JP2019177605A - 液体排出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態に係るプリンタ10は、インクジェット記録方式でシートに画像を記録する液体排出装置の一例である。プリンタ10は、概ね直方体形状の筐体14を有している。また、プリンタ10は、ファクシミリ機能、スキャン機能、及びコピー機能などの機能を有する、所謂、「複合機」であってもよい。
図1に示されるように、筐体14の前面14Aで且つ左右方向9の右端部には、開口85が形成されている。筐体14は、さらにカバー87を備える。カバー87は、開口85を閉塞させる被覆位置(図1(A)に示される位置)と、開口85を開放する露出位置(図1(B)に示される位置)との間を回動可能である。カバー87は、例えば、上下方向7における筐体14の下端近傍において、左右方向9に沿う回動軸線周りに回動可能に、筐体14によって支持されている。そして、開口85の奥に広がる筐体14内部の収容空間86には、装着ケース150が位置している。
プリンタ10は、カバーセンサ88(図6参照)を有する。カバーセンサ88は、例えば、カバー87が接離するスイッチ等の機械式センサであってもよいし、カバー87の位置によって光が遮断或いは透過される光学式センサであってもよい。カバーセンサ88は、カバー87の位置に応じた信号をコントローラ130に出力する。より詳細には、カバーセンサ88は、カバー87が被覆位置に位置していることに応じて、ローレベル信号をコントローラ130へ出力する。一方、カバーセンサ88は、カバー87が被覆位置と異なる位置に位置していることに応じて、ローレベル信号より信号強度の高いハイレベル信号をコントローラ130へ出力する。換言すれば、カバーセンサ88は、カバー87が露出位置に位置していることに応じて、ハイレベル信号をコントローラ130へ出力する。
装着ケース150は、図3に示されるように、接点152と、ロッド153と、装着センサ154と、液面センサ155と、ロックピン156とを備えている。装着ケース150には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応する4つのカートリッジ200が収容可能である。すなわち、装着ケース150は、接点152、ロッド153、装着センサ154、液面センサ155は、4つのカートリッジ200それぞれに対応して、4つずつ備えている。なお、装着ケース150に収容可能なカートリッジ200の数は、4つに限定されず、1つでも良いし、5つ以上でも良い。
接点152は、装着ケース150の天壁に位置している。接点152は、天壁から装着ケース150の内部空間へ向けて下方に突出している。接点152は、装着ケース150にカートリッジ200が装着された状態において、カートリッジ200の後述する電極248に接する位置に位置している。接点152は、導電性を有しており、さらに上下方向7に沿って弾性的に変形可能である。接点152は、コントローラ130に電気的に接続されている。
ロッド153は、装着ケース150の奥壁から前方へ突出している。ロッド153は、装着ケース150の奥壁において、後述するジョイント180より上方に位置している。ロッド153は、カートリッジ200が装着ケース150に装着される過程において、カートリッジ200の後述する大気連通口221を通じて大気バルブ室214に進入する。ロッド153が大気バルブ室214に進入すると、後述する大気バルブ室214が大気に連通される。
装着センサ154は、装着ケース150の天壁に位置している。装着センサ154は、カートリッジ200が装着ケース150に装着されているか否かを、コントローラ130が検出するためのセンサである。装着センサ154は、左右方向9に離間した発光部及び受光部を備える。装着ケース150にカートリッジ200が装着された状態において、カートリッジ200の後述する遮光リブ245は、装着センサ154の発光部及び受光部の間に位置する。換言すれば、装着センサ154の発光部及び受光部は、装着ケース150に装着されたカートリッジ200の遮光リブ245を挟んで、互いに対向した状態で位置している。
液面センサ155は、後述するアクチュエータ190の被検出部194が検出位置に位置しているか否かを、コントローラ130が検出するためのセンサである。液面センサ155は、左右方向9に離間した発光部及び受光部を備える。換言すれば、液面センサ155の発光部及び受光部は、検出位置に位置した被検出部194を挟んで、互いに対向した状態で位置している。液面センサ155は、発光部から出力された光が受光部で受光されたか否かに応じて異なる信号(図中では、「液面信号」と表記する。)を出力する。液面センサ155は、例えば、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度未満であることに応じて、ローレベル信号をコントローラ130へ出力する。一方、液面センサ155は、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度以上であることに応じて、ローレベル信号より信号強度の高いハイレベル信号をコントローラ130へ出力する。被検出部194は、検出物体の一例である。ハイレベル信号は第2信号の一例であり、ローレベル信号は第1信号の一例である。
ロックピン156は、装着ケース150の内部空間の上端で且つ開口85付近において、左右方向9に沿って延びる棒状の部材である。ロックピン156の左右方向9の両端は、装着ケース150の一対の側壁に固定されている。ロックピン156は、4つのカートリッジ200が収納可能な4つの空間に亘って左右方向9に延びている。ロックピン156は、装着ケース150に装着されたカートリッジ200を、図5に示される装着位置に保持するためのものである。カートリッジ200は、装着ケース150に装着された状態で、ロックピン156に係合される。
プリンタ10は、4つのカートリッジ200それぞれに対応して、4つのタンク160を備える。タンク160は、装着ケース150の奥壁よりさらに後方に位置している。タンク160は、図3に示されるように、上壁161と、前壁162と、下壁163と、後壁164と、不図示の一対の側壁とで構成されている。なお、前壁162は、各々が前後方向8にずれた複数の壁によって構成される。タンク160の内部は、液室171が形成されている。液室171は、第2液室の一例である。
ジョイント180は、図3に示されるように、ニードル181と、ガイド182とを備えている。ニードル181は、内部に流路が形成された管である。ニードル181は、液室171を画定する前壁162から前方へ突出している。ニードル181の突出先端には、開口183が形成されている。また、ニードル181の内部空間は、前壁162を貫通する貫通孔184を通じて液室171に連通されている。ニードル181は、一端(開口183)がタンク160の外部に連通され、且つ他端(貫通孔184)が液室171に連通された第3流路の一例である。ガイド182は、ニードル181の周囲に配置された円筒形状の部材である。ガイド182は、前壁162から前方に突出して、突出端が開口している。
液室171には、アクチュエータ190が位置している。アクチュエータ190は、液室171内に配置された不図示の支持部材によって、矢印198、199の向きに回動可能に支持されている。アクチュエータ190は、図3の実線で示される位置及び破線で示される位置の間を回動することができる。さらに、アクチュエータ190は、不図示のストッパ(例えば、液室171の内壁)によって、実線の位置より矢印198の向きへの回動が規制される。アクチュエータ190は、フロート191と、軸192と、アーム193と、被検出部194とを備える。
カートリッジ200は、液体の一例であるインクを内部に貯留可能な液室210(図2参照)を有する容器である。液室210は、例えば、樹脂製の壁によって画定されている。カートリッジ200は、図4(A)に示されるように、上下方向7及び前後方向8それぞれに沿った寸法が、左右方向9に沿った寸法よりも大きい扁平形状である。なお、異なる色のインクが貯留されるカートリッジ200の外形形状は、同一でもよいし、異なっていてもよい。カートリッジ200を構成する壁のうちの少なくとも一部は、透光性を有している。これにより、ユーザは、カートリッジ200の液室210に貯留されたインクの液面をカートリッジ200の外部から視認することができる。
コントローラ130は、図6に示されるように、CPU131、ROM132、RAM133、EEPROM134、及びASIC135を備えている。ROM132には、CPU131が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。RAM133は、CPU131が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。EEPROM134には、電源オフ後も保持すべき設定情報が格納される。ROM132、RAM133、及びEEPROM134は、メモリの一例である。
図7〜図9を参照して、本実施形態に係るプリンタ10の動作を説明する。図7〜図9に示される各処理は、コントローラ130のCPU131によって実行される。なお、以下の各処理は、ROM132に記憶されているプログラムをCPU131が読み出して実行してもよいし、コントローラ130に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。また、以下の各処理の実行順序は、本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜変更することができる。
コントローラ130は、プリンタ10に記録指示が入力されたことに応じて、図7に示される画像記録処理を実行する。記録指示は、画像データで示される画像をシートに記録する記録処理をプリンタ10に実行させるための排出指示の一例である。記録指示の取得方法は特に限定されないが、例えば、記録指示に対応するユーザ操作を操作パネル22を通じて受け付けてもよいし、不図示の通信インタフェースを通じて外部装置から受信してもよい。
次に図8を参照して、S23でコントローラ130が実行するカウント処理の詳細を説明する。なお、コントローラ130は、4つのカートリッジ200のそれぞれに対して、カウント処理を独立して実行する。カートリッジ200毎のカウント処理は共通するので、1つのカートリッジ200に対応するカウント処理のみを説明する。
次に、図9(A)を参照して、S39でコントローラ130が実行する第1異常処理の詳細を説明する。なお、コントローラ130は、4つのカートリッジ200のそれぞれに対して、第1異常処理を独立して実行する。カートリッジ200毎の第1異常処理は共通するので、1つのカートリッジ200に対応する第1異常処理のみを説明する。
次に、図9(B)を参照して、S46でコントローラ130が実行する第2異常処理の詳細を説明する。なお、コントローラ130は、4つのカートリッジ200のそれぞれに対して、第2異常処理を独立して実行する。カートリッジ200毎の第2異常処理は共通するので、1つのカートリッジ200に対応する第2異常処理のみを説明する。
上記実施形態によれば、コントローラ130が、液面センサ155の信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化したと判定したことに応じて、インク量Vs、Vcを、固定値である所定インク量Vsc、Vcとすることができる。タンク160のインク量Vsとカートリッジ200のインク量Vcとを、ヘッド21に排出を指示したインク排出量Dhに基づいて算出する場合、排出が指示されたインクの量と、実際にヘッド21から吐出されて消費されたインクの量との間には差異が生じる場合がある。従って、算出したインク量Vs、Vcは、当該差異による誤差を含む場合がある。上記実施形態によれば、インク量Vs、Vcを固定値に決定することにより、当該誤差をリセットし、インク量Vs、Vcを適切に補正することができる。
上記実施形態では、算出した現在の総量Vtdに基づいて、第1異常処理を実行するか否かが判定される例が説明された。本変形例では、カウント値TNに基づいて、第1異常処理を実行するか否かが判定される例を説明する。
上記実施形態では、コントローラ130が、液面センサ155の信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化したと判定したことに応じて、インク量Vs、Vcを、固定値である所定インク量Vsc、Vcとする(S37)が、インク量Vsのみを所定インク量Vscとしてもよいし、インク量Vcのみを所定インク量Vccとしてもよい。なお、総量Vt、総量Vtとインク量Vs、又は総量Vtとインク量Vcを固定値としてもよい。
17・・・ディスプレイ(報知機)
21・・・ヘッド
32・・・チューブ(第4流路)
130・・・コントローラ
132・・・ROM(メモリ)
133・・・RAM(メモリ)
134・・・EEPROM(メモリ)
150・・・装着ケース
152・・・接点(インタフェース)
154・・・装着センサ
155・・・液面センサ
160・・・タンク
171・・・液室(第2液室)
175・・・大気連通室(第5流路)
181・・・ニードル(第3流路)
200・・・カートリッジ
210・・・液室(第1液室)
213・・・インクバルブ室(第1流路)
214・・・大気バルブ室(第2流路)
247・・・ICチップ(カートリッジメモリ)
Claims (19)
- 液体が貯留された第1液室、一端が上記第1液室と連通され且つ他端が外部と連通される第1流路、及び一端が上記第1液室と連通され且つ他端が外部と連通される第2流路を有するカートリッジが装着される装着ケースと、
第2液室を有するタンクであって、
一端が外部と連通され且つ他端が上記第2液室と連通される第3流路と、
上記第3流路よりも下方に位置する一端が上記第2液室と連通される第4流路と、
一端が上記第2液室に連通され且つ他端が外部と連通される第5流路と、
を有する上記タンクと、
上記第4流路の他端と連通されるヘッドと、
コントローラと、を備え、
上記第1流路及び上記第3流路の少なくとも一方は、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたときに、上記第1液室及び上記第2液室を連通し、
上記コントローラは、
上記第1液室及び上記第2液室のうちの一方の液面の位置が所定位置以上であることに基づいて液面センサが出力する第1信号を、上記液面センサから受信し、
上記一方の液面の位置が上記所定位置未満であることに基づいて上記液面センサが出力する第2信号を、上記液面センサから受信し、
上記第1信号を受信した後に、上記第2信号を受信したことに基づいて、上記第1液室に貯留されている液体量Vc、上記第2液室に貯留されている液体量Vs、及び上記液体量Vcと上記液体量Vsとの和である総液体量Vtのうち少なくともいずれか一つを固定値に決定する液体排出装置。 - 上記コントローラは、
上記液体量Vsを固定値Aに決定し、上記液体量Vcを固定値Bに決定する
請求項1に記載の液体排出装置。 - 上記固定値Aと上記固定値Bとの和は、上記第2液室に貯留された液体の液面が上記所定位置にあるときの、上記第1液室及び上記第2液室に貯留された液体の量の和に対応する値である
請求項2に記載の液体排出装置。 - 上記固定値Aは、上記第2液室に貯留された液体の液面が上記所定位置にあるときの、上記第2液室に貯留された液体の量に対応する値である
請求項2又は3に記載の液体排出装置。 - 上記固定値Bは、上記第2液室に貯留された液体の液面が上記所定位置にあるときの、上記第1液室に貯留された液体の量に対応する値である
請求項2から4のいずれかに記載の液体排出装置。 - 上記コントローラは、
上記第1信号を受信した後に、上記第2信号を受信したことに基づいて、上記液体量Vcをゼロに決定し、上記液体量Vsを固定値Aに決定する
請求項2から5のいずれかに記載の液体排出装置。 - 上記所定位置は、上記カートリッジが上記装着ケースに装着された状態で、上記第1流路及び上記第3流路によって構成される上記流路を通過して水平方向に延びる仮想線以下の位置である請求項6に記載の液体排出装置。
- 上記タンクは、検出物体を有し、
上記検出物体は、上記第2液室内の液面の位置が上記所定位置以上であるときに第1状態となり、上記第2液室内の液面の位置が上記所定位置未満であるときに上記第1状態とは異なる第2状態となり、
上記液面センサは、上記第1状態の上記検出物体を検出したことに基づいて上記第1信号を出力し、上記第2状態の上記検出物体を検出したことに基づいて上記第2信号を出力する請求項7に記載の液体排出装置。 - 報知機を更に備えており、
上記コントローラは、上記液体量Vcがゼロになってから、上記液体量Vsがゼロになるまでの間に、上記報知機に第1報知を行わせる
請求項6から8のいずれかに記載の液体排出装置。 - メモリを更に備えており、
上記コントローラは、固定値に決定した上記液体量Vc、上記液体量Vs、または上記総液体量Vtを上記メモリに記憶させる
請求項1から9のいずれかに記載の液体排出装置。 - 上記コントローラは、
上記ヘッドを通じて液体を排出させる排出指示を受け付け、
受け付けた上記排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で第1カウント値を決定し、
少なくとも上記第1信号を受信してから上記第2信号を受信するまでの間、決定した上記第1カウント値に基づいて、上記液体量Vc、上記液体量Vs、及び上記総液体量Vtのうち少なくともいずれか一つを決定する
請求項1から10のいずれかに記載の液体排出装置。 - インタフェースを更に備えており、
上記コントローラは、
上記液体量Vcを固定値に決定し、決定した上記液体量Vcを、上記カートリッジが備えるカートリッジメモリに、上記インタフェースを通じて記憶させる
請求項1から11のいずれかに記載の液体排出装置。 - 上記コントローラは、
上記ヘッドを通じて液体を排出させる排出指示を受け付け、
受け付けた上記排出指示で排出が指示された液体の量に基づいて第1値を決定し、
上記第1値が所定の閾値に到達しているか否かを判定し、
上記第1値が上記閾値に到達していると判定したことに基づいて、上記第1液室に貯留されている液体量Vc、上記第2液室に貯留されている液体量Vs、及び上記液体量Vcと上記液体量Vsとの和である総液体量Vtのうち少なくともいずれか一つを固定値に決定する
請求項1から12のいずれかに記載の液体排出装置。 - インタフェースを更に備え、
上記コントローラは、
上記第1値が上記閾値に到達していると判定したことに基づいて、上記カートリッジが備えるカートリッジメモリに、上記インタフェースを通じて上記液体量Vcをゼロと記憶させる請求項13に記載の液体排出装置。 - 上記コントローラは、
上記排出指示に基づいて、上記ヘッドから液体が排出された後の上記液体量Vcを決定し、
上記第1値が上記閾値に到達していないと判定したことに基づいて、上記インタフェースを通じて、上記カートリッジメモリに、決定した上記液体量Vcを記憶させる請求項14に記載の液体排出装置。 - 上記コントローラは、
上記第1値が上記閾値に到達していないと判定してから所定時間が経過したと判定したことに基づいて、または、上記第1値が所定の閾値に到達していないと判定してからの第2カウント値が所定量に到達したと判定したことに基づいて、上記インタフェースを通じて、上記カートリッジメモリに、上記液体量Vcをゼロと記憶させる請求項15に記載の液体排出装置。 - 報知機を更に備えており、
上記コントローラは、
上記第1値が上記閾値に到達していないと判定したことに基づいて、上記報知機に第2報知を行わせる請求項14から16のいずれかに記載の液体排出装置。 - 上記コントローラは、
上記第1値が上記閾値に到達していないと判定したことに基づいて、上記インタフェースを通じて上記カートリッジメモリに異常情報を記憶させる請求項14から16のいずれかに記載の液体排出装置。 - 液体が貯留された第1液室、一端が上記第1液室と連通され且つ他端が外部と連通される第1流路、及び一端が上記第1液室と連通され且つ他端が外部と連通される第2流路を有するカートリッジと、
上記カートリッジが装着される装着ケースと、
第2液室を有するタンクであって、
一端が外部と連通され且つ他端が上記第2液室と連通される第3流路と、
上記第3流路よりも下方に位置する一端が上記第2液室と連通される第4流路と、
一端が上記第2液室に連通され且つ他端が外部と連通される第5流路と、
を有する上記タンクと、
上記第4流路の他端と連通されるヘッドと、
コントローラと、を備え、
上記第1流路及び上記第3流路の少なくとも一方は、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたときに、上記第1液室及び上記第2液室を連通し、
上記コントローラは、
上記第1液室及び上記第2液室のうちの一方の液面の位置が所定位置以上であることに基づいて液面センサが出力する第1信号を、上記液面センサから受信し、
上記一方の液面の位置が上記所定位置未満であることに基づいて上記液面センサが出力する第2信号を、上記液面センサから受信し、
上記第1信号を受信した後に、上記第2信号を受信したことに基づいて、上記第1液室に貯留されている液体量Vc、上記第2液室に貯留されている液体量Vs、及び上記液体量Vcと上記液体量Vsとの和である総液体量Vtのうち少なくともいずれか一つを固定値に決定する液体排出装置。
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