JP2019171557A - 打抜機のストリッピング装置及びストリッピング装置の位置合わせ方法 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単かつ迅速に雌板、雄板および打抜材の位置合わせが可能なストリッピング装置およびストリッピング装置の位置合わせ方法、ならびに簡単な方法で確実にカスを打抜材から分離するストリッピング装置を提供する。【解決手段】本発明は、雌板１と、雌板１に対向配置された雄板３０と、雄板３０に取り付けられた押さえ板２０を備えたストリッピング装置１００において、雌板３０は、目印が施された位置合わせ部材を有し、押さえ板２０は、目印と合わせることで雌板１と雄板３０の位置合わせを行うための標識を備えたことを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、ストリッピング装置における雄板、雌板および押さえ板に関するものであり、具体的には厚紙や段ボール等のシート材を打ち抜くストリッピング工程において使用する雄板、雌板およびシート材を簡単に精度よく位置合わせ可能な打抜き機のストリッピング装置及びストリッピング装置の位置合わせ方法に関する。

合成樹脂製のフィルム、厚紙、薄紙、段ボール等、シート状の打抜材の加工においては、打抜材を打抜装置、ストリッピング装置および製品分離装置へ順に移送することで所望形状の打抜材を形成し、製品を出荷することが可能である。
打ち抜き装置では、打ち抜き装置の下型の上に打抜材を搬送して、その後切断刃を有する上型を下型に向かって下降させることで下型と上型で打抜材を挟み込んで圧接し、打抜材に所望の形状の切り取り線を形成する。
その後、打抜材はストリッピング装置へと移送される。ストリッピング装置では、打抜材の切り取り線と略同形状の孔を有する雌板の上に打抜材を配置し、打抜部材（打ち抜きピン）を有する雄板を雌板に向かって下降させる。そして打抜部材が打抜材を押圧することで打抜材の切り取り線を破断し、打抜材と打抜屑（カス）を分離してカスを雌板の孔から下方に落とす。

特開平０７−０１３２４９７号公報 特開２００１−３１０２９６号公報

昨今、顧客ニーズの多様化により一枚の打抜材から複数の製品を切り抜くことや大小の孔を組み合わせた複雑な形状の製品を形成する等、様々な形状やデザインの製品を出荷する必要性がでてきた。
このような製品を形成する場合、一度に多数のカスを打抜材から分離する必要性がある。しかしながら、多数のカスを一度に分離するためには打抜材に存在する全ての孔（切り取り線）に対して、雄板の打抜部材の位置および雌板の孔の位置を正確に合わせる必要があり、打抜材の全ての孔に対して目視にて雄板の打抜部材の位置および雌板の孔の位置を合わせることは、作業員にとって大変な労力であった。
そのうえ孔の形状が直径１ｍｍ〜２ｍｍと小サイズの場合があるため、そのような小さな孔に対して雄板の位置および雌板の位置を正確に合わせることは非常に難しく、打抜材に歪みや反りが発生しているとさらに位置合わせ作業に時間がかかり、複数の作業員で位置合わせ作業を行う必要性が生じていた。

上述の課題から強制的にカスを雌板の孔から下方に落とすために、雌板の下側でかつ打抜材の孔（切り取り線）の位置にピンを設け、雄板の打抜部材とピンでカスを挟み、挟んだ状態で打抜部材とピンを同時に下方に移動することで確実にカスを打抜材から分離することが行われている。
しかしながら上記の方法では、ピンを設けるためのコストやストリッピング装置にピンをセットするための時間がかかるという問題点があり、作業が煩雑となってしまう。

そこで本発明は、簡単かつ迅速に雌板、雄板および打抜材の位置合わせが可能なストリッピング装置およびストリッピング装置の位置合わせ方法を提供することであり、さらに簡単な方法で確実にカスを打抜材（シート材）から分離する打抜き機のストリッピング装置及びストリッピング装置の位置合わせ方法を提供することである。

本発明は、雌板と、前記雌板に対向配置された雄板と、前記雄板に取り付けられた押さえ板を備えたストリッピング装置において、前記雌板は、目印が施された位置合わせ部材を有し、前記押さえ板は、前記目印と合わせることで前記雌板と前記雄板の位置合わせを行うための標識を備えたことを特徴とする。
また本発明は、雌板と、前記雌板に対向配置された雄板と、前記雄板に取り付けられた押さえ板を備えたストリッピング装置の位置合わせ方法において、前記雌板は目印が施された位置合わせ部材を有し、前記押さえ板は標識を備え、前記雌板と前記押さえ板を重ね合わせることにより、前記目印と前記標識を合わせて前記雌板と前記雄板の位置合わせを行うことを特徴とする。
本発明のストリッピング装置によれば、ストリッピング装置に雌板、雄板、押さえ板を取り付ける前に前記雌板と押さえ板を物理的に重ね合わせ、前記雌板に設けられた目印と押さえ板に設けられた標識を合わせることにより、雌板と雄板の位置合わせを簡単かつ精度よく短時間で行うことが可能となる。よって、多数の孔が設けられた打抜材を打ち抜く際にも、雌板と雄板の位置ずれによりうまく打抜屑（カス）が分離されないといった問題を解消することができ、さらにストリッピング処理を繰り返すうちに、雌板と雄板の位置ずれが発生した場合でも簡単に位置合わせを行うことが可能となる。なお、本発明によれば、前記雄板と押さえ板との位置合わせも、前記雌板の場合と同じように行うことができるとともに、押さえ板を介して打抜板（シート材）との位置合わせも可能である。

本発明のストリッピング装置は、前記雌板がさらにのぞき窓を有し、前記位置合わせ部材は透明性を有する材質で形成され、前記位置合わせ部材は、前記のぞき窓に埋設もしくは前記のぞき窓の表面に取り付けられていることを特徴とする。
また本発明のストリッピング装置は、前記雌板の下面から前記のぞき窓を通して前記目印と前記標識を合わせることにより、前記雌板と前記雄板の位置合わせを行うことを特徴とする。
さらに本発明のストリッピング装置の位置合わせ方法は、前記雌板がさらにのぞき窓を有し、前記位置合わせ部材は透明性を有する材質で形成され、前記位置合わせ部材は、前記のぞき窓に埋設もしくは前記のぞき窓の表面に取り付けられていることを特徴とする。
本発明によれば、前記雌板にのぞき窓が形成されており、のぞき窓には透明性を有する位置合わせ部材が設けられているため、前記雌板の下面（背面）から位置合わせ部材に形成された目印をのぞき窓を介して目視することが可能となる。このように目印と押さえ部材の標識の位置合わせ状態や、目印と打抜材（シート材）の基準位置との位置合わせ状態を前記雌板を裏返す等の簡単な操作で目視することができるため、より正確に短時間で位置合わせを行うことが可能となる。
位置合わせ部材は樹脂フィルムで形成されていてもよいし、位置合わせ部材を凸レンズとして機能するように形成し、打抜材（シート材）と前記雌板の位置合わせ箇所が作業者にとって拡大して見えるようにしてもよい。位置合わせ部材を凸レンズとして形成すると、より作業者が位置合わせを行いやすくなる。

本発明のストリッピング装置は、前記目印を打抜材（シート材）の基準位置と合わせることにより前記雌板と前記打抜材の位置合わせが可能であることを特徴とする。
また本発明のストリッピング装置は、前記打抜材の基準位置が打抜材クワエ側と打抜材ブランクの欠け部分であることを特徴とする。
さらに本発明のストリッピング装置の位置合わせ方法は、前記雌板の下面から前記のぞき窓を通して前記目印と打抜材の基準位置を合わせることにより、前記雌板と前記打抜材の位置合わせを行うことを特徴とする。
また本発明のストリッピング装置の位置合わせ方法は、前記打抜材の基準位置が打抜材クワエ側と打抜材ブランクの欠け部分であることを特徴とする。
ここで、「打抜材クワエ側」とは、打抜材のうち、機械が挟んで紙送りする箇所のことで、構造上、打抜材クワエ側には抜き加工ができず、打抜材のうち製品として使用しない箇所のことである。
また、「打抜材ブランク」とは、打抜材のうち、製品として使用する箇所のことである。
本発明によれば、打抜材のうち打抜材クワエ側と打抜材ブランクの欠け部分を雌板と位置合わせを行う基準位置として使用し、打抜材の基準位置と雌板の目印を合わせることで、雌板と打抜材を正確に位置合わせすることが可能となる。本発明は打抜材からブランク外周（打抜材クワエ側）を落丁させる事で打抜材クワエ側と打抜材ブランクに欠け部分を設け、この欠け部分を位置合わせに使用する。このような欠け部分を位置合わせに使用することで打抜材に目印を設ける等の追加作業を行う必要がなく簡単に雌板と打抜材の位置合わせを行うことができる。
また欠け部分は、打抜材から不要な箇所（打抜材クワエ側、打抜材クワエ反対側）を取り除く際に必ずできる打抜材の欠けた部分であって、このような欠けた部分は打抜材の左右に２箇所存在する。よって、基準位置を２箇所設けることができ、より正確に位置合わせを行うことが可能となる。
また、製品として使用されない打抜材クワエ側に位置合わせを行うための小孔や四角の孔を設けて基準位置とすることもできる。
このように、雌板の下面（背面）からのぞき窓を介して目印と打抜材の２箇所の基準位置とを合わせることで、より正確かつ迅速に位置合わせを行うことが可能となる。

本発明のストリッピング装置は、前記標識が前記押さえ板に設けられた貫通孔であることを特徴とする。
また本発明のストリッピング装置は、前記目印が十字、線または点で形成されていることを特徴とする。
本発明の標識は、のぞき窓から視認しやすいように貫通孔として形成されているが、標識は貫通孔でなくてもよく、押さえ板上に設けられた有色の塗料で形成されたものであってもよい。
また標識の形状は、目印と合わせることができる形状であればどのような形状でもよく、例えば、三角形状、十字形状、米印形状、矢印形状、多角形、円、楕円等、位置合わせに使用する基準箇所が十分目視することができればどのような形状、大きさでもよい。
さらに本発明の目印は十字、点または２本以上の線でもよく、作業者がのぞき窓から目印を視認でき、正確かつ迅速に雌板と打抜材および雌板と押さえ板（雄板）の位置合わせをすることができればどのような目印でもよい。

本発明のストリッピング装置は、前記雄板がさらに上下動手段に取り付けるための取付部材を備え、前記取付部材は磁石を有することを特徴とする。
また本発明のストリッピング装置の位置合わせ方法は、前記雄板が、さらに上下動手段に取り付けるための取付部材を備え、前記取付部材は磁石を有することを特徴とする。
雌板と雄板の位置合わせを行った後に雄板をプレス機等の上下動手段に取り付ける必要があるが、雄板の取付作業に手間取ると雄板の位置ずれが再度発生する恐れがある。しかしながら取付部材が磁石で形成されていることにより、磁力によって簡単に雄板をプレス機等の上下動手段に取り付けることができ、雄板取付時の位置ずれを最小限に抑えることが可能で迅速に取付作業を行うことが可能となる。

本発明によれば、雌板に設けられたのぞき窓を介して、雌板、雄板（押さえ板）、打抜材（シート材）の基準位置を視認することにより、打抜材に設けられた孔が小さい場合であっても、簡単かつより正確に短時間で位置合わせを行うことが可能となる。

本発明の第１の実施形態のストリッピング装置１００を示す模式図である。 上記実施形態の雄板３０を示す平面図である。 上記実施形態の押さえ板２０を示す平面図である。 上記実施形態の雌板１を示す背面図（下面図）である。 上記実施形態の押さえ板２０と雌板１の位置合わせ方法を示す図であり、押さえ板２と雌板３が離反している状態を示す説明図である。 上記実施形態の押さえ板２０と雌板１の位置合わせ方法を示す図であり、押さえ板２０と雌板１が接触している状態を示す説明図である。 上記実施形態の押さえ板２０と雌板１の位置合わせ方法を示す図であり、位置合わせ部材２を介して標識２２を目視する状態を示す説明図である。 上記実施形態の雌板１および位置合わせ部材２を説明する説明斜視図である。 上記実施形態の雌板１の位置合わせ方法の説明図である。 上記実施形態の雌板１を下面１ｂ（背面）から目視した場合の説明図である。 本発明の第２の実施形態のストリッピング装置１００を示す模式図である。 上記実施形態の押さえ板２０の装着状態を示す斜視図である。 上記実施形態の押さえ板２０の装着状態を示す斜視図である。 上記実施形態の押さえ板２０の例を示す斜視図である。 上記実施形態の押さえ板２０の例を示す斜視図である。 上記実施形態の打抜機の位置合わせ用治具の例を示す斜視図である。 上記実施形態の打抜機の位置合わせ用治具の例を示す斜視図である。 上記実施形態の打抜機の位置合わせ用治具の例を示す斜視図である。 上記実施形態の打抜機の位置合わせ用治具の例を示す斜視図である。 上記実施形態の打抜機の位置合わせ用治具の取り付け方を説明する平面図である。 上記実施形態の打抜機の上下動部材への連結用治具を示す斜視図である。 上記実施形態の打抜機の上下動部材への連結用治具を示す斜視図である。 上記実施形態の打抜機の上下動部材への連結用治具を示す斜視図である。 上記実施形態の打抜機の上下動部材への連結用治具を示す斜視図である。 上記実施形態の打抜機の位置合わせ用治具を示す斜視図である。 上記実施形態の打抜機の位置合わせ用治具を雌板に連結させた状態を説明する平面図である。 上記実施形態の打抜機の雌板と雄板と上下動部材との関係を説明する斜視図である。 上記実施形態の打抜機の位置合わせ用治具の例を示す斜視図である。 本発明の第２の実施形態のストリッピング装置１００の他の例を示す模式図である。 上記実施形態の打抜機の位置決め用治具の取り付け方を説明する平面図である。 上記実施形態の打抜機の位置決め用治具の取り付け方を説明する平面図である。 上記実施形態の打抜機のストリッピング装置を示す断面図である。 上記実施形態の打抜機のストリッピング装置を示す断面図である。 上記実施形態の打抜機のストリッピング装置を示す断面図である。 上記実施形態の打抜機のストリッピング装置を示す断面図である。 上記実施形態の打抜機のストリッピング装置を示す断面図である。 従来の板支持治具を示す斜視図である。 従来の板支持治具を示す斜視図である。

以下、本発明を実施する具体的な形態について図面を用いて説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態のストリッピング装置１００を示す模式図である。
本発明のストリッピング装置１００は、切り取り線を有する打抜材（シート材）１１から打抜屑（カス）を分離する装置であり、打抜材１１の搬送路の下方に設けられた下型としての雌板１と、打抜材１１の搬送路の上方に設けられた上型としての雄板３０と、押さえ板２０を有する。
雌板１と雄板３０は、上下に対向配置されて、プレス機等の上下動手段（駆動手段）に相対移動可能に固定される。本実施形態においては、上下動手段の可動部分に雄板３０が取り付けられ、上下動手段の固定部分に雌板１が取り付けられているが、上下動手段の可動部分に雌板１が取り付けられ、上下動手段の固定部分に雄板３０が取り付けられていてもよい。
雄板３０の下面３０ｂには、雄板３０と略同一形状の押さえ板２０が固定されており、雄板３０と押さえ板２０は間隔を空けて略平行に取り付けられている。
雄板３０が下降すると、押さえ板２０と雌板１が接触し、押さえ板２０と雌板１との間に挟まれた打抜材１１から打抜屑（カス）が切り離されて下方に落下する仕組みとなっている。
雌板１の裏面側には、雌板や雄板を支持する板支持具１１０が配置されている。本実施の形態の板支持具１１０は、略コ字状を呈する鋼鉄製であり、ネジ部材７１ｎを使用して雌板１のネジ穴７１ｍと着脱される構成である。
ここで、雌板１が接続する上下動手段Ｆａや雄板３０が接続する上下動手段Ｆｂと連結する連結具８１を備え、板支持具１１０の略コ字状の上側側部１１０ａに前記連結具８１を係止させる構造にすることができる。すなわち、前記連結具８１を前記板支持具１１０と連結させて、前記上下動手段Ｆａとの連係動作が行えるようになる。
また、前記板支持具７１としては、鋼鉄製であり、雌板１又は雄板３０に配置される磁石６８を介して着脱される。なお、前記板支持具１１０に磁石６８を配して、雌板又は雄板を鋼鉄製にしたり、鋼鉄製の部材を配して、磁力を利用して着脱される（図３３）。すなわち、後述する磁石６８が配された板状磁石を有する位置決め用治具６１が埋め込まれた雌板１を使用することで、鋼鉄製の板支持具１１０との連結が可能である。
また、クランプ等の連結具８１を使用して、そのＬ型の先端部を板支持具１１０の上方側部１０ａに係止して連結することができる（図３４）。また、前記コ字形状の板支持具１１０の下側側部にネジ部材７１ｎとネジ穴７１ｍを設けて着脱すると、ネジ部材７１ｎが他の部材と接触し難い構造になる。その上下の一方側部７１ａにネジ部材７１ｎで着脱されることにより、ネジ部材７１ｎの位置が他方側部７１ｂに隠れるようにして取り付けられる。前記板支持具１１０は略コ字状又は略Ｉ字状を呈して、その上下の一方側部１１０ａにネジ部材７１ｎで着脱されることから、ネジ部材７１ｎの位置が隠れるようにして取り付けられる。
上下動手段Ｆａ，Ｆｂは、枠体の中に縦フレーム８２を備え（縦横の縦フレーム８２を備え）、これに交叉するように前記板支持具１１０が配置される（図３５）。そして、交差する所定箇所ではクランプ等の連結具８２で連結される。すなわち、前記連結具８２のＬ型の先端部８２ａにより、前記板支持具７１の上端側７１ａに引っ掛けるようにして取り付けられている。このように前記板支持具７１が上下動手段Ｆａ，Ｆｂの枠体の中に縦フレームＦ１と交叉するように取り付けられることにより、安定した上下動を図ることができる。なお、前記板支持具１１０としては、その側面部を背合せにして、略Ｉ字形状にして使用することも可能である（図３２（ａ）（ｂ））。

図９は、上記実施形態の雌板１の位置合わせ方法の説明図である。
打抜材１１は、合成樹脂製のフィルム、厚紙、薄紙、段ボール等のシート状に形成された打ち抜き対象のシートであり、打抜材ブランク６、打抜材クワエ側７、打抜材クワエ反対側８、打抜材ブランク孔９、打抜材ブランク孔カス１０から構成される（図９）。打抜材１１の打抜材ブランク６、打抜材クワエ側７、打抜材クワエ反対側８、打抜材ブランク孔９、打抜材ブランク孔カス１０は、ストリッピング処理前は各々が切り取り線で一部結合した状態であるが、ストリッピング装置１００に移送されて処理されることにより、各々が分離された状態となる。
本実施の形態においては打抜材ブランク孔９が１つ設けられているが、製品のデザインによって打抜材ブランク孔９の配置、大きさ、個数が異なる。打抜材ブランク孔９と打抜材ブランク孔カス１０はストリッピング処理前、切り取り線で結合しているが、ストリッピング処理により雄板３０が下降することによって、打抜材ブランク孔９と打抜材ブランク孔カス１０が分離し、打抜材ブランク孔カス１０は雌板１の孔５を通って下方に落下する。
また本発明は、打抜材１１の一箇所（基準位置）と後述する雌板１の位置合わせ部材２の目印４を合わせることによって、雌板１と打抜材１１の正確な位置合わせを行うものであるが、本実施の形態においては打抜材１１の外周に形成される打抜材クワエ側７と打抜材ブランク６の欠け部分（図９の円の印内）を打抜材１１の位置合わせに使用する基準位置としている。この基準位置は、打抜材１１から不要な箇所（打抜材クワエ側７、打抜材クワエ反対側８）を取り除く際に必ずできる打抜材１１の欠けた部分であって、このような欠けた部分は打抜材１１の左右に２箇所存在するため、基準位置を２箇所設け、正確に雌板１と打抜材１１を位置合わせすることができるためである。
ここで、打抜材クワエ側７に小孔や四角の複数の孔を設け、位置合わせを行うための打抜材１１の基準位置としてもよい。打抜材１１の基準位置を増やすことでより正確に位置合わせを行うことができるようにしてもよい。

図２は、上記実施形態の雄板３０を示す平面図である。
雄板３０は、基板３４と、基板３４に取り付けられた複数の打抜ピン３２と、押さえ板２０を接合するための弾性部材３１と、雄板３０を上下動手段に取り付けるための取付孔３３と、取付部材３５を有する。
基板３４は、略方形状の板状部材であり、ベニヤ板等の合板で上下動手段の可動部分に固定される。
打抜ピン３２は、打抜材１１に当接して打抜材１１から打抜屑（打抜材ブランク孔カス１０）を分離するための部材であり、円柱形状や平板状を有する金属材料からなる。打抜ピン３２は、少なくとも打抜材ブランク孔９に対してひとつ設けられており、打抜ピン３２の下面が雄板３０と雌板１が近接した際に打抜材１１の打抜材ブランク孔９（打抜材ブランク孔カス１０）の中心位置周辺に配置されるように基板３４に取り付けられる。
よってストリッピング処理により雄板３０が下降すると打抜ピン３２も下降し、打抜材ブランク孔９（打抜材ブランク孔カス１０）の中心位置に打抜ピン３２の下面が当接し、打抜材ブランク孔９と打抜材ブランク孔カス１０が分離する。
弾性部材３１は、雄板３０と押さえ板２０を接合するための部材であり、スポンジや合成樹脂等の弾性のある材料で形成される。弾性部材３１は、基板３４の下面で打抜ピン３２が設けられていない箇所に固定され、弾性部材３１の下面には押さえ板２０が取り付けられる。弾性部材３１の弾性力により、雌板１と押さえ板２０が接触する際の衝撃を最小限に抑え、雌板１と押さえ板２０によって打抜材１１を適切な力で挟持することが可能となる。
取付部材３５は、取付孔３３に取り付ける雄板３０を上下動手段に固定するための部材であり、中心部に磁石が設けられている。雌板１と雄板３０の位置合わせを行った後に雄板３０をプレス機等の上下動手段に取り付ける必要があるが、雄板３０の取付作業に手間取ると雄板３０の位置ずれが再度発生する恐れがある。しかしながら取付部材３５が磁石で形成されていることにより、磁力によって簡単に雄板３０をプレス機等の上下動手段に取り付けることが可能となる。

図３は、上記実施形態の押さえ板２０を示す平面図である。
押さえ板２０は、ストリッピング処理の際に打抜材１１がずれないように押さえるための略方形状の板状部材であり、合成樹脂等の弾性のある材料で形成される。押さえ板２０は、雄板３０の打抜ピン３２が貫通するための打抜ピン用通孔２１と、雄板３０と雌板１と位置合わせを行うための標識２２を有し、押さえ板２０の上面は、雄板３０に設けられた弾性部材３１に取り付けられている。
押さえ板２０を使用してストリッピング処理を行うと、雄板３０と雌板１が近接して打抜材１１から打抜屑（カス）を分離する際に、押さえ板２０が打抜材１１全体に当接して打抜材１１の位置ずれを防ぐことが可能となる。
打抜ピン用通孔２１は、打抜ピン３２を通すための孔であり、打抜ピン３２の位置および打抜材１１の打抜材ブランク孔９（打抜材ブランク孔カス１０）の位置に対応して開口している。
標識２２は、雄板３０と雌板１との位置合わせを行うために設けられた標識である。押さえ板２０の標識２２と雌板１の位置合わせ部材２の目印４を合わせることにより、雄板３０と雌板１との位置合わせを行う。標識２２の形状は、本実施の形態においては三角形を２つ組み合わせた形状としたが、雌板１の位置合わせ部材２の目印４と合わせることができる形状であればどのような形状でもよく、例えば、十字形状、米印形状、矢印形状、多角形、円、楕円等、位置合わせに使用する基準箇所が十分目視することができればどのような形状、大きさでもよい。また本実施の形態においては、押さえ板２０に三角形の形状の貫通孔を設けることにより標識２２を形成していたが、標識２２は貫通孔でなくてもよく、押さえ板２０上に設けられた有色の塗料で形成されたものであってもよい。

図４は、上記実施形態の雌板１を示す背面図（下面図）であり、図８は、上記実施形態の雌板１および位置合わせ部材２を説明する説明斜視図である。
雌板１は、打抜材１１を上面１ａに配置する下型であり、基板１４と、基板１４に設けられたのぞき窓３と、のぞき窓３周辺に設けられた位置合わせ部材２と、複数のストリッピング孔５，５，・・・と、ストリッピング孔５，５・・・に取り付けられたカス落下用ピン１２，１２・・・と、プレス機等の上下動手段に取り付けるための取付孔１３，１３・・・を備える。
のぞき窓３は、雌板１を貫通した孔であり、雌板１の下面１ｂ（背面）からのぞき窓３を通して位置合わせ部材２の目印４と打抜材１１の位置を目視にて合わせて、さらに位置合わせ部材２の目印４と標識２２を目視にて合わせることにより、位置合わせを行うものである。
のぞき窓３の形状は、本実施の形態においては円形であるが、多角形や楕円等、位置合わせに使用する基準箇所が十分目視することができればどのような形状、大きさでもよい。
雌板１に配置されるのぞき窓３の位置であるが、打抜材１１の位置合わせに使用する基準位置に対応する位置および押さえ板２０の標識２２に対応する位置に設けられている。本実施形態においては、打抜材クワエ側７と打抜材ブランク６側の欠け部分（図２の円の印内）を打抜材１１の位置合わせに使用する基準位置としているため、打抜材クワエ側７と打抜材ブランク６側の欠け部分（図２の円の印内）に対応する雌板１の位置にのぞき窓３を設けている。
雌板１に配置されるのぞき窓３の個数であるが、打抜材側の位置合わせに使用する基準位置をいくつ設けるかによって決定され、本実施例においては打抜材クワエ側７と打抜材ブランク６側の欠け部分は打抜材１１の左右２箇所存在するため、のぞき窓３も同様に２箇所の位置に設けられる。

位置合わせ部材２は、位置合わせを行うための目印４を記したシート状の部材であり、打抜材１１の位置合わせ基準位置と目印４または押さえ板２０の標識２２と目印４を合わせることで、雄板３０と雌板１および打抜材１１と雌板１の位置合わせを行うことができる。
位置合わせ部材２は、透明性を有する材質、具体的には樹脂フィルムで形成されたフィルム状の部材であり、のぞき窓３の上面に取り付けるか、のぞき窓３に埋設することで雌板１に取り付ける。
ここで、位置合わせ部材２を樹脂フィルムで形成されたとしたが、位置合わせ部材２を凸レンズとして機能するように形成し、打抜材と雌板１の位置合わせ箇所が作業者にとって拡大して見えるようにしてもよい。位置合わせ部材２を凸レンズとして形成すると、より作業者が位置合わせを行いやすくなる。
位置合わせ部材２に記された目印４であるが、十字、点または２本以上の線、矢印、目盛等、作業者が正確かつ迅速に位置合わせをすることが可能である印であればよい。目印４は黒色でもよいし、わかりやすいように赤等の黒色以外の色で形成されていてもよい。

ストリッピング孔５は、打抜材ブランク孔９から分離した打抜材ブランク孔カス１０を下方に落とすための通孔であり、打抜材ブランク孔９（打抜材ブランク孔カス１０）の下方にそれぞれ配置され、ストリッピング処理を行った際に打抜材１１から分離された打抜材ブランク孔カス１０をストリッピング孔５から排出することができる。
カス落下用ピン１２は、打抜材ブランク孔カス１０をストリッピング孔５から確実に落下させるための部材であり、ストリッピング処理において打抜材ブランク孔カス１０がストリッピング孔５に差し込まれた際に、打抜材ブランク孔カス１０が下方に落下せずに上方から飛び出てしまう等の逆戻りを防止することができる。

（第１の実施形態の位置合わせ方法）
図５は上記実施形態の押さえ板２０と雌板１の位置合わせ方法を示す図であり、押さえ板２と雌板３が離反している状態を示す説明図である。図６は、上記実施形態の押さえ板２０と雌板１の位置合わせ方法を示す図であり、押さえ板２０と雌板１が接触している状態を示す説明図である。図７は、上記実施形態の押さえ板２０と雌板１の位置合わせ方法を示す図であり、位置合わせ部材２を介して標識２２を目視する状態を示す説明図である。図１０は、上記実施形態の雌板１を下面１ｂ（背面）から目視した場合の説明図である。
ここで、第１の実施形態のストリッピング装置１００の位置合わせ方法に関して説明を行う。

まず始めに雌板１と雄板３０（押さえ板２０）の位置合わせを行う。
事前準備として、雌板１にのぞき窓３をあけて目印４が施された位置合わせ部材２を雌板１の表面に貼るか、もしくはのぞき窓３に埋設する（ステップ１−１）。
ストリッピング装置１００に雌板１を固定する（ステップ１−２）。
雄板３０および押さえ板２０を雌板１の上に配置し、雌板１と押さえ板２０を重ね合わせ、雌板１の下面１ｂ（背面）からのぞき窓３を目視して雌板１の目印４と押さえ板２０の標識２２を合わせて位置合わせを行う（図５，図６，図７）（ステップ１−３）。
雌板１と押さえ板２０（雄板３０）を位置合わせした後、雄板３０を取付部材によって上下動手段に固定する（ステップ１−４）。
このように雌板１と雄板３０の位置合わせおよび雄板３０の取付作業が完了する。

次に、打抜材１１と雌板１の位置合わせを行う。
ストリッピング装置１００に固定された雌板１の上に打抜材１１を停止させて、打抜材１１から打抜材クワエ反対側８を手で取り除くと欠け部分（基準位置）が出来る（ステップ２−１）。
雌板１上で打抜材１１の欠け部分（基準位置）に目印４を微調整しながら合わせて打抜材１１を配置する（ステップ２−２）。
雌板１の下面１ｂ（背面）からのぞき窓３を目視し、目印４と欠け部分（基準位置）との位置合わせを行う（図１０）（ステップ２−３）。
位置合わせ後、ストリッピング処理を開始する（ステップ２−４）。

本発明によれば、雌板１に設けられた目印４を使用して雄板３０（押さえ板２０）と雌板１の位置合わせを行うことができ、さらに目印４を使用して打抜材１１と雌板１を位置合わせすることができる。このように雄板３０と雌板１および打抜材１１と雌板１を簡単に位置合わせすることが可能であるため、打抜材１１に設けられた孔が小さい場合であっても、雄板３０、雌板１および打抜材１１を正確に合わせることが可能で、位置合わせ作業の時間を大幅に短縮することができる。

（押さえ板の傾斜部の説明）
図１１は、本発明の打抜機のストリッピング装置１００を示す模式図である。
本発明のストリッピング装置１００は、切り取り線を有する打抜材（シート材）１１から打抜屑（カス）を分離する装置であり、打抜材１１の搬送路の下方に設けられた下型としての雌板１と、打抜材１１の搬送路の上方に設けられた上型としての雄板３０と、押さえ板２０を有する。
雌板１と雄板３０は、上下に対向配置されて、プレス機等の上下動手段Ｆａ，Ｆｂに相対移動可能に固定される。本実施形態においては、上下動手段Ｆａ，Ｆｂの可動部分Ｆｂに雄板３０が取り付けられ、上下動手段Ｆａ，Ｆｂの固定部分Ｆａに雌板１が取り付けられているが、上下動手段Ｆａ，Ｆｂの可動部分Ｆｂに雌板１が取り付けられ、上下動手段Ｆａ，Ｆｂの固定部分Ｆａに雄板３０が取り付けられていてもよい。雄板３０が下降すると、押さえ板２０と雌板１が接触し、押さえ板２０と雌板１との間に挟まれた打抜材１１から打抜屑（カス）が切り離されて下方に落下する仕組みとなっている。
雄板３０の下面３０ｂには、押さえ板２０が固定されており、雄板３０と押さえ板２０は間隔を空けて略平行な平坦部２０ｃの他に、平坦部２０ｃに連続する傾斜部２０ａが設けられて、この押さえ板の傾斜部２０ａが折り曲げられると、斜めの傾斜部２０ａが形成されるようになっている。すなわち、押さえ板２０は、合成樹脂製であり、シート材（打抜材）１１を押さえつけるが、前記押さえ板２０の傾斜部２０ａは、シート材１１の変形（浮き上がり）に対して折り曲げられて変形動作する。
そして、ストリッピング装置１００では、シート材１１は搬送手段である搬送用フレームＦにより搬送されるが、搬送されるとき、搬送用フレームＦによりシート材１１を引っ張るように取り付けていることから（クリップＫを介してシート材１１を挟み込む場合もある。）、その引っ張り力により、上方の雄板側にシート材１１が浮き上がる事態が生じる（図１（ａ）（ｂ）（ｃ））。このようなシート材１１に対して前記押さえ板２０が柔軟に対応できないと、前記押さえ板２０に無理な負荷がかかり、シート材１１を損傷させたり、前記押さえ板２０が損傷するおそれがある。なお、シート材１１の浮き上がりは、搬送方向の後方側においても生じる（図１（ｃ））。また、従来は、クリップＫを介してシート材１１を挟み込む場合もあるが（図２９（ａ）〜（ｂ））、この領域では、押さえ部材２０を配置することはなかった。
しかし、本実施の形態の前記押さえ板２０には、前記幅狭部（前記傾斜部）２０ａ，２０ｂが設けられており、シート材１１の浮き上がりに対して柔軟性を発揮して、前記幅狭部（前記傾斜部）２０ａ，２０ｂから平坦部２０ｃへと案内する。したがって、シート材１１が浮き上がっても、前記傾斜部２０ａを有する押さえ板２０がその浮き上がりを防止する。また、従来のクリップＫが配置される領域にも押さえ部材２０の傾斜部が配置されるので（図２９（ａ）〜（ｂ））、この従来のクリップＫが配置される領域においても、シート材を押さえ部材２０の傾斜部を介して安定して押さえつけて搬送させることができる。
すなわち、前記押さえ板２０は、その平坦な平坦部２０ｃと、前記平坦部２０ｃに対して折れ曲がり可能に構成された幅狭部２０ａが設けられているか、又は、その平坦な平坦部２０ｃと、前記平坦部２０ｃに対して斜めに傾斜した傾斜部２０ａが設けられている。前記傾斜部２０ａとしては、前記平坦部２０ｃと一体的な合成樹脂製のものであり、境界部２０ｄが溝（Ｖ字溝やＵ字溝等）を介して斜めに向くようにしたり、Ｒ（アール）形状が形成されて折り曲げられる部分（傾斜部）２０ａ，２０ｂが形成されているものでも良い。幅狭部２０ａ，２０ｂとしては、三角形状、台形状等で押さえ板２０の外周に突出して構成されている。
ここで、前記平坦部２０ｃを中心にして、その外周全域に前記傾斜部（幅狭部）２０ａ，２０ｂを形成しても良く（図１５、図１７）、そして傾斜部（幅狭部）２０ａ，２０ｂがあることで、この場合でも、シート材１１の浮き上がりを防止する。
本実施の形態の幅狭部２０ａ，２０ｂは、傾斜部ともなっているが、傾斜せずに単に幅狭部として構成されているものでも良い。
なお、後述する雌板１と雄板３０の４隅に位置合わせ用の治具４２等を通して押さえ板２０が取り付けられるものでも良い（図１２、図１４）。また、磁石が配置された打抜機の上下動手段との連結に連結用治具６１が使用されている（図１５〜図１７）。

（第２の実施形態）
雌板１と雄板３０とは、連結用治具６１を介して連結される。連結用治具６１は、上下動手段Ｆａ，Ｆｂと磁力を持って連結される磁石６８が設けられるとともに、雌板１と弾性を持って連結させる弾性部材６４，６６が配置されている。弾性部材６４，６６は、外周の弾性部材６４と、磁石６８の下方に配される内側の弾性部材６６とを備えており、通常は磁石６８が外周の弾性部材６５から突出するように配されているが、磁石６８に加圧されると上下動部材Ｆａ，Ｆｂとの接触状態になると、磁石の下方の内側弾性部材が縮小して、外側の弾性部材６５の中に沈み込むようになる。また、雌板１に形成された長穴６０ａ，６０ｂに対応したネジ穴６２，６２が形成されており、これらの長穴６０ａとネジ穴６２とにネジ６５を介して位置合わせ可能に構成されている。
ここで、打抜機の上下動手段との連結用治具（磁石が配された連結用治具）６１は、円盤状に構成することも可能である。例えば、円盤状の固定用部材６３と、円形状の磁石６８と、円形状の弾性部材６４，６６とから構成されているものでも良い（図１７（ｂ））。
本実施の形態によれば、磁石６８を介して雌板１が上下動手段Ｆａ，Ｆｂと位置合わせしながら連結させることができるとともに、弾性部材６４，６６を介在させているので、上下動手段Ｆａ，Ｆｂによる上下動に磁力が妨げになるなどの障害がなく上下動作が可能になる。
したがって、雌板１や雄板３０に対応した上下動手段Ｆａ，Ｆｂの位置が正確に設定されて取り付けられる。
そして、対向配置される雌板１と雄板３０とを位置合わせする打抜機の位置合わせ用治具４２が取り付けられている（図１９（ａ）（ｂ））。

（位置合わせ用治具４２の説明）
また、対向配置される雌板１と雄板３０とを位置合わせする打抜機の位置合わせ用治具４２が取り付けられている（図１８（ａ）（ｂ））。
第１の実施の形態の打抜機の位置合わせ用治具４２は、軸部４２ｂと、軸部の先端にフランジ４２ｃを介して取り付けられる嵌合凸部４２ａと、軸部の後端に形成される螺合部４２ｄから構成されており、前記螺合部４２ｄは、前記雌板１又は雄板３０の嵌合凹部に嵌合させる円盤状の固定用部材４１に形成され、前記嵌合凸部４２ａは、前記雌板１又は雄板３０の嵌合凹部４１ａに嵌合させる構造になっている（図１８（ａ）（ｂ））。すなわち、位置合わせ用治具４２は、その一方側は前記雌板１３０に螺合させる固定用部材４１の螺合部４１ａにより連結され（螺合用の円板の中に螺合部４１ａが形成されている。）、その他方側は前記雌板３０に形成された嵌合凹部４１ａに対して着脱自在に嵌合する嵌合凸部４２ａが設けられて、前記雌板１と雄板３０との位置合わせをする。前記嵌合凸部４２ａが球状（球形状）を呈することで、これに対応する嵌合凹部４１ａを対する球状（球形状）を呈することにより、その中心に合わせた正確な位置合わせが可能になる（図１８（ｂ））。
なお、後述する雌板１と雄板３０の４隅に配される位置合わせ用の治具４２等を介して取り付けることも可能である（図１９〜図２０）。
前記嵌合凸部４２ａは、鋼鉄製の球形状であり、前記雌板１又は雄板３０に前記球形状の嵌合凸部の一部を嵌合する球形状の嵌合凹部４１ａが形成されている。したがって、球形状の中心（位置合わせの中心）Ｏ−Ｏにして正確な位置合わせが可能である。これら前記嵌合凸部４２ａと嵌合凹部４１ａとは、球形状の部分４２ａを有するやや楕円形状で形成することも可能である。
したがって、打抜機の位置合わせ用治具４２を使用して、前記雌板１又は雄板３０に前記連結用治具４２の基端側４２ｂを固定しておき、前記連結用治具４２の嵌合凸部４２ａを前記雌板１又は雄板３０の嵌合凹部４１ａに嵌合させる。
また、円盤状の固定用部材４４を前記雌板１又は雄板３０に前記連結用治具４２の基端側４２ｂを固定しておき、前記連結用治具４２の嵌合凸部４２ａを前記雌板１又は雄板３０の嵌合凹部に嵌合させる。
ここで、前記嵌合凸部４２ａを磁石４６として構成して、シート材１１を搬送する鋼鉄製の上下動手段の可動側Ｆｂと磁力を介して連結させることができる（図２３）。また、磁石である前記嵌合凸部４２ａは、鋼鉄製の上下動手段の可動側Ｆｂに形成された穴に嵌合するものでも良い（図２３）。また逆に、前記上下動手段Ｆａ，Ｆｂに磁石４６が配されており、前記嵌合凸部４２ａが鋼鉄製であり、前記雌板１又は雄板３０に接続する上下動手段Ｆａ，Ｆｂと磁力を介して連結されるようにすることも可能である（図２４）。

このように位置合わせした後は、打抜機の位置合わせ用治具４２は、雌板１や雄板３０から取り外されると、シート材１１が雌板１と雄板３０（或いは押さえ板２０）との間に供給されて、前記第１の実施の形態のようにして、雌板１や雄板３０と押さえ部材２０との位置合わせが行われて、打ち抜き加工が行われる。
以上、本実施の形態では、押さえ部材を介して雌板や雄板との位置合わせが可能であるが、同じようにして押さえ板と打抜板（シート材）との位置合わせが可能である。

１ 雌板、１ａ 上面、１ｂ 下面、
１２ カス落下用ピン、
１３ 取付孔、
１４ 雌板の基板、
２ 位置合わせ部材、
３ のぞき窓、
４ 目印、
５ ストリッピング孔、
６ 打抜材ブランク、
７ 打抜材クワエ側、
８ 打抜材クワエ反対側、
９ 打抜材ブランク孔、
１０ 打抜材ブランク孔カス、
１１ 打抜材（シート材）、
２０ 押さえ板、
２０ａ 先端側の傾斜部（幅狭部）、
２０ｂ 後端側の傾斜部（幅狭部）、
２０ｃ 平坦部（幅広部分）、
２１ 打抜ピン用通孔、
２２ 標識、
３０ 雄板、
３１ 弾性部材、
３２ 打抜ピン、
３３ 取付孔、
３４ 基板、
３５ 取付部材、
４２ 位置合わせ用治具（球状磁石を有する位置合わせ用治具）、４２ａ 嵌合凸部、４２ｃ 螺合部、
４１ａ 嵌合凹部、
４４ 固定用部材、
６０ａ 長孔（ネジ穴）、６０ｂ 嵌合凹部（板状磁石を有する位置決め用治具６１）、
６１ 板状磁石を有する位置決め用治具、６２ 長孔（ネジ穴）、６８ 磁石、
７１ 板支持具（縦横の他方側フレーム、横フレーム）、
７１ａ 一方側部、７１ｂ 他方側部、７１ｎ ネジ部材、７１ｍ ネジ穴、
８１ 連結具、８１ａ 連結具のＬ型先端、
８２ 縦横の一方側フレーム（縦フレーム）、
１００，１１０ ストリッピング装置、
Ｆ 搬送用フレーム、Ｆ１ 縦フレーム、
Ｆａ，Ｆｂ 上下動手段、Ｆａ 固定部分、Ｆｂ 可動部分、
Ｋ クリップ、

Claims (13)

1. 雌板と、前記雌板に対向配置された雄板と、前記雄板に取り付けられた押さえ板を備えた打抜き機のストリッピング装置において、前記雌板は、目印が施された位置合わせ部材を有し、前記押さえ板は、前記目印と合わせることで前記雌板と前記雄板の位置合わせを行うための標識を備えたことを特徴とする打抜き機のストリッピング装置。
2. 前記雌板はさらにのぞき窓を有し、前記位置合わせ部材は透明性を有する材質で形成され、前記位置合わせ部材は、前記のぞき窓に埋設もしくは前記のぞき窓の表面に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の打抜き機のストリッピング装置。
3. 前記雌板の目印を打抜材の基準位置と合わせることにより前記雌板と前記打抜材の位置合わせが可能であることを特徴とする請求項１または２記載の打抜き機のストリッピング装置。
4. 前記標識は、前記押さえ板に設けられた貫通孔であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載の打抜き機のストリッピング装置。
5. 前記目印は、十字、線または点で形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項記載の打抜き機のストリッピング装置。
6. 前記打抜材の基準位置は、打抜材クワエ側と打抜材ブランクの欠け部分であることを特徴とする請求項３記載の打抜き機のストリッピング装置。
7. 前記雌板は、さらに上下動手段に取り付けるための取付部材を備え、前記取付部材は磁石を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項記載の打抜き機のストリッピング装置。
8. 雌板と、前記雌板に対向配置された雄板と、前記雄板に取り付けられた押さえ板を備えたストリッピング装置の位置合わせ方法において、前記雌板は目印が施された位置合わせ部材を有し、前記押さえ板は標識を備え、前記雌板と前記押さえ板を重ね合わせることにより、前記目印と前記標識を合わせて前記雌板と前記雄板の位置合わせを行うことを特徴とするストリッピング装置の位置合わせ方法。
9. 前記雌板はさらにのぞき窓を有し、前記位置合わせ部材は透明性を有する材質で形成され、前記位置合わせ部材は、前記のぞき窓に埋設もしくは前記のぞき窓の表面に取り付けられていることを特徴とする請求項８記載のストリッピング装置の位置合わせ方法。
10. 前記雌板の下面から前記のぞき窓を通して前記目印と前記標識を合わせることにより、前記雌板と前記雄板の位置合わせを行うことを特徴とする請求項９記載のストリッピング装置の位置合わせ方法。
11. 前記雌板の下面から前記のぞき窓を通して前記目印と打抜材の基準位置を合わせることにより、前記雌板と前記打抜材の位置合わせを行うことを特徴とする請求項９または１０記載のストリッピング装置の位置合わせ方法。
12. 前記打抜材の基準位置は、打抜材クワエ側と打抜材ブランクの欠け部分であることを特徴とする請求項１１記載のストリッピング装置の位置合わせ方法。
13. 前記雌板は、さらに上下動手段に取り付けるための取付部材を備え、前記取付部材は磁石を有することを特徴とする請求項８から１２のいずれか一項記載のストリッピング装置の位置合わせ方法。