JP2019177977A - エレベータの制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
(1)第1の変更条件:変更対象出発階及び変更対象行先階とそれぞれ同じ出発階及び行先階が乗場呼びとして既に割り当てられていること
(2)第2の変更条件:乗場呼びが全く割り当てられていないこと
(3)第3の変更条件:既に割り当てられている乗場呼びの行先階が変更対象出発階と異なること
(4)第4の変更条件:変更対象出発階と同じ出発階と、当該出発階から見た場合に変更対象行先階とは逆方向に位置する行先階と、が乗場呼びとして既に割り当てられていること
図1は、実施形態に係る制御システムを示した概念図である。図1に示される様に、制御システムは、エレベータの各乗場Hに設置される登録装置1と、3つのエレベータ制御装置2と、群管理制御装置3と、を備える。尚、図1では、3つのエレベータ制御装置2が符号A〜Cで区別されている。
制御処理には、呼び登録時に実行される割当処理及び表示処理と、割当変更が必要になった場合に実行される割当変更処理と、乗りかごGの到着時に実行される割当確定処理と、が含まれる。そして、これらの処理は、主に群管理制御装置3で実行される。尚、表示処理及び割当確定処理については、群管理制御装置3に限らず、エレベータ制御装置2で実行されてもよいし、他の制御装置で実行されてもよい。
図2は、割当処理及び表示処理を示したフローチャートである。割当処理及び表示処理は、登録装置1で乗場呼びKが新規に登録されたか否か(即ち、乗場呼びKが群管理制御装置3に入力されたか否か)を群管理制御装置3が判断し、当該群管理制御装置3によって「登録された(Yes)」と判断される都度、実行される。
図3は、割当変更処理を示したフローチャートである。割当変更処理は、割当変更する必要のある乗りかごG1(第1の乗りかご)が発生したか否かを群管理制御装置3が判断し、当該群管理制御装置3によって「発生した(Yes)」と判断される都度、実行される。以下では、割当変更する必要のある乗りかごG1(第1の乗りかご)を乗りかごGAとして説明する。
図8は、割当確定処理を示したフローチャートである。割当確定処理は、割当変更された変更対象乗場呼びKtの出発階Fm(変更対象出発階Fmt)に割当変更先の乗りかごG2(第2の乗りかご)が到着したか否かを群管理制御装置3が判断し、当該群管理制御装置3によって「到着した(Yes)」と判断される都度、実行される。
[3−1]第1変形例
上述した制御システムが実行する割当変更処理において、割当変更処理部33は、変更対象乗場呼びKt(k)について、第1〜第4の変更条件を用いて優先度の高い乗りかごGから順に割当変更先の候補を選択する場合に限らず、上述した所定条件に該当する乗りかごGを除いた他の乗りかごGを、割当変更先の候補として選択してもよい。即ち、割当変更処理部33は、第1〜第4の変更条件の何れかに該当する全ての乗りかごGを探し出すことにより、優先度を考慮せずに、割当変更先の候補になり得るものを選択してもよい。
上述した制御システムにおいて、乗降時の利用者を検出することが可能な検出部(不図示)は、乗車と降車とを区別して検出できるものであってもよいし、その様な区別ができないものであってもよい。乗車と降車とを区別して検出できる検出部として、例えば、乗りかごGの乗降口(乗場H側の乗降口でもよい)において利用者が乗降する方向についての前後に2つの光学センサを配置したものを用いることができる。乗車と降車とを区別できない検出部としては、例えば、1つの光学センサで利用者を検出する場合が考えられる。
2 エレベータ制御装置
3 群管理制御装置
G、G1、G2、GA、GB、GC 乗りかご
H 乗場
K 乗場呼び
Q 記録媒体
T 所定時間
11 読取部
12 登録処理部
13 表示部
31 割当処理部
32 表示処理部
33 割当変更処理部
34 割当確定処理部
Dc 候補データ
Dp 優先データ
Dq 割当禁止データ
Dr 抽出データ
Fm 出発階
Fn 行先階
Kt 変更対象乗場呼び
Pi 識別情報
Pj 乗りかご情報
Fmt 変更対象出発階
Fnt 変更対象行先階
Claims (4)
- 複数の乗りかごが設けられたエレベータの制御システムであって、
エレベータの乗場に設置され、利用者ごとに出発階及び行先階を乗場呼びとして登録する登録装置と、
前記登録装置で登録された前記乗場呼びを前記複数の乗りかごの何れか1つに割り当てる制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記乗場呼びの割当先を、当該乗場呼びが割り当てられている第1の乗りかごから第2の乗りかごへ変更することが可能であり、当該割当先の変更を行う場合には、前記第2の乗りかごとして、所定条件に該当する乗りかごを除いた他の乗りかごの何れか1つを選択し、
前記所定条件は、前記第1の乗りかごに割り当てられている前記乗場呼びの出発階及び行先階をそれぞれ変更対象出発階及び変更対象行先階とした場合に、前記変更対象出発階と同じ出発階と、当該出発階から見た場合に前記変更対象行先階と同方向に位置する行先階のうちの前記変更対象行先階とは異なる行先階と、が前記乗場呼びとして既に割り当てられているという条件である、エレベータの制御システム。 - 前記制御装置は、前記第2の乗りかごとして前記他の乗りかごの何れか1つを選択する場合、既に割り当てられている前記乗場呼びの出発階が前記変更対象出発階と異なる乗りかごを、既に割り当てられている前記乗場呼びの出発階が前記変更対象出発階と同じである乗りかごより優先して選択する、請求項1に記載のエレベータの制御システム。
- 前記制御装置は、前記第2の乗りかごとして前記他の乗りかごの何れか1つを選択する場合、前記乗場呼びが全く割り当てられていない乗りかごを、既に割り当てられている前記乗場呼びの出発階が前記変更対象出発階と異なる前記乗りかごより優先して選択する、請求項2に記載のエレベータの制御システム。
- 前記制御装置は、前記第2の乗りかごとして前記他の乗りかごの何れか1つを選択する際に、選択できる乗りかごの候補が複数存在する場合、前記第1の乗りかごに対応付けて予め設定されている当該第1の乗りかご以外の乗りかごに関する優先順位に基づいて、当該優先順位の高いものを選択する、請求項1〜3の何れかに記載のエレベータの制御システム。
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