JP2019165843A - 眼科装置 - Google Patents

Abstract

【課題】モニタ部の表示面の位置や向きの調整の手間を簡略化することができる眼科装置を提供する。【解決手段】眼科装置１は、支持アーム部材（支持部）１３ｄを垂直軸回り及び水平軸回りに回転駆動させる駆動部５１と、支持アーム部材１３ｄの垂直軸回り及び水平軸回りの回転位置を検出する位置検出部５２と、少なくとも眼科装置１の検者の顔の方向を検出する検者認識部５０ｂと、位置検出部５２及び検者認識部５０ｂの検出結果に基づいて、モニタ部１０の表示面２５を検者の顔の方向に向けるように駆動部５１を制御する駆動制御部５０ｃとを有する。【選択図】 図１２

Description

本発明は、垂直軸回り及び水平軸回りに回動可能なモニタ部を有する眼科装置に関する。

被検者に対面して上下左右前後方向に可動され、かつ、光学系を介して被検眼像を観察しつつ検査を行う測定ヘッドと、被検眼像と操作ボタンとを少なくとも提示可能なタッチパネル式の表示面を有するモニタ部と、測定ヘッドの頂部に設けられ、かつ、モニタ部が取り付けられ、しかも垂直軸回りに可動する垂直軸部と水平軸回りに回動する水平軸部とを有する取付部とを有する眼科装置は公知である（例えば特許文献１参照）。

特開２０１２−１４８０３０号公報

しかしながら、特許文献１に開示された眼科装置は、モニタ部を検者が手動で垂直軸回り及び水平軸回りに回動させる構成であったため、次に述べるような課題を抱えていた。

すなわち、被検者は様々な体格を有し、また、被検者の年齢も幼児から老人まで幅広く、さらには、眼瞼が下がっている被検者、病理眼を有する被検者、精神疾患の被検者など、眼科装置による検査の際にも被検者毎に種々のサポートが必要である。このため、検者は被検者の背中をサポート（支持）する、被検者の頭が検査時に動かないように手を添える、検査時に眼瞼が下がらないように被検者の開瞼状態を手で維持するなど、眼科装置による検査の際に種々の動作を行う必要がある。従って、被検者毎に検者の立ち位置も姿勢も異なるため、モニタ部の表示面の向きも被検者毎に異ならせたいという要望がある。

特に、検者が被検者のサポートを行っているときは検者の一方の手はこのサポートのために用いられ、一方、他方の手は表示面を視認しかつ操作ボタンに対して操作指示を行う検査動作に用いられていることが多く、このため、被検者が交替する毎、さらには異なる検査毎にモニタ部の表示画面の向きを異ならせるのは手間であった。

一方、検者も様々な体格を有し、利き腕も異なり、さらには好みの操作姿勢等があるので、検者が交替する毎にモニタ部の表示画面の向きを異ならせるのも手間であった。

さらには、眼科装置の設置場所によっては検者の立ち位置が異なることがあるので、眼科装置を移動させる毎にモニタ部の表示画面の向きを異ならせるのも手間であった。

本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、モニタ部の表示面の位置や向きの調整の手間を簡略化することができる眼科装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明の眼科装置は、ベース部と、ベース部の前方に位置する被検者に対面した状態でこのベース部に水平方向及びこれに垂直な方向にそれぞれ可動可能に支持され、かつ光学系を介して被検眼像を観察しつつ検査を行う測定ヘッドと、被検眼像及び操作ボタン像を少なくとも提示可能な表示面を有するモニタ部と、測定ヘッドの頂部に設けられてモニタ部が取り付けられた取付部とを有し、取付部は、垂直軸回り及び水平軸回りに回転可能にモニタ部を支持する支持部を有し、さらに、支持部を垂直軸回り及び水平軸回りに回転駆動させる駆動部と、支持部の垂直軸回り及び水平軸回りの回転位置を検出する検出部と、少なくとも眼科装置の検者の顔の方向を検出する検者認識部と、検出部及び検者認識部の検出結果に基づいて、モニタ部の表示面を検者の顔の方向に向けるように駆動部を制御する駆動制御部とを有することを特徴とする。

ここで、検者認識部は、眼科装置が設置された室内に配置されたセンサを有することができる。また、検者認識部は、ベース部及び測定ヘッドの少なくとも一方に設けられたセンサを有することができる。そして、このセンサは、検者が保持する端末から放射される電磁波を検出することができる。

また、検者認識部は、検者の顔を撮像する撮像部を有することができ、加えて、検者認識部は、撮像部による撮像結果に基づいて検者の顔認証を行い、駆動制御部は、検者認識部による顔認証の結果、顔認証が成功したら、モニタ部の表示面を検者の顔の方向に向けるように駆動部を制御することができる。

そして、検者認識部は、センサの検出結果に基づいて検者の認証を行うことができる。

このように構成された本発明の眼科装置は、支持部を垂直軸回り及び水平軸回りに回転駆動させる駆動部と、支持部の垂直軸回り及び水平軸回りの回転位置を検出する検出部と、少なくとも眼科装置の検者の顔の方向を検出する検者認識部と、検出部及び検者認識部の検出結果に基づいて、モニタ部の表示面を検者の顔の方向に向けるように駆動部を制御する駆動制御部とを有する。

従って、モニタ部の表示面が検者の顔の方向に向けられるように駆動制御部が駆動部を制御するので、検者が都度モニタ部の位置や表示面の方向を手動で調整することなく、モニタ部の位置及びその表示面の方向が駆動制御部により制御、調整される。これにより、モニタ部の表示面の位置や向きの調整の手間を簡略化することができる。

ここで、検者認識部が、眼科装置が設置された室内に配置されたセンサを有するので、この室内に設置された眼科装置に対して一律にモニタ部の表示面に対する駆動制御を行うことができる。

また、検者認識部が、ベース部及び測定ヘッドの少なくとも一方に設けられたセンサを有するので、眼科装置の近傍に検者が到来したことを確実に検出することができる。

そして、このセンサは、検者が保持する端末から放射される電磁波を検出するので、電磁波の検出により検者をさらに確実に検出することができる。

さらに、検者認識部が、検者の顔を撮像する撮像部を有するので、撮像部の撮像結果により検者をさらに確実に検出することができる。加えて、検者認識部が撮像部による撮像結果に基づいて検者の顔認証を行い、検者認識部による顔認証の結果、顔認証が成功したら、駆動制御部が、モニタ部の表示面を検者の顔の方向に向けるように駆動部を制御するので、検者をさらに確実に検出することができる。

そして、検者認識部は、センサの検出結果に基づいて検者の認証を行うので、検者をさらに確実に検出することができる。

本発明の第一の実施形態である眼科装置を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。 第一の実施形態である眼科装置を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。 第一の実施形態である眼科装置を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。 第一の実施形態である眼科装置を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。 第一の実施形態である眼科装置を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。 第一の実施形態である眼科装置の取付部の概略構成を示す斜視図である。 第一の実施形態である眼科装置の取付部と回路基板との位置関係を示す一部分解斜視図である。 第一の実施形態である眼科装置の取付部のうち垂直筒部の取付構造の概略構成を示す部分断面図である。 第一の実施形態である眼科装置の取付部のうち中空筒部の取付構造の概略構成を示す断面図である。 第一の実施形態である眼科装置の取付部の概略構成を示す側面図である。 第一の実施形態である眼科装置の表示面に表示される被検眼像と操作ボタン像との一例を示す図である。 第一の実施形態である眼科装置の概略構成を示すブロック図である。 第一の実施形態である眼科装置の動作を説明するためのフローチャートである。 第一の実施形態である眼科装置における検者、被検者の立ち位置とモニタ部の表示面との関係の一例を示す図である。 本発明の第二の実施形態である眼科装置を含む検査システムの概略構成を示すブロック図である。 第二の実施形態である眼科装置が設置される医療機関の間取りの一例を示す平面図である。

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

（第一の実施形態）
図１〜図５は、それぞれ本発明の第一の実施形態である眼科装置を示す正面図、側面図及び背面図である。

なお、本明細書を通じて各図に記すようにＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を取り、図１（ｂ）における左右方向（Ｘ軸正方向が左方向、負方向が右方向）、前後方向（Ｙ軸正方向が後方向、負方向が前方向）及び上下方向（Ｚ軸正方向が上方向、Ｚ軸負方向が下方向）を基準として明細書中の説明を行う。また、水平方向とはＸ−Ｙ平面に沿った方向、垂直方向とはＺ軸に沿った方向である。

より詳細には、図1は検者が眼科装置を間に介して被検者に向かい合って検査を行う場合のモニタ部の位置を説明するための図であり、図１（ａ）はモニタ部の表示面が検者の側に向けられている状態を示す側面図、図１（ｂ）は図１（ａ）に示す矢印Ａ方向からモニタ部の表示画面を目視した状態を示す正面図である。

また、図２は被検者と同じ側に検者が立って検査を行う場合のモニタ部の位置を説明するための図であり、図２（ａ）はモニタ部の表示面が被検者の側に向けられている状態を示す側面図、図２（ｂ）は図２（ａ）に示す矢印Ｂ方向からモニタ部の表示画面を目視した状態を示す背面図である。

また、図３は眼科装置の右側に検者が立った状態で検査を行う場合のモニタ部の位置を説明するための図であり、図３（ａ）は図３（ｂ）に示す矢印Ｃ方向からモニタ部の表示画面を目視した状態を示す眼科装置の側面図、図３（ｂ）は被検者から見てモニタ部の表示画面が右側に向けられている状態を示す背面図である。

さらに、図４は眼科装置の右側に検者が座った状態で検査を行う場合のモニタ部の位置を説明するための図であり、図４（ａ）は図４（ｂ）に示す矢印Ｄ方向からモニタ部の表示画面を目視した状態を示す側面図、図４（ｂ）は被検者から見てモニタ部の表示画面が右側に向けられている状態を示す背面図である。

そして、図５は眼科装置の左側に検者が座った状態で検査を行う場合のモニタ部の位置を説明するための図であり、図５（ａ）は図５（ｂ）に示す矢印Ｅ方向からモニタ部の表示画面を目視した状態を示す側面図、図５（ｂ）は被検者から見てモニタ部の表示画面が左側に向けられている状態を示す背面図である。

これら図において、本実施の形態である眼科装置１は、ベース部２と測定ヘッド３とを有する。ベース部２の前方には顎受け部４が設けられ、この顎受け部４の上部には、この顎受け部４と一体に形成された額当て５が設けられている。本実施の形態である眼科装置１の被検者は、眼科装置１の前方に設けられた椅子等に座った状態で眼科装置１と対峙し、顎受け部４に顎を置き、額当て５に額を当てた状態で検査を受ける。

測定ヘッド３の内部には、図１〜図５に破線で示すように、公知の観察・撮影用の光学系６が設けられている。この光学系６により、被検者の前眼部、被検眼の角膜、眼底等が観察・撮影可能である。

ベース部２には、図１〜図５に破線で示すように、測定ヘッド３を駆動する公知の駆動機構・駆動回路８が設けられている。駆動機構・駆動回路８の駆動部には、例えば、図示を略すステッピングモータが用いられる。

測定ヘッド３は、モニタ部１０のタッチパネル式の表示面２５を操作することにより、駆動機構・駆動回路８によりベース部２に対して水平方向及びこれに垂直な垂直方向に駆動される。これにより、測定ヘッド３はベース部２に水平方向及びこれに垂直な垂直方向にそれぞれ可動可能に支持されている。

測定ヘッド３の左右両側面には、眼科装置１の前方及び後方が撮像可能なカメラ３０ａ、３０ｂがそれぞれ設けられている。このカメラ３０ａ、３０ｂは、眼科装置１の前方及び後方に検者または被検者が着座し、あるいは立ったとき、検者または被検者の位置を検出するとともに、眼科装置１の前方及び後方に位置する検者及び被検者の顔認証を行う。カメラ３０ａ、３０ｂによる検者及び被検者の認証の詳細については後述する。

また、モニタ部１０には、図１〜図５に破線で示すように、眼科装置１の周囲に人間が存在するか否かを検知し、さらに人間を検知したらその人間がどの方向に存在するかを検出する人感センサ３１が設けられている。人感センサ３１としては、公知の人感センサが好適に適用可能である。一例として、赤外線を用いて周囲の温度変化を検知することで人間の存在及びその方向を検出するセンサ、音波（含む超音波）や光（含む赤外光）を周囲に放射してその反射波により人間の存在及びその方向を検出するセンサなどが好適に挙げられる。

また、検者または被検者が電波、音波（含む超音波）、光（含む赤外光）を放射するプローブ（端末）を常時所持しているならば、この電波、音波または光を検出するセンサであっても本実施の形態である眼科装置１に用いられる人感センサ３１として好適に適用可能である。

このようなプローブには、特定の通信方式、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ、ＩｒＤＡといった通信方式に則って電波等を放射するものも含まれ、このような場合、人感センサ３１は個々のプローブとの間で通信を行うことで個々のプローブ、ひいては個々の検者または被検者の存在を検知し、認証することが可能である。

人感センサ３１の検出距離、つまり、人感センサ３１を中心としてどの程度の半径の円内に人間が立ち入ったら人感センサ３１がその存在を検出するかについては適宜定められるが、一例として、７ｍ程度の検出範囲を有することが好ましい。一定の検出範囲を有する人感センサ３１を用いることにより、検者が眼科装置１に近接した時点で人感センサ３１が検者を検出することができる。

本実施の形態である眼科装置１に備えられた人感センサ３１が検知する人間の方向とは、少なくともこの眼科装置１を上から見た状態で、つまり平面視した状態で、基準とする方向に対してどの角度に人間が存在するかを指す。加えて、検知した人間が座位であるか立位であるかも、ここにいう方向に含まれることが好ましい。但し、眼科装置１を平面視した状態での角度、及び、座位であるか立位であるかについての解像度は精密なものである必要はなく、例えば、人間（検者）が眼科装置１の前後左右いずれの位置にいるか、また、座位であるか立位であるかが少なくとも判別できる程度のものでよい。

人感センサ３１による検者及び被検者の検出の詳細については後述する。

測定ヘッド３の頂部９には、モニタ部１０が取り付けられた取付部１１が設けられている。モニタ部１０は、被検眼像及び操作ボタン像を少なくとも提示可能なタッチパネル式の表示面２５を有する。

取付部１１の概略構成について、図６等を参照して説明する。図６に拡大して示すように、取付部１１は、図６において図略の測定ヘッド３の頂部９に固定された固定部Ｒを有する。この固定部Ｒは、板金製の垂直軸受け部材１２と、板金製の水平軸受け部材１３とから概略構成されている。

垂直軸受け部材１２は、略平板状の台座部１２ａと、この台座部１２ａの左右両端部に設けられ、この台座部１２ａから左右にそれぞれ延出する一対の固定板部１２ｂとから概略構成されている。

固定板部１２ｂは、ネジ等の図略の固定部材により、測定ヘッド３の頂部９に固定されている。台座部１２ａの略中央部には、長手方向が垂直方向に延在する垂直筒部１４が、例えば溶着手段により溶着固定されている。

水平軸受け部材１３は、図６及び図７に示すように、水平板部１３ａと、この水平板部１３ａの左右両端部から図中上方に立ち上げられて形成された一対の支承板部１３ｂとから構成されている。

水平板部１３ａの略中央部には、図７に示すように、その中央に円形開口１３ｃが形成されており、垂直筒部１４はこの円形開口１３ｃに挿入されている。

図８に示すように、垂直筒部１４の上端部には径の狭い段差部１４ａが形成されている。垂直筒部１４の段差部１４ａには、水平軸受け部材１３の水平板部１３ａを図中上下から挟むようにして円板状の摩擦リング板１５が挿入されていると共に、この摩擦リング板１５と水平板部１３ａとを挟むようにして、摩擦リング板１５よりも小径の円板状の抜け止めリング部材１５′が嵌め込まれている。

これにより、水平板部１３ａは、垂直筒部１４の段差部１４ａに支承され、さらに、抜け止めリング部材１５′と摩擦リング板１５により垂直軸方向に適宜の下方への圧力を受けつつ垂直筒部１４の軸回り、より正確にはＺ軸方向に沿った回転軸回りに適宜の力を受けて回動可能とされ、垂直軸（Ｚ軸）回りの適宜の位置で停止状態を維持可能とされている。

一対の支承板部１３ｂ、１３ｂには、図６及び図７に示すように、本発明の支持部を構成する支持アーム部材１３ｄが取り付けられている。この支持アーム部材１３ｄは、一対のアーム板部１３ｅ、１３ｆと、これらアーム板部１３ｅ、１３ｆの先端部に架け渡された取付けブラケット板部１３ｇとを有する。

図６及び図７において左上側に位置するアーム板部１３ｅには水平軸支部１３ｈが設けられている。一方、図６及び図７において右下側に位置するアーム板部１３ｆには円形開口１３ｊが形成されている。

水平軸支部１３ｈは一方の支承板部１３ｂ、すなわち図６及び図７において左上側に位置する支承板部１３ｂに、水平軸回り、より正確にはＸ軸方向に沿った回転軸に沿って回動可能に支承されている。水平軸支部１３ｈには公知のトルクヒンジ部材が用いられる。このトルクヒンジ部材により水平軸回りの回動力の調整を行うことができる。

他方の支承板部１３ｂ、すなわち図６及び図７において右下部に位置する支承板部１３ｂには、円形開口１３ｊに対向する位置に、この円形開口１３ｊと略同径の円形開口１３ｋが形成されている。そして、これら円形開口１３ｊ、１３ｋには、図６、図７及び図９に示すように中空筒部１９が挿通されている。この中空筒部１９は他方の支承板部１３ｂに固定されている。

これにより、支持アーム部材１３ｄはこの中空筒部１９と水平軸支部１３ｈとにより水平軸回り、より正確にはＸ軸方向に沿った回転軸に沿って回動可能とされている。従って、これら中空筒部１９及び水平軸支部１３ｈにより、本実施形態の水平軸部Ｈが構成されている。一方、支持アーム部材１３ｄは、これを支持する水平軸受け部材１３が垂直筒部１４、摩擦リング板１５及び抜け止めリング部材１５′により垂直軸回り、より正確にはＺ軸方向に沿った回転軸に沿って回動可能とされている。従って、これら垂直筒部１４、摩擦リング板１５及び抜け止めリング部材１５′により、本実施形態の垂直軸部Ｖが構成されている。

図８に詳細を示すように、垂直軸部Ｖには、水平軸受け部材１３、より正確には支承板部１３ｂを垂直軸回り、より正確にはＺ軸方向に沿った回転軸に沿って回転駆動させる垂直回転駆動部３２が設けられている。垂直回転駆動部３２は、垂直軸受け部材１２と水平軸受け部材１３との間に図略の支持機構により支持されたＤＣモータ３３と、このＤＣモータ３３の出力軸３３ａの先端に取り付けられた歯車３４と、水平軸受け部材１３の支承板部１３ｂの下部側面に円形開口１３ｃと同心円状に設けられ、この歯車３４に噛合するリング状の歯車３５とを有する。

従って、垂直回転駆動部３２のＤＣモータ３３に駆動電源を供給すると、ＤＣモータ３３の出力軸３３ａが回転駆動され、出力軸３３ａの回転駆動に伴って歯車３４、３５が回転駆動されることで、水平軸受け部材１３が垂直軸回りに回転駆動される。

また、垂直軸部Ｖには、水平軸受け部材１３の回転位置を検出する垂直回転位置検出部３６が設けられている。この垂直回転位置検出部３６は、支承板部１３ｂの下面に設けられたリング状の検出板３７と、この検出板３７に対向する位置に設けられ、検出板３７の移動距離を検出する検出センサ３８とを有する。一例として、検出板３７は周期的に白黒模様が描かれた板であり、検出センサ３８はこの検出板３７からの反射光の強度を検出する光センサである。

また、図９に詳細を示すように、水平軸部Ｈには、支持アーム部材１３ｄを水平軸周り、より正確にはＸ軸方向に沿った回転軸に沿って回転駆動させる水平回転駆動部４０が設けられている。水平回転駆動部４０は、一対のアーム板部１３ｅ、１３ｆ間に図略の支持機構により支持されたＤＣモータ４１と、ＤＣモータ４１の出力軸４１ａの先端に取り付けられた歯車４２と、図９において右側の支承板部１３ｂに同軸状に設けられ、この歯車４２に噛合する歯車４３とを有する。

従って、水平回転駆動部４０のＤＣモータ４１に駆動電源を供給すると、ＤＣモータ４１の出力軸４１ａが回転駆動され、出力軸４１ａの回転駆動に伴って歯車４２、４３が回転駆動されることで、支持アーム部材１３ｄが水平軸回りに回転駆動される。

また、水平軸部Ｈには、支持アーム部材１３ｄの回転位置を検出する水平回転位置検出部であるエンコーダ４４が設けられている。

中空筒部１９には、図９に示すようにその軸方向（長手方向）に間隔を開けて一対の環状溝２０、２０が形成されている。これら環状溝２０、２０には、軸方向の抜け止めリング部材としてのＣ形止め輪２１、２１がそれぞれ装着されている。これにより、中空筒部１９は支承板部１３ｂに対する軸方向の抜け止めが図られている。

中空筒部１９には、図９に示すように、樹脂製の軸受けフランジ部材２２が貫挿されている。支持アーム部材１３ｄは、この軸受けフランジ部材２２に適宜の力を受けて回動可能に摺接されている。

なお、図９において、符号１３ｆ′はアーム板部１３ｆに屈曲形成された屈曲板部であり、円形開口１３ｊはこの屈曲板部１３ｆ′に形成され、アーム板部１３ｆはこの屈曲板部１３ｆ′を介して中空筒部１９に回動可能に支承されている。

中空筒部１９を回動可能に支承する支承板部１３ｂには、図６及び図１０に拡大して示すように、水平軸回り方向、より正確には支承板部１３ｂの周方向に間隔を開けて一対の突起部１３ｍ、１３ｍが形成されている。図１０に示すように、これら突起部１３ｍ、１３ｍの間にＣ形止め輪２１の開放端部２１ａ、２１ａが配置されている。

中空筒部１９は、突起部１３ｍ、１３ｍの間にＣ形止め輪２１の開放端部２１ａ、２１ａが配置されることにより、中空筒部１９の水平軸回り方向の回転が阻止され、中空筒部１９の耐久性の向上が図られている。

図６に示すように、中空筒部１９の貫通穴１９ａ及び垂直筒部１４の貫通穴１４ｂを通じて、モニタ部１０と測定ヘッド３とを電気的に接続するリード線１６ｂが引き出されている。これにより、モニタ部１０の回動操作に伴うリード線１６ｂのねじれが防止される。

上述したように、取付けブラケット板部１３ｇは、図６、図７及び図９に示すように、一対のアーム板部１３ｅ、１３ｆの先端部に跨って配置されている。取付けブラケット板部１３ｇには、図７に示すように、回路基板２３が配設されている。

回路基板２３の裏側には図略の制御回路ユニットが配設され、その表側には、図１（ｂ）、図２（ｂ）、図３（ａ）、図４（ａ）、図５（ａ）に示す表示面２５を有する液晶ディスプレイ２５ｊが回路基板２３と略並行に配設されている。

図１０に最もよく示すように、取付けブラケット板部１３ｇと一対のアーム板部１３ｅ、１３ｆの為す角度は鈍角である。より正確には、取付けブラケット板部１３ｇの面の法線と水平軸部Ｈの回転軸（Ｘ軸）を通る垂直面（Ｘ−Ｚ平面）との為す角度が鈍角となるように、取付けブラケット板部１３ｇ及びアーム板部１３ｅ、１３ｆの形状が定められている。

そして、モニタ部１０を構成する液晶ディスプレイ２５ｊの表示面２５は取付けブラケット板部１３ｇの（右）面と略並行であるので、結果的にモニタ部１０と支持アーム部材１３ｄとの為す角度が鈍角となる。これにより、モニタ部１０の検者に対面する側から被検者に対面する側への位置変更作業を支障なく行うことができる。

アーム板部１３ｅと支承板部１３ｂとには、図１１に示すように、モニタ部１０（一対のアーム板部１３ｅ、１３ｆ）の水平軸回りの回動を検出する検出センサ２６ａ、２６ｂが設けられている。これら検出センサ２６ａ、２６ｂは、例えば、モニタ部１０の表示面２５が水平状態のときにオンし、水平状態から所定角度を超えたときに、オフする構成とされている。

制御回路ユニット２４は、その検出センサ２６ａ、２６ｂと協働して、モニタ部１０が水平軸回りに回動されて、その表示面２５が逆さまになる前と逆さまになったときとで、被検眼像と操作ボタン像との見た目上の位置が同じ位置となるように、かつ、表示面２５に表示される画像情報が上下左右反転するように制御する。

制御回路ユニットは、例えば、その検出センサ２６ａ、２６ｂによる出力信号の立ち上がりと立ち下がりを検出すると、その表示面２５による画像情報が上下左右反転するように制御する。

表示面２５は、図１１に拡大して示すように、矩形状とされている。表示面２５には、被検眼像等表示領域２５ｃと操作ボタン像表示領域とが設けられている。被検眼像等表示領域２５ｃには、その画面中央に矩形状の目標エリアマーク２５ｇと最小瞳孔径判定マーク２５ｈとが表示されている。

操作ボタン像表示領域は、表示面２５に向かってその被検眼像等表示領域２５ｃを挟んでその左右両辺部と被検眼像等表示領域２５ｃの下辺部とに設けられている。

操作ボタン像表示領域には、表示面２５に向かって左側の表示領域２５ｄにキーボードボタンＢ１、ＲボタンＢ２、顎受け上下動ボタンＢ３、測定モードボタンＢ４が配置されている。表示面２５に向かって右側の表示領域２５ｅにセットアップボタンＢ５、ＬボタンＢ６、測定ヘッド３を前後動させる測定ヘッド前後ボタン（Ｚ方向ボタン）Ｂ７、スタートボタンＢ８、マニュアル・オート切り替えボタンＢ９が配置されている。

表示面２５に向かって下辺部の表示領域２５ｆに白内障ボタンＢ１０、ターゲット像ボタンＢ１１、角膜直径ボタンＢ１２、プリントボタンＢ１３、グラフィックプリントボタンＢ１４、観察像表示ボタンＢ１５、全測定値クリアボタンＢ１６が配置されている。

キーボードボタンＢ１は患者のＩＤを入力するのに用いられ、測定モードボタンＢ４は、レフ（眼屈折力）、ケラト（角膜形状）、レフ／ケラトのいずれかの測定モードに切り替えるのに用いられ、ＲボタンＢ２は右眼を選択するのに用いられ、ＬボタンＢ６は左眼を選択するのに用いられ、スタートボタンＢ８はマニュアルモード時に測定を開始させるのに用いられ、セットアップボタンＢ５はセットアップ画面を表示するのに用いられる。

白内障ボタンＢ１０は白内障等があって測定エラーが生じやすいときに用いられ、ターゲット像ボタンＢ１１は記憶している測定ターゲットを表示面２５に表示させる際に用いられ、角膜直径ボタンＢ１２は角膜の直径を測定するモードに切り替える際に用いられる。

プリントボタンＢ１３は測定結果をプリントアウトするのと紙送りをするのとに用いられ、グラフィックプリントボタンＢ１４は屈折状態示す図形をプリントアウトするのに用いられ、観察像表示ボタンＢ１５は観察像を表示するのに用いられ、全測定値クリアボタンＢ１６は全測定値をクリアするのに用いられる。

顎受け上下動ボタンＢ３は、顎受け部４の高さを上下動させて、被検者の被検眼の高さを調整するのに用いられる。測定ヘッド前後ボタン（Ｚ方向ボタン）Ｂ７は被検眼に対して測定ヘッド３を前後方向に駆動させる際に用いられる。

なお、最小瞳孔径判定マーク２５ｈは、この最小瞳孔径判定マーク２５ｈ以下の瞳孔径の場合、測定を中止するのに用いられる。

被検眼像等表示領域２５ｃには、観察中の前眼部像の他、測定結果やその他検査に関連する文字、記号、符号等の他、図形等の画像が適宜表示される。

本実施の形態である眼科装置では、被検眼像等表示領域２５ｃには被検者の前眼部像Ｇｆと測定結果Ｓ，Ｃ、Ａが表示される。ここで、図１１において、Ｇｆ′は虹彩像、Ｇｆ”は瞳孔像である。また、Ｐ１は角膜輝点像、Ｐ２はアライメント指標像である。

次に、図１２を参照して、眼科装置１の制御系の構成を説明する。
本実施の形態である眼科装置１は、制御部５０、駆動部５１、位置検出部（検出部）５２、測定部５３、操作部５４、検出センサ部５５、カメラ部（撮像部）５６、表示部５７及び記憶部５８を有する。

制御部５０は、眼科装置１における電気制御系を構成するものであり、内蔵する内部メモリ５０ａに格納されたプログラムにより眼科装置１の各部を統括的に制御する。

制御部５０は、測定部５３からの測定結果及び操作部５４からの操作指示に基づいて、駆動部５１を適宜駆動制御して、位置検出部５２による位置検出結果を参照しながらベース部２に対する測定ヘッド３の水平及び垂直方向の位置を調整する。加えて、制御部５０は、位置検出部５２からの支承板部１３ｂ及び支持アーム部材１３ｄの回転位置検出結果に基づいて、駆動部５１を適宜駆動制御して、支承板部１３ｂ及び支持アーム部材１３ｄの回転位置を制御する。

また、制御部５０は、操作部５４からの操作指示に基づいて測定部５３による被検眼像の観察及び検査を行い、撮像された被検眼像及び検査結果を、例えば図１１に示すように表示部５７の表示面２５に表示する。さらに、制御部５０は、図１１に示すように表示部５７の表示面２５に各種操作ボタン像を表示させる。

また、制御部５０は、内部メモリ５０ａに格納されたプログラムが実行されることにより、検者認識部５０ｂ及び駆動制御部５０ｃとしても動作する。

検者認識部５０ｂは、検出センサ部５５及びカメラ部５６から出力される信号に基づいて、少なくとも眼科装置１の検者、好ましくは加えて被検者の顔の方向を検出する。

また、駆動制御部５０ｃは、位置検出部５２及び検者認識部５０ｂの検出結果に基づいて、モニタ部１０の表示面２５を検者顔の方向に向けるように駆動部５１を制御する。

加えて、検者認識部５０ｂは、カメラ部５６による撮像結果に基づいて検者の顔認識を行い、駆動制御部５０ｃは、検者認識部５０ｂによる顔認証の結果、この顔認証が成功したら、モニタ部１０の表示面２５を検者の顔の方向に向けるように駆動部５１を制御する。

これら検者認識部５０ｂ及び駆動制御部５０ｃの動作の詳細については後述する。

駆動部５１は、ベース部２に設けられた駆動機構・駆動回路８、及び、取付部１１に設けられ、支承板部１３ｂ及び支持アーム部材１３ｄを垂直軸回り及び水平軸周りにそれぞれ回転駆動する垂直回転駆動部３２、水平回転駆動部４０を含む。駆動部５１は、駆動制御部５０ｃを含む制御部５０からの指示に基づいて、測定ヘッド３及び取付部１１を駆動する。

位置検出部５２は、駆動機構・駆動回路８が有する、ベース部２に対する測定ヘッド３の水平及び垂直位置の検出部、及び、垂直回転駆動部３２と水平回転駆動部４０とがそれぞれ有する垂直回転位置検出部３６と水平回転位置検出部４４を含む。位置検出部５２は、これら検出部の検出結果を制御部５０の検者認識部５０ｂに出力する。

測定部５３は、測定ヘッド３の内部に設けられた光学系６を含み、制御部５０からの指示に基づいて眼科装置１の前方に位置する被検者の被検眼像を観察しつつ検査を行う。

操作部５４は、モニタ部１０の表示面２５に設けられた図略のタッチパネルを含み、表示面２５に表示された各種操作ボタン像に対する操作入力を受け入れ、この操作入力信号を制御部５０に出力する。なお、眼科装置１のベース部２にジョイスティックや操作ボタンが備えられている場合、これらジョイスティック等も操作部５４に含まれる。

検出センサ部５５は、測定ヘッド３に設けられた人感センサ３１を含み、眼科装置１の周囲の人間の存在を検出し、さらに人間が存在するときはその方向を検出する。検出センサ部５５は、その検出結果を制御部５０に出力する。

カメラ部５６は、測定ヘッド３に設けられたカメラ３０ａ、３０ｂを含み、眼科装置１の前方及び後方を撮像してその撮像結果を制御部５０に出力する。

表示部５７はモニタ部１０を含み、制御部５０からの表示制御信号に基づいて表示面２５に、一例として図１１に示すような画像を表示する。

記憶部５８は、制御部５０による眼科装置１の制御中に用いられる各種データを一時的に格納する。また、記憶部５８には、検者認識部５０ｂによる検者の顔認識の際に用いられる検者データ５８ａが格納されている。この検者データ５８ａは、特定の検者の顔の特徴量等を含む。好ましくは、この検者データ５８ａは複数の検者のデータである。

次に、図１３のフローチャートを参照して、本実施の形態である眼科装置１の動作について説明する。

図１３に示すフローチャートは、眼科装置１の電源投入により開始する。まず、ステップＳ１では、制御部５０の内部メモリ５０ａに格納されたプログラムが実行され、制御部５０により各部の初期設定が行われる。

次いで、ステップＳ２では、人感センサ３１を含む検出センサ部５５の検出結果に基づいて、検者認識部５０ｂは眼科装置１の周囲に人間（検者）が存在するか否か、存在するとすればその方向を検出する。

次いで、ステップＳ３では、カメラ３０ａ、３０ｂを含むカメラ部５６の撮像結果に基づいて、検者認識部５０ｂは検者の顔及びその方向を検出し、さらに、カメラ部５６の撮像結果と記憶部５８に格納されている検者データ５８ａとに基づいて、検者の顔認証を行う。

検者認識部５０ｂによる顔認証動作の詳細については、周知の顔認証方式が好適に適用可能であるので、ここでは詳細な説明を省略する。一例として、顔を特徴的なパーツに分類し、各パーツの特徴を個々の検者毎に事前に登録しておき、検者データ５８ａとして記憶部５８に格納しておく。そして、検者認識部５０ｂは、カメラ部５６の撮像結果から上述のパーツを抽出し、検者データ５８ａと照合することで顔認証を行う手法が挙げられる。

好ましくは、駆動制御部５０ｃは、検者認識部５０ｂによる顔認証の結果、顔認証が成功した場合のみ、以降のステップを実行する。当然、本実施の形態である眼科装置１において顔認証は必須ではなく、検者認識部５０ｂは検者の顔及びその方向を検出し、駆動制御部５０ｃはこの検出結果に基づいて以降のステップを実行してもよい。

あるいは、ステップＳ２の動作の後、ステップＳ３においてカメラ部５６が検者の顔を認識するまで待機し、検者の顔が認識できたら顔認証動作を開始してもよい。これにより、検者の顔が認識できる程度まで検者が眼科装置１に近接したら、ステップＳ４以降の取付部１１の駆動動作を開始することができる。

次いで、ステップＳ４では、駆動制御部５０ｃが、ステップＳ２及びステップＳ３の検出結果に基づいて、モニタ部１０の表示面２５の方向及びモニタ部１０の位置を決定する。

眼科装置１に対する検者の方向及び検者の顔の方向と、モニタ部１０の表示面２５の方向及びモニタ部１０の位置との関係は任意に定めることができるが、一例として、図１４に示すような関係が挙げられる。

まず、図１４（ａ）に示すように、被検者が眼科装置１の前方に座り、検者が眼科装置１の右側方に立っている場合、図１４（ａ）及び図３に示すように、モニタ部１０の表示面２５は眼科装置１の右側を向くように定められる。

次に、図１４（ｂ）に示すように、被検者が眼科装置１の前方に座り、検者は被検者の背面に立っている場合、図１４（ｂ）及び図２に示すように、モニタ部１０の表示面２５は眼科装置１の前方を向くように定められる。

さらに、図１４（ｃ）に示すように、被検者が眼科装置１の前方に座り、検者は眼科装置１の右後方に立っている場合、図１４（ｃ）に示すように、モニタ部１０の表示面２５は眼科装置１の右後方を向くように定められる。特に、検者が立位であるので、モニタ部１０の表示面２５はやや上方を向くように（図４、図５参照）定められる。

そして、図１４（ｄ）に示すように、被検者が眼科装置１の前方に座り、検者も眼科装置１の後方に座っている場合、図１４（ｄ）及び図１に示すように、モニタ部１０の表示面２５は眼科装置１の後方を向くように定められる。

図１３に戻って、ステップＳ５では、ステップＳ４で定められたモニタ部１０の表示面２５の方向及びモニタ部１０の位置に向けて、駆動制御部５０ｃが垂直回転駆動部３２及び水平回転駆動部４０を含む駆動部５１を用いて取付部１１を駆動させる。

ステップＳ６では、垂直回転位置検出部３６及び水平回転位置検出部４４を含む位置検出部５２の検出結果に基づいて、駆動制御部５０ｃがモニタ部１０の表示面２５の方向及びモニタ部１０の位置を検出する。

そして、ステップＳ７では、ステップＳ６で検出したモニタ部１０の表示面２５の方向及びモニタ部１０の位置に基づいて、ステップＳ４で定められたモニタ部１０の表示面２５の方向及びモニタ部１０の位置に到達したか否かが駆動制御部５０ｃにより判定され、到達した（ステップＳ７においてＹＥＳ）と判定されたらプログラムはステップＳ８に移行し、まだ到達していない（ステップＳ７においてＮＯ）と判定されたらプログラムはステップＳ５に戻り、取付部１１の駆動を継続する。

ステップＳ８では、制御部５０が測定部５３による各種測定の準備をし、ステップＳ９では制御部５０が測定部５３による測定を開始し、ステップＳ１０では測定完了まで待ち、測定完了したら図１３のフローチャートに示す動作を終了する。

好ましくは、ステップＳ８以降において駆動制御部５０ｃによる取付部１１の駆動を停止し、測定作業中に検者と眼科装置１との相対的位置関係が変化しても、モニタ部１０の表示面２５がこれに追従しないようにする（つまりモニタ部１０の表示面２５の位置及び方向を固定する）。

このように構成された本実施の形態である眼科装置１は、支持アーム部材１３ｄを垂直軸回り及び水平軸回りに回転駆動させる駆動部５１と、支持アーム部材１３ｄの垂直軸回り及び水平軸回りの回転位置を検出する位置検出部５２と、少なくとも眼科装置１の検者の顔の方向を検出する検者認識部５０ｂと、位置検出部５２及び検者認識部５０ｂの検出結果に基づいて、モニタ部１０の表示面２５を検者の顔の方向に向けるように駆動部５１を制御する駆動制御部５０ｃとを有する。

従って、モニタ部１０の表示面２５が検者の顔の方向に向けられるように駆動制御部５０ｃが駆動部５１を制御するので、検者が都度モニタ部１０の位置や表示面２５の方向を手動で調整することなく、モニタ部１０の位置及びその表示面２５の方向が駆動制御部５０ｃにより制御、調整される。これにより、モニタ部１０の表示面２５の位置や向きの調整の手間を簡略化することができる。

ここで、検者認識部５０ｂが、測定ヘッド３の少なくとも一方に設けられた人感センサ３１を有するので、眼科装置１の近傍に検者が到来したことを確実に検出することができる。

そして、この人感センサ３１は、検者が保持する端末から放射される電磁波を検出することもできるので、電磁波の検出により検者をさらに確実に検出することができる。

さらに、検者認識部５０ｂが、検者の顔を撮像するカメラ部５６を有するので、カメラ部５６の撮像結果により検者をさらに確実に検出することができる。加えて、検者認識部５０ｂがカメラ部５６による撮像結果に基づいて検者の顔認証を行い、検者認識部５０ｂによる顔認証の結果、顔認証が成功したら、駆動制御部５０ｃが、モニタ部１０の表示面２５を検者の顔の方向に向けるように駆動部５１を制御するので、検者をさらに確実に検出することができる。

（第二の実施形態）
次に、図１５及び図１６を参照して、本発明の第二の実施形態である眼科装置について説明する。

図１５は、本発明の第二の実施形態である眼科装置を含む検査システムの概略構成を示すブロック図、図１６は第二の実施形態である眼科装置が設置される医療機関の間取りの一例を示す平面図である。

第二の実施形態である眼科装置１は、上述した第一の実施形態である眼科装置１と比較して、人感センサ３１を省略している点で異なり、それ以外の構成は第一の実施形態における眼科装置１と同一である。従って、同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略化する。

本実施形態の形態である眼科装置１が適用される検査システムＳＹにおいて、本実施の形態である眼科装置１は、病院等の診察室、検査室及び暗室検査室にそれぞれ配置されている。眼科装置１はＬＡＮ（Local Area Network）６０を介して管理サーバ６１に接続され、この管理サーバ６１によって眼科装置１の動作及び測定結果等が管理される。また、病院の検査室及び廊下には、上述の第一の実施形態と同様の人感センサ３１を備えた検出センサ部５５が設けられ、この検出センサ部５５の検出結果は各々の眼科装置１に送出される。

このような構成の眼科装置１を含む検査システムＳＹにおいて、検者が検査室や診察室に立ち入ると、人感センサ３１の検出範囲内にまで検者が近接した時点で検出センサ部５５が検者の存在及びその方向を検出し、この検出結果を各々の眼科装置１に送出する。

眼科装置１は、検出センサ部５５からの検出結果出力に応じて取付部１１を駆動して、モニタ部１０の表示面２５を検者の顔の方向に向ける動作を行ってもよい。これにより、一人の検者が複数の眼科装置１のモニタ部１０の表示面を視認することができ、効率的な検査を行うことができる。

当然、眼科装置１が備えるカメラ３０ａ、３０ｂを含むカメラ部５６により検者の顔が認識されてから取付部１１の駆動を開始してもよい。

従って、本実施の形態である眼科装置１によっても、上述の第一の実施形態における眼科装置１と同様の効果を得ることができる。

（その他）
以上、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態及び実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。

一例として、上述の各実施の形態では、個々の検者の認証は検者認識部５０ｂによる顔認証に基づいていたが、例えば上述した無線方式に基づく検者の方向検出の際に、検者が所持するプローブが特定のＩＤを出力し、一方、記憶部５８の検者データ５８ａに個々の検者のＩＤを予め格納しておき、これらＩＤが一致するかどうかで検者の認証を行ってもよい。

また、上述の各実施の形態では、検者認識部５０ｂによる顔認証が成功したら駆動制御部５０ｃによる取付部１１の駆動を開始していたが、顔認証が失敗した場合でも、予め眼科装置１に対して検者の方向毎に複数パターンのモニタ部１０の位置及びその表示面２５の方向をティーチングして位置検出部５２により検出してデータ化しておき、このティーチングデータを記憶部５８の検者データ５８ａとして格納し、人感センサ３１により検出された検者の方向に基づいて取付部１１の駆動動作を行ってもよい。さらには、上述した検者のＩＤを用いた認証動作を行えば、検者毎のティーチングデータに基づいて取付部１１の駆動動作を行うことができる。

あるいは、ティーチングデータによらず、人感センサ３１により検出された検者の方向に基づいて複数パターンのモニタ部１０の位置及びその表示面２５の方向を予め定めておいてもよい。

さらに、眼科装置１の設置場所によっては検者と眼科装置１との相対的位置関係が制限される（例えば壁際に眼科装置１が設置された場合は検者は壁に近付いて検査動作がしづらい）ことがある場合、記憶部５８に眼科装置１毎のデータを格納しておき、検者の位置によらずモニタ部１０の位置及び表示面２５の方向を制限してもよい。

さらに、上述の各実施の形態では、検者認識部５０ｂにより検者の顔の方向を検出していたが、被検者の顔の方向も検出し、駆動制御部５０ｃは、検者及び被検者の顔の方向に基づいて取付部１１の駆動動作を行ってもよい。この場合、被検者に対しても顔認証またはＩＤによる認証を行うと、より精密かつ的確な取付部１１の駆動動作を行うことができる。

そして、眼科装置１が検査開始時に検者及び被検者のＩＤを入力する構成である場合、この検者及び被検者のＩＤに基づいてモニタ部１０の位置及び表示面２５の方向を定めてもよい。具体的には、検者及び被検者毎に取付部１１の駆動動作を行う／行わない事前設定を行うことができる。

さらに、垂直軸回り及び水平軸回りに回転可能にモニタ部を支持する支持部材の構成は上述の実施の形態に限定されず、モニタ部を垂直軸回り及び水平軸回りに回転可能に支持しうる構成であれば種々の構成が採用可能である。一例として、モニタ部を水平軸回りに回転可能に支持する支持部として、モニタ部の表示面を略上下方向に沿って支持しつつこのモニタ部を垂直軸回りに可動可能に支持する構成が挙げられる。また、モニタ部を支持部に水平軸回りに回動自在に取り付け、測定ヘッドの頂部又は支持部を、測定ヘッドの本体部に対して、垂直軸回りに回動自在に設ける構成も好適に採用可能である。さらに、支持部及びモニタ部を、測定ヘッドの本体部に対して着脱自在に構成してもよい。

１ 眼科装置
２ ベース部
３ 測定ヘッド
９ 頂部
１０ モニタ部
１１ 取付部
１３ｄ 支持アーム部材（支持部）
２５ 表示面
３０ａ、３０ｂ カメラ（検者認識部）
３１ 人感センサ
５０ 制御部
５０ｂ 検者認識部
５０ｃ 駆動制御部
５１ 駆動部
５２ 位置検出部
５３ 測定部
５４ 操作部
５５ 検出センサ部
５６ カメラ部
５７ 表示部
５８ 記憶部
５８ａ 検者データ

Claims (7)

1. ベース部と、前記ベース部の前方に位置する被検者に対面した状態でこのベース部に水平方向及びこれに垂直な方向にそれぞれ可動可能に支持され、かつ光学系を介して被検眼像を観察しつつ検査を行う測定ヘッドと、前記被検眼像及び操作ボタン像を少なくとも提示可能な表示面を有するモニタ部と、前記測定ヘッドの頂部に設けられて前記モニタ部が取り付けられた取付部とを有し、
   前記取付部は、垂直軸回り及び水平軸回りに回転可能に前記モニタ部を支持する支持部を有する眼科装置において、
   前記支持部を前記垂直軸回り及び前記水平軸回りに回転駆動させる駆動部と、
   前記支持部の前記垂直軸回り及び前記水平軸回りの回転位置を検出する検出部と、
   少なくとも前記眼科装置の検者の顔の方向を検出する検者認識部と、
   前記検出部及び前記検者認識部の検出結果に基づいて、前記モニタ部の前記表示面を前記検者の前記顔の方向に向けるように前記駆動部を制御する駆動制御部とを有する
   ことを特徴とする眼科装置。
2. 前記検者認識部は、前記眼科装置が設置された室内に配置されたセンサを有することを特徴とする請求項１記載の眼科装置。
3. 前記検者認識部は、前記ベース部及び前記測定ヘッドの少なくとも一方に設けられたセンサを有することを特徴とする請求項１記載の眼科装置。
4. 前記センサは、前記検者が保持する端末から放射される電磁波を検出することを特徴とする請求項２または３記載の眼科装置。
5. 前記検者認識部は、前記検者の前記顔を撮像する撮像部を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の眼科装置。
6. 前記検者認識部は、前記撮像部による撮像結果に基づいて前記検者の顔認証を行い、
   前記駆動制御部は、前記検者認識部による前記顔認証の結果、前記顔認証が成功したら、前記モニタ部の前記表示面を前記検者の前記顔の方向に向けるように前記駆動部を制御する
   ことを特徴とする請求項５記載の眼科装置。
7. 前記検者認識部は、前記センサの検出結果に基づいて前記検者の認証を行うことを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の眼科装置。