JP2019175367A - 施工管理装置、施工管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】精度の高い作業実績データを出力することができ、管理業務を削減することができる技術を提供する。【解決手段】施工管理装置は、積込機械の動作内容を示す操作情報と、運搬車両から送信される位置情報とを受信する受信部と、位置情報に基づき位置履歴を記憶部に記憶させ、操作情報に基づき作業エリア内で行われる積込機械の作業の内容と当該作業を行った時間情報とを対応付けた操作履歴を記憶部に記憶させる登録部と、運搬車両がいつ作業エリアに立ち入ったかを示す運搬履歴を作成し、運搬履歴および操作履歴に基づき、積込機械が運搬車両に対し積込作業を行った時間および積込作業を行った作業エリアを示す積込履歴を作成する履歴作成部と、運搬履歴と積込履歴とに基づきいずれの作業エリアからいずれの作業エリアに積荷を搬送したかの作業実績データを出力する作業実績データ作成部と、を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、建設現場向けの施工管理における作業実績データを作成する技術に関する。

一般に、建設現場ではダンプトラックで土を運び、運ばれた土を用いてショベルで盛土を行い、またショベルで掘削した土をダンプトラックに積み、指定の捨て場に運搬するということが行われている。最終的に盛土を形成し、また掘削することで堤防や道路などの目的の形を作っていく。

このような建設現場では、日々作業の進捗を管理する必要があり、進捗管理の一つの目安として土の運搬量が上げられる。また、従業員の給料を算出するために日々の勤務時間を管理している。元々これらの管理には手書きの日報が用いられてきた。しかし現場では、重機オペレータやダンプトラックの運転手は作業中に随時日報を記入していくことは困難なため、１日の終わりにまとめて記入をする場合が多く、細かい時間を覚えておらず、また書き間違えをしてしまうという問題がある。また土がどこからどこに、どれだけ運ばれたかの進捗を把握するためには、現場監督が一人一人の日報を整理して確認する必要があり、多くの時間を要している。

また、土の搬出元や搬出先に応じて、土の搬出費用や受け入れ費用が異なる。よって、土の搬出元と搬出先を正確に管理し、搬出元や搬出先ごとに集計して請求する必要がある。

従来技術として、例えば特許文献１では重機にＧＰＳ（Global Positioning System）の受信機を取り付け、ＧＰＳで得られた座標を元に過去の履歴を帳票として自動で出力するという方法がある。また、単純な位置だけではなくどのような作業かを判断するため、特許文献２のように重機から得られるセンサ情報を元にして重機の作業を推定するという方法がある。また特許文献３のようにショベルとダンプトラックの相対距離から積み込み作業の有無を推定したりするという方法がある。

特開２００５−３６４７７号公報 特開平１０−２８３５１８号公報 特許第５９７３６７６号公報

従来の方法では個別の重機の作業日報を生成することはできるが、結局現場でどれだけの土をどこからどこに移動したかを把握するためには、一つ一つの日報を確認して纏める必要がある。また、運搬する土の比重は同じ現場でも大きく異なる場合があり、工事の進捗を把握するために重要な何ｍ^３掘削して搬出したか、または搬入し盛ったかを把握することは困難である。さらに、ＧＰＳを基にした測位では位置情報に誤差があり、場所によっては目的とする位置にいたことを正しく検出できない可能性があり、日報に誤差が発生する可能性がある。また、現場では複数の業者で工事を進めるため、全員が同一のシステムを導入している保証はなく、特許文献３のようなショベルとダンプの関係性を利用できる場合と利用できない場合が発生する。

本発明は、精度の高い作業実績データを出力することができる技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、代表的な本発明の施工管理装置は、複数の作業エリア間での積荷運搬の実績データを作成する施工管理装置であって、作業エリア内の積込機械から送信される、当該積込機械の動作内容を示す操作情報と、運搬車両から送信される位置情報とを受信する受信部と、前記位置情報に基づき、前記運搬車両の位置とその位置に当該運搬車両がいたときの時間情報とを対応付けた位置履歴、及び前記操作情報に基づき、前記作業エリア内で行われる積込機械の作業の内容と当該作業を行った時間情報とを対応付けた操作履歴を記憶装置に記憶する登録部と、前記位置履歴に基づき、前記運搬車両が作業エリアに立ち入っていた時間を示す運搬履歴を作成し、前記運搬履歴および前記操作履歴に基づき、前記積込機械が前記運搬車両に対し積込作業を行った時間および積込作業を行った作業エリアを示す積込履歴を作成する履歴作成部と、前記履歴作成部によって作成された前記運搬履歴と前記積込履歴とに基づき、どの作業エリアからどの作業エリアに積荷を搬送したかの作業実績データを出力する作業実績データ作成部と、を有することを特徴とする。

精度の高い作業実績データを出力することができ、管理業務を削減することができる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

実施形態の施工管理システムの構成例を説明するための図である。 実施形態のハードウェア・ソフトウェアの構成例を示す図である。 実施形態における、施工現場の構成例を説明するための図である。 実施形態における、現場全体の日報を説明するための図である。 実施形態における、ダンプ用の日報を説明するための図である。 実施形態における、ショベル用の日報を説明するための図である。 実施形態における、現場情報のテーブル構成例の説明図である。 実施形態における、操作履歴のテーブル構成例の説明図である。 実施形態における、ダンプ運搬履歴のテーブル構成例の説明図である。 実施形態における、ショベル積込履歴のテーブル構成例の説明図である。 実施形態における、ショベルの操作履歴とダンプの運搬履歴、ショベルの積込履歴の関係性を説明する図である。 実施形態における、データ登録のフローチャートである。 実施形態における、日報生成のフローチャートである。 実施形態における、日報生成時のダンプの作業推定処理のフローチャートである。 実施形態における、日報生成時のショベルの操作履歴更新のフローチャートである。 実施形態における、日報生成時のショベルの作業推定処理のフローチャートである。 実施形態における、日報生成時の土のトレーサビリティ判定のフローチャートである。 実施形態における、信頼性に基づいた修正処理のフローチャートである。 実施形態における、信頼性に基づいた修正処理の結果を例示する図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、本実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有するものは同一の符号を付け、その繰り返しの説明は省略する場合がある。

図１は本実施形態の施工管理装置を含む施工現場全体を含んだ施工管理システムの構成を示す図である。施工管理システム１００は建設現場での使用を想定している。また建設現場は、１台もしくは複数台のショベル１（積込機械）や、１台もしくは複数台のダンプ２（運搬車両）、作業員や現場監督といった人３が混在した環境を想定する。施工管理システム１００は、現場のショベル１やダンプ２、作業員や現場監督といった人３、また、ショベル１やダンプ２、人３が保持する通信端末４、施工管理装置６の設定を編集したり日報などを参照する操作端末７からなる。

通信端末４は、ショベル１やダンプ２、人３に搭載もしくは所有されており、ＧＰＳ（Global Positioning System）などの衛星測位システム８を利用し、自身の位置を測位する。また通信端末４は、施工管理装置６と通信を行い、位置情報、当該位置にいたときの時間情報を少なくとも送信する。なお、本実施形態では、ＧＰＳなどの衛星測位システムを想定しているが、ビーコンなどを用いたほかの測位方法を用いて自身の位置を測位してもよい。

通信端末４と施工管理装置６は、携帯電話の無線帯域１１を利用し、携帯電話の基地局５、公衆回線１２を経由して接続される構成となっている。ただし、全てのシステムを施工現場内に構築し、現場内のイントラネットに施工管理装置６を設置し、現場内の無線ＬＡＮ（Local Aria Network）を用いて通信端末４と施工管理装置６の通信を行ってもよい。通信端末４は自身の位置情報を測位し、定期的に位置情報や速度、自身を識別するための識別情報（以下、「識別情報」の用語を必要に応じて「ＩＤ」と称する）を施工管理装置６に送信する。通信端末４は例えばスマートフォンや車載の専用端末などを想定する。

操作端末７は、公衆回線１２を介して施工管理装置６に接続する。操作端末７としては一般的なパーソナルコンピュータやタブレット、スマートフォンなどであり、専用のアプリケーションやＷｅｂブラウザを用いて施工管理装置６を操作する。また、図１では通信端末４と操作端末７とは異なる端末として記載しているが、現場監督が通信端末４としてスマートフォンなどのコンピュータシステムが導入されている端末を用いる場合は、そのスマートフォンを操作端末７として利用することも可能である。

図２は、施工管理装置６のハードウェアおよび機能の構成例を示した図である。施工管理装置６は、ＣＰＵ２０１、通信Ｉ／Ｆ（Interface）２０２（受信部）、メモリ２０４、ストレージ２０５（記憶部）を有し、これらを接続する内部バス２０３を含んでいる。施工管理装置６は、図２に示すように、一般的なパーソナルコンピュータやサーバとなっている。尚、図２ではストレージ２０５とプログラムを実行するためのＣＰＵを同一装置として記載しているが、ストレージ２０５をデータベースサーバとするなど、複数の装置を用いて実現してもよい。

ストレージ２０５に事前に導入されている登録プログラムがメモリ２０４に展開され、ＣＰＵ２０１により演算実行されることで、登録部２１１の機能部が実現される。ストレージ２０５に事前に導入されている日報取得プログラムがメモリ２０４に展開され、ＣＰＵ２０１により演算実行されることで、日報取得部２１２の機能部が実現される。またメモリ２０４には、一次的なデータとして日報データ２２４が記憶される。

ストレージ２０５には、上記の登録プログラム、日報取得プログラムの他に、ユーザ情報２３１、現場情報２３２、操作履歴２３３、位置履歴２３４、ダンプ運搬履歴２３５、ショベル積込履歴２３６が記憶される。

登録部２１１は、情報登録部２２１を有しており、通信端末４から位置情報や操作情報（後述）などを受信すると、これら情報に基づき操作履歴２３３、位置履歴２３４に該当情報を登録する。

日報取得部２１２は、履歴生成部２２２（履歴作成部）と日報生成部２２３（作業実績データ作成部）を有する。日報取得部２１２は、操作端末７から日報取得の要求を受けると、履歴生成部２２２を用いて、操作履歴２３３、位置履歴２３４を参照してダンプ運搬履歴２３５とショベル積込履歴２３６を生成する。そして日報取得部２１２は、日報生成部２２３を用いて、ダンプ運搬履歴２３５とショベル積込履歴２３６、および現場情報２３２を参照して日報データ２２４を生成する。日報取得部２１２は、生成した日報データ２２４を表示用に整形して、操作端末７に出力する。

ユーザ情報２３１は、予め施工管理装置６に登録されるデータであり、通信端末４が現場のどの重機や人に装着されているかや、装着されている重機や人の種類、パラメータが設定される。

現場情報２３２は、予め施工管理装置６に登録されるデータであり、建設現場内の作業エリアや積込場所、捨て場などの場所に関する情報や土の比重が設定される。また、日報を生成するときに各作業エリアにいたかどうかの精度を上げるために、土砂の積込や荷下ろしを検証するための、ダンプ２の位置情報以外のデータ（下記の操作情報）が利用できる場所であるかも設定されている。例えば、施工管理システム１００に対応しているショベル１が必ず稼働する積込場なのかどうかなどである。

施工管理システム１００に対応しているショベル１は、各部位にセンサなどが装着されており、このセンサの読取値を操作情報として、読取り時刻（時間情報）とともに施工管理装置６に送信する。施工管理装置６は、センサ値や時間情報に基づき、積込動作であるか、法面整形動作であるかのショベル１の作業内容を特定することができる。この作業内容の特定は、従来技術を用いて行われてもよい。また、ダンプ２の進入や退出を検出可能なセンサを作業エリアのゲートに設けている場合、施工管理装置６がこのゲートの読取値を操作情報として時間情報とともに受信し、入退出の時間管理を行うことができる。このようなゲートを設けた作業エリアも、施工管理システム１００に対応しているエリアとしてもよい。

操作履歴２３３は、登録部２１１により随時登録されるデータであり、建設現場で稼働するショベル１やダンプ２の保有する通信端末４から送信される上記操作情報に基づき登録される。

位置履歴２３４は、登録部２１１により随時登録されるデータであり、建設現場で稼働するショベル１やダンプ２、人３の保有する通信端末４から送される位置情報（ＧＰＳ側位値や向いている方位角など）が登録される。位置履歴２３４は、例えば通信端末ＩＤ、時間情報、ＧＰＳ側位値、方位角、などを対応付けて１つのレコードにしたものとする。

ダンプ運搬履歴２３５は、日報取得部２１２により登録されるデータであり、建設現場で稼働するダンプ２が、いつどの作業エリアからどの作業エリアに移動したのかが登録される。

ショベル積込履歴２３６は、日報取得部２１２により登録されるデータであり、建設現場で稼働するショベル１が、いつどのエリアにいたか、どのような作業をしていたかが登録される。

現場情報２３２、操作履歴２３３、ダンプ運搬履歴２３５、ショベル積込履歴２３６の具体例については、図７〜図１０を用いて改めて説明する。

図３は、本実施形態の施工現場全体のエリアの構成例を示した図である。建設現場は積込場Ａ３２１、捨て場Ｂ３２２、捨て場Ｃ３２３、作業現場Ｄ３２４、作業現場Ｅ３２５、これらを接続する運搬道路３１０からなる。施工管理装置６では、これらの各作業エリアの構成を現場情報２３２に登録する。尚、各作業エリアは、同じ建設現場の敷地内に設けられていてもよく、当該建設現場は異なる他の施設（産業廃棄物処理場など）、他の建設現場としてもよい。

図４は、日報データ２２４のうち施工現場全体のサマリとなる日報を例示している。図５は、日報データ２２４のうち建設現場で稼働するダンプ２毎の日報を例示しており、図６は、日報データ２２４のうち建設現場で稼働するショベル１毎の日報を例示している。図４〜図６に示す各日報が、施工管理システム１００で最終的に作成される成果データとなっている。

図４に示すサマリ日報４００は、現場名４０１、日付４０２、積込場４１１から荷下場４１２までの、当日分の運搬量４１３、４１４を含んでいる。

図５に示すダンプ作業日報５００は、現場名５０１、ダンプ名５０２、稼働時間５０３、日付５０４、運転者５０５、休憩時間５０６の各事項を含んでいる。またダンプ作業日報５００は、作業実績データとして、いつ（積込時間５１１、荷下時間５１３）、どの積込場５１２からどの荷下場５１４まで、どの程度搬送されたか（運搬量５１５、５１６）のデータを含んでいる。尚、図５では、積込場５１２が不明となっている項番３や荷下場５１４が不明となっている項番４についても、集計することを示している。

図６に示すショベル作業日報６００は、現場名６０１、重機名６０２、重機作業時間６０３、非重機作業時間６０４（重機が稼働していない時間）、日付６０５、運転者６０６、休憩時間６０７の各事項を含んでいる。ショベル作業日報６００は、符号６１２〜６１６に示すように、当該ショベル１が、いつ、どこで、どのような作業を行っていたかの作業内訳データ６１１を含んでいる。またショベル作業日報６００は、符号６２２〜６２７に示すように、作業詳細６１５が「積込」である場合の搬出作業内訳データ６２１を含んでいる。搬出作業内訳データ６２１は、いつ、どのダンプに積荷作業を行い、どの積込場からどの荷下場にどの程度運搬されたかのデータを含んでいる。

図７は、現場情報２３２のデータ構成例を示した図であり、下段にはエリアと座標との対応関係を図示している。現場情報２３２は、ＩＤ７０１、エリア名７０２、エリア種類７０３、システム対応７０４、座標７０５、比重７０６からなる。ＩＤ７０１は、各エリアを一意に識別するための識別子である。エリア名７０１は、各設定されたエリアの名称を示す。日報として出力する時はこのエリア名７０１の値が出力される。

エリア種類７０３は、各エリアの種類を示している。設定する種類としては、「積込場」、「捨て場」、「作業現場（掘削）」、「作業現場（盛土）」があげられる。「積込場」は施工で利用する土がストックされており、この土をダンプ２に積み込むための場所を示す。「捨て場」は施工現場で掘削した際に発生した土を廃棄・処分するための場所を示し、産業廃棄物の処分場など、該当する建設現場以外の施設も含まれる。「作業現場（掘削）」は該当する土木施工で実際に堤防や道路などの構造物を作る場所のうち掘削を行う場所を示し、作業の進捗に応じ土を該当エリアから外に運搬する必要が有る場所を示す。「作業現場（盛土）」は、該当する建設現場で実際に堤防や道路などの構造物を作る場所のうち、盛土を行う場所を示している。「作業現場（盛土）」は、建設現場内で掘削した土以外にも、作業の進捗や必要なボリュームに応じて土を外部から搬入する場所ともなっている。

システム対応７０４は、当該作業エリアが、施工管理システム１００としてサポートされているエリアであるか否かを示すものであり、具体的には、当該エリアから上記の操作情報が送信可能であるか否かを示している。「対応」となっている場合はサポートする操作情報を取得できることを示すエリア（対応エリア）であり、「非対応」となっている場合はサポートする操作情報を取得できないことを示すエリア（非対応エリア）である。これらシステム対応７０４は、修正可能に事前に設定されている。尚、ショベル１の位置情報と座標７０７とにより、当該ショベル１が作業エリア内にいるか否かを施工管理装置６が判定し、いる場合はシステム対応７０４の値を「対応」とし、いない場合は「非対応」とするなど、動的に設定されてもよい。

例えばＩＤ７０１が「１」の「積込場Ａ」の場合は対応エリアとなっており、積込作業に必ず本施工管理装置６での管理対象となるショベル１を使用し、ショベル１の旋回などの操作情報を元に、積込作業が実際に実施されたかを検証できることを示している。一方で、ＩＤ７０１が「２」の「捨て場Ｂ」の場合は非対応エリアとなっており、ダンプの位置情報以外に該当するエリアで土が捨てられたかどうかをシステムとして検知できないことを示す。また、ＩＤ７０１が「５」の作業現場Ｅは、盛土を行う場所でショベルが必要な場所ではあるが、非対応エリアとなっており、他の施工会社がショベルを運用していて施工管理装置６で該当エリアでのショベルの活動を検出できないことを示している。

座標７０５は各作業エリアの範囲を示すための座標情報である。本実施形態では、多角形を想定しており、各頂点の緯度・経度を座標７０５に設定する（図７の下段参照）。なお、エリアの設定は多角形に限定されるわけではないため、中心点と半径を用いて円形に設定するなど、様々な設定の仕方が考えられる。例えば、積込場Ａは４点からなる矩形で構成されており、各頂点の緯度経度が座標７０５に設定される（図７の下段参照）。

比重７０６はエリア種類７０３が「捨て場」または「作業現場（盛土）」となるエリアに運搬する土の比重を設定する。

図８は、操作履歴２３３のデータ構成例を示す図である。操作履歴２３３は、ＩＤ８０１、対象８０２、開始時間８０３、終了時間８０４、状態８０５、場所８０６からなる。

ＩＤ８０１は、各操作履歴を一意に識別するための識別子である。対象８０２は、該当操作を行った重機の名称である。開始時間８０３は該当する操作が開始された時間を示し、終了時間８０４は該当する操作が終了した時間を示す。状態８０５は、該当する作業の内容や状態を示している。場所８０６は、該当する作業が実施された場所を示す。

ここで、状態８０５について補足説明する。本実施形態では、状態８０５内のデータは、上記のとおりショベル１から送信される操作情報に基づき導出される。状態８０５として、ここでは「積込」、「掘削」、「法面作業」を一例にあげているが、これら各状態の導出については、図１５を用いて説明する。状態８０５は、ショベル１が施工管理システム１００に対応している場合、すなわちショベル１が操作情報を送信する場合に設定される。尚、施工管理システム１００に対応しているショベル１が配置されているエリアは、図７に示されるシステム対応７０４が「対応」となる。また施工管理システム１００に対応していないショベルが配置されているエリアは、図７に示されるシステム対応７０４が「非対応」となる。

図９は、ダンプ運搬履歴２３５のデータ構成例を示す図である。ダンプ運搬履歴２３５はＩＤ９０１、対象ダンプ９０２、開始時間９０３、終了時間９０４、停止時間[秒]９０５、状態９０６、場所９０７からなる。

ＩＤ９０１は、各ダンプ運搬履歴を一意に識別するための識別子である。各ダンプがエリアを移動する毎に別の行として管理される。対象ダンプ９０２は、該当する運搬を行ったダンプを示している。開始時間９０３は、対象ダンプ９０２が該当エリアに進入した時間を示している。終了時間９０４は、対象ダンプ９０２が該当エリアから出た時間を示している。

停止時間[秒]９０５は、対象ダンプ９０２が該当エリア内で停止していた時間を示している。状態９０６は、ダンプの位置履歴（ＧＰＳの測位値）以外に、ショベルの操作履歴などからその時間にその場所にダンプがいたことを示す情報が検出されているかどうかを示す。状態９０６が「検出」の場合は検出されており、「非検出」の場合は検出されていないことを示す。この状態９０６は、ショベル１から送信される操作情報とダンプ２から送信される位置情報との対応付けにより導出される。この導出手法については、図１１を用いて改めて説明する。

場所９０７は、該当する時間に対象ダンプ９０２がいた場所の作業エリア名を示している。

図１０は、ショベル積込履歴２３６のデータ構成例を示す図である。ショベル積込履歴２３６は、ＩＤ１００１、対象ショベル１００２、開始時間１００３、終了時間１００４、対象運搬履歴１００５、場所１００６からなる。

ＩＤ１００１は、各ショベル積込履歴を一意に識別するための識別子である。各ショベルがダンプに積み込む毎に別の行として管理される。対象ショベル１００２は該当する履歴がいずれのショベルであるかを示している。開始時間１００３は、対象ショベル１００２が積み込み作業を開始した時間を示しており、終了時間１００４は、対象ショベル１００２が積込作業を終了した時間を示している。

対象運搬履歴１００５は、当該ショベル運搬履歴（１レコード分）とダンプ運搬履歴（１レコード分）とを対応付けるための情報であり、対応付けられたダンプ運搬履歴の識別子９０１が、ここに格納される。例えば、識別子１００１が「１」のレコードでは、対象運搬履歴１００５が「１」となっている。すなわち、当該積込作業（識別子１００１が「１」のレコード）は、ダンプ側の図９の識別子９０１が「１」のレコードと対応した積込作業であったことを示している。この対象運搬履歴１００５を用いた対応付けについては、図１１を用いて改めて説明する。

場所１００６は、該当時間に該当ショベルが稼働していたエリアの名称を示している。

図１１は、図８、９，１０で説明した操作履歴とダンプの運搬履歴、ショベルの積込履歴の関係性を示した図である。符号１７０１の段は、横軸を時間軸にしてショベルの操作履歴を示しており、矩形のハッチでエリアを、枠線の種類で操作状態を示している。ハッチの種類や枠線の種類は、図１１に示される凡例に従っている。符号１７０２の段は、横軸を時間軸にして各ダンプの運搬履歴を示しており、矩形のハッチでエリアを示している。符号１７０３の段は、横軸を時間軸してショベルの積込履歴を示している。

本実施形態において、図１０のショベル積込履歴２３６は、図１１のショベルの操作履歴１７０１（操作情報）とダンプの運搬履歴１７０２から生成される。図１１では、ショベル１Ａによる積込履歴について例示しているが、ショベル１Ａは０８：３０〜１２：００まで「作業現場Ｄ」で「積込」を行っていることがわかる。ショベル１Ａの積込履歴１７０３は、この期間のうち、ダンプ２が同一の「作業現場Ｄ」に来た形跡があるか否かを探索して生成される。図１１の期間１７０４では、ダンプ２Ａが「作業現場Ｄ」に滞在していたので、ショベル１Ａの積込履歴として設定される。このように、同一の作業エリア内で、ショベル１の稼働時間とダンプの立ち入った時間とが合致した場合、積込履歴として設定される。

一方で、同じダンプ２Ａでも期間１７０５は、ダンプ２Ａは「捨て場Ｂ」にいたことがわかるため、ショベル１Ａがいた「作業現場Ｄ」とは異なり、ショベル１Ａの積込履歴とはならない。このようにして、滞在しているエリアの関係性から、ショベル１Ａの積込履歴が生成される。また、その他のショベル１についても同様手法により、操作情報が得られる場合に積込履歴が生成される。

図１２は、情報登録部２２１による位置履歴２３４や操作履歴２３３の登録時の動作例を示したフローチャートである。

施工管理装置６は、通信端末４から位置情報や操作情報などを受信すると、登録プログラムを実行し、情報登録部２２１を機能させる（Ｓ１１０１）。Ｓ１１０２で、情報登録部２２１は、受信した情報に含まれる該当車両や該当する人の位置情報を位置履歴２３４に登録する。ここで登録される情報は、ショベル１やダンプ２毎のＩＤ、時間情報、ＧＰＳ測位値や方位角であるが、位置情報と時間情報とで求められる進行速度なども、合わせて登録されてもよい。

Ｓ１１０３で、情報登録部２２１は、受信した情報の中に操作情報が含まれていないかどうかを確認する。含まれている場合はＳ１１０４に進み、含まれていない場合は処理を終了する。

Ｓ１１０４で、情報登録部２２１は、操作履歴２３３の該当車両の最新の状態が、受信した情報と同様か確認する。例えば操作履歴２３３が図８の状態において、対象重機がショベル１Ａの場合、最新の状態は「法面作業」となる。この状態と今回受信した状態が同一の場合、情報登録部２２１はＳ１１０５に処理を進め、異なる場合はＳ１１０７に進める。

Ｓ１１０５で、情報登録部２２１は、操作履歴２３３の該当車両の最新状態の終了時間８０４からの経過時間が、閾値以内かを確認する。閾値以内の場合、処理はＳ１１０６に進み、閾値より大きい場合、処理はＳ１１０７に進む。

Ｓ１１０６で、情報登録部２２１は、最後に更新された状態が継続しているものとして扱い、操作履歴２３３の該当車両の最新の状態について、終了時間８０４を更新し、処理を終了する。

一方、Ｓ１１０７では、情報登録部２２１は操作履歴２３３に新しい行を追加して処理を終了する。この際情報登録部２２１は、新しい行の開始時間８０３と、これまで処理対象としていた行の終了時間８０４とに、同じ現在時間を設定する。

例えば、操作履歴２３３が図８の状態で閾値が１０分とすると、１７：３２にショベル１Ａから「法面作業」の元である「バケット操作」（後述図１５参照）という操作情報を受信した場合（もしくは操作情報から「バケット操作」が導出された場合）、情報登録部２２１は、ＩＤ８０１が「４」の行について、終了時間８０４を１７：３２に更新する。一方でショベル１Ａから「積込」や「掘削」の元である「旋回」（後述図１５参照）という操作情報を受信した場合（もしくは操作情報から「旋回」が導出された場合）、ＩＤ８０１が「５」の行に新たに情報を設定する。このとき、ＩＤ８０１が「５」の開始時間８０３、およびＩＤ８０１が「４」の終了時間８０４は、共に１７：３２が設定される。

Ｓ１１０５の判定について補足説明する。ショベル１やダンプ２側の通信端末４が正しく稼働している場合、通信端末４は、位置情報や操作情報などの送信を繰り返し行う。一方、エンジン停止などで通信端末４が稼働してない場合、通信端末４は、この非稼働期間について送信しない。情報登録部２２１は、受信した位置情報や操作情報が定期的に繰り返し送信されているデータであるかを判定するため、Ｓ１１０５の閾値判定を行っている。そして情報登録部２２１は、閾値以内であれば同じ状態が維持されているものとして扱い、同じ行の終了時間８０４を変更する。一方、閾値より大きい場合、情報登録部２２１は、たとえ同じ状態であったとしても、エンジン停止などが一時的に行われたものとして扱い、新たに行を設けて操作履歴２３３に登録する。

図１３は、日報取得部２１２により日報を生成し、帳票出力するときの全体動作例を示すフローチャートである。施工管理装置６は、操作端末７から日報出力の要求を受け付けると、日報取得プログラムを実行し、日報取得部２１２が機能する（Ｓ１２０１）。

Ｓ１２０２で、日報取得部２１２内の履歴生成部２２２は、位置履歴２３４と現場情報２３２とを用いてダンプ運搬履歴２３５を更新し、Ｓ１２０７に進む。Ｓ１２０２の詳細については図１４を用いて改めて説明する。Ｓ１２０７で、履歴生成部２２２は、位置履歴２３４や操作履歴２３３を用いて、ショベルの操作履歴２３３を更新し、Ｓ１２０３に進む。ここでは、ショベルの操作履歴２３３の状態８０５を、「積込」、「掘削」、「法面作業」のいずれかとなるように更新する。Ｓ１２０７の詳細については図１５を用いて説明する。

Ｓ１２０３で、履歴生成部２２２は、位置履歴２３４と操作履歴２３３、および現場情報２３２を用いて、ショベル積込履歴２３６を更新し、Ｓ１２０４に進む。Ｓ１２０３の詳細については図１６を用いて説明する。

Ｓ１２０４で、日報生成部２２３は、Ｓ１２０２、Ｓ１２０７、Ｓ１２０３で更新されたダンプ運搬履歴２３５、ショベル積込履歴２３６、現場情報２３２を用いて、日報データ２２４を生成し、Ｓ１２０５に進む。Ｓ１２０４の詳細は図１７を用いて説明する。Ｓ１２０５で、日報生成部２２３は、生成した日報データ２２４を操作端末７に出力し、処理を終了する。

図１４は、日報取得部２１２による日報の生成出力のうち、ダンプの作業を推定し、ダンプ運搬履歴２３５を生成する時のフローチャートを示す。本フローは、図１３のＳ１２０２から呼び出される。

Ｓ１３０１で、履歴生成部２２２は位置履歴２３４を取得し、この中から各ダンプを抽出して、ダンプ毎に以下のループ処理を実行する。本ループの内側でＳ１３０２に進む。Ｓ１３０２で、履歴生成部２２２は、該当ダンプのデータを時系列に並べ、時間ごとに以下のループ処理を実行する。本ループの内側でＳ１３０３に進む。

Ｓ１３０３で、履歴生成部２２２は、該当する位置情報と現場情報２３２から、対象とするダンプがいるエリアを判定し、Ｓ１３０４に進む。Ｓ１３０４で、履歴生成部２２２は、Ｓ１３０３で検出したエリアが前の時間ステップで検出したエリアと同一であるか否かを判定する。同一の場合はＳ１３０６に進み、異なる場合はＳ１３０５に進む。

Ｓ１３０５で、履歴生成部２２２は、当該ダンプが新たに進入したエリアの情報を、ダンプ運搬履歴２３５に追加登録する。この際履歴生成部２２２は、ＩＤ９０１には通し番号を、対象ダンプ９０２には該当する車両の名称を登録する。また履歴生成部２２２は、開始時間９０３には処理中の時系列データの検出時間を、終了時間９０４には開始時間９０３と同じ値を、停止時間[秒]９０５には初期値０（ゼロ）を設定する。また履歴生成部２２２は、状態９０６には初期値として「非検出」を、場所９０７には該当するエリアの情報を設定し、Ｓ１３０７に進む。一方Ｓ１３０６で、履歴生成部２２２は、既存のダンプ運搬履歴２３５の中のうち、最終行の終了時間９０４を、処理中の時系列データの検出時間に更新し、Ｓ１３０７に進む。

Ｓ１３０７で、履歴生成部２２２は、該当車両の車速が、事前に設定された停止と判定する基準の閾値（基準値）以下であるかを判定する。尚、車速は、位置履歴２３４に登録されている時間と位置とにより求められる。ここで基準値以下の場合はＳ１３０８に進み、基準値より大きい場合はＳ１３０９に進む。

Ｓ１３０８で、履歴生成部２２２は、既存のダンプ運搬履歴２３５の中のうち、最終行の停止時間９０５の値に、前の時間ステップとのインターバルとなる値を加算し、Ｓ１３０９に進む。Ｓ１３０９では、該当する車両の時系列データ全てに対する処理が完了したかを確認する。完了している場合はＳ１３１０に進み、完了していない場合はＳ１３０２に戻る。Ｓ１３１０で、履歴生成部２２２は、全てのダンプに対する処理が完了したかを確認する。完了している場合は処理を終了し、完了していない場合はＳ１３０１に戻る。

図１５は、日報取得部２１２による日報の生成出力のうち、ショベル１の操作を推定し、ショベルの操作履歴２３３の状態８０５を更新する際の動作例を示したフローチャートである。本フローは、図１３のＳ１２０７から呼び出される。

Ｓ１８０１で、履歴生成部２２２は、操作履歴２３３を取得し、この中から各ショベルを抽出して、ショベル毎に以下のループ処理を実行する。本ループの内側でＳ１８０２に進む。Ｓ１８０２で、履歴生成部２２２は、該当ショベルのデータを時系列に並べ、時間ごとに以下のループ処理を実行する。本ループの内側でＳ１８０３に進む。

履歴生成部２２２は、操作履歴２３３に、ショベル１の上部旋回体が旋回したことを示す値が設定されているかを判定する。設定されている場合Ｓ１８０４に進み、設定されていない場合Ｓ１８０５に進む。Ｓ１８０４で、履歴生成部２２２は、該当する時間で、該当するショベルにダンプが接近したケースがあったか否かを判定する。Ｓ１８０４では、ダンプの位置履歴２３４も合わせて参照され、ダンプが接近したケースがあったかどうかの判定が行われる。ダンプが接近したケースがあった場合はＳ１８０８に進み、なかった場合はＳ１８０７に進む。

Ｓ１８０７で、履歴生成部２２２は、該当する状態８０５を「掘削」に設定し、Ｓ１８１１に進む。Ｓ１８０８で、履歴生成部２２２は、該当する状態８０５を「積込」に設定し、Ｓ１８１１に進む。

Ｓ１８０５で、履歴生成部２２２は、操作履歴２３３に「バケット操作」が設定されているかを確認する。設定されている場合Ｓ１８０６に進み、設定されていない場合はＳ１８１０に進む。

Ｓ１８０６で、履歴生成部２２２は、該当操作中にショベル１のいたエリアが「作業現場（盛土）」であるかを、現場情報２３２を参照することで判定する。「作業現場（盛土）」である場合、Ｓ１８０９に進み、それ以外の場合はＳ１８１０に進む。Ｓ１８０９で、履歴生成部２２２は、状態８０５を「法面作業」に設定し、Ｓ１８１１に進む。Ｓ１８１０では何も行われず、Ｓ１８１１に進む。

Ｓ１８１１で、履歴生成部２２２は、該当するデータ分処理が完了しているか確認し、完了している場合はＳ１８１２に進み、未完了の場合はＳ１８０２に戻る。Ｓ１８１２で、履歴生成部２２２は、稼働しているショベルの台数分処理が完了したかを確認し、完了している場合は処理を終了し、未完了の場合はＳ１８０１に戻る。

図１５の処理により、操作履歴２３３のうち状態８０５が設定される。

図１６は、日報取得部２１２による日報の生成出力のうち、ショベルの作業を推定し、ショベル積込履歴２３６を生成する際の動作例を示すフローチャートである。本フローは、図１３のＳ１２０３により呼び出される。

Ｓ１４０１で、履歴生成部２２２は、稼働しているショベルの台数分ループ処理を実行する。ループ処理の内側でＳ１４０２に進む。Ｓ１４０２で、履歴生成部２２２は、該当するショベルの操作履歴２３３があるかを確認し、ある場合はＳ１４０３に進み、ない場合はＳ１４０５に進む。上記のとおり、ショベル１が施工管理システム１００に対応している場合、当該ショベルの操作履歴２３３は存在する。この場合、履歴生成部２２２は処理をＳ１４０３に進める。一方、ショベル１が施工管理システム１００に対応していない場合、当該ショベルの操作履歴２３３は存在しない。この場合、履歴生成部２２２は、処理をＳ１４０５に進めて、ショベルの位置に基づきショベル積込履歴２３６を生成する。

Ｓ１４０３で、履歴生成部２２２は、該当ショベルの操作履歴２３３の状態８０５が「積込」となっている時間を抽出し、該当時間で同一エリアにいたダンプがいるかをダンプ運搬履歴２３５から判定する。そして履歴生成部２２２は、ダンプ運搬履歴２３５に登録されている、該当レコードのＩＤ９０１を対象運搬履歴１００５に組み入れて、ショベル積込履歴２３６に追加し、Ｓ１４０３に進む。またＳ１４０４で、履歴生成部２２２は、対応するダンプ運搬履歴２３５の状態９０６を初期値の「非検出」から「検出」に更新し、Ｓ１４１０に進む。

Ｓ１４０５で、履歴生成部２２２は、検出している位置情報に対し該当するショベルに対応する時系列のデータ分のループ処理を実行する。ループ処理の内側でＳ１４０６に進む。

Ｓ１４０６で、履歴生成部２２２は、該当する位置情報と現場情報２３２から、対象とするショベルがいるエリアを判定し、Ｓ１４０７に進む。Ｓ１４０７で、履歴生成部２２２は、対象とするショベルがいるエリアについて、同一時刻にダンプがいるかをダンプ運搬履歴２３５から判定する。ダンプがいる場合はＳ１４０８に進み、いない場合はＳ１４０９に進む。

Ｓ１４０８で、履歴生成部２２２は、該当情報を付してショベル積込履歴２３６に追加登録し、Ｓ１４１１に進む。Ｓ１４１１で、履歴生成部２２２は、対応するダンプ運搬履歴３５の状態９０６を初期値の「非検出」から「検出」に変更し、Ｓ１４０９に進む。Ｓ１４０９で、履歴生成部２２２は、該当する車両の時系列データ全てに対する処理が完了したかを確認する。完了している場合はＳ１４１０に進み、完了していない場合はＳ１４０５に戻る。Ｓ１４１０では全てのショベルに対して処理が完了しているか確認する。完了している場合は処理を終了し、完了していない場合はＳ１４０１に戻る。

図１７は、日報取得部２１２による日報の生成出力のうち、ダンプ運搬履歴２３５やショベル積込履歴２３６から、どこからどこに土を運んだかを判定し日報データを生成する際のフローチャートである。本フローは、図１３のＳ１２０４により呼び出される。

Ｓ１５０１で、日報生成部２２３は、稼働しているダンプの台数分ループ処理を実行する。ループ処理の内側でＳ１５０９に進む。Ｓ１５０９で日報生成部２２３は、ダンプ運搬履歴２３５から対象とする１台のダンプについて、移動履歴を確認し、滞在時間・停止時間があらかじめ定めた積込・荷下しの基準時間を満たしていない履歴を削除しＳＴＥＰ１５０２に進む。Ｓ１５０２で、日報生成部２２３は、ダンプ運搬履歴２３５から対象とする１台のダンプについて、移動履歴を時系列に並べ、Ｓ１５０３に進む。

Ｓ１５０３で、日報生成部２２３は、時系列に並べられた各レコードの各場所９０７を取得し、取得した場所９０７のシステム対応７０４を、現場情報２３２を参照することで確認する。そして日報生成部２２３は、システム対応７０４と状態９０６の組合せから、信頼性情報を付加し、Ｓ１５０４に進む。具体的には、以下の条件定義に従い、信頼度のランク付けが行われる。
（条件１）作業エリアがシステムに「対応」且つダンプが「検出」の場合、信頼度（高）。
（条件２）作業エリアがシステムに「対応」且つダンプが「非検出」の場合、信頼度（低）。
（条件３）作業エリアがシステムに「非対応」且つダンプが「検出」の場合、信頼度（中）。
（条件４）作業エリアがシステムに「非対応」且つダンプが「非検出」の場合、信頼度（中）。

上記の条件１は、システムに対応した作業エリア内でダンプが正しく検出されたことを示しているため、当該データの信頼性は高いものとして設定される。尚、本ケースではＳ１４０４で「検出」が付与される。条件２については、システムに対応したエリア内でダンプが検出されなかったことを示している。本来検出されるべきダンプが検出されなかったことから、本実施形態では、当該データの信頼性は低いものとして設定される。

条件３は、システムに非対応のエリア内で、Ｓ１４０６〜Ｓ１４１１によりダンプが検出されたケースである。この場合、本実施形態では、当該データについて信頼性が中程度と設定される。条件４は、システムに非対応のエリア内でダンプが検出されなかったことを示している。システム非対応の当該エリアでは検出されないことを前提としていることから、本実施形態では、当該データについて信頼性は中程度と設定される。

Ｓ１５０４で、日報生成部２２３は、移動履歴の場所についてエリアタイプを確認する。そして日報生成部２２３は、ダンプが積込場または作業現場（掘削）から、捨て場または作業現場（盛土）へ移動し、その後、当該捨て場または作業現場（盛土）から、積込場または作業現場（掘削）へ移動する、といった順番になっているかを確認する。当該順番となっていない箇所がある場合、Ｓ１５０５に進む。当該順番となっている場合、Ｓ１５０６に進む。

Ｓ１５０５で、日報生成部２２３は、設定された信頼性情報に応じて修正し、Ｓ１５０６に進む。どの組合せでどのような処理を行うかは、図１８、図１９を用いて改めて説明する。Ｓ１５０６で、日報生成部２２３は、全てのダンプに対する処理が完了したかを確認する。完了している場合はＳ１５０７に進み、完了していない場合はＳ１５０１に進む。

Ｓ１５０７で、日報生成部２２３は、ショベル積込履歴２３６の対象運搬履歴１００５で対象としていたダンプ運搬履歴２３５のレコードと、同じダンプの次のレコードを確認し、対象となる場所９０７を抽出する。そして日報生成部２２３は、当該エリアを運搬先として設定し、Ｓ１５０８に進む。Ｓ１５０８で、日報生成部２２３は、ここまでの結果をまとめて、日報データとして生成し、処理を終了する。

図１８は、Ｓ１５０５の信頼性レベルに応じた修正処理を例示するフローチャートである。図１８を参照しつつ、Ｓ１５０５の修正処理を説明する。Ｓ１８０１で、日報生成部２２３は、Ｓ１５０４により不適な箇所ありとされた履歴データの最初のレコードを取得し、Ｓ１８０２で、次のレコードを取得する。

Ｓ１８０３で、日報生成部２２３は、Ｓ１８０２で取得した次レコードが一つ前のレコードと連続しているかを判定する。ここでは、本来は連続するはずのない「積込場または作業現場（掘削）」が連続したか、もしくは「捨て場または作業現場（盛土）」が連続したか、が判定される。連続している場合はＳ１８０８に進み、連続していない場合はＳ１８０４に進む。

Ｓ１８０４で、日報生成部２２３は、Ｓ１８０３で取得したレコードをバッファ領域に登録する。尚、最初のレコードが未登録の場合、ここでバッファ領域に登録される。そしてＳ１８０５で、日報生成部２２３は、該当する履歴データの全てのレコードについて処理が完了したかを判定する。未処理のレコードがある場合、日報生成部２２３は、処理をＳ１８０２に戻す。全てのレコードについて処理が完了している場合、日報生成部２２３はＳ１８０６に処理を進める。

一方、Ｓ１８０８で、日報生成部２２３は、連続しているレコードのうち、信頼度（低）を不採用にして削除し、バッファ領域に登録する。両方とも信頼度（高）または信頼度（中）である場合、両方をバッファ領域に登録する。尚、両方とも信頼度（低）の場合は、このことを示すフラグを付与して、いずれか一方もしくは両方を登録してもよい。Ｓ１８０８の後、日報生成部２２３は、処理をＳ１８０５に進めて全てのレコードについて完了したかの判定を行う。

Ｓ１８０６で、日報生成部２２３は、「積込場または作業現場（掘削）」が連続している箇所、もしくは「捨て場または作業現場（盛土）」が連続している箇所に、「不明」用のデータを挿入し、バッファ領域内のデータを再構成する。この段階で連続しているデータは、いずれも信頼度の高い（または中程度）ため、ここでは、連続データ同士の間が抜けたものとして扱う。よって本実施形態では、連続している箇所に、作業エリアを「不明」とした履歴データを挿入する。

Ｓ１８０７で、日報生成部２２３は、再構成されたバッファ領域内のデータを成果データとして出力することで、信頼性レベルに応じた修正処理は終了となる。尚、信頼度にかかわらず、連続している箇所については一律「不明」用のデータに置き換えてもよい。

図１９は、修正後の出力結果を例示した図である。また図１９は、３つのケースパターンを設け、各パターンについての修正後の結果を示している。

ケース１９−Ａは、「積込場または作業現場（掘削）Ａ」と「積込場または作業現場（掘削）Ｂ」とが連続しており、「捨て場または作業現場（盛土）Ｃ」と「捨て場または作業現場（盛土）Ｄ」とが連続しているケースである。また、いずれも信頼度（高）または信頼度（中）となっている。この場合、日報生成部２２３は、全てのデータを信頼し、連続している箇所に「不明」を挿入する。すなわち日報生成部２２３は、積込場Ａ、不明な捨て場、積込場Ｂ、捨て場Ｃ、不明な積込場、捨て場Ｄ（作業現場（掘削）、作業現場（盛土）の表記を省略、以下同様）の順となるように修正する。

ケース１９−Ｂは、積込場Ａと積込場Ｂとが連続しており、捨て場Ｃと捨て場Ｄとが連続しているケースである。また、積込場Ａ、捨て場Ｃは、信頼度（高）または信頼度（中）となっており、積込場Ｂ、捨て場Ｄは、信頼度（低）となっている。この場合、日報生成部２２３は、連続している箇所について、信頼度（低）の積込場Ｂ、捨て場Ｄを不採用とする。すなわち日報生成部２２３は、積込場Ｂ、捨て場Ｄを削除して積込場Ａ、捨て場Ｃの順となるように修正する。

ケース１９−Ｃは、積込場Ａと積込場Ｂとが連続しており、捨て場Ｃと捨て場Ｄとが連続しているケースであるが、このケースでは、積込場Ａ、捨て場Ｃは、信頼度（低）となっており、積込場Ｂ、捨て場Ｄは、信頼度（高）または信頼度（中）となっている。この場合、日報生成部２２３は、連続している箇所について、信頼度（低）の積込場Ａ、捨て場Ｃを不採用とする。すなわち日報生成部２２３は、積込場Ａ、捨て場Ｃを削除して積込場Ｂ、捨て場Ｄの順となるように修正する。

上記のように、本実施形態により、どこからどこに土を運んだかの土のトレーサビリティを可能な限り行い、また土の移動に矛盾のある箇所については、データの信頼度に応じて排除もしくはデータ補間をすることで、修正処理を施すことができる。

日報生成部２２３は、上記のように導出した各データを整形し、必要に応じて集計処理を行い、さらには、マスタテーブルから各種データ（現場名やダンプ名、重機名、運転者など）を取得する。そして日報生成部２２３は、図４〜図６に示すような日報データとして画面表示したり、帳票出力（紙面出力）を行ったりする。また例えば作業進捗システムや給与管理システム、会計システムなどと連携する場合、日報生成部２２３は、当該システムと連携可能なデータを出力してもよい。

上記実施形態では、作業実績データとして作業日報を作成することについて言及したが、週報、月報、年報などでも構わない。また、日単位などの規定期間内の作業実績データとして説明したが、これに限定されず、任意のタイミングで動作し、作業実績データを作成しても構わない。

積込機械の一例として、油圧ショベルを例示したが、ホイールローダでもよく、クローラクレーンなどの吊作業を行う機械でもよい。すなわち積込機械は、運搬車両の荷台にものを積み込むことができる機械であればよい。

本実施形態により、ＧＰＳ機能、および積込機械や機器から送信される操作情報によって、また土の比重や運搬車両の積載重量によって、いずれの作業エリアで何ｍ^３積込まれ、何ｍ^３放土されたかの土のトレーサビリティを把握することができる。また、ＧＰＳ機能の不備や誤検知により運搬車両の位置を特定できない場合には、施工管理システム１００に対応している積込機械や機器から送信される操作情報との関係性により、土のトレーサビリティを把握することができる。また、施工管理システム１００に対応した積込機械が配置されていないなどの非対応の作業エリアで作業があった場合は、ＧＰＳ機能による運搬車両の位置検出により、積込、放土の状況を把握することができる。

また、作業エリアで停止した時間も、本実施形態を適用させることで把握することができる。よって、この停止時間の有無を判定することで、作業エリアで土が積み込まれたかを判定することも可能となる。

また本実施形態では、積込場や捨て場の各作業エリアの往復順序に不整合が生じている場合でも、施工管理システム１００に対応した作業エリアであるかに基づき設定される信頼度に応じて、ダンプの立ち寄り履歴の削除や補間を行うことができる。このような修正を行うことで、実績データの信頼度を向上させることができる。

本実施形態では、いずれの作業エリアからいずれの作業エリアに積荷を搬送したかの作業実績データを出力する態様について説明した。この作業実績データとして、図４の符号４１１〜４１４、図５の符号５１１〜５１６、図６の符号６２２〜６２７を例示した。また本実施形態では、積荷運搬として土砂を例示しているが、土砂以外の例えば鉄筋やコンクリートなどの建設資材、産業廃棄物などにも適用可能である。

本実施形態では、複数の作業エリア間での積荷運搬の実績データを作成する施工管理装置（６）について説明した。本実施形態の施工管理装置は、作業エリア内の積込機械から送信される、積込に関する動作が行われたかを示す操作情報と、運搬車両から送信される位置情報とを受信する受信部（２０２）を有している。施工管理装置は、前記位置情報に基づき、前記運搬車両の位置とその位置に当該運搬車両がいたときの時間情報とを対応付けた位置履歴（２３４）を記憶部に記憶させ、前記操作情報に基づき、前記作業エリア内で行われる積込機械の作業の内容と当該作業を行った時間情報とを対応付けた操作履歴（２３３、図８）を記憶部に記憶させる登録部（２１１）を有している。

本実施形態の施工管理装置は、前記位置履歴に基づき、前記運搬車両がいずれの時間からいずれの時間まで作業エリアに立ち入ったかを示す運搬履歴（２３５、図９）を作成し、前記運搬履歴および前記操作履歴に基づき、前記積込機械が前記運搬車両に対し積込作業を行った時間および積込作業を行った作業エリアを示す積込履歴（２３６、図１０）を作成する履歴作成部（２２２）を有している。

本実施形態の施工管理装置は、前記履歴作成部によって作成された運搬履歴と積込履歴とに基づき、いずれの作業エリアからいずれの作業エリアに積荷を搬送したかの作業実績データ（２２４、図４〜図６）を出力する作業実績データ作成部（２２３）を有している。

以上に詳説したように、位置情報と、積込機械の動作内容を示す操作情報とを加味して作業実績データを出力することで、より精度の高い作業実績データを出力することができ、管理業務を削減することがでいる。また、位置検出の不備や、全ての作業エリアがシステム対応していない場合でも、作業の進捗を把握することができる。

尚、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

１：ショベル
２：ダンプ
４：通信端末
５：基地局
６：施工管理装置
７：操作端末
８：衛星測位システム
１００：施工管理システム
２１１：登録部
２１２：日報取得部
２２１：情報登録部
２２２：履歴生成部
２２３：日報生成部

Claims (8)

1. 複数の作業エリア間での積荷運搬の実績データを作成する施工管理装置であって、
   作業エリア内の積込機械から送信される、当該積込機械の動作内容を示す操作情報と、運搬車両から送信される位置情報とを受信する受信部と、
   前記位置情報に基づき、前記運搬車両の位置とその位置に当該運搬車両がいたときの時間情報とを対応付けた位置履歴、及び前記操作情報に基づき、前記作業エリア内で行われる積込機械の作業の内容と当該作業を行った時間情報とを対応付けた操作履歴を記憶装置に記憶する登録部と、
   前記位置履歴に基づき、前記運搬車両が作業エリアに立ち入っていた時間を示す運搬履歴を作成し、前記運搬履歴および前記操作履歴に基づき、前記積込機械が前記運搬車両に対し積込作業を行った時間および積込作業を行った作業エリアを示す積込履歴を作成する履歴作成部と、
   前記履歴作成部によって作成された前記運搬履歴と前記積込履歴とに基づき、どの作業エリアからどの作業エリアに積荷を搬送したかの作業実績データを出力する作業実績データ作成部と、
   を有することを特徴とする施工管理装置。
2. 請求項１に記載の施工管理装置において、
   前記複数の作業エリアには、積込場であるか、または荷下場であるかを示すエリア種類がそれぞれ設定されており、
   前記作業実績データ作成部は、前記運搬履歴に示される作業エリアが、連続して積込場もしくは連続して荷下場となっている場合、作業エリアを不明として、前記作業実績データを出力することを特徴とする施工管理装置。
3. 請求項１に記載の施工管理装置において、
   前記複数の作業エリアには、前記操作情報を送信可能な積込機械が配置されている対応エリアであるか、前記操作情報を送信可能な積込機械が配置されていない非対応エリアであるかがそれぞれ設定され、且つ、積込場であるか、または荷下場であるかを示すエリア種類がそれぞれ設定されており、
   前記作業実績データ作成部は、前記運搬履歴で示されている作業エリアが対応エリアか非対応エリアかに基づき、信頼度のランク付けを前記運搬履歴ごとに行い、前記運搬履歴に示される作業エリアが、連続して積込場もしくは連続して荷下場となっている場合には、信頼度のランクに応じて、当該運搬履歴のいずれかを削除して、前記作業実績データを出力することを特徴とする施工管理装置。
4. 請求項３に記載の施工管理装置において、
   前記作業実績データ作成部は、連続して積込場もしくは連続して荷下場となっている前記運搬履歴の信頼度のランクがいずれも低くない場合、当該運搬履歴の間に、作業エリアを不明とした運搬履歴を補間して、前記作業実績データを出力することを特徴とする施工管理装置。
5. 請求項１に記載の施工管理装置において、
   前記履歴作成部は、前記位置履歴に基づき、前記運搬車両が作業エリアで停止した時間および前記運搬車両が作業エリアに滞在した時間を導出し、当該停止した時間と滞在した時間を含めて前記運搬履歴を作成し、
   前記作業実績データ作成部は、前記停止した時間および前記滞在した時間が予め定めた閾値よりも小さい場合に該当履歴を削除して前記作業実績データを出力することを特徴とする施工管理装置。
6. 請求項１に記載の施工管理装置において、
   前記複数の作業エリアは、それぞれ当該作業エリアの領域を示す座標情報が設定されており、
   前記履歴作成部は、前記座標情報と前記位置履歴とに基づき、前記運搬車両が前記作業エリアに立ち入ったかを判定することを特徴とする施工管理装置。
7. 請求項１に記載の施工管理装置において、
   前記履歴作成部は、前記操作履歴に示される、作業エリアで作業を行った時間情報と、前記運搬履歴に示される、運搬車両が当該作業エリアに立ち入っていた時間の時間情報とを取得し、これらが合致した時間を、前記運搬車両に対し積込作業を行った時間として積込履歴を作成し、
   前記作業実績データ作成部は、当該運搬車両に対し積込作業を行った時間を含めた作業実績データを出力することを特徴とする施工管理装置。
8. 通信端末と、前記通信端末から送信される位置情報に基づき、複数の作業エリア間での積荷運搬の実績データを作成する施工管理装置とを含む施工管理システムであって、
   前記通信端末は、運搬車両に備えられており、当該運搬車両の位置情報を取得して前記施工管理装置に送信し、
   前記施工管理装置は、
   作業エリア内の積込機械から送信される、当該積込機械の動作内容を示す操作情報と、前記通信端末から送信される位置情報とを受信する受信部と、
   前記位置情報に基づき、前記運搬車両の位置とその位置に当該運搬車両がいたときの時間情報とを対応付けた位置履歴、及び前記操作情報に基づき、前記作業エリア内で行われる積込機械の作業の内容と当該作業を行った時間情報とを対応付けた操作履歴を記憶装置に記憶する登録部と、
   前記位置履歴に基づき、前記運搬車両が作業エリアに立ち入っていた時間を示す運搬履歴を作成し、前記運搬履歴および前記操作履歴に基づき、前記積込機械が前記運搬車両に対し積込作業を行った時間および積込作業を行った作業エリアを示す積込履歴を作成する履歴作成部と、
   前記履歴作成部によって作成された前記運搬履歴と前記積込履歴とに基づき、いずれの作業エリアからいずれの作業エリアに積荷を搬送したかの作業実績データを出力する作業実績データ作成部と、を有することを特徴とする施工管理システム。

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