JP2019165711A - 水田作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】乗降用ステップを通りやすくしつつ、かつ、バッテリーのメンテナンス作業を行いやすくしつつ、泥や泥水がバッテリーにかかりにくい状態でバッテリーを装備できるようにする。【解決手段】バッテリー支持部は、乗降用ステップ１３の外側縁のうち、車体前後方向に沿った方向の直線縁部分１３Ａの横外側に設けられている。バッテリー支持部は、バッテリー支持部に支持されたバッテリー２２の上部が乗降用ステップ１３よりも上方に位置する状態でバッテリー２２を支持する。【選択図】図２

Description

本発明は、水田作業機に関する。

特許文献１に示される乗用型田植機では、エンジンを覆うボンネットの左右両サイドに乗降用ステップを備え、右乗降用ステップの下方にバッテリーが配置されている。

特開平８−３１０２６６号公報

従来の場合、バッテリーの地上高さが低くなる。水田作業機では、走行時に泥や泥水が跳ね上げられるので、地上高さが低いバッテリーには、泥や泥水がかかりやすい。

本発明は、乗降用ステップを通りやすくしつつ、かつ、バッテリーのメンテナンス作業を行いやすくしつつ、泥や泥水がバッテリーにかかりにくい状態でバッテリーを装備できる水田作業機を提供する。

本発明による水田作業機は、車体の前部に立設された操作パネル部と、前記操作パネル部の後側に設けられた運転部ステップを有する搭乗型運転部と、前記操作パネル部の横側方を通って前記運転部ステップと車体前端部とに亘って設けられた乗降用ステップと、バッテリーを支持するバッテリー支持部と、が備えられ、前記バッテリー支持部は、前記乗降用ステップの外側縁のうち、車体前後方向に沿った方向の直線縁部分の横外側に設けられ、かつ、前記バッテリー支持部に支持されたバッテリーの上部が前記乗降用ステップよりも上方に位置する状態でバッテリーを支持するよう構成されている。

本構成によると、バッテリー支持部に支持されたバッテリーは、乗降用ステップの外側縁のうち、車体前後方向に沿った方向の直線縁部分の横外側に位置するので、乗降用ステップを通る際、バッテリーが障害になりにくい。また、バッテリーのメンテナンス作業を行う際、バッテリーを車体の横外側から扱いやすい。バッテリー支持部に支持されたバッテリーの上部が乗降用ステップよりも上方に位置するので、バッテリーの地上高さが高くなる。また、バッテリーの上部が乗降用ステップよりも上方に位置しても、乗降用ステップの横外側で乗降用ステップよりも上方に位置するので、乗降用ステップの通行時に踏まれにくい。

従って、乗降用ステップを通行しやすく、かつ、バッテリーのメンテンナンス作業を行いやすいものでありながら、バッテリーを泥や泥水がかかりにくい状態で、かつ、踏まれにくい状態で装備できる。

本発明においては、前記バッテリー支持部に、バッテリケーブルのつなぎ止めが可能なケーブル係止部が備えられていると好適である。

本構成によると、バッテリー支持部をバッテリケーブルのつなぎ止め部材に活用した簡単な構造でバッテリケーブルを分散しないように纏めることができる。

本発明においては、前記乗降用ステップの横外側に設けられ、バランスウエイトを支持するウエイト支持部が備えられ、前記ウエイト支持部は、当該ウエイト支持部に支持されたバランスウエイトが前記バッテリー支持部に支持されているバッテリーと隣り合い、かつ、前記ウエイト支持部に支持されたバランスウエイトが前記バッテリー支持部に支持されているバッテリーの上部よりも下方に位置する状態でバランスウエイトを支持するよう構成されていると好適である。

本構成によると、バッテリーのメンテンス作業に併せてバランウエイトを清掃するなどの作業を行う場合、車体横外側の同じ箇所からできて行いやすい。それでありながら、バッテリーのメンテナンス作業を行う際、バランスウエイトがバッテリーの上部よりも下方に位置していて障害になりにくいので、バッテリーカバーを外しやすいなど、メンテナンス作業を行いやすい。

本発明においては、前記ウエイト支持部は、当該ウエイト支持部に支持されたバランスウエイトが前記乗降用ステップよりも上方に位置しない状態でバランスウエイトを支持するよう構成されていると好適である。

本構成によると、バランスウエイトがバッテリーの上部に対してより低く位置するので、と、バッテリーのメンテナンス作業を行う際、バランスウエイトがより障害になりにくい。

本発明においては、前記ウエイト支持部に支持されているバランスウエイトと、前記バッテリー支持部に支持されているバッテリーとは、バランスウエイトがバッテリーに対して車体横外側に位置する状態で車体横幅方向に並ぶと好適である。

本構成によると、バランスウエイトがバッテリーよりも車体内側に位置するもの、及び、バランスウエイトとバッテリーとが車体前後方向に並ぶものに比べ、車体の左右中心から横外側により離れた箇所にバランスウエイトが位置する。バランスウエイトがバッテリーよりも後側に位置するものに比べ、バランスウエイトがより車体前方側に位置する。車体の左右重量をバランスさせるのにバランウエイトが効率よく作用するようにしつつ、車体の極力前側の箇所にバンランスウエイトの荷重を掛けることができる。

本発明においては、前記ウエイト支持部が車体の左横外側及び右横外側に設けられており、前記左横外側のウエイト支持部と前記右横外側のウエイト支持部とが両端側に連結された状態で車体横幅方向に延びると共に車体フレームに支持される連結フレームを備えていると好適である。

本構成によると、左右のウエイト支持部が連結フレームによって連結された状態で車体フレームに支持されるので、左右のウエイト支持部に分かれて支持される左右のバランスウエイトそれぞれの車体に対する位置が大幅に異なるなどの支持不良が生じにくい。

乗用型田植機の全体を示す右側面図である。 乗用型田植機の全体を示す平面図である。 バッテリー支持部及びウエイト支持部の支持構造を示す平面図である。 バッテリー支持部及びウエイト支持部を示す正面図である。 バッテリー支持部及びウエイト支持部の支持構造を示す平面図である。 ウエイト支持部の支持構造を示す左側面図である。 ウエイト支持部の支持フレームを示す正面図である。 バッテリー支持部及びウエイト支持部を示す斜視図である。 アンテナユニットの支持構造を示す縦断側面図である。 アンテナユニットの支持構造を示す正面図である。

以下、本発明の実施の形態を水田作業機の一例としての乗用型田植機に適用した場合について、図面に基づいて説明する。
〔乗用型田植機の全体の構成について〕
以下の説明では、乗用型田植機の車体１に関し、図１，２に示される矢印Ｆの方向を「車体前方」、矢印Ｂの方向を「車体後方」、図２に示される矢印Ｒの方向を「車体右方」、矢印Ｌの方向を「車体左方」とする。

図１，２に示されるように、乗用型田植機は、左右一対の前車輪２が操向可能に、かつ駆動可能に装備され、左右一対の後車輪３が駆動可能に装備された車体１を備えている。車体１の前部にエンジン４及びエンジンボンネット５を有する原動部６が形成されている。原動部６の後側に、運転座席７を有する搭乗型運転部８が形成されている。搭乗型運転部８には、運転座席７の前方で車体１の前部に立設された操作パネル部９が備えられている。操作パネル部9の上部にメータ類が設けられている。操作パネル部９の後側に運転部ステップ１０が設けられている。運転部ステップ１０の両横外側に拡張ステップ１１が設けられている。操作パネル部９の上方に、前車輪２を操向操作するステアリングホィール１２が設けられている。操作パネル部１０は、エンジンボンネット５の後側に併設されている。操作パネル部９及びエンジンボンネット５によってエンジンルームが形成されている。

車体１の前部における両横側部分に乗降用ステップ１３が設けられている。左右の乗降用ステップ１３は、操作パネル部９の横側方を通って運転部ステップ１０と車体前端部とに亘って設けられている。左右の乗降用ステップ１３のそれぞれの横幅は、乗降用ステップ１３の全長にわたってほぼ同じになっている。搭乗型運転部８から乗降用ステップ１３を通って車体１の前方に降りることや、車体１の前方から乗降用ステップ１３を通って搭乗型運転部８に乗ることが可能になっている。

車体１の後部にリンク機構１４を介して８条植えが可能な苗植付装置１５が連結されている。苗植付装置１５は、リンク機構１４の車体１に対する上下揺動作動によって下降作業状態と上昇非作業状態とに亘って昇降操作される。車体１の後部に施肥装置１６が設けられている。苗植付装置１５による苗植え作業が行われる際、苗植付装置１５による植付苗の近くに肥料を供給することが施肥装置１６によって可能になっている。図２に示されるように、運転座席７の両横側に作業用ステップ１７が設けられている。左右の作業用ステップ１７のそれぞれの横外側に拡張作業用ステップ１８が設けられている。左右の作業用ステップ１７及び左右の拡張作業用ステップ１８は、運転部ステップ１０及び拡張ステップ１１よりも高所に設けられている。左右の作業用ステップ１７及び左右の拡張作業用ステップ１８のそれぞれから苗植付装置１５に苗補給をしたり、施肥装置１６に肥料供給をしたりすることが可能になっている。

原動部６の両横側方に予備苗貯留装置１９が設けられている。左右の予備苗貯留装置１９のそれぞれは、三つの予備苗載台２０を備えている。左右の予備苗貯留装置１９のそれぞれにおいては、三つの予備苗載台２０が車体前後方向に一列に並んだ伸展状態と、図１に示されるように、三つの予備苗載台２０が上下に重なった折り畳み状態とに切り替え可能になっている。

〔バッテリーについて〕
図１，２に示されるように、車体１の前部の右横側方にバッテリー２２が設けられている。

詳述すると、図３，４，５に示されるように、バッテリー支持部２３が右の乗降用ステップ１３の外側縁のうち、車体前後方向に沿った方向の直線縁部分１３Ａの横外側に設けられている。バッテリー支持部２３は、図８に示されるように、底部２３ａ、底部２３ａから立ち上がる前壁部２３ｂ及び後壁部２３ｃなどを有する箱状に構成されている。図３，４，６に示されるように、バッテリー２２を底部２３ａに載置することにより、バッテリー２２をバッテリー支持部２３に支持させることができ、バッテリー支持部２３によるバッテリー２２の支持は、バッテリー２２が右の乗降用ステップ１３の直線縁部分１３Ａの横外側に位置する状態で、かつ、バッテリー２２の上部が乗降用ステップ１３よりも上方に位置する状態で行われる。バッテリー２２が乗降用ステップ１３の直線縁部分１３Ａの横外側に位置することにより、乗降用ステップ１３を通る際、バッテリー２２が障害にならない。バッテリー２２の上部が乗降用ステップ１３よりも上方に位置することにより、バッテリー２２の地上高さが高くなる。

バッテリー支持部２３は、図４，５に示されるように、右の乗降用ステップ１３の下方に設けられた一対のステップフレーム２４，２５のうち、乗降用ステップ外側のステップフレーム２４に支持されている。具体的には、バッテリー支持部２３は、図８に示されるように、バッテリー支持部２３の車体横内側部分に形成された前後一対の取付け部２３ｄを備えている。前後の取付け部２３ｄがステップフレーム２４に備えられた支持部２４ａに連結ボルトによって連結されている。図５に示されるように、ステップフレーム２４，２５の車体前後方向での複数個所において、一対のステップフレーム２４，２５に亘り、乗降用ステップ１３を下方から受け止め支持する横向き支持フレーム２６が連結されている。複数の横向き支持フレーム２６のうちの車体前側の２つの横向き支持フレーム２６のそれぞれに、横向き支持フレーム２６から原動部側に延びる延長支持フレーム２７が備えられている。延長支持フレーム２７は、縦断面形状が下向きに開口する溝形の部材である。

図８に示されるように、バッテリー支持部２３のうちの後側の取付け部２３ｄに、ケーブル係止部としての係止穴２８が設けられている。バッテリー２２の端子に接続されるバッテリケーブルと、係止穴２８とをクランプ部材によって連結し、バッテリケーブルを係止穴につなぎ止めることが可能になっている。ケーブル係止部としては、係止穴２８に限らず、フックなどを利用することが可能である。

〔バランスウエイトについて〕
図２に示されるように、車体前部の両横側方のそれぞれに２個のバランスウエイト２９が設けられている。

詳述すると、右の２個のバランスウエイト２９を支持する右のウエイト支持部３０は、図３，４に示すように、バッテリー支持部２３の車体横外側に設けられている。右のウエイト支持部３０は、右の予備苗貯留装置１９の車体横外側縁よりも車体横内側に位置している。右のウエイト支持部３０は、図８に示されるように、ウエイト支持部３０の前部に形成されたハンガー部３０ａ、及び、ウエイト支持部３０の後部に形成された回止め部３０ｂを備えている。バランスウエイト２９は、図８に示されように、バランスウエイト２９の上部に形成された取っ手２９ａ、フック部２９ｂ及びストッパー部２９ｃを備えている。図３，６に示されるように、バランスウエイト２９のフック部２９ｂをハンガー部３０ａに掛けることにより、バランスウエイト２９をウエイト支持部２９に支持させることができる。すなわち、バランスウエイト２９のフック部２９ｂをハンガー部３０ａに掛けると、ハンガー部３０ａの上端部を回転中心にしたバランスウエイト２９の回転力によってストッパー部２９ｃが回止め部３０ｂの下面に下方から当接して回止め部３０ｂによってバランスウエイト２９の回り止めが行われ、バランスウエイト２９がハンガー部３０ａによって吊り下げ支持される。２つのバランスウエイト２９は、車体横幅方向に並んでウエイト支持部２９に支持される。

右のウエイト支持部３０による２つのバランスウエイト２９の支持は、図１，２，３，４に示されるように、２つのバランスウエイト２９がバッテリー支持部２３に支持されたバッテリー２２と隣り合う状態で行われる。

詳述すると、右のウエイト支持部３０による２つのバランスウエイト２９の支持は、２つのバランスウエイト２９がバッテリー支持部２３に支持されたバッテリー２２よりも車体横外側に位置する状態で、かつ、２つのバランスウエイト２９と、バッテリー支持部２３に支持されたバッテリー２２とが車体横幅方向に並ぶ状態で行われる。さらに、右のウエイト支持部３０による２つのバランスウエイト２９の支持は、図１，４に示されるように、２つのバランスウエイト２９がバッテリー支持部２３に支持されたバッテリー２２の上部よりも下方に位置する状態で行われる。さらに詳述すると、右のウエイト支持部３０による２つのバランスウエイト２９の支持は、図１，４に示されるように、２つのバランスウエイト２９が右の乗降用ステップ１３よりも上方に位置しない状態で行われる。バッテリー２２の上部がバランスウエイト２９より上方に位置し、バッテリー２２の上部カバー２２Ｋを車体１の横外側から脱着しやすい。

左の２個のバランスウエイト２９を支持する左のウエイト支持部３０は、図１，３，７に示されるように、左の乗降用ステップ１３よりも車体左横外側に設けられている。左のウエイト支持部３０は、右のウエイト支持部３０と同じウエイト支持の構成を備えている。左のウエイト支持部３０による２つのバランスウエイト２９の支持は、図３，７に示されるように、２つのバランスウエイト２９が左の乗降用ステップ１３に対して車体左横外側に離れて位置する状態で、かつ、２つのバランスウエイト２９が左の乗降用ステップ１３よりも上方に位置しない状態で行われる。

左右のウエイト支持部３０は、図２に示されるように、予備苗貯留装置１９の車体横外側の端よりも車体横幅方向での内側に位置している。左右のウエイト支持部３０は、図３，７に示されるように、車体フレーム１Ｆと別の構造体に構成された支持フレーム４０を介して車体フレーム１Ｆに支持されている。支持フレーム４０は、車体フレーム１Ｆに脱着可能に支持されている。

具体的には、車体フレーム１Ｆは、図３に示されるように、ミッションケース３１、及び、ミッションケース３１に後部が連結されたエンジン搭載フレーム３２を備えている。ミッションケース３１は、エンジン４の動力が入力され、入力された動力を走行用動力と作業用動力とに分岐させ、走行用動力を左右の前車輪２及び後輪駆動ケース３３（図１参照）に向けて出力する。ミッションケース３１には、ミッションケース３１の両横側部から車体横外向きに延出され、前車輪２を支持し、かつ前車輪２に動力伝達する前輪駆動ケース部３１ａが備えられている。前輪駆動ケース部３１ａの延出端部に前車輪２を揺動操向可能に支持する前輪支持ボス部３１ｂが備えられている。

支持フレーム４０は、図３，７に示されるように、左のウエイト支持部３０を車体前後方向での中間部で支持する左支持フレーム４１、右のウエイト支持部３０を車体前後方向での中間部で支持する右支持フレーム４２、及び、左支持フレーム４１の前部と右支持フレーム４２の前部とに連結されていることによって、左右のウエイト支持部３０を連結している連結フレーム４３を備えている。

左のウエイト支持部３０と左支持フレーム４１との連結、及び、右のウエイト支持部３０と右支持フレーム４２との連結のそれぞれは、溶接によって行われている。右支持フレーム４２の後端部４２ｒは、図３，５，６に示されるように、ミッションケース３１が有する右の前輪支持ボス部３１ｂに脱着可能に連結されている。具体的には、図６，７に示されるように、右支持フレーム４２に備えられた連結ブラケット４４が前輪支持ボス部３１ｂに連結ボルト４５によって連結されている。左支持フレーム４１の後端部４１ｒは、ミッションケース３１が有する左の前輪支持ボス部３１ｂに脱着可能に連結されている。左支持フレーム４１と左の前輪支持ボス部３１ｂとの連結構造は、右支持フレーム４２と右の前輪支持ボス部３１ｂとの連結構造の構成と同じ構成を備えている。

連結フレーム４３は、図３，７に示されるように、エンジン搭載フレーム３２の下方を通って車体横幅方向に延びている。連結フレーム４３は、エンジン搭載フレーム３２の下方に位置する部分でエンジン搭載フレーム３２に脱着可能に支持されている。具体的には、図７に示されるように、連結フレーム４３に装着された連結部材４６がエンジン搭載フレーム３２の支持部３２ａに連結ボルト４６ａによって連結されている。連結フレーム４３は、車体フレームとしてのエンジン搭載フレーム３２に脱着可能に支持されている。

右支持フレーム４２と連結フレーム４３との連結は、図３，５，６，７に示されるように、連結手段４７によって行われている。連結手段４７には、図５，６，７，８に示されるように、右支持フレーム４２に備えられた第1連結部材４７ａと、連結フレーム４３に備えられた第２連結部材４７ｂと、予備苗貯留装置１９の前支柱２１ａに外嵌される第３連結部材４７ｃとが備えられている。第1連結部材４７ａと第２連結部材４７ｂが連結ボルト４８によって連結されるようになっている。第２連結部材４７ｂと第３連結部材４７ｃとが連結ボルト４９によって連結されるようになっている。連結手段４７は、前支柱２１ａを抱持する状態で連結フレーム４３と右支持フレーム４２とを連結している。バランスウエイト２２（ウエイト支持部３０）が前支柱２１ａによって支持されることが連結手段４７によって可能になっている。

左支持フレーム４１と連結フレーム４３との連結手段４７は、右支持フレーム４２と連結フレーム４３との連結手段４７の構成を同じ構成を備えている。

図３，６，７に示されるように、連結フレーム４３の右端側部分と右支持フレーム４２とに亘って右連結杆５０が連結されている。図３に示されるように、連結フレーム４３の左端側部分と左支持フレーム４１とに亘って左連結杆５１が連結されている。

〔アンテナユニットについて〕
図１，２に示されるように、左の予備苗貯留装置１９の支柱と、右の予備苗貯留装置１９の支柱とに衛星航法用のアンテナユニット５３が支持されている。具体的には、左の予備苗貯留装置１９における支柱のうちの前支柱２１ａと後支柱２１ｂを連結する連結杆部と、右の予備苗貯留装置１９における支柱のうちの前支柱２１ａと後支柱２１ｂを連結杆部とに亘ってアンテナ支持枠５２が横架されている。アンテナ支持枠５２に衛星航法用のアンテナユニット５３が支持されている。

アンテナユニット５３のアンテナ支持枠５２への支持は、図９，１０に示されるように、アンテナユニット５３の支持台５４に備えられた連結部材５５がアンテナ支持枠５２に固定された支持レール５６に２本の連結ボルト５７によって締め付け連結されることによって行われている。連結部材５５の２本の連結ボルト５７のそれぞれのためのボルト穴５８は、車体横幅方向に長いガイド溝に形成されている。２本連結ボルト５７の締め付けを解除してアンテナユニット５３をボルト穴５８によって案内されてスライド操作することにより、アンテナユニット５３の車体１に対する位置を車体横幅方向に調節できる。条間アシスト機能仕様の際、アンテナユニット５３の左右の位置ずれを解消できる。

〔別の実施形態〕
（１）上記実施形態では、車体１の前部にエンジン4が設けられた例を示したが、エンジン４を車体の後部など、いかなる箇所に設けて実施してもよい。

（２）上記実施形態では、バッテリー２２が右の乗降用ステップ１３の横外側だけに設けられた例を示したが、左の乗降用ステップ１３の横外側だけに、あるいは、左右の乗降用ステップ１３のそれぞれの横外側に設けて実施してもよい。

（３）上記した実施形態では、左右のウエイト支持部３０のそれぞれに２個のバランスウエイト２９を支持するよう構成された例を示したが、これに限らず、１個あるいは３個以上のバランスウエイトを支持するよう構成してもよい。

本発明は、田植機に限らず、直播機など各種の水田作業機に適用できる。

１ 車体
８ 搭乗型運転部
９ 操作パネル部
１０ 運転部ステップ
１３ 乗降用ステップ
１３Ａ 直線縁部分
２２ バッテリー
２３ バッテリー支持部
２９ バランスウエイト
３０ ウエイト支持部
３２ 車体フレーム（エンジン搭載フレーム）
４３ 連結フレーム

Claims (6)

1. 車体の前部に立設された操作パネル部と、
   前記操作パネル部の後側に設けられた運転部ステップを有する搭乗型運転部と、
   前記操作パネル部の横側方を通って前記運転部ステップと車体前端部とに亘って設けられた乗降用ステップと、
   バッテリーを支持するバッテリー支持部と、が備えられ、
   前記バッテリー支持部は、前記乗降用ステップの外側縁のうち、車体前後方向に沿った方向の直線縁部分の横外側に設けられ、かつ、前記バッテリー支持部に支持されたバッテリーの上部が前記乗降用ステップよりも上方に位置する状態でバッテリーを支持するよう構成されている水田作業機。
2. 前記バッテリー支持部に、バッテリケーブルのつなぎ止めが可能なケーブル係止部が備えられている請求項１に記載の水田作業機。
3. 前記乗降用ステップの横外側に設けられ、バランスウエイトを支持するウエイト支持部が備えられ、
   前記ウエイト支持部は、当該ウエイト支持部に支持されたバランスウエイトが前記バッテリー支持部に支持されているバッテリーと隣り合い、かつ、前記ウエイト支持部に支持されたバランスウエイトが前記バッテリー支持部に支持されているバッテリーの上部よりも下方に位置する状態でバランスウエイトを支持するよう構成されている請求項１または２項に記載の水田作業機。
4. 前記ウエイト支持部は、当該ウエイト支持部に支持されたバランスウエイトが前記乗降用ステップよりも上方に位置しない状態でバランスウエイトを支持するよう構成されている請求項３に記載の水田作業機。
5. 前記ウエイト支持部に支持されているバランスウエイトと、前記バッテリー支持部に支持されているバッテリーとは、バランスウエイトがバッテリーに対して車体横外側に位置する状態で車体横幅方向に並ぶ請求項３または４に記載の水田作業機。
6. 前記ウエイト支持部が車体の左横外側及び右横外側に設けられており、
   前記左横外側のウエイト支持部と前記右横外側のウエイト支持部とが両端側に連結された状態で車体横幅方向に延びると共に車体フレームに支持される連結フレームを備えている請求項３から５のいずれか一項に記載の水田作業機。

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