JP2019175910A - カバー、シール装着装置およびシール装着方法 - Google Patents
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Abstract
Description
[ロータリエンコーダの構成]
図1は、ロータリエンコーダ10の側面図である。図2は、カバー12の斜視図である。図3は、カバー12を収容部14が開口する側から見た図である。なお、図2のカバー12はシール部材24が装着された状態が示されており、図3のカバー12はシール部材24が装着されていない状態が示されている。
本実施の形態では、カバー12の環状溝22に治具40を用いてシール部材24を装着する。治具40は図示しないロボットにエンドエフェクタとして取り付けられる。図6および図7は、カバー12と治具40との斜視図である。図8は、治具40を挿入部42側から見た図である。図9は、治具40の側面図である。図9では、治具40にシール部材24が取り付けられており、シール部材24は断面図で示されている。なお、治具40とカバー12によって、シール装着装置52を構成する。
カバー12の環状溝22にシール部材24が装着されるときには、まず治具40の挿入部42をシール部材24の内周に挿入し、シール取付部48の外周にシール部材24が取り付けられる。治具40に対するシール部材24の取り付けは、ロボットにより自動で行われるようにしてもよいし、オペレータによる人手で行われるようにしてもよい。
シール部材24は弾性材料により形成されているため、その形状が安定せず、ロボット等によりカバー12の環状溝22にシール部材24を装着することが困難であった。そのため、環状溝22へのシール部材24の装着は人手で行われることが多い。また、ロボット等により環状溝22へのシール部材24の装着が行われている場合は、成功率が高くはなかった。したがって、環状溝22へのシール部材24の装着工程の時間を要していた。
上記実施の形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。
22…環状溝 24…シール部材
26…側面壁 28…連通部
36…係合溝 38…底面
46…外周面 50…ガイド部
52…シール装着装置
Claims (8)
- 一方が開口し他方が底面によって閉塞されている収容部を有するカバーであって、
前記収容部の開口部分の外周に環状に形成された環状溝と、
前記環状溝と前記収容部とを隔てる側面壁に形成され、前記環状溝と前記収容部とを径方向に連通する複数の連通部と、
前記環状溝に装着された環状のシール部材と、
を有する、カバー。 - 請求項1に記載のカバーであって、
前記連通部の周方向の幅は、前記シール部材の径の2倍以下である、カバー。 - 請求項1または2に記載のカバーであって、
前記側面壁は、前記連通部から周方向に所定距離以下の位置に、前記環状溝の内側に向けて突出して形成された突出部を有する、カバー。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のカバーであって、
前記収容部の側面において、前記連通部よりも前記底面側の位置に、前記連通部と連続するとともに、前記底面側に向かうほど径方向の深さが浅くなるように形成された係合溝を有する、カバー。 - 一方が開口し他方が底面によって閉塞されている収容部を有するカバーと、
前記カバーに対してシール部材を装着する治具と、
を有するシール装着装置であって、
前記カバーは、
前記収容部の開口部分の外周に環状に形成された環状溝と、
前記環状溝と前記収容部とを隔てる側面壁に形成され、前記環状溝と前記収容部とを径方向に連通する複数の連通部と、
を有し、
前記治具は、
前記収容部の側面の形状に沿って形成された挿入部と、
前記挿入部の外周面であって前記連通部に対応する位置に突出して形成された複数のシール取付部と、
を有し、
前記シール取付部の外周に前記シール部材が取り付けられる、シール装着装置。 - 請求項5に記載のシール装着装置であって、
前記カバーは、前記側面壁において、前記連通部から周方向に所定距離以下の位置に、前記環状溝の内側に向けて突出して形成された突出部を有し、
前記挿入部が前記収容部に挿入されて、前記シール取付部が前記連通部に係合された状態で、前記シール取付部は前記突出部よりも外周側に位置する、シール装着装置。 - 請求項5または6に記載のシール装着装置であって、
前記カバーは、前記収容部の側面において、前記連通部よりも前記底面側の位置に、前記連通部と連続するとともに、前記底面側に向かうほど径方向の深さが浅くなるように形成された係合溝を有し、
前記治具は、前記挿入部の外周面における前記シール取付部よりも前記挿入部の先端側の位置に、前記シール取付部と連続するとともに、前記挿入部の先端側に向かうほど前記挿入部の外周面からの径方向の高さが低くなるように形成されたガイド部を有する、シール装着装置。 - 請求項5〜7のいずれか1項に記載のシール装着装置により、前記環状溝に前記シール部材を装着するシール装着方法であって、
前記シール部材を前記シール取付部の外周側に取り付けるシール部材取付ステップと、
前記連通部と前記シール取付部との位置を合わせた状態で、前記シール部材が前記環状溝に挿入される位置まで前記挿入部を前記収容部に挿入する装着ステップと、
前記挿入部を、前記収容部から引き抜く引抜ステップと、
を有する、シール装着方法。
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