JP5633733B2 - 暗領域ノイズ補正装置 - Google Patents
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Description
・時間的に連続して撮像された複数の画像についてそれぞれ画像領域ごとにノイズ度合いを判定し、閾値以上であるかどうかを判定する。
・閾値以上であると判定された画像領域のノイズ検出回数を加算する。
・ノイズ検出回数が所定値を超えた画像領域を、周辺の画像領域の輝度の平均値に設定することでノイズを除去する。
この例では、夜間における駐車時の状況下で撮影された撮影画像が取り扱われており、撮影画像の上半分領域の暗闇領域に点状の高輝度のノイズが発生している(#01)。まず、撮影画像から輝度データが作成される(#02)。例えば、撮影画像がRGBカラーデータであれば、RGBの各色成分値を合計し、その合計値を3で割ることで簡易の輝度値が得られ、これを全画素に対して演算することで、輝度データが得られる。作成された輝度データに対して、明暗判定フィルタ処理を施し、撮影画像領域を暗領域と明領域とに区分けする(#03)。明暗判定フィルタは、所定フィルタ領域の平均輝度値としきい値とを比較して明領域と暗領域とを区分けするような単純なものが好ましいが、本発明では特別な形式に限定していない。
つまり、
F(N,D)=>(処理A)or(処理B)である。図1では、ノイズ量:Nと輝度評価値:D
の組み合わせで決定される領域を処理Aと処理Bに割り当てておけばよく、これは実験的、統計的の作業を通じて予め作成しておくことができる。
F(N,D)−>(強制黒色化補正モード)または(補間補正モード)
となる。この関数:F、つまり判定条件は、予め設定されているが、撮影画像の画像特性に応じて異なる判定条件が選択されるようにしてもよい。例えば、比較的明るい撮影画像に対しては補間補正モードが選択されやすいようにし、比較的暗い撮影画像に対しては強制黒色化補正モードが選択されやすいようにすることも、補正後の撮影画像の視覚的に違和感を持ちにくいという利点をもたらす。
まず、車載カメラ11で取得された撮影画像が入力される(#21)。入力された撮影画像の輝度値が算定され、輝度値を画素値とする輝度値画像がワーキングメモリに展開される(#22)。展開された輝度値画像に対してしきい値を用いた明暗判定を実行し、輝度値画像、結果的には撮影画像を暗領域と明領域に区分けする(#23)。暗領域のみを処理対象領域として、暗領域をブロック化する(#24)。
いて判定する(#30)。判定結果が“A”の場合、この補正処理領域に強制黒色化補正モードでのノイズ補正が実行される(#31)。判定結果が“B”の場合、この補正処理領域に補間補正モードでのノイズ補正が実行される(#32)。続いて、まだ未処理の補正処理領域が存在するかどうかがチェックされ(#33)、まだ存在する場合(#33No分岐)、ステップ#26にジャンプして次の補正処理領域に対するノイズ検出に移行する。なお、図示されていないが、ステップ#27のノイズ検出処理において、ノイズが検出されなかった場合は、ステップ#33にジャンプして、次の補正処理領域に対するノイズ検出に移行する。
上記実施の形態では、車載カメラからの撮影画像に対する暗領域ノイズ補正が取り上げられていたが、その他の分野、例えば、工場内や街路などの固定式カメラからの撮影画像に対する暗領域ノイズ補正に適用されてもよい。
4:暗領域ノイズ補正モジュール
41:画像信号入力部
42:輝度値算定部
44:ブロック化部
45:補正処理領域設定部
46:ノイズ量算定部
47:輝度評価部
48:補正モード決定部
49:画像補正部
49a:強制黒色化補正部
49b:補間補正部
Claims (3)
- カメラ撮影によって得られた撮影画像における暗領域ノイズの補正を行う暗領域ノイズ補正装置において、
前記撮影画像における暗領域を判定する暗領域判定部と、判定された前記暗領域の少なくとも一部である補正処理領域に対して、独立した前記暗領域ノイズの個数もしくは前記暗領域ノイズの総画素数またはこれらの組み合わせとしてノイズ量を算出するノイズ量算定部と、前記補正処理領域における前記暗領域ノイズの輝度値に関する情報として輝度評価値を算定する輝度評価値算定部と、前記暗領域ノイズの画素値を強制的に黒色に置き換える強制黒色化補正モードを実行する強制黒色化補正部と、前記暗領域ノイズの画素値を前記暗領域ノイズの周辺画素値を用いた補間値で置き換える補間補正モードを実行する補間補正部と、算定された前記ノイズ量と前記輝度評価値とを予め定められた判定条件と比較することで、前記強制黒色化補正モードまたは前記補間補正モードを前記暗領域ノイズの補正のために選択する補正モード決定部とを備えた暗領域ノイズ補正装置。 - 前記暗領域を複数のブロックに区分けするブロック化部と、当該ブロック化部で区分けされたブロック単位で前記補正処理領域を設定する補正処理領域設定部とが設けられている請求項1に記載の暗領域ノイズ補正装置。
- 前記輝度評価値は、前記暗領域ノイズの平均輝度値、最高輝度値、最低輝度値、又は当該最高輝度値と当該最低輝度値との中間値のいずれか一つである請求項1又は2に記載の暗領域ノイズ補正装置。
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