行することで、印刷切断ジョブをプリンタ１００に設定する。ここで、基本設定情報を設定するとは、例えばジョブコマンドＣＭ１によって実行された基本設定情報を記憶部９１に記憶させることである。

例えば、コマンド実行部９６は、実行コマンドＣＭ３の印刷開始コマンドＣＭ３１（図５参照）を実行する。このとき、印刷制御部９３は、印刷開始コマンドＣＭ３１以降の印刷データＰＤ１に関する制御コマンドＣＭ２に基づいて、印刷に関する制御を行う。ここでは、印刷制御部９３は、制御コマンドＣＭ２の印刷データＰＤ１に基づいて、キャリッジモータ４４（図４参照）を駆動することによってインクヘッド２２を主走査方向Ｙに移動させつつ、インクヘッド２２からインクを吐出させる。これにより、一走査ラインの印刷が行われる。インクヘッド２２の主走査方向Ｙの移動が済むと、フィードモータ５８（図４参照）を駆動することにより、次の走査ラインの位置まで記録媒体５を副走査方向Ｘに搬送する。記録媒体５の副走査方向Ｘの搬送が済むと、再びキャリッジモータ４４を駆動すると共にインクヘッド２２を駆動し、次の走査ラインの印刷を行う。以下、印刷の終了まで同様の動作を繰り返す。なお、本実施形態では、記録媒体５への印刷を行っているときには、記録媒体５は、サイドピンチローラ６２およびセンターピンチローラ７２によって押さえ付けられている。

例えば、コマンド実行部９６は、実行コマンドＣＭ３の切断開始コマンドＣＭ３２（図５参照）を実行する。このとき、カッティング制御部９４は、切断開始コマンドＣＭ３２以降のカットデータＣＤ１に関する制御コマンドＣＭ２に基づいて、カッティングヘッド３０を制御する。ここでは、カッティング制御部９４は、制御コマンドＣＭ２のカットデータＣＤ１に基づいて、キャリッジモータ４４を駆動すると共にフィードモータ５８を駆動することにより、記録媒体５に対しカッティングヘッド３０を２次元的に相対移動させる。ソレノイド３２をＯＮすると、カッター３３（図２Ａ参照）が下がり、カッター３３を記録媒体５に押し当てることができる。カッター３３を記録媒体５に押し当てたままカッティングヘッド３０を記録媒体５に対し相対移動させることにより、記録媒体５を切断することができる。

次に、ジョブタイプが異なる場合において、記録媒体５に対して切断を行うときにセンターピンチローラ７２の上下方向の位置の制御が異なることについて、図６のフローチャートに沿って説明する。

ここでは、まず、ジョブタイプが切断ジョブの場合について説明する。図７は、切断ジョブに関するジョブデータＪＤ１２の一例を示す図である。図７に示すように、切断ジョブに対するジョブデータＪＤ１２は、ジョブタイプが切断ジョブに設定されたジョブタイプコマンドＣＭ１１を含むジョブコマンドＣＭ１、実行コマンドＣＭ３の切断開始コマンドＣＭ３２、複数のカットデータＣＤ１に対する制御コマンドＣＭ２、および、実行コマンドＣＭ３のジョブ終了コマンドＣＭ３３が順に並べられている。ジョブデータＪＤ１２は、ジョブ実行ファイルＦＬ１２に保存されている。

切断ジョブのジョブデータＪＤ１２を実行する際、図６のステップＳ１０１では、コマンド実行部９６は、ジョブコマンドＣＭ１を順に実行する。このことで、記憶部９１にジョブタイプが切断ジョブであることを含む基本設定情報が記憶される。

その後、ステップＳ１０３では、コマンド実行部９６は、切断開始コマンドＣＭ３２を実行する。このことで、プリンタ１００は、記録媒体５に対して切断が行われることを認識し、切断に関する処理が行われる。この一例では、ジョブタイプが切断ジョブであるため、ステップＳ１０５の処理では、ＮＯに進み、次にステップＳ１０７に進む。

ステップＳ１０７では、第１の１昇降制御部９７は、センターピンチローラ７２がグリットローラ５７と共にプラテン１６に載置された記録媒体５を挟むように昇降機構８５を制御する。ここでは、切断ジョブが開始される前において、センターピンチローラ７２は下げられた状態であり、グリットローラ５７と共に記録媒体５を挟んでいる状態である。そのため、第１の１昇降制御部９７は、センターピンチローラ７２の状態を維持するように昇降機構８５を制御する。

その後、ステップＳ１１１では、カッティング制御部９４は、図７に示すように、切断開始コマンドＣＭ３２以降のカットデータＣＤ１に関する制御コマンドＣＭ２に基づいて記録媒体５を切断するように、ヘッド移動機構４０、媒体移動機構５５およびカッティングヘッド３０を制御する。なお、切断ジョブでは、第１の１昇降制御部９７によって、センターピンチローラ７２とグリットローラ５７に記録媒体５が挟まれた状態で、記録媒体５に対して切断が行われる。

次に、ジョブタイプが印刷切断ジョブの場合について説明する。印刷切断ジョブでは、図５のジョブデータＪＤ１１を実行する。図６のステップＳ１０１では、コマンド実行部９６は、ジョブタイプが印刷切断ジョブに設定されたジョブタイプコマンドＣＭ１１を含むジョブコマンドＣＭ１を順に実行する。このことで、記憶部９１にジョブタイプが印刷切断ジョブタイプであることを含む基本設定情報が記憶される。

なお、この一例では、ステップＳ１０１とステップＳ１０３の間において、以下に示すような記憶媒体５に対する印刷が行われる。コマンド実行部９６は、例えば図５に示すように、印刷開始コマンドＣＭ３１を実行する。このことで、プリンタ１００は、記録媒体５に対して印刷が行われることを認識し、印刷に関する処理を行う。ここでは、第２昇降制御部９９は、センターピンチローラ７２がグリットローラ５７と共に記録媒体５を挟むように昇降機構８５を制御する。印刷切断ジョブが開始される前において、センターピンチローラ７２は下げられた状態である。そのため、第２昇降制御部９９は、センターピンチローラ７２の状態を維持するように昇降機構８５を制御する。そして、センターピンチローラ７２とグリットローラ５７によって記録媒体５が挟まれた状態で、印刷制御部９３は、印刷開始コマンドＣＭ３１以降の印刷データＰＤ１に関する制御コマンドＣＭ２に基づいて記録媒体５に印刷を行うように、ヘッド移動機構４０、媒体移動機構５５およびインクヘッド２２を制御する。

このようにして、記録媒体５に対する印刷が終了した後、図６のステップＳ１０３では、コマンド実行部９６は、切断開始コマンドＣＭ３２を実行する。このことで、プリンタ１００は、記録媒体５に対して切断が行われることを認識し、切断に関する処理を行う。この一例では、ジョブタイプが印刷切断ジョブであるため、ステップＳ１０５の処理では、ＹＥＳに進み、次にステップＳ１０９に進む。

ステップＳ１０９では、第１の２昇降制御部９８は、センターピンチローラ７２がグリットローラ５７から離反するように昇降機構８５を制御する。ここでは、印刷終了時において、センターピンチローラ７２は下げられた状態であり、グリットローラ５７と共に記録媒体５を挟んでいる状態である。そのため、第１の２昇降制御部９８は、センターピンチローラ７２を上昇させるように昇降機構８５を制御する。

その後、ステップＳ１１１では、カッティング制御部９４は、図５に示すように、切断開始コマンドＣＭ３２以降のカットデータＣＤ１に関する制御コマンドＣＭ２に基づいて記録媒体５を切断するように、ヘッド移動機構４０、媒体移動機構５５およびカッティングヘッド３０を制御する。なお、印刷切断ジョブでは、第１の２昇降制御部９８によって、センターピンチローラ７２とグリットローラ５７とが離反して、センターピンチローラ７２とグリットローラ５７とによって記録媒体５を挟まない状態で、記録媒体５に対して切断が行われる。

なお、本実施形態では、ジョブタイプが印刷ジョブの場合では、印刷切断ジョブの印刷の場合と同様の制御が行われる。すなわち、印刷ジョブのときの印刷が行われている場合、第２昇降制御部９９は、センターピンチローラ７２がグリットローラ５７と共に記録媒体５を挟むように昇降機構８５を制御する。

以上、本実施形態では、コマンド実行部９６が、ジョブタイプが設定されたジョブタイプコマンドＣＭ１１を実行することで、ジョブが開始される前にこれから実行されるジョブタイプを認識することができる。そして、ジョブタイプが印刷切断ジョブのときに、記録媒体５に対して切断が行われる場合には、センターピンチローラ７２がグリットローラ５７に対して離反するように第１の２昇降制御部９８によって制御される。一方、ジョブタイプが切断ジョブのときに、記録媒体５に対して切断が行われる場合には、センターピンチローラ７２がグリットローラ５７と共に記録媒体５を挟むように第１の１昇降制御部９７によって制御される。よって、ジョブタイプが設定されたジョブタイプコマンドＣＭ１１を実行することで、同じ切断に関する処理が実行される場合であっても、異なるジョブタイプが実行される場合では、センターピンチローラ７２の上下方向の位置が異なるように自動で制御することができる。

本実施形態では、切断印刷ジョブの場合、印刷された記録媒体５に対して、センターピンチローラ７２が離反した状態で切断される。よって、センターピンチローラ７２が記録媒体５の印刷された上面を接しながら走行しないため、印刷の品質が低下することを抑制することができる。一方、切断ジョブの場合、印刷されていない記録媒体５が、センターピンチローラ７２とグリットローラ５７とによって挟まれた状態で、記録媒体５を切断する。よって、切断ジョブにおいて、記録媒体５の位置ズレが生じることを抑制することができる。

本実施形態では、カッティング制御部９４は、図５に示すように、カットデータＣＤ１に関する制御コマンドＣＭ２（切断制御コマンド）を順に実行することで、切断に関する制御を行う。このことによって、カットデータＣＤ１に沿って、記録媒体５を適切に切断することができる。

本実施形態では、印刷ジョブの場合および印刷切断ジョブの場合の両方のジョブにおいて、コマンド実行部９６が印刷開始コマンドＣＭ３１を実行した場合、第２昇降制御部９９は、センターピンチローラ７２がグリットローラ７２と共に記録媒体５を挟むように昇降機構８５を制御する。このことによって、印刷時には、記録媒体５はセンターピンチローラ７２とグリットローラ５７とに挟まれた状態で印刷される。よって、印刷時に、記録媒体５の位置ズレが生じることを抑制することができる。

本実施形態では、印刷制御部９３は、印刷データＰＤ１に関する制御コマンドＣＭ２（印刷制御コマンド）を順に実行することで、印刷に関する制御を行う。このことによって、印刷データＰＤ１に沿って、記録媒体５に対して適切に印刷することができる。

本実施形態では、ジョブデータ作成装置１５０のジョブデータ作成部１６４は、表示画面１５１によって表示された基本設定情報であって、作成記憶部１６２に記憶された基本設定情報を取得してジョブコマンドＣＭ１を作成する。ジョブデータ作成部１６４は、表示画面１５１に表示され、かつ、作成記憶部１６２に記憶された印刷画像データおよびカット画像データに基づいて、それぞれ印刷データＰＤ１およびカットデータＣＤ１を作成することで、制御コマンドＣＭ２を作成する。ジョブデータ作成部１６４は、制御コマンドＣＭ２の前後に位置する実行コマンドＣＭ３を作成する。このことによって、ジョブデータ作成部１６４は、図５に示すようなジョブデータＪＤ１１および図７に示すようなジョブデータＪＤ１２を作成する。よって、作業者が操作部１５２で操作して、作成記憶部１６２に記憶された基本設定情報、印刷画像データおよびカット画像データを使用して、ジョブデータＪＤ１１、ＪＤ１２を作成することができる。したがって、操作部１５２を操作することで、異なる基本設定情報、異なる印刷画像データ、異なる切断画像データに関するジョブデータＪＤ１１、ＪＤ１２を容易に作成することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係るプリンタ１００Ａについて説明する。本実施形態に係るプリンタ１００Ａは、第１実施形態と同様に、カッティングヘッド付きのプリンタであってもよいし、図１のカッティングヘッド３０が省略されたプリンタであってもよい。本実施形態に係るプリンタ１００Ａは、重ね印刷をすることが可能なプリンタである。ここで、「重ね印刷」とは、例えば、記録媒体５上に下層の画像を形成し、下層の画像の上に上層の画像を形成するような印刷のことをいう。ここでは、下層は、ホワイトインクが吐出された下地層である。以下、下層のことを下地層という。上層は、下層の上に形成され、かつ、プロセスカラーインクが吐出された層である。以下、上層のことをメイン層という。なお、本実施形態では、記録媒体５への１層の印刷のことを「単層印刷」という。単層印刷では、例えばメイン層のみが印刷されるが、下地層のみが印刷されてもよい。本実施形態では、下地層の印刷は本発明の「第２処理」に対応し、メイン層の印刷は本発明の「第１処理」に対応する。

重ね印刷の場合には、まず、記録媒体５に対して下地層の印刷が行われる。このとき、記録媒体５の予め定められた印刷開始位置から副走査方向Ｘの方向Ｘ１に記録媒体５が搬送されながら、記録媒体５に対して下地層の印刷が行われる。そして、下地層の印刷が終了した後、記録媒体５が再び印刷開始位置に配置されるように記録媒体５を副走査方向Ｘの方向Ｘ２に搬送する。その後、印刷開始位置から副走査方向Ｘの方向Ｘ１に記録媒体５が再度搬送されながら、メイン層の印刷が行われる。

本実施形態では、ジョブタイプとして、単層印刷が行われる単層印刷ジョブと、重ね印刷が行われる重ね印刷ジョブの２つが挙げられる。ここでは、単層印刷ジョブは、本発明の「第１ジョブタイプ」に対応し、重ね印刷ジョブは、本発明の「第２ジョブタイプ」に対応する。図８は、重ね印刷ジョブのジョブデータＪＤ２１の一例を示す図である。図８に示すように、ジョブデータＪＤ２１は、ジョブ実行ファイルＦＬ２１に保存されている。重ね印刷ジョブのジョブデータＪＤ２１は、ジョブタイプが重ね印刷ジョブに設定されたジョブタイプコマンドＣＭ１１を有するジョブコマンドＣＭ１と、制御コマンドＣＭ２と、実行コマンドＣＭ３とを有する。制御コマンドＣＭ２は、下地層印刷時の印刷データである下地層印刷データＰＤ１１に関する制御コマンド、および、メイン層印刷時の印刷データであるメイン層印刷データＰＤ１２に関する制御コマンドである。

実行コマンドＣＭ３として、下地層の印刷の開始に関する下地層印刷開始コマンドＣＭ３５、メイン層の印刷の開始に関するメイン層印刷開始コマンドＣＭ３６、および、ジョブ終了コマンドＣＭ３７が存在する。下地層印刷開始コマンドＣＭ３５は、下地層印刷データＰＤ１１に関する制御コマンドＣＭ２の前に指定されるコマンドである。下地層印刷開始コマンドＣＭ３５は、本発明の「第２処理開始コマンド」の一例である。メイン層印刷開始コマンドＣＭ３６は、メイン層印刷データＰＤ１２に関する制御コマンドＣＭ２の前に指定されるコマンドである。メイン層印刷開始コマンドＣＭ３６は、本発明の「第１処理開始コマンド」の一例である。

なお、本実施形態であっても、ジョブデータＪＤ２１は、第１実施形態と同様のジョブデータ作成装置１５０によって作成される。

図９は、本実施形態に係るプリンタ１００Ａのブロック図である。図９に示すように、プリンタ１００Ａは、制御装置５０Ａを備えている。制御装置５０Ａは、ジョブデータ作成装置１５０のよって作成されたジョブデータＪＤ２１が少なくとも記憶された記憶部９１Ａと、下地層印刷制御部９３Ａと、メイン層印刷制御部９４Ａと、受信部９５Ａと、コマンド実行部９６Ａと、第１の１昇降制御部９７Ａと、第１の２昇降制御部９８Ａと、第２昇降制御部９９Ａとを備えている。受信部９５Ａは、ジョブデータ作成装置１５０の送信部１６６によって送信されたジョブデータＪＤ２１を受信し、記憶部９１Ａに記憶させる。

次に、ジョブタイプが異なる場合において、記録媒体５に対してメイン層の印刷を行うときにセンターピンチローラ７２の上下方向の位置の制御が異なることについて、図１０のフローチャートに沿って説明する。

ここでは、まず、ジョブタイプが単層印刷ジョブの場合について説明する。図１１は、単層印刷ジョブに対するジョブデータＪＤ２２の一例を示す図である。図１１に示すように、単層印刷ジョブに対するジョブデータＪＤ２２は、ジョブタイプが単層印刷ジョブに設定されたジョブタイプコマンドＣＭ１１を含むジョブコマンドＣＭ１、実行コマンドＣＭ３のメイン層印刷開始コマンドＣＭ３６、複数のメイン層印刷データＰＤ１２に対する制御コマンドＣＭ２、および、実行コマンドＣＭ３のジョブ終了コマンドＣＭ３７が順に並べられている。ジョブデータＪＤ２２は、ジョブ実行ファイルＦＬ２２に保存されている。

単層印刷ジョブのジョブデータＪＤ２２を実行する際、図１０のステップＳ２０１では、コマンド実行部９６Ａは、ジョブコマンドＣＭ１を順に実行する。このことで、記憶部９１Ａにジョブタイプが単層印刷ジョブであることを含む基本設定情報が記憶される。

その後、ステップＳ２０３では、コマンド実行部９６Ａは、メイン層印刷開始コマンドＣＭ３６を実行する。このことで、プリンタ１００Ａは、記録媒体５に対してメイン層の印刷が行われることを認識し、単層印刷に関する処理、すなわち、メイン層の印刷に関する処理を行う。この一例では、ジョブタイプが単層印刷ジョブであるため、ステップＳ２０５の処理では、ＮＯに進み、次にステップＳ２０７に進む。

ステップＳ２０７では、第１の１昇降制御部９７Ａは、センターピンチローラ７２がグリットローラ５７と共に記録媒体５を挟むように昇降機構８５を制御する。ここでは、単層印刷ジョブが開始される前において、センターピンチローラ７２は下げられた状態であり、グリットローラ５７と共に記録媒体５を挟んでいる状態である。そのため、第１の１昇降制御部９７Ａは、センターピンチローラ７２の状態を維持するように昇降機構８５を制御する。

その後、ステップＳ２１１では、メイン層印刷制御部９４は、図１１に示すように、メイン層印刷開始コマンドＣＭ３６以降のメイン層印刷データＰＤ１２に関する制御コマンドＣＭ２に基づいて記録媒体５にメイン層を印刷するように、ヘッド移動機構４０、媒体移動機構５５およびインクヘッド２２を制御する。なお、単層印刷ジョブでは、第１の１昇降制御部９７Ａによってセンターピンチローラ７２とグリットローラ５７に記録媒体５が挟まれた状態で、記録媒体５に対してメイン層の印刷が行われる。

次に、ジョブタイプが重ね印刷ジョブの場合について説明する。この一例では、図８のジョブデータＪＤ２１を実行する。重ね印刷ジョブの場合の図１０のステップＳ２０１では、ジョブタイプが単層印刷ジョブのときと同様に、コマンド実行部９６Ａは、ジョブタイプが重ね印刷ジョブに設定されたジョブタイプコマンドＣＭ１１を含むジョブコマンドＣＭ１を順に実行する。このことで、記憶部９１Ａにジョブタイプが重ね印刷であることを含む基本設定情報が記憶される。

なお、重ね印刷ジョブの場合では、ステップＳ２０１とステップＳ２０３の間において、記憶媒体５に対する下地層の印刷が行われる。例えば、コマンド実行部９６Ａは、図８に示すように、下地層印刷開始コマンドＣＭ３５を実行する。このことで、プリンタ１００Ａは、記録媒体５に対して下地層の印刷が行われることを認識し、下地層の印刷に関する処理を行う。ここでは、第２昇降制御部９９Ａは、センターピンチローラ７２がグリットローラ５７と共に記録媒体５を挟むように昇降機構８５を制御する。重ね印刷ジョブが開始される前において、センターピンチローラ７２は下げられた状態である。そのため、第２昇降制御部９９Ａは、センターピンチローラ７２の状態を維持するように昇降機構８５を制御する。そして、センターピンチローラ７２とグリットローラ５７によって記録媒体５が挟まれた状態で、下地層印刷制御部９３Ａは、下地層印刷開始コマンドＣＭ３５以降の下地層印刷データＰＤ１１に関する制御コマンドＣＭ２に基づいて記録媒体５に下地層の印刷を行うように、ヘッド移動機構４０、媒体移動機構５５およびインクヘッド２２を制御する。

このようにして、記録媒体５に対する下地層印刷が終了した後、図１０のステップＳ２０３では、コマンド実行部９６Ａは、メイン層印刷開始コマンドＣＭ３６を実行する。このことで、プリンタ１００Ａは、記録媒体５に対してメイン層の印刷が行われることを認識し、メイン層の印刷に関する処理を行う。この一例では、ジョブタイプが重ね印刷ジョブであるため、ステップＳ２０５の処理では、ＹＥＳに進み、次にステップＳ２０９に進む。

ステップＳ２０９では、第１の２昇降制御部９８Ａは、センターピンチローラ７２がグリットローラ５７から離反するように昇降機構８５を制御する。ここでは、下地層の印刷終了時において、センターピンチローラ７２は下げられた状態であり、グリットローラ５７と共に記録媒体５を挟んでいる状態である。そのため、第１の２昇降制御部９８Ａは、センターピンチローラ７２を上昇させるように昇降機構８５を制御する。

その後、ステップＳ２１１では、メイン層印刷制御部９４Ａは、図８に示すように、メイン層印刷開始コマンドＣＭ３６以降のメイン層印刷ＰＤ１２に関する制御コマンドＣＭ２に基づいて記録媒体５に対してメイン層の印刷をするように、ヘッド移動機構４０、媒体移動機構５５およびインクヘッド２２を制御する。なお、重ね印刷ジョブでは、第１の２昇降制御部９８Ａによってセンターピンチローラ７２とグリットローラ５７とが離反して、記録媒体５とセンターピンチローラ７２とが接触しない状態で、記録媒体５が上記印刷開始位置まで引き戻される。その後、センターピンチローラ７２とグリットローラ５７とが離反している状態で、記録媒体５に対してメイン層の印刷が行われる。

以上、本実施形態では、ジョブタイプが重ね印刷ジョブのときに、記録媒体５に対してメイン層の印刷が行われる場合には、センターピンチローラ７２がグリットローラ５７に対して離反するように第１の２昇降制御部９８Ａによって制御される。一方、ジョブタイプが単層印刷ジョブのときに、記録媒体５に対してメイン層の印刷が行われる場合には、センターピンチローラ７２がグリットローラ５７と共に記録媒体５を挟むように第１の１昇降制御部９７Ａによって制御される。よって、ジョブタイプが設定されたジョブタイプコマンドＣＭ１１を実行することで、同じメイン層の印刷に関する処理が実行される場合であっても、異なるジョブタイプが実行される場合では、センターピンチローラ７２の上下方向の位置が異なるように自動で制御することができる。

本実施形態では、重ね印刷ジョブの場合、画質を優先させるために、下地層の印刷が施された記録媒体５に対して、センターピンチローラ７２が離反した状態で、メイン層の印刷が行われる。よって、センターピンチローラ７２が記録媒体５の下地層を接しながら走行しないため、下地層の印刷の画質が低下することを抑制することができる。一方、単層印刷ジョブの場合、印刷されていない記録媒体５がセンターピンチローラ７２とグリットローラ５７とに挟まれた状態で、記録媒体５に対してメイン層の印刷が行われる。よって、単層印刷において、記録媒体５の位置ズレが生じることを抑制することができる。

上述した各実施形態では、ジョブデータＪＤ１１、ＪＤ１２、ＪＤ２１、ＪＤ２２は、プリンタ１００、１００Ａに接続された外部のジョブデータ作成装置１５０によって作成されていた。しかしながら、ジョブデータＪＤ１１、ＪＤ１２、ＪＤ２１、ＪＤ２２は、プリンタ１００、１００Ａの制御装置５０、５０Ａによって作成されてもよい。

上述した各実施形態で示されたジョブタイプ以外のジョブがジョブタイプとして設定されていてもよい。例えば、ジョブタイプとして、切断印刷ジョブが設定されてもよい。すなわち、ジョブタイプコマンドＣＭ１１として、切断印刷ジョブが設定されたジョブタイプコマンドＣＭ１１が存在してもよい。切断印刷ジョブとは、記録媒体５に対して切断を行い、切断が行われた記録媒体５に対して印刷を行うジョブである。例えば、印刷が行われた記録媒体５には、インクが吐出されており、そのインクに起因して、記録媒体５が伸縮することがあり得る。ここで、切断印刷ジョブを実行することで、印刷前に記録媒体５を切断することができる。よって、インクに起因した記録媒体５の伸縮を最小限に抑えた状態で、記録媒体５を切断することができる。また、切断印刷ジョブでは、切断時に、プラテン１６の下方に配置されたヒータ（図示せず）が動作している状態である。よって、印刷時に、動作している状態のヒータを使用するため、ヒータが所定の温度に達するまで待機する待機時間を短くすることができる。したがって、印刷のスループットを向上させることができる。

また、ジョブタイプとして、印刷切断＆ミシン目切断ジョブが設定されてもよい。すなわち、ジョブタイプコマンドＣＭ１１として、印刷切断＆ミシン目切断ジョブが設定されたジョブタイプコマンドＣＭ１１が存在してもよい。印刷切断＆ミシン目切断ジョブとは、印刷および切断された記録媒体５に対して、ミシン目の切断を自動で行うことである。このミシン目切断とは、上述した「切断」とは異なり、点線状に切断されたものであり、例えば、記録媒体５の印刷領域を囲むようにして、ミシン目が描かれる。従来では、このようなミシン目は、ユーザが事前に設定することで実現されていた。しかしながら、ここでは、印刷切断＆ミシン目切断ジョブが設定されたジョブタイプコマンドＣＭ１１を実行することで、プリンタは、ユーザが事前に設定することなく、印刷および切断が行われた記録媒体５に対して、ミシン目を自動で描くことができる。

５ 記録媒体
１０ 印刷システム
１６ プラテン（載置台）
２２ インクヘッド
４０ ヘッド移動機構
５０ 制御装置
５５ 媒体移動機構
５７ グリットローラ（駆動ローラ）
６２ サイドピンチローラ
７２ センターピンチローラ
８５ 昇降機構
９１ 記憶部
９３ 印刷制御部
９４ カッティング制御部
９６ コマンド実行部
９７ 第１の１昇降制御部
９８ 第１の２昇降制御部
９９ 第２昇降制御部
１００、１００Ａ プリンタ
１５０ ジョブデータ作成装置

Claims (10)

1. 記録媒体が載置される載置台と、
   前記載置台に載置された前記記録媒体にインクを吐出するインクヘッドと、
   前記載置台に載置された前記記録媒体に対して前記インクヘッドを相対的に主走査方向に移動させるヘッド移動機構と、
   前記載置台に載置された前記記録媒体を前記インクヘッドに対して相対的に副走査方向に移動させる媒体移動機構と、
   前記インクヘッド、前記ヘッド移動機構および前記媒体移動機構を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記媒体移動機構は、
   前記載置台より上方に配置され、前記記録媒体の前記主走査方向の両端部を押さえる一対のサイドピンチローラと、
   前記一対のサイドピンチローラの間に設けられ、前記記録媒体を押さえる少なくとも１つのセンターピンチローラと、
   前記主走査方向に並び、前記サイドピンチローラおよび前記センターピンチローラの下方に配置され、前記サイドピンチローラとの間および前記センターピンチローラとの間に前記記録媒体を挟んで前記記録媒体を前記副走査方向に移動させる駆動ローラと、
   前記センターピンチローラを昇降させる昇降機構と、
   を備え、
   前記制御装置は、ジョブデータが記憶された記憶部を備え、
   前記ジョブデータは、
   印刷に関する基本設定情報を設定するコマンドであるジョブコマンドと、
   前記記録媒体に対して第１処理が開始される第１処理開始コマンドを少なくとも有する実行コマンドと、
   を備え、
   前記ジョブコマンドは、前記第１処理が行われ、かつ、前記第１処理とは異なる第２処理が行われない第１ジョブタイプと、前記第２処理が行われた後に前記第１処理が行われる第２ジョブタイプとを少なくとも有するジョブタイプから１つの前記ジョブタイプが指定されたジョブタイプコマンドを有し、
   前記制御装置は、
   前記ジョブコマンドおよび前記実行コマンドを実行するコマンド実行部と、
   前記コマンド実行部によって前記ジョブタイプコマンドが実行されたときの前記ジョブタイプコマンドの前記ジョブタイプが前記第１ジョブタイプであり、かつ、前記コマンド実行部によって前記第１処理開始コマンドが実行された場合、前記センターピンチローラが前記駆動ローラと共に前記記録媒体を挟むように前記昇降機構を制御する第１の１昇降制御部と、
   前記コマンド実行部によって前記ジョブタイプコマンドが実行されたときの前記ジョブタイプコマンドの前記ジョブタイプが前記第２ジョブタイプであり、かつ、前記コマンド実行部によって前記第１処理開始コマンドが実行された場合、前記センターピンチローラが前記駆動ローラに対して離反するように前記昇降機構を制御する第１の２昇降制御部と、
   を備えた、プリンタ。
2. 前記載置台に載置された前記記録媒体を切断するカッティングヘッドを備え、
   前記ヘッド移動機構は、前記カッティングヘッドを前記載置台に載置された前記記録媒体に対して相対的に前記主走査方向に移動させるように構成され、
   前記媒体移動機構は、前記載置台に載置された前記記録媒体を前記カッティングヘッドに対して相対的に前記副走査方向に移動させるように構成され、
   前記記憶部には、前記記録媒体に対するカットデータが記憶され、
   前記第１処理は、前記カットデータに基づいて前記記録媒体を切断するように前記ヘッド移動機構、前記媒体移動機構および前記カッティングヘッドを制御する処理である、請求項１に記載されたプリンタ。
3. 前記制御装置は、前記第１の１昇降制御部によって前記センターピンチローラが前記駆動ローラと共に前記記録媒体を挟んでいる間、および、前記第１の２昇降制御部によって前記センターピンチローラが前記駆動ローラに対して離反している間のうちの何れかの間、前記第１処理の制御を行うカッティング制御部を備えた、請求項２に記載されたプリンタ。
4. 前記ジョブデータは、切断時の前記カットデータを指定するコマンドである切断制御コマンドを備え、
   前記カッティング制御部は、前記切断制御コマンドを実行することで、前記第１処理の制御を行う、請求項３に記載されたプリンタ。
5. 前記実行コマンドは、前記第２処理が開始される第２処理開始コマンドを有し、
   前記制御装置は、前記コマンド実行部によって前記ジョブタイプコマンドが実行されたときの前記ジョブタイプコマンドの前記ジョブタイプが前記第２ジョブタイプであり、かつ、前記コマンド実行部によって前記第２処理開始コマンドが実行された場合、前記センターピンチローラが前記駆動ローラと共に前記記録媒体を挟むように前記昇降機構を制御する第２昇降制御部を備えた、請求項１から４までの何れか１つに記載されたプリンタ。
6. 前記ジョブタイプは、前記第１処理が行われず、かつ、前記第２処理が行われる第３ジョブタイプを有し、
   前記第２昇降制御部は、前記コマンド実行部によって前記ジョブタイプコマンドが実行されたときの前記ジョブタイプコマンドの前記ジョブタイプが前記第３ジョブタイプであり、かつ、前記コマンド実行部によって前記第２処理開始コマンドが実行された場合、前記センターピンチローラが前記駆動ローラと共に前記記録媒体を挟むように前記昇降機構を制御する、請求項５に記載されたプリンタ。
7. 前記記憶部には、前記記録媒体に対する印刷データが記憶され、
   前記第２処理は、前記印刷データに基づいて前記記録媒体に印刷を行うように前記ヘッド移動機構、前記媒体移動機構および前記インクヘッドが制御される処理である、請求項５または６に記載されたプリンタ。
8. 前記制御装置は、前記第２昇降制御部によって前記センターピンチローラが前記駆動ローラと共に前記記録媒体を挟んでいる間、前記第２処理の制御を行う印刷制御部を備えた、請求項７に記載されたプリンタ。
9. 前記ジョブデータは、印刷時の前記印刷データを指定するコマンドである印刷制御コマンドを備え、
   前記印刷制御部は、前記印刷制御コマンドを実行することで、前記第２処理の制御を行う、請求項８に記載されたプリンタ。
10. 請求項１から９までの何れか１つに記載されたプリンタと、
    前記ジョブデータを作成するジョブデータ作成装置と、
    を備え、
    前記ジョブデータ作成装置は、
    前記基本設定情報が少なくとも表示される表示画面と、
    前記表示画面に表示された前記基本設定情報を作業者が設定する操作部と、
    前記プリンタの前記制御装置に通信可能に接続された作成制御装置と、
    を備え、
    前記作成制御装置は、
    前記表示画面に表示され、前記操作部から操作された前記基本設定情報が記憶される作成記憶部と、
    前記作成記憶部に記憶された前記基本設定情報を取得して前記ジョブコマンドを作成し、かつ、前記ジョブコマンドの後に位置する前記実行コマンドを少なくとも作成することで、前記ジョブデータを作成するジョブデータ作成部と、
    前記ジョブデータ作成部によって作成された前記ジョブデータを前記制御装置に送信する送信部と、
    を備え、
    前記制御装置は、前記送信部によって送信された前記ジョブデータを受信し、前記ジョブデータを前記記憶部に記憶させる受信部を備えた、印刷システム。

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