JP2019162728A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】検知部と媒体との距離を容易に変更すること。【解決手段】液体吐出装置１は、ヘッド３１と、ヘッド３１に接触しえる対象物を検知する異物検知プレート１１０と、対象物が接触したとき電気信号を出力する圧電フィルムセンサー１２０と、異物検知プレート１１０へ当接可能であり、かつ押し当て量を調整可能なボルト１３０とを備え、異物検知プレート１１０は、第１〜第３プレート部１１１，１１２，１１３を有し、第１プレート部１１１は、第２、第３プレート部１１２，１１３が片持ち状に固定され、第２プレート部１１２は、圧電フィルムセンサー１２０を装着し、鉛直方向に対して斜めに第１プレート部１１１に連続し、第３プレート部１１３は、第２プレート部１１２から屈曲し、媒体２との間隙Ｌを残して媒体２と対向し、ボルト１３０の異物検知プレート１１０への押し当て量を調整すると、第３プレート部１１３と媒体２との距離を変更可能である。【選択図】図４Ａ

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

従来から、紙やフィルムなどの媒体に向かって液滴を噴射することで画像などを印刷するインクジェット方式の液体吐出装置が知られていた。このような液体吐出装置には、液体吐出部を故障させるおそれのある異物や媒体の皺、折れを検出するための異物センサーを備えたものがある。例えば、特許文献１には、光学的な異物センサーに代えて、キャリッジの両脇に圧電フィルムセンサーを配置して異物センサーとして用いる液体吐出装置が開示されている。この液体吐出装置によれば、光学的な異物センサーよりも高い検出精度で異物が検出可能になると記載されている。

特開２０１７−２０２６１２号公報

このような圧電フィルムを用いた異物センサーでは、圧電フィルムセンサーが装着された検知部と媒体上の異物とが接触することで異物を検出する。異物センサーは、媒体の種類を変更したときなどにより、検出感度を調整する必要がある。異物センサーの検出感度（閾値）を調整したい場合は、媒体と検知部との間の距離を調整することで検出感度を調整することが考えられる。しかしながら、特許文献１の液体吐出装置は、液体吐出部に検知部が設けられているため、媒体と検知部との距離を変更すると、媒体と液体吐出部との距離も追従して変化してしまう。また、液体吐出部の昇降機構とは別に、検知部に独立した昇降機構を設けた場合には、液体吐出装置構造が複雑になり製造し難くなるという課題があった。

本願の液体吐出装置は、媒体に向かい合うように配置されて前記媒体に液体を吐出する液体吐出部と、前記媒体と前記液体吐出部との相対移動に伴って前記液体吐出部に接触しえる対象物の存在を検知する検知部と、該検知部に設けられ、前記検知部に前記対象物が接触したとき、電気信号を出力する圧電フィルムセンサーと、前記検知部に当接可能であり、かつ前記検知部への押し当て量を調整可能な調整部材と、を備え、前記検知部は、連続的に形成された第１、第２、第３プレート部を有し、前記第１プレート部は、前記第２、第３プレート部が片持ち状となるように固定され、前記第２プレート部は、前記圧電フィルムセンサーを装着した状態で、前記媒体の鉛直方向に対して斜めに前記第１プレート部に連続し、前記第３プレート部は、前記第２プレート部から屈曲し、前記媒体との間に間隙を残して前記媒体と対向する形状であり、前記調整部材の前記検知部への押し当て量を調整すると、前記媒体の鉛直方向における前記第３プレート部と前記媒体との距離を変更可能であることを特徴とする。

上記の液体吐出装置は、前記第１プレート部及び前記調整部材は、前記液体吐出部を収容した収容部に取り付けられており、前記調整部材は前記第２プレート部と当接可能であることが好ましい。

上記の液体吐出装置は、前記検知部は、前記媒体から離れる側に前記第３プレート部から屈曲した第４プレート部を有し、前記収容部はフレームを有しており、前記フレームの一部は前記媒体の鉛直方向において、前記第４プレートの先端と対向する位置に配置されており、前記調整部材の前記第２プレート部への押し当て量を増加させると、前記第４プレート部の先端が前記フレームの一部へ近づくことが好ましい。

実施形態に係る液体吐出装置の概略構成を示す断面図。 液体吐出装置を制御する電気的構成を模式的に示すブロック図。 検知ユニットをＺ軸方向からみた平面図。 図３におけるＡ−Ａ線での断面図。 図３におけるＡ−Ａ線での断面図。 異物に接触する前の検知ユニットを示す断面図。 異物に接触した時の検知ユニットを示す断面図。 変形例１に係る検知ユニットとフレームとの概略構成を示す平面図。 図６におけるＢ−Ｂ線での断面図。 変形例２に係る検知ユニットの概略構成を示す平面図。 検知ユニットの概略構成を示す斜視図。 変形例３に係る液体吐出装置における検知ユニットの配置構成。

（実施形態）
＜液体吐出装置の構成＞
図１は、実施形態に係る液体吐出装置の概略構成を示す断面図である。図２は、液体吐出装置を制御する電気的構成を模式的に示すブロック図である。液体吐出装置１の構成について、図１及び図２を参照して説明する。なお、以下の説明では、便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を図示しており、印刷領域Ｒにおける媒体２の搬送方向をＹ軸、重力に沿う方向をＺ軸、Ｙ軸およびＺ軸の双方と交差する方向をＸ軸としている。Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ軸方向」という。また、Ｚ軸方向に沿う方向を「上方」「下方」ともいう。

液体吐出装置１は、ロール状の媒体２（連続紙）を繰り出して所定の搬送経路に沿って搬送し、搬送経路の所定位置に設定された印刷領域Ｒにおいて画像を印刷し、画像が印刷済みの媒体２をロール状に巻き取る装置である。
図１及び図２に示すように、液体吐出装置１は、給送ユニット１０と、搬送ユニット２０と、プラテン２９と、巻き取りユニット９０と、ヘッドユニット３０と、キャリッジユニット４０と、送風ユニット８０と、を有し、更に、これらユニット１０，２０，３０，４０，８０，９０等を制御して液体吐出装置１としての動作を司るコントローラー６０と、検出器群５０と、を有している。以下、これらユニット等について説明する。

給送ユニット１０は、ロール状の媒体２を搬送ユニット２０に給送するものである。給送ユニット１０は、媒体２を回転可能に支持する巻軸１８と、巻軸１８から繰り出された媒体２を巻き掛けて搬送ユニット２０に導くための中継ローラー１９と、を有している。給送ユニット１０は、搬送ユニット２０の搬送動作に連動して媒体２を搬送ユニット２０に送り出す。

搬送ユニット２０は、給送ユニット１０から送り出された媒体２を、予め設定された搬送経路に沿って上流から下流へと搬送するものである。この搬送ユニット２０は、図１に示すように、複数の中継ぎローラー２１，２２と、第一搬送ローラー２３と、第二搬送ローラー２４と、複数の中継ぎローラー２５，２６，２７と、を有する。中継ぎローラー２１，２２と第一搬送ローラー２３とは、給送ユニット１０とプラテン２９との間に配置され、他方、第二搬送ローラー２４と複数の中継ぎローラー２５，２６，２７とは、プラテン２９と巻き取りユニット９０との間に配置されている。そして、これらローラー２１，２２，２４，２５，２６，２７に順次媒体２が架け渡されて、その搬送経路が形成されている。

第一搬送ローラー２３及び第二搬送ローラー２４は、それぞれ対をなすローラーから構成されている。第一搬送ローラー２３は、駆動ローラー２３ａと従動ローラー２３ｂとで構成されている。駆動ローラー２３ａは、不図示のモーターにより回転駆動し、従動ローラー２３ｂは、駆動ローラー２３ａの駆動に伴って従動回転する。第二搬送ローラー２４は、駆動ローラー２４ａと従動ローラー２４ｂとで構成されている。駆動ローラー２４ａは、不図示のモーターにより回転駆動し、従動ローラー２４ｂは、駆動ローラー２４ａの駆動に伴って従動回転する。

そして、印刷領域Ｒに位置する媒体２の部位に対する画像の印刷が終了すると、第一搬送ローラー２３や第二搬送ローラー２４等により、画像が印刷された媒体２の部位は印刷領域Ｒから排出され、未だ画像が印刷されていない媒体２の新たな部位が印刷領域Ｒに供給されて停止される。そして、この媒体２の間欠的な搬送停止の間に、印刷領域Ｒに位置する新たな部位に対して画像が印刷される。つまり、印刷領域Ｒに位置する媒体２の部位に対する印刷動作と媒体２の搬送動作とが繰り返される。この間欠搬送は、コントローラー６０が第一搬送ローラー２３及び第二搬送ローラー２４の駆動回転を制御することで行われる。なお、媒体２の搬送経路のうち、上述の印刷領域Ｒは、プラテン２９の上面に対応して設定されており、また、この印刷領域Ｒでの媒体２の搬送方向は、Ｙ軸方向と平行になっている。よって、この印刷領域Ｒにおいては、Ｙ軸方向に代えて単に「搬送方向」と言うこともでき、以下では、そのように表現することもある。また、Ｘ軸方向に平行な媒体２の紙幅の方向をＸ軸方向に代えて「紙幅方向」ともいう。

ヘッドユニット３０は、搬送経路の印刷領域Ｒに送り込まれた媒体２の部位に、液体の一例としてのインクを吐出して画像を印刷するものである。ヘッドユニット３０は、液体吐出部としてのヘッド３１を有している。ヘッド３１は、媒体２に向かい合うように配置されて媒体２にインクを吐出する。ヘッド３１は、その下面に、複数のノズルが並んでなるノズル列を有している。例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）等の色ごとにそれぞれ複数のノズルからなるノズル列を有している。各ノズル列の各ノズルは、Ｘ軸方向（紙幅方向）に直線状に整列されており、また、各ノズル列は、媒体２のＹ軸方向（搬送方向）に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。
各ノズルには、インクを吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。そして、コントローラー６０が、ピエゾ素子の両端の電圧の印加を制御することにより、各色の各ノズルから滴状のインクが吐出される。なお、ヘッド３１は、複数のヘッドが組み合わされた構成であってもよい。

キャリッジユニット４０は、媒体２に二次元の画像を印刷すべく、ヘッド３１を搬送方向及び紙幅方向に移動させるものである。このキャリッジユニット４０は、搬送方向に延びるキャリッジガイドレール４１と、キャリッジガイドレール４１に沿って搬送方向へ往復移動可能に支持されヘッド３１を収容する収容部としてのキャリッジ４２と、を有する。

キャリッジ４２は、不図示のモーターの駆動により、ヘッド３１を一体に保持しながら搬送方向へ往復移動するように構成されている。また、キャリッジ４２には、紙幅方向に延びる不図示のヘッドガイドレールが設けられており、ヘッド３１は、不図示のモーターの駆動により、ヘッドガイドレールに沿って紙幅方向へ移動するように構成されている。そして、ヘッド３１によって印刷をする際には、キャリッジ４２は、搬送方向の往復移動を行い、その往路と復路との間のキャリッジ４２の停止状態において、ヘッド３１が紙幅方向に所定距離だけ移動し、これらを繰り返すことにより、印刷領域Ｒの媒体２の部位には、二次元の画像が印刷される。

この搬送方向に往復移動するキャリッジ４２については、ホームポジションＨＰが用意されている。ホームポジションＨＰとは、キャリッジ４２（ヘッド３１）が印刷動作を行わない時に同キャリッジ４２（ヘッド３１）が待機する待機位置のことであり、例えば、媒体２を搬送する搬送動作の際には、キャリッジ４２はこのホームポジションＨＰへ戻って停止する。このホームポジションＨＰの位置は、搬送方向に関してプラテン２９から外れた位置に設定されており、この例では、ホームポジションＨＰは、プラテン２９よりも搬送方向の上流側の位置に設定されている。

また、キャリッジ４２の搬送方向における両側面には、検知ユニット１００が設けられている。紙幅方向における検知ユニット１００の幅は、媒体２の幅と略同一である。検知ユニット１００の構成については、後で詳述する。

プラテン２９は、印刷領域Ｒに位置する媒体２の部位を支持するものである。このプラテン２９は、前述したように、印刷領域Ｒに位置して設けられ、つまり、第一搬送ローラー２３と第二搬送ローラー２４との間に配されている。そして、この例では、プラテン２９の上面を媒体２の支持面としている。また、印刷領域Ｒでの媒体２の搬送経路がＹ軸に沿った直線ルートであることから、これに対応させてプラテン２９の上面はＹ軸方向（搬送方向）に沿った平面状に形成されている。

また、プラテン２９には、印刷領域Ｒに位置する媒体２の部位を加熱する不図示のヒーターが設けられている。このヒーターによってプラテン２９の上面は加熱され、これにより、プラテン２９上の媒体２の部位に着弾したインクは即座に乾燥される。ヒーターは、プラテン２９の内部に埋設された例えばニクロム線であり、その通電によって発熱量を制御することで、プラテン２９上の媒体２の温度が例えば４５℃になるように調節される。

送風ユニット８０は、プラテン２９上の媒体２に向けて風を送るものである。この送風ユニット８０は、ファン８１と、ファン８１を回転させる不図示のモーターとを備えている。ファン８１は回転することにより、プラテン２９上の媒体２に風を送り、媒体２に着弾したインクを乾燥させる。また、この送風には、プラテン２９の周囲の気温分布を一定に維持する等の周辺環境を一定に維持する効果もある。このようなファン８１は、液体吐出装置１の筐体に開閉可能に設けられたカバーに複数設けられている。そして、カバーが閉じた際に、各ファン８１はプラテン２９の上方に位置して、プラテン２９に当接支持された媒体２の部位と対向するようになっている。

巻き取りユニット９０は、搬送ユニット２０により送られた印刷済みの媒体２を巻き取るものである。この巻き取りユニット９０は、搬送ユニット２０の最下流の中継ぎローラー２７から送られた媒体２が巻き掛けられる中継ぎローラー９１と、この中継ぎローラー９１から送られる媒体２を巻き取る巻き取り軸９２と、を有している。巻き取り軸９２は、不図示のモーターにより、搬送ユニット２０の搬送動作に連動して駆動回転し、これにより、搬送ユニット２０から送られる媒体２を速やかに巻き取っていく。

コントローラー６０は、液体吐出装置の制御を行なうための制御ユニットである。このコントローラー６０は、図２に示すように、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、を有している。インターフェイス部６１は、外部装置であるホストコンピューター４００と液体吐出装置１との間でデータの送受信を行なうためのものである。ＣＰＵ６２は、液体吐出装置全体の制御を行なうための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路６４により各ユニット１０，２０，３０，４０，８０，９０などを制御する。

検出器群５０は、液体吐出装置内の状況を監視するものであり、例えば、第一及び第二搬送ローラー２３，２４に取り付けられて媒体２の搬送動作などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、搬送される媒体２の有無を検出する用紙検出センサー、キャリッジ４２（又はヘッド３１）のＹ軸方向の位置を検出するためのリニア式エンコーダー、媒体２に付着した異物等を検出する圧電フィルムセンサー１２０などがある。そして、これら検出器群５０からの検出結果は、コントローラー６０へと送信され、当該検出結果に基づいてコントローラー６０は各ユニット１０，２０，３０，４０，８０，９０などを制御する。

次に、検知ユニット１００の構成について説明する。図３は、検知ユニット１００をＺ軸方向からみた平面図である。図４Ａおよび図４Ｂは、図３におけるＡ−Ａ線での断面図である。

液体吐出装置１の検知ユニット１００は、媒体２とヘッド３１との相対移動に伴ってヘッド３１に接触しえる対象物の存在を検知する検知部としての異物検知プレート１１０を備える。また、検知ユニット１００は、異物検知プレート１１０に設けられ、異物検知プレート１１０に対象物が接触したとき、電気信号を出力する圧電フィルムセンサー１２０を備える。さらに、検知ユニット１００は、異物検知プレート１１０に当接可能であり、かつ異物検知プレート１１０への押し当て量を調整可能な調整部材としてのボルト１３０を備える。図３に示すように、キャリッジ４２は、ボルト１４１でキャリッジ４２のＹ軸方向の端面に固定された、Ｘ軸方向に長い枠状のフレーム１９０を有している。検知ユニット１００は、フレーム１９０に構成されている。検知ユニット１００は、ヘッド３１のＸ軸方向における長さ以上に亘って設けられることが好ましい。

図４Ａおよび図４Ｂに示すように、異物検知プレート１１０は、単一のプレート材であって、ヘッド３１の走査または媒体２の搬送に伴ってヘッド３１のノズル形成面に接触しえる異物、媒体２に形成された皺や折り目や破れ、浮き上がった媒体２自体などの対象物の存在を検知する。異物検知プレート１１０は、連続的に形成された第１プレート部１１１と、第２プレート部１１２と、第３プレート部１１３と、第４プレート部１１４とを有する。本実施形態では、形状維持のための剛性確保、後述する異物検知時の確実な歪み誘起のため、異物検知プレート１１０は、０．２〜０．５ｍｍ程度のステンレスの板材のプレス成型を経て、賦形・形成されたプレート材とした。なお、異物検知プレート１１０をアルミ、チタン等の板材から形成してもよい。また、異物検知プレート１１０を、剛性確保や確実な歪み誘起を図り得るポリアミド、ポリカーボネイト等のエンジニアリングプラスチックを用いてもよく、これらプラスチックの金型一体成型品などとしてもよい。

第１プレート部１１１は、Ｙ軸方向において、枠状のフレーム１９０のヘッド３１から離れる側にボルト１４０とナット１４５により固定され、Ｘ軸方向におけるフレーム１９０の全面に亘って取り付けられている。第１プレート部１１１に連続する第２〜第４プレート部１１２，１１３，１１４は、第１プレート部１１１に片持ち状に保持される。ここで片持ち状とは、異物検知プレート１１０をＹ軸方向において一方側の端部（図４Ａ，図４Ｂでは第１プレート部１１１）のみでフレーム１９０に固定し、他方側の端部（図４Ａ，図４Ｂでは第４プレート部１１４）は固定せず自由端となっている状態を指す。

第２プレート部１１２は、媒体２の側のプレート表面に後述する圧電フィルムセンサー１２０を装着した状態で、媒体２の鉛直方向（Ｚ軸方向）に対して斜めに第１プレート部１１１に連続する。具体的には、第２プレート部１１２は、媒体２の側のプレート表面に圧電フィルムセンサー１２０を装着している。また、この第２プレート部１１２は、第１プレート部１１１から、ヘッド３１の側に向けて屈曲して連続し、媒体２に対して斜めに配置される。そして、この第２プレート部１１２と媒体２のなす角は、Ｙ軸方向に沿った検知ユニット１００のサイズや検知対象となる異物の最小サイズ、求められる検知感度等により規定される。

第３プレート部１１３は、第２プレート部１１２から屈曲し、媒体２との間に間隙を残して媒体２と対向する形状とされている。具体的には、この第３プレート部１１３は、媒体２と略平行なプレート部位であり、Ｙ軸方向に沿って３ｍｍの幅とされている。そして、媒体２との間隙は、検知対象とする最小異物の大きさに応じて規定される。本実施形態では、第３プレート部１１３と媒体２とが０．５〜２．０ｍｍの間隙に変更可能となるように、異物検知プレート１１０をその第１プレート部１１１においてフレーム１９０に固定した。
第４プレート部１１４は、媒体２から離れる側に第３プレート部１１３から屈曲した形状とされている。

媒体２の鉛直方向（Ｚ軸方向）における第３プレート部１１３と媒体２との距離は、調整部材の異物検知プレート１１０への押し当て量を調整することで、変更可能に構成されている。調整部材としてのボルト１３０は、Ｙ軸方向において、枠状のフレーム１９０のヘッド３１から離れる側に取り付けられ、第２プレート部１１２と当接可能である。具体的には、ボルト１３０は、第１プレート部１１１を固定するボルト１４０よりも下側に位置する。ボルト１３０のねじ先１３１が、枠状のフレーム１９０の内側に貫通して第２プレート部１１２の媒体２に面する側に当接可能である。ボルト１３０は、フレーム１９０または別途設けられるナットなどと嵌合し、ボルト１３０が回動されることにより、ねじ先１３１の位置がＹ軸方向に移動する。

図４Ａは、ボルト１３０による第２プレート部１１２への押し当て量が小さい場合を示している。図４Ｂは、ボルト１３０による第２プレート部１１２への押し当て量が大きい場合を示している。図４Ａと図４Ｂとの比較でわかるように、図４Ａに示すボルト１３０は、ボルト１３０の頭部１３２とフレーム１９０とに隙間を有しており、図４Ｂに示すボルト１３０は、ボルト１３０の頭部１３２とフレーム１９０とが密着している。図４Ｂに示すボルト１３０の位置は、図４Ａに示すボルト１３０の位置よりもＹ軸方向においてヘッド３１側に位置している。

図４Ｂに示すように、第２プレート部１１２は、片持ち支持される第１プレート部１１１から媒体２の鉛直方向に対して斜め下方に伸びているので、ボルト１３０のねじ先１３１によるＹ軸方向（図４Ｂでは左側）への押し当て量が増すと、第２プレート部１１２が上方に変形する。そして、第２プレート部１１２に続く第３プレート部１１３と媒体２との距離Ｌが増大する。すなわち、ボルト１３０による第２プレート部１１２への押し当て量を調整することで、複雑な昇降機構を設けることなく、第３プレート部１１３と媒体２との距離Ｌを容易に変更することが可能となる。これにより、媒体２の種類を変更した際の検知ユニット１００の感度調整や、印刷上の理由で第３プレート部１１３と媒体２との間隔を広げる必要が生じた場合でも、容易に対処することができる。また、第１プレート部１１１及びボルト１３０は、ヘッド３１を収容したキャリッジ４２のフレーム１９０に取り付けられているので、異物検知プレート１１０と媒体２との距離を一定に保ったまま異物検知プレート１１０をヘッド３１と共に移動することができる。

なお、第２プレート部１１２への押し当て量の調整は、ユーザーがボルト１３０を直接回動してもよいし、ボルト１３０を回動させるモーターを設けてコントローラー６０が制御してもよい。また、調整部材は、ボルト（ねじ）であるものと説明したが、Ｙ軸方向に移動して第２プレート部１１２への押し当て量を調整可能な機構であれば、その部材や構成は問わない。

次に、圧電フィルムセンサーについて説明する。図５Ａは、異物に接触する前の検知ユニットを示す断面図である。図５Ｂは、異物に接触した時の検知ユニットを示す断面図である。
圧電フィルムセンサー１２０は、例えば、ＰＺＴ薄膜や、圧電効果を有するプラスチックであるポリフッ化ビリニデン（ＰＶＤＦ：PolyVinylidene DiFluoride）からつくられた柔軟性を有する圧電素子である。圧電フィルムセンサー１２０は、長方形状をなし、図５Ａおよび図５Ｂに示すように、媒体２に向かい合った第２プレート部１１２のセンサー装着面に適宜な接着剤で接着して装着されている。そして、異物検知プレート１１０は、図３に示すように、Ｘ軸方向に沿って２つの圧電フィルムセンサー１２０を第２プレート部１１２に備え、それぞれの圧電フィルムセンサー１２０は、長手方向がＸ軸方向に沿うように第２プレート部１１２に装着されている。この圧電フィルムセンサー１２０は、第２プレート部１１２に起きた歪みに応じた電気信号をコントローラー６０に出力する。

図５Ａに示すように、第３プレート部１１３と媒体２との間隔より大きい異物Ｓに向かってヘッド３１を搭載したキャリッジ４２がＹ軸方向に移動すると、図５Ｂに示すように、第２プレート部１１２の第３プレート部１１３側の端部に異物が接触する。これにより、第１プレート部１１１に片持ち固定された第２プレート部１１２は、自由端である第３プレート部１１３側の端部が上方に移動し、第２プレート部１１２には下向きに凸となる歪みが加わる。この時、圧電フィルムセンサー１２０は、第２プレート部１１２の形状に倣って歪み、この歪み量に応じた電圧を発生し電気信号として出力する。圧電フィルムセンサー１２０は、柔軟性を有しているので、第２プレート部１１２をわずかに歪ませる異物Ｓを検出することができる。

コントローラー６０は、圧電フィルムセンサー１２０からの電気信号を受けて、この電気信号が閾値以上である場合に異物Ｓと判断し、ヘッド３１によるインクの吐出および第一、第二搬送ローラー２３，２４による媒体２の搬送の少なくとも一方を停止する。第２プレート部１１２に装着済みの圧電フィルムセンサー１２０は、異物Ｓがヘッド３１に到達前に媒体２の異物Ｓを検知する。したがって、本実施形態の液体吐出装置１は、異物Ｓとヘッド３１との接触に起因する媒体２あるいはヘッド３１の損傷を高い確度で抑制できる。なお、本実施形態では、第２プレート部１１２に２つの圧電フィルムセンサー１２０が装着された構成を例示したが、第２プレート部１１２に１つや３つ以上の圧電フィルムセンサー１２０が装着された構成であってもよい。また、圧電フィルムセンサー１２０が第２プレート部１１２の媒体２と向かい合う面の装着した構成を例示したが、圧電フィルムセンサー１２０は、第２プレート部１１２の媒体２と反対側の面に装着させてもよい。

以上述べたように、本実施形態に係る液体吐出装置１によれば、以下の効果を得ることができる。
液体吐出装置１は、ヘッド３１に接触しえる対象物の存在を検知する異物検知プレート１１０と、異物検知プレート１１０に当接して異物検知プレート１１０への押し当て量を調整可能なボルト１３０とを有している。異物検知プレート１１０は第１〜第３プレート部１１１，１１２，１１３を有し、第２、第３プレート部１１２，１１３は第１プレート部１１１に片持ち状に固定されている。ボルト１３０による異物検知プレート１１０への押し当て量を変えることで、異物検知プレート１１０が変形して媒体２と対向する第３プレート部１１３と、媒体２との距離が変化する。これにより、異物検知プレート１１０と媒体２との距離Ｌを容易に変更することが可能となる。また、簡易な構成で異物検知プレート１１０を昇降可能になるので、液体吐出装置１を容易に製造することができる。

第１プレート部１１１及びボルト１３０は、ヘッド３１を収容したキャリッジ４２に取り付けられているので、異物検知プレート１１０と媒体２との距離を一定に保ったまま異物検知プレート１１０をヘッド３１と共に移動することができる。また、第２プレート部１１２は、片持ち支持される第１プレート部１１１から媒体２の鉛直方向に対して斜め下方に伸びているので、ボルト１３０を第２プレート部１１２に当接して第２プレート部１１２を変形させることにより、第３プレート部１１３と媒体２との距離を容易に変更することができる。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。

（変形例１）
図６は、変形例１に係る検知ユニットとフレームとの概略構成を示す平面図である。図７は、図６におけるＢ−Ｂ線での断面図である。検知ユニット１００およびフレーム２９０の構成について図６および図７を参照して説明する。なお、実施形態と同一の構成部位については、同一の番号を附し、重複する説明は省略する。
図６及び図７に示すように、キャリッジ４２は、ボルト１４１でキャリッジ４２のＹ軸方向の端面に固定された、Ｘ軸方向に長い枠状のフレーム２９０を有している。検知ユニット１００は、フレーム２９０に構成されている。フレーム２９０は、フレーム２９０の一部としてのフレーム突出部２９５を有する。フレーム突出部２９５は、媒体２の鉛直方向において、第４プレート部１１４の先端と対向する位置に配置されている。フレーム突出部２９５は、枠状のフレーム２９０のヘッド３１に近い側から第４プレート部１１４の上方に向かってＬ字状に突出し、平面視にて第４プレート部１１４と重なっている。本変形例では、フレーム突出部２９５は、第４プレート部１１４のＸ軸方向における両端に近い位置に設けられている。

調整部材としてのボルト１３０の第２プレート部１１２への押し当て量を増加させると、第４プレート部１１４の先端がフレーム突出部２９５に近づく。さらに、押し当て量が増加されたり、検知ユニット１００に強い加速度が加わったりした場合には、第４プレート部１１４の先端とフレーム突出部２９５とが接触する。すなわち、フレーム突出部２９５は、異物検知プレート１１０の変位を制限する変位制限機能を有している。これにより、異物検知プレート１１０の変位が制限されるので、異物検知プレート１１０の過度な変形が抑制される。また、フレーム突出部２９５は、異物検知プレート１１０内の応力が異物検知プレート１１０の有するばね限界値を超える変形を抑制させることができるので、異物検知プレート１１０が永久的な変形を起すことにより、検知ユニット１００の異物の検出感度に異常をきたすことを抑制することができる。なお、フレーム突出部２９５の設置位置や数は一例であり、これに限定するものではない。

（変形例２）
図８は、変形例２に係る検知ユニットの概略構成を示す平面図である。図９は、検知ユニットの概略構成を示す斜視図である。検知ユニット３００の構成について図８および図９を参照して説明する。なお、実施形態と同一の構成部位については、同一の番号を附し、重複する説明は省略する。
図８および図９に示すように、異物検知プレート１１０は、プレート突出部３１５を有する。プレート突出部３１５は、異物検知プレート１１０のＸ軸方向における両端からフレーム１９０の下方をＸ軸方向に延びるように突出している。詳しくは、プレート突出部３１５は、異物検知プレート１１０の内、第４プレート部１１４、第３プレート部１１３および第３プレート部１１３から連続する第２プレート部１１２の一部がＸ軸方向に延びている。プレート突出部３１５とフレーム１９０との間隔は、第４プレート部１１４から延出した、Ｙ軸方向における先端とフレーム１９０との間隔が最も狭い。

調整部材としてのボルト１３０の第２プレート部１１２への押し当て量を増加させると、プレート突出部３１５の内の第４プレート部１１４の先端がフレーム１９０に近づく。さらに、押し当て量が増加されたり、検知ユニット３００に強い加速度が加わったりした場合には、第４プレート部１１４の先端とフレーム１９０とが接触する。すなわち、プレート突出部３１５は、異物検知プレート１１０の変位を制限する変位制限機能を有しているので、変形例１で説明した効果と同一の効果を奏する。

（変形例３）
図１０は、変形例３に係る液体吐出装置における検知ユニットの配置構成を示す平面図である。なお、実施形態と同一の構成部位については、同一の番号を附し、重複する説明は省略する。
図１０に示すように、キャリッジ４２のＹ軸方向における両側面には、Ｘ軸方向に沿って４つの検知ユニット１００が設けられている。Ｘ軸方向における４つの検知ユニット１００の幅は、媒体２の幅と略同一である。Ｘ軸方向の幅を、複数の検知ユニット１００でカバーすることで、小型の検知ユニット１００を採用することができる。これにより、異物検知プレート１１０の質量が小さくなるので、異物の検出感度が向上する。

以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。

本願の液体吐出装置は、媒体に向かい合うように配置されて前記媒体に液体を吐出する液体吐出部と、前記媒体と前記液体吐出部との相対移動に伴って前記液体吐出部に接触しえる対象物の存在を検知する検知部と、該検知部に設けられ、前記検知部に前記対象物が接触したとき、電気信号を出力する圧電フィルムセンサーと、前記検知部に当接可能であり、かつ前記検知部への押し当て量を調整可能な調整部材と、を備え、前記検知部は、連続的に形成された第１、第２、第３プレート部を有し、前記第１プレート部は、前記第２、第３プレート部が片持ち状となるように固定され、前記第２プレート部は、前記圧電フィルムセンサーを装着した状態で、前記媒体の鉛直方向に対して斜めに前記第１プレート部に連続し、前記第３プレート部は、前記第２プレート部から屈曲し、前記媒体との間に間隙を残して前記媒体と対向する形状であり、前記調整部材の前記検知部への押し当て量を調整すると、前記媒体の鉛直方向における前記第３プレート部と前記媒体との距離を変更可能であることを特徴とする。

この構成によれば、液体吐出装置は、液体吐出部に接触しえる対象物の存在を検知する検知部と、検知部に当接して検知部への押し当て量を調整可能な調整部材とを有している。検知部は第１〜第３プレート部を有し、第２、第３プレート部は第１プレート部に片持ち状に固定されている。従来技術の液体吐出装置は、液体吐出部に検知部が設けられていたため、媒体と検知部との距離を変更すると、媒体と液体吐出部との距離も追従して変化していた。本発明の液体吐出装置は、調整部材の押し当て量を変えることで、検知部が変形して媒体と対向する第３プレート部と、媒体との距離が変化する。これにより、検知部と媒体との距離を容易に変更することが可能となる。また、簡易な構成で検知部を昇降可能になるので、液体吐出装置を容易に製造することができる。

上記の液体吐出装置において、前記第１プレート部及び前記調整部材は、前記液体吐出部を収容した収容部に取り付けられており、前記調整部材は前記第２プレート部と当接可能であることが好ましい。

この構成によれば、第１プレート部及び調整部材は、液体吐出部を収容した収容部に取り付けられているので、検知部と媒体との距離を一定に保ったまま検知部を液体吐出部と共に移動することができる。また、第２プレート部は、片持ち支持される第１プレート部から媒体の鉛直方向に対して斜めに伸びているので、調整部材を第２プレート部に当接して第２プレート部を変形させることにより、第３プレート部と媒体との距離を容易に変更することができる。

上記の液体吐出装置において、前記検知部は、前記媒体から離れる側に前記第３プレート部から屈曲した第４プレート部を有し、前記収容部はフレームを有しており、前記フレームの一部は前記媒体の鉛直方向において、前記第４プレート部の先端と対向する位置に配置されており、前記調整部材の前記第２プレート部への押し当て量を増加させると、前記第４プレート部の先端が前記フレームの一部へ近づくことが好ましい。

この構成によれば、調整部材の第２プレート部への押し当て量が増加されると、第４プレート部がフレームの一部に近づく。さらに、押し当て量が増加された場合には、第４プレート部の先端とフレームの一部とが接触する。これにより、検知部の変位が制限されるので、検知部の過度な変形が抑制される。

１…液体吐出装置、２…媒体、１０…給送ユニット、２０…搬送ユニット、２３…第一搬送ローラー、２４…第二搬送ローラー、２９…プラテン、３０…ヘッドユニット、３１…液体吐出部としてのヘッド、４０…キャリッジユニット、４２…収容部としてのキャリッジ、５０…検出器群、６０…コントローラー、６１…インターフェイス部、６２…ＣＰＵ、６３…メモリー、６４…ユニット制御回路、８０…送風ユニット、９０…巻き取りユニット、１００，３００…検知ユニット、１１０…検知部としての異物検知プレート、１１１…第１プレート部、１１２…第２プレート部、１１３…第３プレート部、１１４…第４プレート部、１２０…圧電フィルムセンサー、１３０…調整部材としてのボルト、１３１…ねじ先、１３２…頭部、１４０，１４１…ボルト、１４５…ナット、１９０，２９０…フレーム、２９５…フレームの一部としてのフレーム突出部、３１５…プレート突出部、４００…ホストコンピューター。

Claims (3)

1. 媒体に向かい合うように配置されて前記媒体に液体を吐出する液体吐出部と、
   前記媒体と前記液体吐出部との相対移動に伴って前記液体吐出部に接触しえる対象物の存在を検知する検知部と、
   該検知部に設けられ、前記検知部に前記対象物が接触したとき、電気信号を出力する圧電フィルムセンサーと、
   前記検知部に当接可能であり、かつ前記検知部への押し当て量を調整可能な調整部材と、を備え、
   前記検知部は、連続的に形成された第１、第２、第３プレート部を有し、
   前記第１プレート部は、前記第２、第３プレート部が片持ち状となるように固定され、
   前記第２プレート部は、前記圧電フィルムセンサーを装着した状態で、前記媒体の鉛直方向に対して斜めに前記第１プレート部に連続し、
   前記第３プレート部は、前記第２プレート部から屈曲し、前記媒体との間に間隙を残して前記媒体と対向する形状であり、前記調整部材の前記検知部への押し当て量を調整すると、前記媒体の鉛直方向における前記第３プレート部と前記媒体との距離を変更可能であることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記第１プレート部及び前記調整部材は、前記液体吐出部を収容した収容部に取り付けられており、前記調整部材は前記第２プレート部と当接可能であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記検知部は、前記媒体から離れる側に前記第３プレート部から屈曲した第４プレート部を有し、前記収容部はフレームを有しており、前記フレームの一部は前記媒体の鉛直方向において、前記第４プレート部の先端と対向する位置に配置されており、
   前記調整部材の前記第２プレート部への押し当て量を増加させると、前記第４プレート部の先端が前記フレームの一部へ近づくことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。

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