JP2019168930A5 - - Google Patents

Description

本発明に係る装置は、対象物の色検査を行うための装置であって、前記色検査における基準色、及び前記対象物を撮影して得られる検査対象画像の領域毎に前記色検査における許容色差を設定する設定手段と、前記検査対象画像における前記基準色からの色差を算出する算出手段と、前記設定された許容色差に基づいて、前記算出された色差を評価する評価手段とを備えることを特徴とする。

Claims (18)

1. 対象物の色検査を行うための装置であって、
   前記色検査における基準色、及び前記対象物を撮影して得られる検査対象画像の領域毎に前記色検査における許容色差を設定する設定手段と、
   前記検査対象画像における前記基準色からの色差を算出する算出手段と、
   前記設定された許容色差に基づいて、前記算出された色差を評価する評価手段と
   を備えることを特徴とする装置。
2. 前記基準色が前記許容色差よりも先に設定される場合、
   前記設定手段は、前記基準色に対する許容色差を、前記領域毎に設定し、
   前記評価手段は、前記算出された色差を、前記領域毎に設定された許容色差に基づいて評価する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記許容色差が前記基準色よりも先に設定される場合、
   前記設定手段は、前記領域毎の許容色差と前記領域相互の間における許容色差を設定した後に、前記基準色を設定し、
   前記評価手段は、前記算出された色差を、前記領域毎及び前記領域相互の間に設定された許容色差から得られる、前記基準色に対する前記領域毎の許容色差に基づいて評価する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
4. 前記算出手段は、前記検査対象画像から算出した色差を画像化した色差画像を生成し、
   前記評価手段は、
   前記基準色に対する許容色差を画像化した許容色差画像を生成し、
   前記評価において、前記許容色差画像と前記色差画像とを画素単位で比較し、前記色差画像の画素値が前記許容色差画像の画素値よりも大きい場合は不合格、前記色差画像の画素値が前記許容色差画像の画素値以下であれば合格と判定する、
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の装置。
5. 前記画素単位の合否判定の結果を２次元的に表示する、又は前記画素単位の合否判定の結果に基づき前記検査対象画像の全体の合否判定を行って得られた結果を１次元的に表示する、表示手段をさらに備えたことを特徴とする請求項４に記載の装置。
6. 前記領域は、前記対象物の一部に対応する領域であり、
   前記設定手段は、前記対象物の一部のうち特定の部分と紐付けられた色信号値を、前記基準色として設定する
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の装置。
7. 前記設定手段は、前記対象物の一部のうち前記色検査を要しない部分に対応する領域については、許容色差を設定しない或いは前記評価に影響を及ぼさない所定の許容色差を設定する、ことを特徴とする請求項６に記載の装置。
8. ユーザ操作を受け付けるユーザインタフェースを制御する表示制御手段をさらに備え、
   前記ユーザインタフェースを介して、前記特定の部分と対応付けられた所定のコードを受け付けると、
   前記設定手段は、前記所定のコードに従って、前記特定の部分と紐付けられた色信号値を前記基準色として設定する
   ことを特徴とする請求項６又は７に記載の装置。
9. 前記所定のコードは、前記特定の部分と対応付けられた色サンプルを識別するコード、或いは前記特定の部分そのものを識別するコードである、ことを特徴とする請求項８に記載の装置。
10. ユーザ操作を受け付けるユーザインタフェースを制御する表示制御手段をさらに備え、
    前記ユーザインタフェースを介して、前記対象物の理想的な色情報を含む基準画像における特定の画素位置の指定を受け付けると、
    前記設定手段は、
    前記特定の画素位置が属する領域に対応する前記対象物の一部と紐付けて、前記特定の画素位置における色信号値を前記基準色として設定し、
    設定された前記基準色の色信号値と前記基準画像の各画素の色信号値との差分に所定の色差を加えた値を各画素における許容色差として設定する、
    ことを特徴とする請求項６又は７に記載の装置。
11. 前記基準画像は、前記対象物について理想的な色を持つ見本を撮影した画像、前記対象物をＣＧモデリングした画像、或いは前記色検査を行って問題なしと評価された対象物の色検査時に用いた検査対象画像であることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
12. ユーザ操作を受け付けるユーザインタフェースを制御する表示制御手段をさらに備え、
    前記ユーザインタフェースを介して、前記検査対象画像における特定の画素位置の指定を受け付けると、
    前記設定手段は、
    前記特定の画素位置が属する領域に対応する前記対象物の一部と紐付けて、前記特定の画素位置における色信号値を前記基準色として設定し、
    設定された前記基準色の色信号値と前記検査対象画像の各画素の色信号値との差分に所定の色差を加えた値を各画素における許容色差として設定する、
    ことを特徴とする請求項６又は７に記載の装置。
13. 前記表示制御手段は、設定された基準色が不適切である場合、警告表示を行うことを特徴とする請求項１２に記載の装置。
14. 前記設定手段は、前記対象物の特定の部分に対応する所定の表色系で表される色信号値を、前記基準色として設定することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の装置。
15. 前記所定の表色系は、ＣＩＥＬＡＢ表色系、ＣＩＥＸＹＺ表色系、ＣＩＥＬＵＶ表色系、ＣＩＥＬＣＨ表色系、ＨＳＶ表色系、ＹＩＱ表色系、ＹＣｂＣｒ表色系のうちの何れかの表色系であることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
16. 対象物を撮影して得られる画像を入力する入力手段と、
    前記画像に基づいて、画素毎に色検査のための許容色差を表す許容色差画像と、画素毎に基準色と前記画像の画素値との色差を表す色差画像とを併せて表示する表示制御手段と
    を備えることを特徴とする装置。
17. 対象物の色検査を行うための方法であって、
    前記色検査における基準色、及び前記対象物を撮影して得られる検査対象画像の領域毎に前記色検査における許容色差を設定する設定ステップと、
    前記検査対象画像における前記基準色からの色差を算出する算出ステップと、
    前記設定された許容色差に基づいて、前記算出された色差を評価する評価ステップと
    を含むことを特徴とする方法。
18. コンピュータを、請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の装置の各手段として機能させるためのプログラム。