JP2019174457A - 連結力を低減した計時器伝動機構 - Google Patents

Abstract

【課題】連結および分離の機能を遂行するように動く構成要素の数を制限する、計時器伝動機構の代替解決手段を提供する。【解決手段】差動機構１０は、第１の歯車セット１および第２の歯車セットを連結位置に運動学的に接続し、第１の歯車セット１および第２の歯車セットを分離位置に運動学的に分離し、第１の歯車セット１は、第２の歯車セットと一体に回転する心軸５の歯部、および差動機構１０の別の入力または出力を形成する丸穴車６とかみ合う遊星歯車セット３を支え、差動機構１０は、計時器ムーブメントのアクチュエータと協働するように配列された選択器３０により制御手段２０に与えられた位置に応じて、連結機能または分離機能を遂行するために丸穴車６をロックもしくは解放するように、またはユーザにより動作させられるように配列された制御手段２０を含む計時器伝動機構１００。【選択図】図１

Description

本発明は、少なくとも１つの差動機構を含む、計時器ムーブメントに一体化されるように配列された計時器伝動機構であって、前記少なくとも１つの差動機構は、自由に回転するように搭載された少なくとも１つの遊星歯車と、前記差動機構の入力および出力を形成する少なくとも３つの主歯車セットとを含み、３つの主歯車セットは、フレーム、第１の列と協働するように配列された第１の歯車セット、および第２の列と協働するように配列された第２の歯車セットにより形成され、前記３つの主歯車セットの１つだけは、直接、またはその他の２つの主歯車セットの一方と永続的にかみ合う、もしくは前記その他の２つの主歯車セットの一方と一体に回転する、少なくとも１つの中間歯車セットを通して、前記その他の２つの主歯車セットと永続的にかみ合う少なくとも１つの前記遊星歯車を支え、前記差動機構は、前記第１の歯車セットおよび前記第２の歯車セットを連結位置に運動学的に接続し、かつ前記第１の歯車セットおよび前記第２の歯車セットを分離位置に運動学的に分離することができる計時器伝動機構に関する。

本発明はまた、少なくとも１つのそのような伝動機構を含む計時器ムーブメントに関する。

本発明はまた、少なくとも１つのそのようなムーブメントを含む、および／または少なくとも１つのそのような伝動機構を含む計時器、詳細にはウオッチに関する。

本発明はまた、少なくとも１つのそのような伝動機構を含む計時器ムーブメントに関する。

本発明は、機械式計時器機構の分野に関する。

時計製作技術では多くの場合、連結機能を使用してきた。

巻きおよび時間設定の機構では、たとえば、スライドピニオンは、りゅうずが位置Ｔ１（巻き）から位置Ｔ２（時間設定）へ動くときにこの連結および分離の機能を、りゅうずが位置Ｔ２から位置Ｔ１へ戻るときに分離および連結の機能を、同様に遂行する。この特定の事例では、巻き機構は時間設定機構を連結するときに分離され、かつ時間設定機構は巻き機構を連結するときに分離されるので、二重連結が存在する。

クロノグラフ機構では、開始／停止の機能は、連結（開始）および分離（停止）の機構により遂行される。クロノグラフ連結は、２つの歯車の歯部が一緒に／離れて動く係合／離脱によって、半径方向であってもよい。クロノグラフ連結はまた、同軸に枢動する２つの歯車がばねにより接触した状態で保持される、またはフォークシステムにより離して保持されるとき、軸方向であっても、垂直であってもよい。

これらの複雑な機構は、高トルクを伝達することができない、費用がかかり壊れやすい構成要素を組み込む。

さらに、これらの公知の連結機構は、連結を動作させるためにかなりの力を必要とし、これは、いくつかの構成要素が不必要に大きい寸法を有することを意味する。

ＡＵＤＥＳＭＡＲＳ ＰＩＧＵＥＴの名義の欧州特許出願公開第３０２１１７５（Ａ１）号明細書は、計時器のための、特にクロノグラフウオッチのための、外転サイクロイド列を伴うラトラパンテ（ｒａｔｔｒａｐａｎｔｅ）またはスプリットセコンド機器を開示しており、機器は、スプリットセコンド針を支え、かつ計時器の回転軸を中心に自由に回転するように搭載された、スプリット・セコンド・ピニオンを備える。機器は、計時器のエネルギー源に運動学的に接続することができる入力歯車と、少なくとも１つの遊星歯車により入力歯車に運動学的に接続され、かつスプリット・セコンド・ピニオンとかみ合う第１の出力歯車と、前記少なくとも１つの遊星歯車により入力歯車に運動学的に接続された第２の出力歯車と、第１の出力歯車または第２の出力歯車をロックするための制御レバーとを備える差動歯車とを備える差動装置を含み、その結果、第２の出力歯車が計時器のエネルギー源に運動学的に接続されたとき、制御レバーにより解放される第１の出力歯車および第２の出力歯車のうちどちらでも入力歯車により駆動可能であり、したがって、スプリットセコンド針をロックする、またはそれに対応して解放することが可能になる。

欧州特許出願公開第３０２１１７５（Ａ１）号明細書

本発明は、連結および分離の機能を遂行するように動く構成要素の数を制限する、前述の機構の代替解決手段を提供することを提案する。

この目的を達成するために、本発明は、請求項１に記載の計時器伝動機構に関する。

本発明はまた、少なくとも１つのそのような伝動機構を含む計時器ムーブメントに関する。

本発明はまた、少なくとも１つのそのようなムーブメントを含む、および／または少なくとも１つのそのような伝動機構を含む計時器、詳細にはウオッチに関する。

本発明の他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下の詳細な記述を読むと明らかになるであろう。

本発明による単一連結機構の概略の平面図を示す。 主要な接触点を通る図１の機構の概略の横断面図を表す。 本発明による二重連結機構の概略の平面図を表す。 上部については図４のＡＡに沿った図を、下部については図４のＢＢに沿った図を表す図３の機構の主要な接触点を通る概略の横断面図を表す。 そのような伝動機構を含み、かつ別のそのような伝動機構をさらに含むムーブメント５００を含む計時器、とりわけウオッチを表す構成図である。 球形差動歯車およびフレームロッキングを伴う単一連結機構の、主要な接触点を通る概略の横断面図を表す。 ２つの太陽歯車およびフレームロッキングを伴う差動歯車を伴う単一連結機構の主要な接触点を通る概略の横断面図を表す。

本発明は、計時器ムーブメント５００と一体化するように配列され、かつ少なくとも１つの差動機構１０を含む、計時器伝動機構１００に関する。

この差動機構１０は、自由に回転するように搭載された少なくとも１つの遊星歯車３と、差動機構１０の入力または出力を形成する少なくとも３つの主歯車セットとを含む。これらの３つの主歯車セットは、フレーム６０、第１の列と協働するように配列された第１の歯車セット１、および第２の列と協働するように配列された第２の歯車セット２により形成される。これらの３つの主歯車セットのうち１つだけは、直接、またはその他の２つの主歯車セットの一方と永続的にかみ合う、もしくはその他の２つの主歯車セットの一方と一体に回転する、少なくとも１つの中間歯車セット８を通して、その他の２つの主歯車セットと永続的にかみ合う少なくとも１つのそのような遊星歯車３を支える。

この差動機構１０は、第１の歯車セット１および第２の歯車セット２を連結位置に運動学的に接続し、かつ第１の歯車セット１および第２の歯車セット２を分離位置に運動学的に分離することができる。

本発明によれば、伝動機構１００はまた、制御手段２０を含み、制御手段２０は、差動機構１０を連結するために、これらの３つの主歯車セットのうち１つだけをロックするように配列される、または伝動機構１００に備わり、かつ計時器ムーブメント５００に備わったアクチュエータと協働するように、および／またはユーザにより動作させられるように、もしくはそのようなアクチュエータと協働するだけではなくユーザにより動作させられるように配列された選択器３０により制御手段２０に与えられる位置に応じて差動機構１０を分離するために、フレーム６０、第１の歯車セット１、および第２の歯車セット２を完全に解放するように配列される。

より詳細には、これらの制御手段２０は、ロックする歯車セットに戻る。このロックする歯車セットは、このロックする歯車セットに係合トルクまたは摩擦トルクを加えるように配列された弾性戻し手段４０により差動機構１０が連結位置でロックされる３つの主歯車セットのいずれであってもよく、係合トルクまたは摩擦トルクは、このロックする歯車セットを形成しないその他の主歯車セットの一方から他方へ伝達されるトルクが係合トルクまたは摩擦トルクよりも高いとき、安全分離機能を可能にするように較正される。

図に示す限定しない実施形態では、この選択器３０は、選択器３０の角度位置に従って、制御手段２０に備わったレバー２１の角度位置を修正するように配列された少なくとも１つの列歯車３１を含む。このレバー２１は、レバー２１の位置に応じて、ロックする歯車セットに備わった周囲の歯部を動けなくする、または解放するように配列された第１のビーク２２を含む。

有利には、ロックする歯車セットは、１つの回転方向で安全な分離機能を可能にするために、ウルフティース（ｗｏｌｆ ｔｅｅｔｈ）を伴う外部歯部を含む。

詳細には、伝動機構１００は、計時器ムーブメント５００に備わったアクチュエータにより、および／またはユーザにより、動作させられるように配列され、かつ連結位置もしくは分離位置でこれらの制御手段２０をロックするように配列された、機械式ロック手段５０をさらに含む。

特定の限定しない一実施形態では、フレーム６０、第１の歯車セット１、および第２の歯車セット２は、同じ差動方向に平行な軸を中心に枢動するように配列される。

一変形形態では、各遊星歯車セット３は、この差動方向に平行な軸を中心に枢動するように配列される。

別の変形形態では、各遊星歯車セット３は、差動方向に垂直な軸を中心に枢動するように配列される。

さらに別の変形形態では、各遊星歯車セット３は、差動方向に対して垂直ではない、傾いた軸を中心に枢動するように配列される。

特定の限定しない一実施形態では、この遊星歯車セット３は、遊星ピニオンである。図７の特定の事例では、遊星歯車セットは、ピニオンおよび歯車から構成される。

特定の事例では、詳細には図６および図７に示す実施形態では、差動機構１０が連結位置にロックされる前記３つの主歯車セットのいずれであってもよいロックする歯車セットは、フレーム６０である。

特定の一実施形態では、図で分かるように、このフレーム６０は、丸穴車６である。

より詳細には、少なくとも１つの遊星歯車セット３または各遊星歯車セット３は、第１の歯車セット１または第２の歯車セット２により支えられ、第２の歯車セット２または対応する歯車セット１と少なくとも一体に回転する心軸５の歯部４と永続的にかみ合い、少なくとも１つの遊星歯車３または各遊星歯車３は、前記丸穴車６と永続的にかみ合う。

さらにより詳細には、図１および図２で分かるように、この差動機構１０は、第１の歯車セット１が遊星キャリアを形成し、かつ第２の歯車セット２が内部遊星歯車を形成し、かつ丸穴車６が外部遊星歯車を形成して、第２の歯車セット２および第１の歯車セット１に同軸の、少なくとも１つの外転サイクロイド列を含む。この外転サイクロイド列の各遊星歯車３は、第１の歯車セット１と第２の歯車セット２の間に、または第１の歯車セット１と伝動機構１００に備わったフレーム７との間に制限され、このフレームは、図に詰め込みすぎないようにするために示されていない。特定の事例では、このフレーム７は、第２の歯車セット２と一体化している。

単一差動システムを使用することに限定しているわけではない。実際に、類似の手法で、差動遊星歯車および２つのりゅうず、２つの太陽歯車を伴う差動歯車、球形または他の差動歯車を使用することができる。ロック機能のために丸穴車６を使用することに限定しているわけではなく、実際に、必要とされる伝達比に応じて、これらの差動列の一方または他方の入力または出力に対してロック機能を遂行することが有利な場合がある。

いくつかの段階を含む、特に各段階が外転サイクロイド列を伴う差動機構１０に、本発明の原理を適用することができる。

より詳細には、時計製作技術では、一般に二重連結機構を使用する。

図１による２つの単一連結機構を組み合わせることにより、出力１での連結、中立位置、および出力２での連結という機能を得ることができる。中立位置は、必須ではない。２つの連結機構を別個に制御することができる。

図３および図４は、第３の歯車セット９１が遊星キャリアを形成し、かつ第２の歯車セット２が内部遊星歯車を形成し、かつ丸穴車９６が外部遊星歯車を形成し、第２の歯車セット２および第３の歯車セット９１に同軸であり、かつ二次遊星歯車９３が第３の歯車セット９１とフレーム７の間に制限される、追加の外転サイクロイド列を伴う、そのような二重連結機構を示す。制御手段２０は、レバー２１を含み、レバー２１は、ロックする歯車セットに備わった周囲の歯部をレバー２１の位置に応じて動けなくする、または解放するように配列された第１のビーク２２を有し、かつレバー２１の遠位端部に第２のビーク２８を有する第２のアーム２９を含む。

特定の一実施形態では、図に示すように、少なくとも１つの外転サイクロイド列、およびより詳細には各外転サイクロイド列は、ギア駆動機構だけを備える。

別の特定の実施形態では、少なくとも１つの外転サイクロイド列、およびより詳細には各外転サイクロイド列は、少なくとも１つの摩擦駆動機構を含む。

図６は、球形差動機構１０およびフレームロッキングを伴う単一連結機構を含み、かつ第１の歯車セット１と第２の歯車セット２の間に制限されたそのようなフレーム６０を含み、かつ３つの主歯車セットの枢動軸に平行な差動方向に垂直な軸を有する各遊星歯車３が自由に回転するのを誘導するためのハブを支える、伝動機構１００を示す。各遊星歯車セット３は、第１の歯車セット１および第２の歯車セット２と永続的にかみ合う。

図７は、２つの太陽歯車およびフレームロッキングを伴う差動機構１０を伴う単一連結システムを含み、かつ第１の歯車セット１と第２の歯車セット２の間に制限されたそのようなフレーム６０を含み、かつ３つの主歯車セットの枢動軸に平行な差動方向に平行な軸を有する各遊星歯車３が自由に回転するのを誘導するためのハブ６１を含む、伝動機構１００を示す。各遊星歯車セット３は、その他の２つの主歯車セットの一方と永続的にかみ合う、またはその他の２つの主歯車セットの一方と一体に回転する中間歯車セット８と、永続的にかみ合う。

より詳細には、差動機構１０は、第１の列と協働するように配列された第１の歯車セット１および第２の列と協働するように配列された第２の歯車セット２により形成された少なくとも２つの入力または出力を含み、第１の歯車セット１および第２の歯車セット２を連結位置に運動学的に接続し、かつ第１の歯車セット１および第２の歯車セット２を分離位置に運動学的に分離することができる。

したがって、本発明は、２つの入力が列の回転を伝達する役割を果たし、一方では、第３の入力が伝達を連結および分離する役割を果たす差動列を含む。

より詳細には、図１〜図４で分かるように、差動機構１０は、第１の歯車セット１により支えられ、かつ第２の歯車セット２と少なくとも一体に回転する心軸５の歯部４と永続的にかみ合う、少なくとも１つの遊星歯車セット３を含む。この少なくとも１つの遊星歯車セット３は、差動機構１０の別の入力または出力を形成する丸穴車６と永続的にかみ合う。この場合、制御手段２０は、そのような選択器３０により制御手段２０に与えられる位置に応じて、差動機構１０を連結するために丸穴車６をロックするように、または差動機構１０を分離するために丸穴車６を完全に解放するように配列される。

図に示す特定の実施形態に限定せずに、一方の端部に第１のビーク２２を有するレバー２１を含む選択器３０および制御手段２０が、この第１のビーク２２を介して差動列の外部丸穴車６の歯部をロックするとき、入力２に加えられる回転は、出力１に伝達される。

選択器３０および制御手段２０が差動列の外部丸穴車６の歯部を分離するとき、入力２に加えられた回転は、差動丸穴車６に伝達され、差動丸穴車６は、もはやロックされることなく、次いで、自由に回転して、出力１へトルクを伝達することをやめることができる。

この限定しない実施例では、このオン／オフ機能は、選択器３０の角度位置に応じて、制御手段２０に備わったレバー２１の角度位置を修正するように配列された少なくとも１つの列歯車３１を含む選択器３０により制御される。シャトル、レバー、または他のものなどの、他の代替制御手段を使用することができる。

図１および図３に示す実施形態では、ロック機能は、この場合、フレーム７に、またはプレート、ブリッジなどに接続される、制御ばねの形をとる弾性戻し手段４０により間接的に達成され、それにより、伝達されるトルクが、制御機器に対する丸穴車６の歯部のトルクよりも高くなる場合、安全分離機能の可能性が提供される。その結果、制御手段２０は、係合トルクまたは摩擦トルクを丸穴車６に加えるように配列された弾性戻し手段４０により差動機構１０を連結するために、丸穴車６に戻り、この係合トルクまたは摩擦トルクは、歯車セット１から歯車セット２へ、またはその逆も同様に伝達されるトルクが、係合トルクまたは摩擦トルクよりも高いとき、安全分離機能を可能にするために較正される。

有利な一変形形態では、図３で分かるように、丸穴車６は、１つの回転方向で安全分離機能を可能にするために、ウルフティースを伴う外部歯部を含む。

本発明はまた、少なくとも１つのそのような伝動機構１００を含む計時器ムーブメント５００に関する。

本発明はまた、少なくとも１つのそのようなムーブメント５００を含む、および／または少なくとも１つのそのような伝動機構１００を含む計時器１０００、詳細にはウオッチに関する。

要するに、本発明は、すでに公知の解決手段の代替解決手段を構成し、詳細には垂直連結システムの締め具と比較して、連結および分離の機能を遂行するために動く構成要素の数を制限するという利点を有する。

本発明により、連結および分離の機能を遂行するために必要な応力（力および／またはトルク）を制限することが可能になる。

本発明は、特に摩擦ばねがトルクを提供する垂直クロノグラフ連結構造の場合、より高いトルクの伝達を確実にするサイズを有することができる。

本発明は、単一連結機構を、巻きおよび時間設定機構、すなわち機能１／機能２などの、オン／オフクロノグラフ連結機構および二重連結機構のようにすることができるようにする。

本発明はまた、安全分離機能に伴うしきい値トルクを計算することができるようにする。

１ 第１の歯車セット
２ 第２の歯車セット
３ 遊星歯車セット
４ 歯部
５ 心軸
６ 丸穴車
７ フレーム
８ 中間歯車セット
１０ 差動機構
２０ 制御手段
２１ レバー
２２ 第１のビーク
２８ 第２のビーク
２９ 第２のアーム
３０ 選択器
３１ 列歯車
４０ 弾性戻し手段
５０ 機械式ロック手段
６０ フレーム
６１ ハブ
９１ 第３の歯車セット
９３ 二次遊星歯車
９６ 丸穴車
１００ 計時器伝動機構
５００ 計時器ムーブメント
１０００ 計時器

Claims (20)

1. 自由に回転するように搭載された少なくとも１つの遊星歯車セット（３）と、差動機構（１０）の入力または出力を形成する少なくとも３つの主歯車セットとを含む少なくとも１つの前記差動機構（１０）を含む、計時器ムーブメント（５００）と一体化して配列された計時器伝動機構（１００）であって、前記３つの主歯車セットは、フレーム（６０）、第１の列と協働するように配列された第１の歯車セット（１）、および第２の列と協働するように配列された第２の歯車セット（２）により形成され、前記３つの主歯車セットのうち１つだけは、直接、またはその他の２つの主歯車セットの一方と永続的にかみ合う、もしくは前記その他の２つの主歯車セットの一方と一体に回転する、少なくとも１つの中間歯車セット（８）を通して、前記その他の２つの主歯車セットと永続的にかみ合う少なくとも１つの前記遊星歯車セット（３）を支え、前記差動機構（１０）は、前記第１の歯車セット（１）および前記第２の歯車セット（２）を連結位置に運動学的に接続し、かつ前記第１の歯車セット（１）および前記第２の歯車セット（２）を分離位置に運動学的に分離することができ、前記伝動機構（１０）は、前記計時器ムーブメント（５００）に備わったアクチュエータと協働するように、および／またはユーザが動作させるように配列された、前記伝動機構（１００）に備わった選択器（３０）により制御手段（２０）に与えられた位置に応じて、前記差動機構（１０）を連結するために前記３つの主歯車セットのうち１つだけをロックするように配列された、または前記差動機構（１０）を分離するために前記フレーム（６０）、前記第１の歯車セット（１）、および前記第２の歯車セット（２）を完全に解放するように配列された、前記制御手段（２０）をさらに備え、前記制御手段（２０）は、ロックする歯車セットに係合トルクまたは摩擦トルクを加えるように配列された弾性戻し手段（４０）により、前記差動機構（１０）が前記連結位置にロックされる前記３つの主歯車セットのいずれでもよい前記ロックする歯車セットに戻り、前記係合トルクまたは前記摩擦トルクは、前記ロックする歯車セットとは別個の前記その他の主歯車セットの一方から他方へ伝達されるトルクが、前記係合トルクまたは前記摩擦トルクよりも高いとき、安全分離機能を可能にするように較正される計時器伝動機構（１００）であって、前記ロックする歯車セットは、１つの回転方向で安全な分離機能を可能にするために、ウルフティース（ｗｏｌｆ ｔｅｅｔｈ）を伴う外部歯部を含むことを特徴とする計時器伝動機構（１００）。
2. 前記選択器（３０）は、前記選択器（３０）の角度位置に従って、前記制御手段（２０）に備わったレバー（２１）の角度位置を修正するように配列された少なくとも１つの列歯車（３１）を含み、前記レバー（２１）は、前記レバー（２１）の位置に応じて、前記ロックする歯車セットに備わった周囲の歯部を動けなくする、または解放するように配列された第１のビーク（２２）を含むことを特徴とする、請求項１に記載の伝動機構（１００）。
3. 前記計時器ムーブメント（５００）に備わったアクチュエータにより、および／またはユーザにより、動作させられるように配列され、かつ連結位置または分離位置に前記制御手段（２０）をロックするように配列された、機械式ロック手段（５０）をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の伝動機構（１００）。
4. 前記フレーム（６０）、前記第１の歯車セット（１）、および前記第２の歯車セット（２）は、同じ差動方向に平行な軸を中心に枢動するように配列されることを特徴とする、請求項１に記載の伝動機構（１００）。
5. 各前記遊星歯車セット（３）は、前記差動方向に平行な軸を中心に枢動するように配列されることを特徴とする、請求項４に記載の伝動機構（１００）。
6. 各前記遊星歯車セット（３）は、前記差動方向に垂直な軸を中心に枢動するように配列されることを特徴とする、請求項４に記載の伝動機構（１００）。
7. 各前記遊星歯車セット（３）は、前記差動方向に対して垂直ではない、傾いた軸を中心に枢動するように配列されることを特徴とする、請求項４に記載の伝動機構（１００）。
8. 前記ロックする歯車セットは、前記差動機構（１０）が前記連結位置にロックされる前記３つの主歯車セットのいずれであってもよく、前記フレーム（６０）であることを特徴とする、請求項１に記載の伝動機構（１００）。
9. 前記フレーム（６０）は、丸穴車（６）であることを特徴とする、請求項１に記載の伝動機構（１００）。
10. 前記少なくとも１つの遊星歯車セット（３）は、前記第１の歯車セット（１）または前記第２の歯車セット（２）により支えられ、前記第２の歯車セット（２）と、または対応する前記第１の歯車セット（１）と、少なくとも一体に回転する心軸（５）の歯部（４）と永続的にかみ合い、前記丸穴車（６）と永続的にかみ合うことを特徴とする、請求項９に記載の伝動機構（１００）。
11. 前記差動機構（１０）は、少なくとも１つの外転サイクロイド列を含み、前記第１の歯車セット（１）は、遊星キャリアを形成し、前記第２の歯車セット（２）は、内部遊星歯車を形成し、前記丸穴車（６）は、外部遊星歯車を形成し、前記第２の歯車セット（２）および前記第１の歯車セット（１）に同軸であり、各前記遊星歯車（３）は、前記第１の歯車セット（１）と前記第２の歯車セット（２）の間に、または前記第１の歯車セット（１）と前記伝動機構（１００）に備わったフレーム（７）との間に制限されることを特徴とする、請求項１０に記載の伝動機構（１００）。
12. 前記フレーム（７）は、前記第２の歯車セット（２）と一体化していることを特徴とする、請求項１１に記載の伝動機構（１００）。
13. 前記差動機構（１０）は、追加の外転サイクロイド列を伴う二重連結システムを含み、そこでは、第３の歯車セット（９１）は、遊星キャリアを形成し、前記第２の歯車セット（２）は、内部遊星歯車を形成し、丸穴車（９６）は、外部遊星歯車を形成し、前記第２の歯車セット（２）および前記第３の歯車セット（９１）に同軸であり、各二次遊星歯車（９３）は、前記第３の歯車セット（９１）と前記フレーム（７）の間に制限されること、ならびに前記制御手段（２０）は、前記レバー（２１）を含み、前記レバー（２１）は、前記ロックする歯車セットに備わった周囲の歯部を前記レバー（２１）の位置に応じて動けなくする、または解放するように配列された第１のビーク（２２）を含み、かつ前記レバー（２１）の遠位端部に第２のビーク（２８）を含む前記第２のアーム（２９）を含むことを特徴とする、請求項１１に記載の伝動機構（１００）。
14. 各前記外転サイクロイド列は、ギア駆動機構だけを含むことを特徴とする、請求項１１に記載の伝動機構（１００）。
15. 少なくとも１つの前記外転サイクロイド列は、少なくとも１つの摩擦駆動機構を含むことを特徴とする、請求項１１に記載の伝動機構（１００）。
16. 前記差動機構（１０）は、外転サイクロイド列をそれぞれ有するいくつかの水準を含むことを特徴とする、請求項１に記載の伝動機構（１００）。
17. 前記伝動機構（１００）は、球形差動機構（１０）を伴い、かつフレームロッキングを伴う単一連結システムを含み、前記フレームロッキングは、前記第１の歯車セット（１）と前記第２の歯車セット（２）の間に制限された前記フレーム（６０）を含み、前記３つの主歯車セットの枢動軸に平行な差動方向に垂直な軸を有する各前記遊星歯車セット（３）が自由に回転するのを誘導するためのハブ（６１）を支え、各前記遊星歯車セット（３）は、前記第１の歯車セット（１）および前記第２の歯車セット（２）と永続的にかみ合うことを特徴とする、請求項１に記載の伝動機構（１００）。
18. 前記伝動機構（１００）は、２つの太陽歯車を有する差動機構（１０）を伴い、かつフレームロッキングを伴う単一連結システムを含み、前記フレームロッキングは、前記第１の歯車セット（１）と前記第２の歯車セット（２）の間に制限された前記フレーム（６０）を含み、前記３つの主歯車セットの枢動軸に平行な差動方向に平行な軸を有する各前記遊星歯車セット（３）が自由に回転するのを誘導するためのハブ（６１）を支え、各前記遊星歯車セット（３）は、前記その他の２つの主歯車セットの一方と永続的にかみ合う、または前記その他の２つの主歯車セットの一方と一体に回転する、前記中間歯車セット（８）と永続的にかみ合うことを特徴とする、請求項１に記載の伝動機構（１００）。
19. 計時器ムーブメント（５００）であって、請求項１に記載の少なくとも１つの伝動機構（１００）を含む計時器ムーブメント（５００）。
20. 計時器（１０００）であって、請求項１９に記載の少なくとも１つのムーブメント（５００）を含む、および／または請求項１に記載の少なくとも１つの伝達機構（１００）を含む計時器（１０００）。

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