JP2019095886A - 建物被害推定装置 - Google Patents
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- 注目地域に関し、上空から撮影したカラーの光学画像及び災害発生前に取得されている建物ポリゴンから、建物の災害被害を推定する建物被害推定装置であって、
前記光学画像から、予め定められた複数種類の特徴画像を生成する特徴画像生成手段と、
前記建物ポリゴンごとに、前記各特徴画像にて当該建物ポリゴンに対応する領域の前記画素値から、当該特徴画像について予め定められた種類の説明変数を算出し、前記複数種類の特徴画像に対応する一群の前記説明変数からなる説明変数データを生成する説明変数データ生成手段と、
前記建物ポリゴンに対応する前記説明変数データから当該建物ポリゴンに対応する建物の被害状況を出力するように、前記光学画像及び前記建物ポリゴンに関する訓練用データと、当該訓練用データに対する前記被害状況の正解データとを用いて学習された識別器と、を備え、
前記複数種類のうちの少なくとも一つの特徴画像は、二値化画像でありその二値の一方の値を有する画素が、前記光学画像にてRGB値のうちR値が最も大きい画素であるという条件を少なくとも満たす赤系特徴画像であること、
を特徴とする建物被害推定装置。 - 請求項1に記載の建物被害推定装置において、
前記赤系特徴画像として、前記二値の一方の値を有する画素が、更に、前記光学画像のグレースケールに対しエッジ抽出処理を行った画像にてエッジ強度が所定の上限と下限との間にある画素であり、かつ、前記光学画像をHSV色空間で表現した際のH値を画素値とする色相値画像に対しエッジ抽出処理を行った画像にてエッジ強度が所定の閾値を超える画素であるという条件を満たす小被害画像を含むこと、を特徴とする建物被害推定装置。 - 請求項2に記載の建物被害推定装置において、
前記光学画像のグレースケールに対する前記エッジ抽出処理はラプラシアンオペレータを作用させる処理及びキャニーオペレータを作用させる処理であり、前記上限に対応して前記キャニーオペレータによるエッジ抽出処理が設定され、前記下限に対応して前記ラプラシアンオペレータによるエッジ抽出処理が設定され、前記光学画像のグレースケールに対し前記ラプラシアンオペレータを作用させた画像にて所定の閾値を超え、かつ、前記グレースケールに対し前記キャニーオペレータを作用させた画像にて所定の閾値未満である画素をエッジ強度が前記上限と前記下限との間にある画素とし、
前記色相値画像に対するエッジ抽出処理はラプラシアンオペレータを作用させる処理であること、
を特徴とする建物被害推定装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の建物被害推定装置において、
前記被害状況として、前記災害被害がある状態についての被害の程度が異なる被害大状態及び被害小状態と、前記災害被害がない被害なし状態との3つの状態を設定され、
前記識別器は、
前記建物ポリゴンにおける前記被害大状態を前記被害小状態及び前記被害なし状態と区別する被害大識別器と、
前記被害大識別器により前記被害大状態以外とされた前記建物ポリゴンにおいて、前記被害小状態を前記被害なし状態と区別する被害小識別器と、
を有することを特徴とする建物被害推定装置。 - 請求項4に記載の建物被害推定装置において、
前記被害状況として、さらに青色の不透水性のシートで被覆されたブルーシート被覆状態を設定され、
前記識別器は、さらに、前記建物ポリゴンにおける前記ブルーシート被覆状態を前記被害大状態、前記被害小状態及び前記被害なし状態と区別するブルーシート識別器を有し、前記ブルーシート識別器により前記ブルーシート被覆状態以外とされた前記建物ポリゴンに対し前記被害大識別器を適用し、
前記ブルーシート識別器にて用いる前記説明変数に対応する前記特徴画像は、前記光学画像にてRGB値のうちR値が最も大きい画素と、それ以外の画素とを二値で区別した赤画素画像を含む一方、前記小被害画像を含まず、
前記被害大識別器にて用いる前記説明変数に対応する前記特徴画像は、前記小被害画像を含む一方、前記赤画素画像を含まず、
前記被害小識別器にて用いる前記説明変数に対応する前記特徴画像は、前記小被害画像と共に前記赤画素画像を含むこと、
を特徴とする建物被害推定装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか1つに記載の建物被害推定装置において、
前記災害被害の推定対象とする前記建物は木造であること、を特徴とする建物被害推定装置。
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